CN106988619B - 一种电控锁的锁舌位置检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电控锁的锁舌位置检测方法及装置，该电控锁包括锁芯、锁舌和电磁线圈，锁舌与锁芯连接，电磁线圈设置在锁芯上远离锁舌的一端，该方法包括：获取电控锁在开启过程中电磁线圈上的电压数据；在确定出电压数据中的电压突变点后，确定从电控锁开启到出现电压突变点所经过的时间；根据上述时间及预先设定的时间与锁舌移动位移的映射关系，检测电控锁的锁舌位置。本发明中，当电控锁开启时，则触发采集通过电控锁内电磁线圈的电压数据，根据该电压数据检测电控锁的锁舌位置，以此判断电控锁的锁舌的初始位置是否正常，进而检测是否出现人为干预锁舌位置的情况，提高了电控锁的安全性。

Description

一种电控锁的锁舌位置检测方法及装置

技术领域

本发明涉及电控锁技术领域，具体而言，涉及一种电控锁的锁舌位置检测方法及装置。

背景技术

电控锁是一个由继电器控制的机械锁装置，可以应用于汽车上、家用防盗门、校园教室门及储物箱等场合。电磁锁包括锁舌、锁芯和线圈等，在使用电磁锁时，一般将电磁锁安装在门上，在门框上相应位置处设置有锁槽，当锁舌插入锁槽内时，电控锁锁上，当锁舌从锁槽内收回时，电控锁打开。

现在，经常会出现一些不法分子人为干预锁舌的位置，比如说，偷偷在锁舌上粘贴胶纸、在电控锁内塞入阻挡物，使得锁舌的初始位置发生变化，锁舌无法完全伸出或者收回，进而使得电控锁无法被锁上，导致安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种电控锁的锁舌位置检测方法及装置，以解决或者试图缓解上述问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种电控锁的锁舌位置检测方法，所述电控锁包括锁芯、锁舌和电磁线圈，所述锁舌与所述锁芯连接，所述电磁线圈设置在所述锁芯上远离所述锁舌的一端，其中，所述方法包括：

获取电控锁在开启过程中所述电磁线圈上的电压数据，所述电压数据包括多个采集时刻对应的电压值；

在确定出所述电压数据中的电压突变点后，确定从所述电控锁开启到出现所述电压突变点所经过的时间；

根据所述时间及预先设定的时间与锁舌移动位移的映射关系，检测所述电控锁的锁舌位置。

结合第一方面，本发明实施例提供了上述第一方面的第一种可能的实现方式，其中，所述获取电控锁在开启过程中所述电磁线圈上的电压数据，包括：

当所述电控锁开启时，按照预设时间间隔采集流过所述电磁线圈的电流值；

将采集的所述电流值转换成电压值；

将所述电压值及所述电压值对应的采集时刻点确定为所述电控锁上的电压数据。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，本发明实施例提供了上述第一方面的第二种可能的实现方式，其中，根据以下步骤确定所述电压数据中的电压突变点，包括：

根据所述电压数据拟合生成所述电磁线圈上的电压变化曲线；

判断所述电压变化曲线上是否存在拐点；

如果是，确定所述电压变化曲线上的拐点；

将所述拐点确定为所述电压数据中的电压突变点。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，本发明实施例提供了上述第一方面的第三种可能的实现方式，其中，所述根据所述时间及预先设定的时间与锁舌移动位移的映射关系，检测所述电控锁的锁舌位置，包括：

根据所述时间和预先设定的时间与锁舌移动位移的映射关系确定在电控锁开启过程中所述锁舌移动的位移；

根据所述锁舌移动的位移，检测所述电控锁的锁舌位置。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，本发明实施例提供了上述第一方面的第四种可能的实现方式，其中，所述根据所述锁舌移动的位移，检测所述电控锁的锁舌位置，包括：

