CN106990355A - 测试仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种测试仪，包括：基座、转盘、模拟下肢组件、模拟地面组件和驱动组件，转盘绕水平延伸的中心轴线可转动。模拟下肢组件包括模拟下肢、调节件和弹簧，模拟下肢包括模拟脚掌和模拟腿部，调节件的两端分别与转盘和模拟腿部相连，调节件相对模拟腿部可轴向移动，弹簧可拆卸地外套在调节件上以对模拟腿部施加作用力。模拟地面组件设在转盘的下方，模拟地面组件包括可水平传送的传送带和第一传动机构，第一传动机构与传送带相连以驱动传送带竖直移动。驱动组件驱动转盘转动或者驱动第一传动机构带动传送带竖直移动。根据本发明的测试仪，模拟走路测试和模拟跳跃测试，实现了自动化测试，无需人工进行测试。

Description

测试仪

技术领域

本发明涉及测试领域，尤其是涉及一种测试仪。

背景技术

随着社会的迅猛发展，人们对生活质量要求提高，除了要求吃饱穿暖之余，更对穿着有了更高更好的追求，于是出现了各种时尚的鞋服，例如发光鞋。现有发光鞋技术均采用电池作为电源供电，电池的不环保又让环保人士对该款技术保持了一定的抵触心态，纳米摩擦发电技术作为一种新型环保的能量收集方式则即将改变这一局面。纳米摩擦发电机在结构上由两片不直接接触的薄膜构成，在外力作用下，薄膜材料接触且相互摩擦产生电能，从而实现了将机械能转变成电能的过程，不仅清洁环保，而且大小形状均可随意剪切。由于这一优势可将纳米摩擦发电机制作成为鞋垫放到鞋子里面，通过人正常运动使纳米摩擦发电机实施分离-接触-分离-接触周而复始的工作，进而产生电能给光源提供电能，达到了发光鞋环保但又不失时尚的目的。

现有技术中一般通过采用人工不停的跑动并人工计数的方式来检测纳米摩擦发电机鞋垫的耐久性和充能效果，不仅效率低下且人工费较高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种测试仪，模拟走路测试和模拟跳跃测试，实现了自动化测试，无需人工进行测试。

根据本发明实施例的测试仪，包括：基座，所述基座包括相对设置的两个支撑板；转盘，所述转盘绕水平延伸的中心轴线可转动地设在所述两个支撑板之间；至少一个模拟下肢组件，所述模拟下肢组件包括模拟下肢、调节件和弹簧，所述模拟下肢包括模拟脚掌和模拟腿部，所述调节件的两端分别与所述转盘的外周壁和所述模拟腿部相连，所述调节件相对所述模拟腿部可轴向移动，所述弹簧可拆卸地外套在所述调节件上以对所述模拟腿部施加作用力；模拟地面组件，所述模拟地面组件设在所述转盘的下方，所述模拟地面组件包括可水平传送的传送带和第一传动机构，所述第一传动机构与所述传送带相连以驱动所述传送带竖直移动；驱动组件，所述驱动组件分别与所述转盘和所述第一传动机构相连，所述驱动组件驱动所述转盘转动或者驱动所述第一传动机构带动所述传送带竖直移动。

根据本发明实施例的测试仪，可以模拟走路测试和模拟跳跃测试，实现了自动化测试，无需人工进行测试，不仅提高了测试效率且达到省时省力的作用，降低了人工成本。

在本发明的一些实施例中，所述驱动组件通过第二传动机构带动所述转盘转动。

在本发明的一些优选实施例中，所述驱动组件包括驱动件和离合器，所述离合器分别与所述驱动件、所述第一传动机构和所述第二传动机构相连，所述离合器动作以使得所述驱动件驱动所述第一传动机构或者所述第二传动机构运行。

在本发明的进一步实施例中，测试仪还包括传动轴，所述传动轴的两端分别与所述两个支撑板相连，所述转盘相对所述传动轴可转动。

具体地，所述转盘固定在所述传动轴上且所述传动轴相对所述支撑板可转动，所述第二传动机构包括第一主动轮和第一从动轮，所述驱动组件驱动所述第一主动轮转动，所述第一主动轮和所述第一从动轮之间设有第一传动带，所述第一从动轮固定在所述传动轴上以带动所述传动轴转动。

