CN106984023A - 一种交互式抗击训练器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种交互式抗击训练器，支撑架固设于基座并向上延伸设置，支撑架的一部分包覆有第一抗击体，第一抗击体的表面受力时会产生形变并形成对应的回复力；转接杆的一端通过一转接结构转动连接于支撑架的顶部，另一端形成自由端以使自由端可以围绕转接结构在一水平的平面上转动，转接杆的一部分包覆有第二抗击体，第二抗击体的表面受力时会产生形变并形成对应的回复力。第一抗击体可以进行出拳、踢腿等常规的训练，第二抗击体固定的转接杆是可转动的，这样一来，就可以起到一个交互的功能，在出拳同时需要进行格挡或者闪避动作以避开转动的第二抗击体，而被第二抗击体击中，也不会造成人身伤害，保证安全性。

Description

一种交互式抗击训练器
技术领域
本发明涉及训练器械技术领域，具体是涉及一种交互式抗击训练器。
背景技术
目前，健身器材多种多样，为了锻炼臂力、爆发力等肢体力量，一般都会通过沙袋进行训练，而沙袋作为一种抗击训练器械，存在一个问题，由于沙袋仅可以作为拳击锻炼使用，而不能练习躲闪等其他动作，更重要的是，单人训练很容易造成乏味和懈怠，而直接的拳击抗击训练又容易造成伤害，所以没有一种交互性较高，且不会对人体造成伤害的抗击训练器械。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种交互式抗击训练器，以解决普通的抗击器械交互性不高的问题。
具体技术方案如下：
一种交互式抗击训练器，包括基座、支撑架、第一抗击体、转接杆以及第二抗击体，所述支撑架固设于所述基座并向上延伸设置，所述支撑架的一部分包覆有所述第一抗击体，所述第一抗击体的表面受力时会产生形变并形成对应的回复力；所述转接杆的一端通过一转接结构转动连接于所述支撑架的顶部，另一端形成自由端以使所述自由端可以围绕所述转接结构在一水平的平面上转动，所述转接杆的一部分包覆有第二抗击体，所述第二抗击体的表面受力时会产生形变并形成对应的回复力。
进一步地，所述支撑架包括调节结构、第一杆体以及穿设于第一杆体内部的第二杆体，所述第二杆体的外壁和所述第二杆体的内壁之间形成有间隙以使所述第二杆体与第一杆体可沿垂直方向相对运动，所述调节结构用于固定或放松所述第二杆体于所述第一杆体。
进一步地，所述转接结构设置为转接轴承，所述转接轴承的外侧壁与所述转接杆固定，所述转接轴承的内壁与所述支撑架固定。
进一步地，所述基座包括配重块以及包覆所述配重块设置的防撞层。
进一步地，所述第一抗击体包括第一面料以及第一填充物，所述第一面料包覆所述第一填充物形成所述第一抗击体；所述第二抗击体包括第二面料以及第二填充物，所述第二面料包覆所述第二填充物形成所述第二抗击体。
进一步地，还包括一训练数据采集电路，所述训练数据采集电路包括有采集模块以及通讯模块，所述采集模块包括对应所述第一抗击体配置的第一采集单元以及对应所述第二抗击体配置的第二采集单元；
所述第一采集单元包括多个第一传感器以及第一统计单元，多个所述第一传感器分别设置于所述第一抗击体的不同位置，用于采集该位置的受力值以形成第一击打数据，所述第一统计单元分别连接所有的所述第一传感器并接收对应的所述第一击打数据以形成第一击打信息，所述通讯模块连接所述第一采集单元并用于输出所述第一击打信息，所述第一击打信息包括受力位置和该受力位置对应的平均受力值以及受力次数；
所述第二采集单元包括多个第二传感器以及第二统计单元，多个所述第二传感器分别设置于所述第二抗击体的不同位置，用于采集该位置的受力值以形成第二打击数据，所述第二统计单元分别连接所有的所述第二传感器并接收对应的所述第二击打所述以形成第二击打信息，所述通讯模块连接所述第二采集单元并用于输出所述第二击打信息，所述第二击打信息包括受力位置和该受力位置对应的平均受力值以及该受力位置对应的受力次数。
进一步地，所述第二采集单元还包括均设置于所述转接结构的转速检测器以及转动量检测器，所述转速检测器用于检测所述转接杆的转速；所述转动量检测器用于检测所述转接杆的转动位置；所述第二统计单元分别连接所述转速检测器以及所述转动量检测器，所述第二统计单元包括一判断部配置有预置的击打区域，通过所述转动量检测器判断所述转接杆是否经过所述击打区域，经过击打区域时根据所述转速检测器的检测结果输出对应的判断结果，所述判断结果包括躲闪、反击以及击中；