根据所述锁舌的长度和所述锁舌移动的位移，计算出现所述电压突变点时所述锁舌伸出所述电控锁的长度；

根据所述锁舌伸出所述电控锁的长度，检测所述电控锁的锁舌位置。

第二方面，本发明实施例提供了一种电控锁的锁舌位置检测装置，所述电控锁包括锁芯、锁舌和电磁线圈，所述锁舌与所述锁芯连接，所述电磁线圈设置在所述锁芯上远离所述锁舌的一端，其中，所述装置包括：

获取模块，用于获取电控锁在开启过程中所述电磁线圈上的电压数据，所述电压数据包括多个采集时刻对应的电压值；

第一确定模块，用于在确定出所述电压数据中的电压突变点后，确定从电控锁开启到出现电压突变点所经过的时间；

检测模块，用于根据所述时间及预先设定的时间与锁舌移动位移的映射关系，检测所述电控锁的锁舌位置。

结合第二方面，本发明实施例提供了上述第二方面的第一种可能的实现方式，其中，所述获取模块包括：

采集单元，用于当所述电控锁开启时，按照预设时间间隔采集流过所述电磁线圈的电流值；

转换单元，用于将采集的所述电流值转换成电压值；

第一确定单元，用于将所述电压值及所述电压值对应的采集时刻点确定为所述电控锁上的电压数据。

结合第二方面的第一种可能的实现方式，本发明实施例提供了上述第二方面的第二种可能的实现方式，其中，所述装置还包括：

生成模块，用于根据所述电压数据拟合生成所述电磁线圈上的电压变化曲线；

判断模块，用于判断所述电压变化曲线上是否存在拐点；

第二确定模块，用于如果所述电压变化曲线上存在拐点，确定所述电压变化曲线上的拐点；

第三确定模块，用于将所述拐点确定为所述电压数据中的电压突变点。

结合第二方面的第一种可能的实现方式，本发明实施例提供了上述第二方面的第三种可能的实现方式，其中，所述检测模块包括：

第二确定单元，用于根据所述时间和预先设定的时间与锁舌移动位移的映射关系确定在电控锁开启过程中所述锁舌移动的位移；

检测单元，用于根据所述锁舌移动的位移，检测所述电控锁的锁舌位置。

结合第二方面的第三种可能的实现方式，本发明实施例提供了上述第二方面的第四种可能的实现方式，其中，所述检测单元包括：

计算子单元，用于根据所述锁舌的长度和所述锁舌移动的位移，计算出现所述电压突变点时所述锁舌伸出所述电控锁的长度；

检测子单元，用于根据所述锁舌伸出所述电控锁的长度，检测所述电控锁的锁舌位置。

在本发明实施例提供的电控锁的锁舌位置检测方法及装置中，当电控锁开启时，则触发采集通过电控锁内电磁线圈的电压数据，根据该电压数据检测电控锁的锁舌位置，以此判断电控锁的锁舌的初始位置是否正常，进而检测是否出现人为干预锁舌位置的情况，提高了电控锁的安全性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例1所提供的电控锁的锁舌位置检测方法中的电控锁的结构示意图；

图2示出了本发明实施例1所提供的电控锁的锁舌位置检测方法的流程图；

图3示出了本发明实施例1所提供的电控锁的锁舌位置检测方法中，检测电控锁的锁舌位置的流程图；

图4示出了本发明实施例2所提供的电控锁的锁舌位置检测装置的结构示意图；

图5示出了本发明实施例2所提供的电控锁的锁舌位置检测装置的第二种结构示意图。

图标：1-锁舌；2-锁芯；3-弹簧；4-电磁线圈。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到现在，经常会出现一些不法分子，偷偷在电控锁的锁舌上粘贴胶纸、在锁舌与锁槽之间塞入阻挡物，使得电控锁的锁舌无法完全伸出，进而使得电控锁无法被锁舌，导致安全隐患。基于此，本发明实施例提供了一种电控锁的锁舌位置检测方法及装置，下面通过实施例进行描述。