在本发明的一些实施例中，所述第一传动机构包括第二主动轮、第二从动轮、连杆组件和固定座，所述驱动组件驱动所述第二主动轮转动，所述第二从动轮可转动地设在所述固定座上，所述第二主动轮和所述第二从动轮之间设有第二传动带，所述连杆组件包括主动杆和连接杆，所述主动杆的第一端与所述第二从动轮相连，所述连接杆的两端分别与所述传送带和所述主动杆的第二端相连，所述连杆组件被构造成使得所述传送带的竖直移动距离可调。

具体地，所述连接杆上设有多个定位孔，所述多个定位孔在所述连接杆的长度方向上间隔分布，所述主动杆的第二端可与任一个所述定位孔转动配合。

在本发明的一些实施例中，所述模拟地面组件包括用于将所述传送带定位在设定位置的第一定位件。

在本发明的一些实施例中，测试仪还包括用于定位所述转盘的第二定位件。

在本发明的一些实施例中，测试仪还包括计数组件，所述计数组件用于检测所述转盘的转动圈数和所述传送带的竖直移动往复次数。

在本发明的一些实施例中，所述转盘上设有缺口，所述计数组件包括用于计量所述缺口通过次数的第一计数器，所述第一计数器设在所述支撑板上。

在本发明的一些实施例中，所述计数组件包括第二计数器，所述第二计数器设在所述传送带的下方以计量所述传送带的接近次数。

在本发明的一些实施例中，所述转盘上设有两个所述模拟下肢组件，所述两个模拟下肢组件中心对称。

在本发明的一些实施例中，所述转盘为多个，所述多个转盘的中心轴线重合。

在本发明的一些实施例中，所述模拟下肢组件还包括连接座，所述连接座设在所述调节件和所述模拟下肢之间，所述弹簧的两端分别与所述连接座和所述转盘接触。

进一步地，所述模拟下肢可转动地设在所述连接座上。

更进一步地，所述连接座的外周壁上设有转动角度刻度值。

在本发明的一些实施例中，至少一个所述支撑板的侧壁上设有移动距离刻度值。

在本发明的一些实施例中，所述基座还包括底板，所述模拟地面组件和所述驱动组件分别设在所述底板上。

附图说明

图1为根据本发明实施例的测试仪的转盘被定位时的示意图；

图2为根据本发明实施例的测试仪的转盘解除定位时的示意图；

图3为根据本发明实施例的模拟下肢组件的示意图；

图4为图3中A部分的放大示意图；

图5-图7为根据本发明实施例的连杆组件处于不同状态的示意图。

附图标记：

测试仪1000；

基座10、支撑板101、底板102、移动距离刻度值103、

转盘20、缺口201、

模拟下肢组件30、模拟下肢301、模拟脚掌302、模拟腿部303、调节件304、弹簧305、连接座306、第一板306a、第二板306b、第三板306c、转动角度刻度值307、

模拟地面组件40、传送带401、第一传动机构402、第二主动轮403、第二从动轮404、连杆组件405、主动杆406、连接杆407、定位孔408、固定座409、第二传动带410、第一定位件411、支撑座412、滚筒413、导向杆414、

驱动组件50、驱动件501、离合器502、

第二传动机构60、第一主动轮601、第一从动轮602、第一传动带603、

传动轴70、

第二定位件80、

第一计数器901、第二计数器902。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图7详细描述根据本发明实施例的测试仪1000，测试仪1000可以用于测试鞋垫或者鞋的性能，例如测试仪1000可以用于测试设有纳米摩擦发电机的鞋垫的耐久性和充能效果，或者测试仪1000还用于测试鞋的使用寿命。在本发明的下述描述中，将以测试仪1000用于测试具有纳米摩擦发电机的鞋垫的性能为例进行说明。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的测试仪1000，包括：基座10、转盘20、至少一个模拟下肢组件30、模拟地面组件40和驱动组件50，其中，基座10包括相对设置的两个支撑板101，也就是说，两个支撑板101间隔设置。

转盘20绕水平延伸的中心轴线可转动地设在两个支撑板101之间。模拟下肢组件30包括模拟下肢301、调节件304和弹簧305，模拟下肢301包括模拟脚掌302和模拟腿部303，调节件304的两端分别与转盘20的外周壁和模拟腿部303相连，调节件304相对模拟腿部303可轴向移动，弹簧305可拆卸地外套在调节件304上以对模拟腿部303施加作用力。由于弹簧305可向模拟腿部303施加作用力且弹簧305可拆卸，因此通过调整弹簧305的弹性系数可模拟不同体重的人。在测试仪1000测试鞋垫或者鞋的性能时，在模拟脚掌302上套鞋。