经过所述击打区域时，所述转速的变化量始终小于第一预设值，则判断结果为躲闪；所述转速的变化量大于第二预设值时，则判断结果为反击；所述转速的变化量于所述第一预设值和所述第二预设值之间时，则判断结果为击中；
所述第二击打信息包括不同类型的判断结果所对应的次数。
进一步地，还包括人体检测器，所述人体检测器连接所述判断部，所述人体检测器用于检测人体位置，所述击打区域根据所述人体位置确定，以使人体位于所述击打区域中。
进一步地，还包括测距传感器，所述第一杆体和所述第二杆体均中空设置以在所述支架内部形成一测距通道，所述测距通道的一端连接所述底座并设置有所述测距传感器，所述测距传感器面向所述测距通道设置并用于检测所述测距通道的长度。
进一步地，所述测距传感器连接有显示装置。
上述技术方案的积极效果是：
上述的交互式抗击训练器，通过这样设置，仅通过一个较为简易的结构就可以实现交互式训练，第一抗击体可以进行出拳、踢腿等常规的训练，第二抗击体固定的转接杆是可转动的，这样一来，就可以起到一个交互的功能，在出拳同时需要进行格挡或者闪避动作以避开转动的第二抗击体，而被第二抗击体击中，也不会造成人身伤害，保证安全性。
附图说明
图1为本发明的实施例1中一种交互式抗击训练器的正视图；
图2为本发明图1的剖视图；
图3为本发明实施例2中一种交互式抗击训练器的剖视图；
图4为本发明实施例3中一种交互式抗击训练器的正视图；
图5为本发明实施例3中一种交互式抗击训练器的电路原理图。
附图中：1、基座；11、防撞层；12、配重块；2、支撑架；21、第一杆体；22、第二杆体；23、调节结构；3、第一抗击体；31、第一面料；32、第一填充物；4、转接杆；41、转接结构；5、第二抗击体；51、第二面料；52、第二填充物；110、第一采集单元；111、第一传感器；112、第一统计单元；120、第二采集单元；121、第二传感器；122、第二统计单元；123、转速检测器；124、转动量检测器；200、通讯模块；300、人体检测器；400、测距传感器；401、测距通道；402、显示装置。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图5对本发明提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本发明的限定。
实施例1如图1和图2所示，一种交互式抗击训练器，包括基座1、支撑架2、第一抗击体3、转接杆4以及第二抗击体5，所述支撑架2固设于所述基座1并向上延伸设置，所述支撑架2的一部分包覆有所述第一抗击体3，所述第一抗击体3的表面受力时会产生形变并形成对应的回复力；所述转接杆4的一端通过一转接结构41转动连接于所述支撑架2的顶部，另一端形成自由端以使所述自由端可以围绕所述转接结构41在一水平的平面上转动，所述转接杆4的一部分包覆有第二抗击体5，所述第二抗击体5的表面受力时会产生形变并形成对应的回复力。所述转接结构41设置为转接轴承，所述转接轴承的外侧壁与所述转接杆4固定，所述转接轴承的内壁与所述支撑架2固定。转接结构41还可以是通过其他方式实现转动连接，在此不做赘述。所述基座1包括配重块12以及包覆所述配重块12设置的防撞层11。防撞层11可以是橡胶、海绵等柔性材料形成的层状结构，配重块12可以是以浇灌的方式形成的水泥块，这样的方式可以使基座1和固定支架直接通过浇灌固定，同时较为节约成本以及方便成型，而为了方便浇灌，防撞层11可以采用废弃轮胎起到保护作用，由于废弃轮胎的外侧为弧形，所以不易绊倒，同时由于其形状固定，更便于浇灌。所述第一抗击体3包括第一面料31以及第一填充物32，所述第一面料31包覆所述第一填充物32形成所述第一抗击体3；所述第二抗击体5包括第二面料51以及第二填充物52，所述第二面料51包覆所述第二填充物52形成所述第二抗击体5。第一抗击体3的第一面料31可以为布匹、皮革等，第一填充物32可以是沙子、海绵、橡胶等材料，需要说明的是，只用满足在击打时可以产生形变从而产生缓冲的作用的物体均可以作为第一抗击体3，而第二抗击体5可以为布匹、皮革等，第一填充物32可以是沙子、海绵、橡胶等材料，同样满足可以形变缓冲即可。