实施例1

本发明实施例提供了一种电控锁的锁舌位置检测方法，图1示出了本发明实施例中的一种可能的电控锁的结构示意图，该电控锁包括锁芯2、锁舌1和电磁线圈4，锁舌1与锁芯2连接，电磁线圈4设置在锁芯上远离锁舌1的一端，另外，上述电控锁还包括弹簧3，弹簧3缠绕在锁芯2上，在锁舌收回的过程中，弹簧被压缩。

参考图2所示，本发明实施例提供的电控锁的锁舌位置检测方法，包括步骤S110-S130，具体如下。

S110，获取电控锁在开启过程中电磁线圈上的电压数据，该电压数据包括多个采集时刻对应的电压值。

其中，本发明实施例的执行主体为电控锁的控制器，当电控锁开启(电控锁的锁舌收回)时，会触发控制器获取通过电控锁的电磁线圈的电压数据。

上述电压数据包括每个采集时刻点对应的电压值。

其中，在本发明实施例中，根据以下步骤获取电控锁在开启过程中电磁线圈上的电压数据：

当电控锁开启时，按照预设时间间隔采集流过电磁线圈的电流值；将采集的电流值转换成电压值；将上述电压值及电压值对应的采集时刻点确定为电磁线圈上的电压数据。

上述预设时间间隔是预先设定好的，比如说，可以是10μs(微秒)，即每间隔10μs采集一次流过电磁线圈的电流值，当然，上述预设时间间隔还可以是其它数值，预设时间间隔的具体大小可以根据实际应用场景进行限定，并不局限于此。

在电控锁开启的一瞬间触发控制器按照预设时间间隔开始采集流过电磁线圈的电流值。

在电磁线圈上串联有电阻，流过电阻的电流值就是流过电磁线圈的电流值，根据电阻的阻值以及采集的电流值，可以计算出电压值。通过上述放大将采集的电流值转换成电压值，并将电压值及每个电压值对应的采集时刻组成通过电磁线圈的电压数据。参考表1所示，为电压数据的一种可能存在形式。

表1

采集时刻点	电压值
		1	A
2	B
		3	C

在表1中，列举了采集时刻点1、采集时刻点2和采集时刻点3分别对应的电压值，上述采集时刻点1指的是第一次采集，上述采集时刻点2指的是间隔预设时间间隔后第2次采集，上述A、B和C分别为对应的电压值，上述表1指示列举了3个采集时刻点，采集时刻点的个数并不局限于此。

S120，在确定出上述电压数据中的电压突变点后，确定从电控锁开启到出现电压突变点所经过的时间。

上述电压突变点指的是上述电压数据中的电压异常点，在电控锁正常收回的过程中，采集的一系列的电压值可以拟合生成一条平滑的电压变化曲线，因此，当电控锁被认为干预时，会出现电压异常点。

在本发明实施例中，确定电压数据中的电压突变点的具体确定过程包括：

根据上述电压数据拟合生成电磁线圈上的电压变化曲线；判断上述电压变化曲线上是否存在拐点；如果是，确定上述电压变化曲线上的拐点；将上述拐点确定为上述电压数据中的电压突变点。

在电控锁的锁舌正常收回过程中，根据电压数据拟合生成的电压变化曲线为一条平滑的曲线，电压变化曲线类似于函数x为横坐标，表示时间，y为纵坐标，表示电压值，如果电控锁的锁舌被卡住或者挡住，在锁舌收回的过程中，在锁舌撞倒挡板的时候，通过电磁线圈的电压值会发生突变，即采集的电压数据中会出现电压突变点，该电压突变点表现在电压变化曲线上则是在电压变化曲线上出现拐点。