模拟地面组件40设在转盘20的下方，模拟地面组件40包括可水平传送的传送带401和第一传动机构402，第一传动机构402与传送带401相连以驱动传送带401竖直移动。也就是说，第一传动机构402可以带动传送带401竖直移动到预设位置。其中传送带401用于模拟地面。需要进行说明的是，可以在传送带401上铺设橡胶层以模拟橡胶操场，或者可以在传送带401上铺设沙土、石块等物件以模拟不同的地面环境。

驱动组件50分别与转盘20和第一传动机构402相连，驱动组件50驱动转盘20转动或者驱动第一传动机构402带动传送带401竖直移动。也就是说，驱动组件50驱动转盘20和第一传动机构402中的其中一个运行，当转盘20转动时，传送带401可以定位在设定位置；当传送带401竖直移动时，转盘20可以停止转动。

根据本发明实施例的测试仪1000可以用于模拟走路测试和模拟跳跃测试以测试鞋垫的性能。具体地，在模拟走路测试时，首先使模拟下肢组件30的模拟下肢301处于垂直放置的状态，调节传送带401的位置使得传送带401与穿鞋后的模拟下肢301的鞋底刚好接触，此时记录传送带401的竖直高度a。可以理解的是，本发明中涉及到竖直高度时，均以同一个支撑面为参照面，即传送带401的竖直高度是相对支撑面而言的，当基座10未设底板且模拟地面组件40放置在地板上时，支撑面即为地板。当基座10还包括底板102且模拟地面组件40放置在底板102上时，支撑面可以为底板102的上表面或者底板102的下表面。在本发明的具体示例中，为了便于查看传送带401的竖直高度，至少一个支撑板101的侧壁上设有移动距离刻度值103。

假定测定目标的体重为60kg，弹簧305的弹性系数为k，则通过公式F＝kx计算距离x＝9.8*60/k。则再次调节传送带401的竖直高度，使得传送带401向上移动到竖直高度a+x的位置，即调整传送带401移动的距离为x。此时当模拟下肢301的鞋底再完全接触到传送带401后，则相当于60kg的人踩在上面。调节完成后，驱动组件50驱动转盘20转动，假定转盘20以顺时针方向做圆周运动，则模拟地面的传送带401做相对逆时针运动。

转盘20转动时带动模拟下肢301转动并逐步靠近模拟地面401，当模拟下肢301的鞋底刚接触模拟地面401时，这时模拟脚掌302与模拟地面401开始逐渐挤压纳米摩擦发电机，随着转盘20的转动当鞋底与模拟地面401完全接触时，相当于人脚掌完全着地，此刻纳米摩擦发电机完成完全挤压，转盘20继续转动，鞋底的后跟与模拟地面401开始分离，纳米摩擦发电机也逐渐分离，当鞋完全与模拟地面401分离时，模拟下肢301完成一次模拟走路，此时纳米摩擦发电机两极也完全分离，对应纳米摩擦发电机完成一次发电，产生的电能由固定在鞋内部的储能等机构采集利用。当纳米摩擦发电机完成一次发电时，可以采用任何方式进行计数。驱动组件50持续运转以驱动转盘20持续转动从而继续重复模拟走路测试，依次循环。

在测试仪1000模拟跳跃测试时，首先使模拟下肢组件30的模拟下肢301处于垂直放置的状态，调节传送带401的竖直高度和调节件304的位置使得鞋底与模拟地面401刚好接触，即不受力状态。然后定位转盘20使其不转动使得模拟下肢301保持处于垂直放置的状态。假定60Kg人所需跳跃高度为h，通过调节传送带401的竖直高度和微调调节件304的竖直位置使得模拟地面401可以达到竖直高度为h的位置，再根据F＝kx得出k＝F/x，更换相应弹性系数的弹簧305。调节完成后，驱动组件50驱动第一传动机构402带动传送带401竖直移动，模拟地面401逐渐升高，开始与鞋底接触挤压，纳米摩擦发电机的两极也开始接触，并随着模拟地面401的升高进一步挤压，当模拟地面401达到最高点h时纳米摩擦发电机完全挤压，即模拟状态下人此刻完全落地；驱动组件50继续驱动第一传动机构402带动传送带401向下移动，鞋底与模拟地面401开始分离，纳米摩擦发电机也开始分离，直至模拟地面401运动至最底端(即上述不受力状态时所在位置)，此时鞋底与模拟地面401刚好接触，两者直接没有力的存在，模拟下肢301完成一次模拟跳跃，此时纳米摩擦发电机两极也完全分离，相应纳米摩擦发电机完成一次发电，产生的电能由固定在鞋内部的储能等机构采集利用。当相应的纳米摩擦发电机完成一次发电时，可以采用任何方式进行计数。驱动组件50持续运转以驱动传送带401持续竖直移动从而继续重复模拟跳跃动作，依次循环。