支撑架2包括调节结构23、第一杆体21以及穿设于第一杆体21内部的第二杆体22，所述第二杆体22的外壁和所述第二杆体22的内壁之间形成有间隙以使所述第二杆体22与第一杆体21可沿垂直方向相对运动，所述调节结构23用于固定或放松所述第二杆体22于所述第一杆体21，这样一来，就可以调节整个支撑架2的高度，适用于身高不同的使用者使用，较为简单合理。
实施例2，在实施例1的基础上，参照图3所示，还包括测距传感器400，所述第一杆体21和所述第二杆体22均中空设置以在所述支架内部形成一测距通道401，所述测距通道401的一端连接所述底座并设置有所述测距传感器400，所述测距传感器400面向所述测距通道401设置并用于检测所述测距通道401的长度，测距传感器400可以设置成红外测距仪，通过红外测距仪可以实现距离检测较为简单合理，同时测距传感器400的设置，直接检测高度，较为简单便利。所述测距传感器400连接有显示装置402，可以及时提示设计高度，方便使用者调整，同时由于系统的数据库会有使用者的身高信息，一来可以通过身高信息通过红外测距仪调整调整部，是整体高度最优。
实施例3，在实施例1的基础上，增加用于采集训练信息的电路，参照图5和图4所示，还包括一训练数据采集电路，所述训练数据采集电路包括有采集模块以及通讯模块200，通讯模块200可以是有线通讯接口，也可以是无线通讯模块200，由于可以将抗击器移动，所以优选设置为无线通讯模块200，无线通讯模块200的功能用于上传数据，便于教练员或其他训练教官分析训练时所产生的数据，而以下对传感器以及分析电路进行详解，所述采集模块包括对应所述第一抗击体3配置的第一采集单元110以及对应所述第二抗击体5配置的第二采集单元120，由于第一抗击体3会接触到使用者出拳、踢腿的信息，第二抗击体5会接收到使用者格挡、闪避等信息，所以需要对第一抗击体3和第二抗击体5分配采集单元；
所述第一采集单元110包括多个第一传感器111以及第一统计单元112，第一传感器111的设置优选为压力传感器，压力传感器的感应端位于所述第一抗击体3的内部，多个所述第一传感器111分别设置于所述第一抗击体3的不同位置，用于采集该位置的受力值以形成第一击打数据，由于采集的实时性，所以第一打击数据可以被理解成该位置的受力值的波形，那么在一个训练的周期内，可以判断该位置的受力次数，也就是该位置被击打的次数，受力次数的判断是通过分析波形，一个波峰则是一个完整的波形，通过受力次数的分析也是通过判断该位置被击打时产生的波形变化的次数实现，而可以设置数据分析电路或是上升沿触发电路、下降沿触发电路实现受力次数的检测，平均受力值是通过每次击打时产生的波形的波峰，可以通过峰值捕获电路实现，而再对多次捕获的结果求平均值，得到最终结果，所述第一统计单元112分别连接所有的所述第一传感器111并接收对应的所述第一击打数据以形成第一击打信息，所述通讯模块200连接所述第一采集单元110并用于输出所述第一击打信息，所述第一击打信息包括受力位置和该受力位置对应的平均受力值以及受力次数；而受力位置以及对应的受力结果采集的关键是由于，在不同位置，可以判断出拳的方式，例如勾拳和直拳打击的位置不同，以及摆拳和踢腿所打击的位置也不同，所以可以通过出受力位置统计出拳类型对应的次数以及平均受力值，也可以区分左右手、左右腿的受力次数和受力类型，同时也可以提供一个较为详细的训练数据，方便教练员及时矫正训练内容。
所述第二采集单元120包括多个第二传感器121以及第二统计单元122，多个所述第二传感器121分别设置于所述第二抗击体5的不同位置，用于采集该位置的受力值以形成第二打击数据，那么在一个训练的周期内，可以判断该位置的受力次数，也就是该位置被击打的次数，受力次数的判断是通过分析波形，一个波峰则是一个完整的波形，通过受力次数的分析也是通过判断该位置被击打时产生的波形变化的次数实现，而可以设置数据分析电路或是上升沿触发电路、下降沿触发电路实现受力次数的检测，平均受力值是通过每次击打时产生的波形的波峰，可以通过峰值捕获电路实现，而再对多次捕获的结果求平均值，得到最终结果，所述第二统计单元122分别连接所有的所述第二传感器121并接收对应的所述第二击打所述以形成第二击打信息，所述通讯模块200连接所述第二采集单元120并用于输出所述第二击打信息，所述第二击打信息包括受力位置和该受力位置对应的平均受力值以及该受力位置对应的受力次数。