当拟合得到上述电压变化曲线后，可以通过观察该曲线判断该曲线是否存在拐点。

由于曲线上拐点左右的斜率的符号相反，因此，可以通过计算曲线上任意相邻两点的斜率，将斜率的正负号发生变化的位置点确定为电压变化曲线的拐点。

当确定出电压数据中的电压突变点后，确定从电控锁开启到出现电压突变点经过的时间。

上述时间指的是一个时间长度。

当电控锁开启时触发控制器开始采集通过电磁线圈的电压值，当前时刻作为第一个采集时刻点，记录当前的电压值，之后每间隔预设时间间隔，采集一次通过电磁线圈的电压值。

在上述步骤中，当确定出通过电磁线圈的电压突变点后，根据从开始采集到出现电压突变点对应的采集时刻点，以及相邻采集时刻点之间的预设时间间隔，确定出从电控锁开启到出现电压突变点经过的时间，比如说，电压突变发生在第三个采集时刻点，则从开始采集的第一个采集时刻点到第三个采集时刻点之间经过了两个预设时间间隔，所以从电控锁开启到出现电压突变点经过的时间为预设时间间隔的两倍。

S130，根据上述时间及预先设定的时间与锁舌移动位移的映射关系，检测电控锁的锁舌位置。

上述预先设定的时间与锁舌移动位移的映射关系指的也是与预先设定的不同的时间长度与锁舌移动位移之间的关系。

在电控锁的锁舌收回的过程中，电控锁的锁舌会压缩弹簧，使得弹簧发生压缩形变，弹簧的形变量就是电控锁的所述在收回过程中移动的位移。

因此，参考图3所示，根据上述从电控锁开启到出现电压突变点所经过的时间，及预先设定的时间与锁舌移动位移的映射关系，检测电控锁的锁舌位置，包括步骤S210-S220，具体如下：

S210，根据上述时间和预先设定的时间与锁舌移动位移的映射关系确定在电控锁开启过程中锁舌移动的位移；

S220，根据上述锁舌移动的位移，检测电控锁的锁舌位置。

在本发明实施例中，由于弹簧的劲度系数是恒定的，因此，电控锁在正常收回过程中，需要的时间是恒定的，如果从电控锁开启到出现电压突变点所经过的时间小于电控锁正常收回需要的时间，可以检测出电控锁的锁舌的初始位置异常，即电控锁的锁舌为人为干预，可能存在安全隐患。

另外，电控锁的锁舌在收回时，锁舌会压缩弹簧，使得弹簧发生弹性形变，而弹簧在发生弹性形变时，满足胡克定律，具体公式如下所示：

F＝k·Δx

其中，在上述公式中，k为弹簧的劲度系数，Δx为弹簧的形变量，弹簧在形变量等于电控锁在开启过程中锁舌移动的位移，F为弹簧的弹力。

弹簧的劲度系数是恒定的，在本发明实施例中，从电控锁开启到出现电压突变点所经过的时间的大小与电控锁在开启过程中锁舌移动的位移的大小成等比例关系。

在电控锁的锁舌收回的过程中，弹簧被压缩，因此锁舌会受到弹簧的弹力，另外，锁舌还会受到电磁线圈产生的洛伦兹力，洛伦兹力的方向和弹簧的弹力的方向是相反的，且洛伦兹力的冲量的大小与k*Δx的大小是相等的，因此，可以根据上述关系设定时间与锁舌移动的位移的映射关系。

在本发明实施例中，上述时间与锁舌移动的位移的映射关系可以是等比例关系，即从电控锁开启到出现电压突变点所经过的时间的大小与锁舌移动的位移的大小相等。

因此，在上述步骤S210中，根据电控锁从开启到出现电压突变点经过的时间的大小和上述映射关系，计算弹簧的形变量，该形变量就是锁舌在收回过程中移动的位移。

在上述步骤S220中，根据锁舌移动的位移，检测电控锁的锁舌位置，具体是通过如下步骤实现的：

根据锁舌的长度和锁舌移动的位移，计算出现电压突变点时锁舌伸出上述电控锁的长度；根据锁舌伸出电控锁的长度，检测电控锁的锁舌位置。

一般的，在电控锁开启过程中，锁舌会完全收回电控锁内，如果电控锁的锁舌被胶纸粘贴压住、或者被插入薄钢板等阻挡物，则无法完全收回电控锁内，这时会有一部分锁舌处于电控锁外面。