可以理解的是，在模拟跳跃测试时，可以在传送带401上铺设橡胶层以模拟橡胶操场，或者可以在传送带401上铺设沙土、石块等物件以模拟不同的地面环境。同时需要进行说明的是，在模拟跳跃测试时，可以采用任何方式定位转盘20，例如当采用电机直接驱动转盘20时，电机停止转动即可以定位转盘20。或者还可以是设置用于定位转盘20的第二定位件80，第二定位件80可以为定位杆，定位杆的两端可拆卸地设在支撑板101和转盘20上。

由此可知，根据本发明实施例的测试仪1000，可以通过模拟走路测试和模拟跳跃测试以检测设置纳米摩擦发电机的鞋垫的性能或者测试鞋的使用寿命，实现了自动化测试，无需人工进行测试，不仅提高了测试效率且达到省时省力的作用，降低了人工成本。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，驱动组件50通过第二传动机构60带动转盘20转动。从而便于驱动组件50驱动转盘20转动。当然可以理解的是，驱动组件50还可以与转盘20直接接触以带动转盘20转动。

在本发明的优选实施例中，驱动组件50包括驱动件501和离合器502，离合器502分别与驱动件501、第一传动机构402和第二传动机构60相连，离合器502动作以使得驱动件501驱动第一传动机构402或者第二传动机构60运行。也就是说，根据本发明实施例的测试仪1000只需设置一个驱动件501，通过驱动件501与离合器502的配合，可以实现采用同一个驱动件501驱动第一传动机构402或者第二传动机构60运行，从而节省了成本，且使得测试仪1000的结构简单。需要进行说明的是，离合器502的结构及工作原理已为现有技术，这里就不对其进行详细描述。

当然可以理解的是，驱动组件50的结构不限于此，例如可以采用两个驱动件501以分别驱动第一传动机构402和第二传动机构60，或者驱动组件50包括用于直接驱动转盘20转动的第一电机和用于驱动第一传动机构402运行的第二电机。

在本发明的具体实施例中，如图1和图2所示，测试仪1000还包括传动轴70，传动轴70的两端分别与两个支撑板101相连，转盘20相对传动轴70可转动。即可以是传动轴70与转盘20固定连接，通过驱动传动轴70转动以带动转盘20转动，还可以是转盘20相对传动轴70可转动，从而可以驱动转盘20绕传动轴70转动。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，转盘20固定在传动轴70上且传动轴70相对支撑板101可转动，第二传动机构60包括第一主动轮601和第一从动轮602，驱动组件50驱动第一主动轮601转动，第一主动轮601和第一从动轮602之间设有第一传动带603，第一从动轮602固定在传动轴70上以带动传动轴70转动。从而第二传动机构60的结构简单且传动可靠，便于驱动组件50驱动转盘20转动。具体地，第一主动轮601可以为链轮或者皮带轮，第一从动轮602可以为链轮或者皮带轮，第一传动带603可以为链条或者传送皮带。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，第一传动机构402包括第二主动轮403、第二从动轮404、连杆组件405和固定座409，驱动组件50驱动第二主动轮403转动，第二从动轮404可转动地设在固定座409上，第二主动轮403和第二从动轮404之间设有第二传动带410，连杆组件405包括主动杆406和连接杆407，主动杆406的第一端与第二从动轮404相连，连接杆407的两端分别与传送带401和主动杆406的第二端相连，连杆组件405被构造成使得传送带401的竖直移动距离可调。具体而言，驱动组件50驱动第二主动轮403转动，第二主动轮403转动时通过第二传动带410驱动第二从动轮404转动，第二从动轮404转动时带动主动杆406转动，主动杆406转动的过程使得连接杆407带动传送带401竖直移动。从而第一传动机构402结构简单且传动可靠。