第二采集单元120还包括均设置于所述转接结构41的转速检测器123以及转动量检测器124，所述转速检测器123用于检测所述转接杆4的转速，由于转接结构41可以自由转动，所以需要转速检测器123检测转速从而配合转动量检测器124进行判断使用者的相应动作；所述转动量检测器124用于检测所述转接杆4的转动位置；所述第二统计单元122分别连接所述转速检测器123以及所述转动量检测器124，所述第二统计单元122包括一判断部配置有预置的击打区域，通过所述转动量检测器124判断所述转接杆4是否经过所述击打区域，经过击打区域时根据所述转速检测器123的检测结果输出对应的判断结果，所述判断结果包括躲闪、反击以及击中，如图4所示，例如该使用者位于A区，则在第二抗击体5转动的过程中，经过A区的速度变化情况判断该使用者做出的动作，转动量检测器124为了检测转动量，从而判断是否经过A区；
经过所述击打区域时，所述转速的变化量始终小于第一预设值，则判断结果为躲闪；如果使用者躲闪，那么转速的变化量较小，仅被空气阻力和机械损耗影响，所以当经过A区域时速度变化较小，则判断为躲闪；所述转速的变化量大于第二预设值时，则判断结果为反击；由于如果反击，那么使用者提供的力量较大，所以转动收到的反向力较大，会反向转动，所以此时转速的变化量会大于第二预设值，所以此时输出结果为反击；所述转速的变化量于所述第一预设值和所述第二预设值之间时，则判断结果为击中，如果结果为击中，那么一般情况下不会造成回弹，仅会将转速减少为0，那么此时的变化量位于第一预设值和第二预设值之间，起到一个转速检测的作用；所述第二击打信息包括不同类型的判断结果所对应的次数。
还包括人体检测器300，所述人体检测器300连接所述判断部，人体检测器300可以设置为热释电传感器或红外传感器，且可以沿所述第一抗击体3的周向均匀设置，这样就可以检测人体的位置，而例如人体在X点，那么以抗击训练器与X点连线为中线，形成对应的击打区域，较为简单合理，所述人体检测器300用于检测人体位置，所述击打区域根据所述人体位置确定，以使人体位于所述击打区域中，需要说明的是，该抗击训练器优选为两人同时使用，这样就会形成两个击打区域，分别检测并反馈两人的反击、闪避、击中情况，而任意一种行为都会对另一训练者产生影响，这样交互性更高，而不失安全性。
还包括测距传感器400，所述第一杆体21和所述第二杆体22均中空设置以在所述支架内部形成一测距通道401，所述测距通道401的一端连接所述底座并设置有所述测距传感器400，所述测距传感器400面向所述测距通道401设置并用于检测所述测距通道401的长度，测距传感器400可以设置成红外测距仪，通过红外测距仪可以实现距离检测较为简单合理，同时测距传感器400的设置，直接检测高度，较为简单便利。所述测距传感器400连接有显示装置402，可以及时提示设计高度，方便使用者调整，同时由于系统的数据库会有使用者的身高信息，一来可以通过身高信息通过红外测距仪调整调整部，是整体高度最优，二来可以通过反馈高度值以及训练人员的身高，判断出拳的类型以及格挡的类型。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种交互式抗击训练器，其特征在于，包括基座(1)、支撑架(2)、第一抗击体(3)、转接杆(4)以及第二抗击体(5)，所述支撑架(2)固设于所述基座(1)并向上延伸设置，所述支撑架(2)的一部分包覆有所述第一抗击体(3)，所述第一抗击体(3)的表面受力时会产生形变并形成对应的回复力；所述转接杆(4)的一端通过一转接结构(41)转动连接于所述支撑架(2)的顶部，另一端形成自由端以使所述自由端可以围绕所述转接结构(41)在一水平的平面上转动，所述转接杆(4)的一部分包覆有第二抗击体(5)，所述第二抗击体(5)的表面受力时会产生形变并形成对应的回复力。
2.根据权利要求1所述的一种交互式抗击训练器，其特征在于，所述支撑架(2)包括调节结构(23)、第一杆体(21)以及穿设于第一杆体(21)内部的第二杆体(22)，所述第二杆体(22)的外壁和所述第二杆体(22)的内壁之间形成有间隙以使所述第二杆体(22)与第一杆体(21)可沿垂直方向相对运动，所述调节结构(23)用于固定或放松所述第二杆体(22)于所述第一杆体(21)。