电控锁的长度和电控锁在收回时的移动的位移之间的差值，就是锁舌伸出电控锁的长度。

根据锁舌伸出电控锁的长度，可以确定出锁舌的初始位置，如果锁舌伸出电控锁的长度为零，则说明锁舌移动的位移与锁舌的长度一致，即电控锁内没有塞入阻挡物，锁舌的初始位置正常；如果锁舌伸出电控锁的长度不为零，则说明锁舌移动的位移小于锁舌的长度，即电控锁的锁舌被插入阻挡物，锁舌的初始位置发生变化，锁舌伸出电控锁的长度就是当前锁舌的初始位置。

本发明实施例提供的电控锁的锁舌位置检测方法，当电控锁开启时，则触发采集通过电控锁内电磁线圈的电压数据，根据该电压数据检测电控锁的锁舌位置，以此判断电控锁的锁舌的初始位置是否正常，进而检测是否出现人为干预锁舌位置的情况，提高了电控锁的安全性。

实施例2

本发明实施例提供了一种电控锁的锁舌位置检测装置，用于执行上述实施例1提供的电控锁的锁舌位置检测方法，该装置中的电控锁包括锁芯、锁舌和电磁线圈，锁舌与锁芯连接，电磁线圈设置在锁芯上远离锁舌的一端，另外，上述电控锁还包括弹簧，弹簧缠绕在锁芯上，在锁舌收回的过程中，弹簧被压缩，参考图4所示，本发明实施例提供的装置包括获取模块310、第一确定模块320和检测模块330；

上述获取模块310，用于采集电控锁在开启过程中电磁线圈上的电压数据，该电压数据包括多个采集时刻点对应的电压值；

上述第一确定模块320，用于在确定上述电压数据中的电压突变点后，确定从电控锁开启到出现电压突变点所经过的时间；

上述检测模块330，用于根据上述时间及预先设定的时间与锁舌移动位移的映射关系，检测电控锁的锁舌位置。

其中，上述获取模块310获取电控锁在开启过程中电磁线圈的电压数据是通过采集单元、转换单元和第一确定单元实现的，具体包括：

上述采集单元，用于当电控锁开启时，按照预设时间间隔采集流过电磁线圈的电流值；上述转换单元，用于将采集的电流值转换成电压值；上述第一确定单元，用于将上述电压值及电压值对应的采集时刻点确定为电控锁上的电压数据。

在本发明实施例中，确定电压数据中的电压突变点是通过生成模块、判断模块、第二确定模块和第三确定模块

上述生成模块，用于根据上述电压数据拟合生成电磁线圈上的电压变化曲线；上述判断模块，用于判断上述电压变化曲线上是否存在拐点；上述第二确定模块，用于如果上述电压变化曲线上存在拐点，确定上述电压变化曲线上的拐点；上述第三确定模块，用于将上述拐点确定为电压数据中的电压突变点。

参考图5所示，在本发明实施例中，上述检测模块330根据上述时间和预先设定的时间与锁舌移动位移的映射关系检测电控锁的锁舌位置，是通过第二确定单元331和检测单元332实现的，具体包括：

上述第二确定单元331，用于根据上述时间和预先设定的时间与锁舌移动位移的映射关系确定在电控锁开启过程中锁舌移动的位移；上述检测单元332，用于根据上述锁舌移动的位移，检测电控锁的锁舌位置。

具体的，上述检测单元332根据锁舌移动的位移检测电控锁的锁舌位置，是通过计算子单元和检测子单元实现的，具体包括：

上述计算子单元，用于根据锁舌的长度和锁舌移动的位移，计算出现电压突变点时锁舌伸出电控锁的长度；上述检测子单元，用于根据锁舌伸出电控锁的长度，检测电控锁的锁舌位置。