具体地，第二主动轮403可以为链轮或者皮带轮，第二从动轮404可以为链轮或者皮带轮，第二传动带410可以为链条或者传送皮带。

如图1-图2、图5-图7所示，在本发明的一些实施例中，连接杆407上设有多个定位孔408，多个定位孔408在连接杆407的长度方向上间隔分布，主动杆406的第二端可与任一个定位孔408转动配合。从而通过调整主动杆406与不同的定位孔408转动配合，可以调整传送带401的竖直移动距离。当然可以理解的是，连杆组件405的结构不限于此，例如主动杆406与连接杆407之间可以设有多个可拆卸的过渡杆，通过设置不同数量的过渡杆可以实现调整传送带401的竖直移动距离的目的。

根据本发明的一些实施例，模拟地面组件40包括用于将传送带401定位在设定位置的第一定位件411。从而可以将传送带401定位在设定位置，保证了在模拟走路测试时，传送带401不会竖直移动。更具体地，如图1和图2所示，模拟地面组件40还包括支撑座412、滚筒413和多个导向杆414，多个导向杆414均竖直延伸以导引传送带401的移动方向，支撑座412上设有多个导向孔，多个导向杆414分别与多个导向孔一一对应配合。传送带401通过多个滚筒413设在支撑座412上，多个滚筒413均可转动，从而使得传送带401可水平传送。第一定位件411包括竖直延伸的定位杆和插件，定位杆在竖直方向上分布有多个插孔，定位杆贯穿支撑座412设置，在将插件插入插孔内且插件位于支撑座412的下方时，则可以将支撑座412定位在设定位置。

在本发明的一些实施例中，测试仪1000还包括计数组件，计数组件用于检测转盘20的转动圈数和传送带401的竖直移动往复次数。从而可以在模拟走路测试和模拟跳跃测试时计量纳米摩擦发电机的发电次数或者鞋底的摩擦次数，提高测试仪1000的自动化程度。

具体地，如图1和图2所示，转盘20上设有缺口201，计数组件包括用于计量缺口201通过次数的第一计数器901，第一计数器901设在支撑板101上。计数组件包括第二计数器902，第二计数器902设在传送带401的下方以计量传送带401的接近次数。从而使得计数组件的结构简单。更具体地，转盘20上的缺口201可以为与第二定位件80配合的通孔，从而使得转盘20的结构简单。

如图1和图2所示，为了提高测试效率，在本发明的一些实施例中，转盘20上设有两个模拟下肢组件30，两个模拟下肢组件30中心对称。转盘20为多个，多个转盘20的中心轴线重合，每个转盘20上可以设置两个模拟下肢组件30。

根据本发明的一些实施例，如图1-图3所示，每个模拟下肢组件30还包括连接座306，连接座306设在调节件304和模拟下肢301之间，弹簧305的两端分别与连接座306和转盘20接触。从而通过设置连接座306，使得模拟下肢301和调节件304的装配简单。

在本发明的具体示例中，如图3所示，连接座306包括第一板306a至第三板306c，第一板306a和第二板306b分别与第三板306c的两端相连，第一板306a和第二板306b平行设置，模拟下肢301的模拟腿部303伸入到第一板306a和第二板306b之间以与连接座306相连，调节件304与第三板306c移动配合。从而使得连接座306的结构简单。更具体地，调节件304可以为调节螺杆。

由于不同人走路脚后跟着地的点不一样，从而在本发明的优选实施例，模拟下肢301可转动地设在连接座306上，以便于测试人员调整鞋后跟与传送带401的接触点的位置。为了实现精度调节的目的，连接座306的外周壁上可以设有转动角度刻度值307。

下面参考图1-图7对根据本发明具体实施例的测试仪1000进行描述，并以测试仪1000测试具有纳米摩擦发电机的鞋垫的性能为例进行描述。

如图1-图2所示，根据本发明实施例的测试仪1000，包括：基座10、两个转盘20、四个模拟下肢组件30、模拟地面组件40、驱动组件50、第一传动机构402、第二传动机构60、传动轴70、第二定位件80和计数组件。

基座10包括底板102和两个相对设置的支撑板101，两个支撑板101分别设在底板102上，模拟地面组件40和驱动组件50分别设在底板102上。至少一个支撑板101的外侧壁上设有移动距离刻度值103。

传动轴70的两端分别设在两个支撑板101上且传动轴70绕其中心轴线可转动。两个转盘20固定在传动轴70上以由传动轴70带动每个转盘20转动。每个转盘20上设有两个模拟下肢组件30，每个转盘20上的两个模拟下肢组件30中心对称。每个转盘20上设有缺口201，缺口201在厚度方向上贯穿相应的转盘20。