3.根据权利要求1所述的一种交互式抗击训练器，其特征在于，所述转接结构(41)设置为转接轴承，所述转接轴承的外侧壁与所述转接杆(4)固定，所述转接轴承的内壁与所述支撑架(2)固定。
4.根据权利要求1所述的一种交互式抗击训练器，其特征在于，所述基座(1)包括配重块(12)以及包覆所述配重块(12)设置的防撞层(11)。
5.根据权利要求1所述的一种交互式抗击训练器，其特征在于，所述第一抗击体(3)包括第一面料(31)以及第一填充物(32)，所述第一面料(31)包覆所述第一填充物(32)形成所述第一抗击体(3)；所述第二抗击体(5)包括第二面料(51)以及第二填充物(52)，所述第二面料(51)包覆所述第二填充物(52)形成所述第二抗击体(5)。
6.根据权利要求2所述的一种交互式抗击训练器，其特征在于，还包括一训练数据采集电路，所述训练数据采集电路包括有采集模块以及通讯模块(200)，所述采集模块包括对应所述第一抗击体(3)配置的第一采集单元(110)以及对应所述第二抗击体(5)配置的第二采集单元(120)；
所述第一采集单元(110)包括多个第一传感器(111)以及第一统计单元(112)，多个所述第一传感器(111)分别设置于所述第一抗击体(3)的不同位置，用于采集该位置的受力值以形成第一击打数据，所述第一统计单元(112)分别连接所有的所述第一传感器(111)并接收对应的所述第一击打数据以形成第一击打信息，所述通讯模块(200)连接所述第一采集单元(110)并用于输出所述第一击打信息，所述第一击打信息包括受力位置和该受力位置对应的平均受力值以及受力次数；
所述第二采集单元(120)包括多个第二传感器(121)以及第二统计单元(122)，多个所述第二传感器(121)分别设置于所述第二抗击体(5)的不同位置，用于采集该位置的受力值以形成第二打击数据，所述第二统计单元(122)分别连接所有的所述第二传感器(121)并接收对应的所述第二击打所述以形成第二击打信息，所述通讯模块(200)连接所述第二采集单元(120)并用于输出所述第二击打信息，所述第二击打信息包括受力位置和该受力位置对应的平均受力值以及该受力位置对应的受力次数。
7.根据权利要求6所述的一种交互式抗击训练器，其特征在于，所述第二采集单元(120)还包括均设置于所述转接结构(41)的转速检测器(123)以及转动量检测器(124)，所述转速检测器(123)用于检测所述转接杆(4)的转速；所述转动量检测器(124)用于检测所述转接杆(4)的转动位置；所述第二统计单元(122)分别连接所述转速检测器(123)以及所述转动量检测器(124)，所述第二统计单元(122)包括一判断部配置有预置的击打区域，通过所述转动量检测器(124)判断所述转接杆(4)是否经过所述击打区域，经过击打区域时根据所述转速检测器(123)的检测结果输出对应的判断结果，所述判断结果包括躲闪、反击以及击中；
经过所述击打区域时，所述转速的变化量始终小于第一预设值，则判断结果为躲闪；所述转速的变化量大于第二预设值时，则判断结果为反击；所述转速的变化量于所述第一预设值和所述第二预设值之间时，则判断结果为击中；
所述第二击打信息包括不同类型的判断结果所对应的次数。
8.根据权利要求7所述的一种交互式抗击训练器，其特征在于，还包括人体检测器(300)，所述人体检测器(300)连接所述判断部，所述人体检测器(300)用于检测人体位置，所述击打区域根据所述人体位置确定，以使人体位于所述击打区域中。
9.根据权利要求2所述的一种交互式抗击训练器，其特征在于，还包括测距传感器(400)，所述第一杆体(21)和所述第二杆体(22)均中空设置以在所述支架内部形成一测距通道(401)，所述测距通道(401)的一端连接所述底座并设置有所述测距传感器(400)，所述测距传感器(400)面向所述测距通道(401)设置并用于检测所述测距通道(401)的长度。
10.根据权利要求9所述的一种交互式抗击训练器，其特征在于，所述测距传感器(400)连接有显示装置(402)。
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