本发明实施例提供的电控锁的锁舌位置检测装置，当电控锁开启时，则触发采集通过电控锁内电磁线圈的电压数据，根据该电压数据检测电控锁的锁舌位置，以此判断电控锁的锁舌的初始位置是否正常，进而检测是否出现人为干预锁舌位置的情况，提高了电控锁的安全性。

本发明实施例所提供的电控锁的锁舌位置检测装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种电控锁的锁舌位置检测方法，所述电控锁包括锁芯、锁舌和电磁线圈，所述锁舌与所述锁芯连接，所述电磁线圈设置在所述锁芯上远离所述锁舌的一端，其特征在于，所述方法包括：

获取电控锁在开启过程中所述电磁线圈上的电压数据，所述电压数据包括多个采集时刻点对应的电压值；

根据所述电压数据拟合生成所述电磁线圈上的电压变化曲线，判断所述电压变化曲线上是否存在拐点，如果是，确定所述电压变化曲线上的拐点，将所述拐点确定为所述电压数据中的电压突变点，确定从所述电控锁开启到出现所述电压突变点所经过的时间；

根据所述时间及预先设定的时间与锁舌移动位移的映射关系，检测所述电控锁的锁舌位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电控锁在开启过程中所述电磁线圈上的电压数据，包括：

当所述电控锁开启时，按照预设时间间隔采集流过所述电磁线圈的电流值；

将采集的所述电流值转换成电压值；

将所述电压值及所述电压值对应的采集时刻点确定为所述电控锁上的电压数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述时间及预先设定的时间与锁舌移动位移的映射关系，检测所述电控锁的锁舌位置，包括：

根据所述时间和预先设定的时间与锁舌移动位移的映射关系确定在电控锁开启过程中所述锁舌移动的位移；

根据所述锁舌移动的位移，检测所述电控锁的锁舌位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述锁舌移动的位移，检测所述电控锁的锁舌位置，包括：

根据所述锁舌的长度和所述锁舌移动的位移，计算出现所述电压突变点时所述锁舌伸出所述电控锁的长度；

根据所述锁舌伸出所述电控锁的长度，检测所述电控锁的锁舌位置。

5.一种电控锁的锁舌位置检测装置，所述电控锁包括锁芯、锁舌和电磁线圈，所述锁舌与所述锁芯连接，所述电磁线圈设置在所述锁芯上远离所述锁舌的一端，其中，所述装置包括：

获取模块，用于获取电控锁在开启过程中所述电磁线圈上的电压数据，所述电压数据包括多个采集时刻点对应的电压值；

第一确定模块，根据所述电压数据拟合生成所述电磁线圈上的电压变化曲线，判断所述电压变化曲线上是否存在拐点，如果是，确定所述电压变化曲线上的拐点，将所述拐点确定为所述电压数据中的电压突变点，确定从电控锁开启到出现电压突变点所经过的时间；

检测模块，用于根据所述时间及预先设定的时间与锁舌移动位移的映射关系，检测所述电控锁的锁舌位置。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

采集单元，用于当所述电控锁开启时，按照预设时间间隔采集流过所述电磁线圈的电流值；

转换单元，用于将采集的所述电流值转换成电压值；

第一确定单元，用于将所述电压值及所述电压值对应的采集时刻点确定为所述电控锁上的电压数据。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：

第二确定单元，用于根据所述时间和预先设定的时间与锁舌移动位移的映射关系确定在电控锁开启过程中所述锁舌移动的位移；

检测单元，用于根据所述锁舌移动的位移，检测所述电控锁的锁舌位置。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测单元包括：

计算子单元，用于根据所述锁舌的长度和所述锁舌移动的位移，计算出现所述电压突变点时所述锁舌伸出所述电控锁的长度；

检测子单元，用于根据所述锁舌伸出所述电控锁的长度，检测所述电控锁的锁舌位置。