每个转盘20对应设置一个第二定位件80，第二定位件80为可拆卸地设在支撑板101的定位杆，当第二定位件80设在支撑板101上时，定位杆的一端伸入到缺口201内以定位转盘20使得转盘20停止转动。当然可以理解的是，第二定位件80还可以为可伸缩的伸缩杆以与缺口201配合或者脱离。

每个模拟下肢组件30包括模拟下肢301、调节件304、弹簧305和连接座306。模拟下肢301包括模拟脚掌302和模拟腿部303，模拟腿部303可转动地设在连接座306上，连接座306的外周壁上设有转动角度刻度值307。调节件304的一端固定在转盘20的外周壁上，调节件304的另一端与连接座306可拆卸相连且相对连接座306可移动。弹簧305可拆卸地外套在调节件304上且两端分别止抵在连接座306和转盘20上。弹簧305可以对连接座306施加作用力以对模拟下肢301施加作用力，通过调整弹簧305的弹性系数可以模拟不同体重的人员。

模拟地面组件40包括支撑座412、滚筒413、多个导向杆414、传送带401、第一定位件411和第一传动机构402，支撑座412上设有多个导向孔，多个导向杆414分别与多个导向孔一一对应配合，传送带401通过多个滚筒413设在支撑座412上，多个滚筒413均可转动，从而使得传送带401可水平传送，多个导向杆414均竖直延伸以导引传送带401的竖直移动方向。其中传送带401用于模拟地面。

第一定位件411包括竖直延伸的定位杆和插件，定位杆在竖直方向上分布有多个插孔，定位杆贯穿支撑座412设置，在将插件插入插孔内且插件位于支撑座412的下方时，则可以将支撑座412定位在设定位置。

第一传动机构402包括第二主动轮403、第二从动轮404、连杆组件405和固定座409，驱动组件50驱动第二主动轮403转动，第二从动轮404可转动地设在固定座409上，第二主动轮403和第二从动轮404之间设有第二传动带410，第二主动轮403和第二从动轮404均为链轮，第二传动带410为链条。连杆组件405包括主动杆406和连接杆407，连接杆407上设有多个定位孔408，多个定位孔408在连接杆407的长度方向上间隔分布，主动杆406的第二端可与任一个定位孔408转动配合。通过使得主动杆406与不同的定位孔408配合，可以改变传送带401的竖直移动距离。

第二传动机构60包括第一主动轮601和第一从动轮602，驱动组件50驱动第一主动轮601转动，第一主动轮601和第一从动轮602之间设有第一传动带603，第一从动轮602固定在传动轴70上以带动传动轴70转动，第一主动轮601和第一从动轮602均为链轮，第一传动带603为链条。

驱动组件50包括驱动件501和离合器502，驱动件501为电机，电机可以设有改变电机转速的调速机构。离合器502分别与驱动件501、第一主动轮601和第二主动轮403相连，离合器502动作使得驱动件501驱动第一主动轮601和第二主动轮403中的其中一个转动。当电机驱动第一主动轮601转动时，第一主动轮601通过第一传动带603带动第一从动轮602转动，第一从动轮602转动以带动传动轴70转动从而带动转盘20转动。

当电机驱动第二主动轮403转动时，第二主动轮403通过第二传动带410带动第二从动轮404转动，第二从动轮404转动时带动主动杆406转动，主动杆406转动以带动连接杆407上下移动，从而实现驱动传送带401竖直移动的目的。

计数组件包括第一计数器901和第二计数器902，第一计数器901设在支撑板101上，第二计数器902设在传送带401的下方。当第二定位件80与转盘20脱离配合时，转盘20转动，第一计数器901通过计量缺口201的通过次数可以对转盘20的转动圈数进行计量。当传送带401竖直移动时，第二计数器902可以计量传送带401的接近次数。

模拟走路测定方案：

先拨动离合器502使电机可以带动第一主动轮601转动。去除第二定位件80的定位作用，如图2所示，使每个模拟下肢301处于垂直放置的位置，先调节调节件304使模拟地面401与每个转盘20中的穿鞋后的模拟下肢301的鞋底刚好接触，此时记录模拟地面401在移动距离刻度值103上的刻度值a，假定测定目标体重为60Kg，已知弹簧305的弹性系数为k，则通过公式F＝kx计算距离x＝9.8*60/k。此时通过调节第一定位件411使模拟地面401向上移动距离x后并固定,即调整模拟地面401在移动距离刻度值103上对应的刻度值为a+x。此刻当模拟下肢301的鞋底再完全接触到模拟地面401后，则相当于60Kg的人踩在上面。调节完成后，假定传动轴70以顺时针方向做圆周运动，则模拟地面401的传送带401做相对逆时针运动。此时其中一个模拟下肢301随传动轴70做顺时针圆周运动并逐步靠近模拟地面401，当模拟下肢301的鞋底刚接触模拟地面401时，这时模拟脚掌302与模拟地面401开始逐渐挤压纳米摩擦发电机，随着传动轴70的转动当鞋底与模拟地面401完全接触时，相当于人脚掌完全着地，此刻纳米摩擦发电机完成完全挤压，传动轴70继续转动，鞋底的后跟与模拟地面401开始分离，纳米摩擦发电机也逐渐分离，当鞋完全与模拟地面401分离时，模拟下肢301完成一次模拟走路，此时纳米摩擦发电机两极也完全分离，相应纳米摩擦发电机完成一次发电，产生的电能由固定在鞋内部的储能等机构采集利用,第一计数器901通过轮盘上的缺口201计数，轮盘每转一圈计一个数。驱动组件50持续运转则另一个模拟下肢301继续重复上述模拟下肢301的过程，依次循环。

由于不同人走路脚后跟着地的点不一样，我们可以参照连接座306的转动角度刻度值307(图4)调节模拟下肢301的角度达到鞋后跟与模拟地面401接触点的位置。如果上述的模拟脚掌302旋转180度，则可模拟人倒着走路状态。

其中可通过调节电机的转度以调节传动轴70的转动速度，从而模拟慢走、快走、跑等方式。

模拟跳跃测定方案：

拨动离合器502使电机可以驱动第二主动轮403转动，去除第一定位件411对模拟地面401的固定。调节每个转盘20中的其中一个模拟下肢301处于垂直向下的位置。假定此时主动杆406与连接杆407的连接位置如图5所示位置，此时模拟地面401在最底端，调节调节件304使得鞋底与模拟地面401刚好接触，即不受力状态，插入第二定位件80使得每个转盘20停止转动，从而使上述的两个模拟下肢301处于垂直向下的位置保持不动。假定60Kg人所需跳跃高度为h，首先调节连杆组件405的定位孔408位置，相邻孔直接距离为l，调节n个孔位则高度差h1＝nl，使h1尽量接近h，调节主动杆406与连接杆407的连接位置处于如图6所示位置，此时模拟地面401在如图7所示位置时可以达到距离h最接近的顶端，鞋底最底端与模拟地面401可达到最顶端两者相差值为H，剩余差值H可由调节件304调节完成。再根据F＝kx得出k＝F/x，更换相应弹性系数的弹簧305。

调节完成后，假定初始主动杆406与连接杆407的连接状态如图6所示，其中第二主动轮403以顺时针方向做圆周运动，则第二传动带410带动第二从动轮404做顺时针圆周运动，模拟地面401逐渐升高，开始与鞋底接触挤压，纳米摩擦发电机的两极也开始接触，并随着模拟地面401的升高进一步挤压，当主动杆406与连接杆407达到如图7所示状态，模拟地面401达到最高点，此时纳米摩擦发电机完全挤压，即模拟状态下人此刻完全落地。第一传动机构402继续带动连杆组件405运行，鞋底与模拟地面401开始分离，纳米摩擦发电机也开始分离，直至模拟地面401运动至最底端，此时鞋底与模拟地面401刚好接触，两者直接没有力的存在，模拟下肢301完成一次模拟跳跃。此时纳米摩擦发电机两极也完全分离，相应纳米摩擦发电机完成一次发电，产生的电能由固定在鞋内部的储能等机构采集利用。

通过模拟地面401上下运动距离远近的改变，模拟地面401每接近一次时第二计数器902计一个数。驱动组件50带动第一传动机构402持续转动并带动连杆组件405的主动杆406转动以重复上述过程。

根据本发明实施例的测试仪1000，可以解决了现在测试时人工不停的跑动并人工计数的问题，调节好参数后可自行工作，达到省时省力的目的，解放了人工。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (19)

1.一种测试仪，其特征在于，包括：

基座，所述基座包括相对设置的两个支撑板；

转盘，所述转盘绕水平延伸的中心轴线可转动地设在所述两个支撑板之间；

至少一个模拟下肢组件，所述模拟下肢组件包括模拟下肢、调节件和弹簧，所述模拟下肢包括模拟脚掌和模拟腿部，所述调节件的两端分别与所述转盘的外周壁和所述模拟腿部相连，所述调节件相对所述模拟腿部可轴向移动，所述弹簧可拆卸地外套在所述调节件上以对所述模拟腿部施加作用力；

模拟地面组件，所述模拟地面组件设在所述转盘的下方，所述模拟地面组件包括可水平传送的传送带和第一传动机构，所述第一传动机构与所述传送带相连以驱动所述传送带竖直移动；

驱动组件，所述驱动组件分别与所述转盘和所述第一传动机构相连，所述驱动组件驱动所述转盘转动或者驱动所述第一传动机构带动所述传送带竖直移动。

2.根据权利要求1所述的测试仪，其特征在于，所述驱动组件通过第二传动机构带动所述转盘转动。

3.根据权利要求2所述的测试仪，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件和离合器，所述离合器分别与所述驱动件、所述第一传动机构和所述第二传动机构相连，所述离合器动作以使得所述驱动件驱动所述第一传动机构或者所述第二传动机构运行。

4.根据权利要求2所述的测试仪，其特征在于，还包括传动轴，所述传动轴的两端分别与所述两个支撑板相连，所述转盘相对所述传动轴可转动。

5.根据权利要求4所述的测试仪，其特征在于，所述转盘固定在所述传动轴上且所述传动轴相对所述支撑板可转动，所述第二传动机构包括第一主动轮和第一从动轮，所述驱动组件驱动所述第一主动轮转动，所述第一主动轮和所述第一从动轮之间设有第一传动带，所述第一从动轮固定在所述传动轴上以带动所述传动轴转动。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的测试仪，其特征在于，所述第一传动机构包括第二主动轮、第二从动轮、连杆组件和固定座，所述驱动组件驱动所述第二主动轮转动，所述第二从动轮可转动地设在所述固定座上，所述第二主动轮和所述第二从动轮之间设有第二传动带，所述连杆组件包括主动杆和连接杆，所述主动杆的第一端与所述第二从动轮相连，所述连接杆的两端分别与所述传送带和所述主动杆的第二端相连，所述连杆组件被构造成使得所述传送带的竖直移动距离可调。

7.根据权利要求6所述的测试仪，其特征在于，所述连接杆上设有多个定位孔，所述多个定位孔在所述连接杆的长度方向上间隔分布，所述主动杆的第二端可与任一个所述定位孔转动配合。

8.根据权利要求1所述的测试仪，其特征在于，所述模拟地面组件包括用于将所述传送带定位在设定位置的第一定位件。

9.根据权利要求1所述的测试仪，其特征在于，还包括用于定位所述转盘的第二定位件。

10.根据权利要求1所述的测试仪，其特征在于，还包括计数组件，所述计数组件用于检测所述转盘的转动圈数和所述传送带的竖直移动往复次数。

11.根据权利要求10所述的测试仪，其特征在于，所述转盘上设有缺口，所述计数组件包括用于计量所述缺口通过次数的第一计数器，所述第一计数器设在所述支撑板上。

12.根据权利要求10所述的测试仪，其特征在于，所述计数组件包括第二计数器，所述第二计数器设在所述传送带的下方以计量所述传送带的接近次数。

13.根据权利要求1所述的测试仪，其特征在于，所述转盘上设有两个所述模拟下肢组件，所述两个模拟下肢组件中心对称。

14.根据权利要求1所述的测试仪，其特征在于，所述转盘为多个，所述多个转盘的中心轴线重合。

15.根据权利要求1所述的测试仪，其特征在于，所述模拟下肢组件还包括连接座，所述连接座设在所述调节件和所述模拟下肢之间，所述弹簧的两端分别与所述连接座和所述转盘接触。

16.根据权利要求15所述的测试仪，其特征在于，所述模拟下肢可转动地设在所述连接座上。

17.根据权利要求16所述的测试仪，其特征在于，所述连接座的外周壁上设有转动角度刻度值。

18.根据权利要求1所述的测试仪，其特征在于，至少一个所述支撑板的侧壁上设有移动距离刻度值。

19.根据权利要求1所述的测试仪，其特征在于，所述基座还包括底板，所述模拟地面组件和所述驱动组件分别设在所述底板上。