CN113144555B - 一种链球旋转极限拉力训练器及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种链球旋转极限拉力训练器，包括设于支架顶部两端的固定机构和拉力调整机构，支架中部设有检测系统，支架底部设有旋转行走机构。本发明可模拟链球投掷全过程，在高速旋转中，体验到链球投过80米时的指拉力，胸背、肩臂极限拉力，可使选手在高速旋转中感受到胸腔因拉力变形产生的内压激增与不适，可训练选手获得极限拉力条件下出现的指节甚疼，极端不适的耐受力，可纠正选手左脚轴与右脚配合抬起时间，固化正确的下肢技术动作，增强正确的运动记忆，并显示旋转姿态、旋转周期、线速度、角速度、极限拉力值、耐受时间，给选手渐进增加极限拉力，使运动员感受不同专业等级投掷出不同距离时产生的离心力给身体带来的感受，强化提高。

Description

一种链球旋转极限拉力训练器及使用方法

技术领域

本发明属于体育训练器材技术领域，具体的说，涉及一种链球旋转极限拉力训练器及使用方法。

背景技术

运动员手持链球训练器械进行训练时，链球训练器械在运动员不断加速旋转过程中所产生的离心力会越来越大，与此同时，施加在运动动员身体上的拉力也越来越大。一般情况下，运动员在身体受到200kg以上的拉力时已经很难忍受，链球投掷80米的距离在最后出手时的速度接近29/秒，其离心力约300kg，这么大的离心力会对运动员的关节韧带和肌肉产成很大的极限拉力，使运动员的身体产生很大的疼痛感，越疼痛注意力越分散，注意力越分散越不能进行有效的旋转，直至放弃旋转，将链球训练器械脱手，链球训练器械脱手使运动员所有的努力都会无功而返，这是每一名教练员和运动员都不想看到的结果。世界上所有能将链球投过80米的运动员屈指可数，由于选手的专业等级和训练年限不够，无法将链球投到80米的距离，也无法体验到链球投掷80米时离心力给身体所带来的感受，而这种高速旋转时出现的300kg以上的拉强感受，目前是没有手段和方法可以模拟出来，也无法让运动员体验到。

到目前为止，体育界对人体的过载保护机制研究认识的不够，提高抗过载能力训练，多数还是靠经验，靠产期的耐受能力训练。极限拉力出现引发的不适和甚痛感，会诱发人体的过载保护反应，在训练中我们体会到的是：瞬间出现，瞬间结束，人体的过载保护能力是高度自动化的，是运动员无法用意志品质调控得了的，这也是当前链球训练无法逾越的技术瓶颈。

链球下肢技术动作是：左脚为轴，脚跟脚掌交换一次，完成一圈旋转，左脚是主机，右脚是僚机，右脚是在七点抬起，在围绕右脚随转一圈后在起点放下；技术要求是：在徒手旋转四圈半用时1秒，持器械告诉旋转四圈半用时1.5秒，这样教练员在训练中想看清选手的技术动作，并准确纠正，已经是不可能的了。

国内投掷专业的现状是：大面积的遇到了技术瓶颈，成绩突破受阻，技术问题无法解决，训练理念和概念落后国外四十年。实际上，如何使运动员能够感受到不同专业等级投掷出不同距离时产生的离心力给身体带来的感受，并不断强化提高，提高运动员身体的耐受能力，拓宽人体过载保护反应阈值，纠正错误下肢技术动作并固化正确的下肢技术动作，是提高成绩的关键因素。

为此，本发明提供了一种链球旋转极限拉力训练器及使用方法。

发明内容

本发明提供一种链球旋转极限拉力训练器及使用方法，旨在模拟不同专业等级的链球投掷训练过程，并智能数字化训练全程，使运动员能够感受到不同专业等级投掷出不同距离时产生的离心力给身体带来的感受，并不断强化提高，提高运动员身体的耐受能力，提高其极限拉力，通过精准度的拉力过载耐力计时训练，拓宽人体过载保护反应阈值，纠正错误下肢技术动作并固化正确的下肢技术动作，以提高成绩。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种链球旋转极限拉力训练器，包括支架，所述支架顶部一端设有用于使支架与运动员身体可穿戴连接的固定机构，另一端设有与拉力训练机构相连的拉力调整机构，拉力训练机构设于固定机构和拉力调整机构之间，支架中部设有检测系统，检测系统与外部控制系统之间的信号通过无线传输，检测系统包括分别设于固定机构和拉力调整机构上的九轴姿态检测仪，支架底部设有用于使支架以运动员身体为轴心进行转动的旋转行走机构，支架下方设有用于支架存放时防止倾倒的支撑机构。

进一步的，所述拉力训练机构包括手柄和拉绳，手柄和拉绳之间设有数字拉力称，手柄与数字拉力称的首端相连，拉绳的一端与数字拉力称的尾端相连，拉绳的另一端与拉力调整机构相连。

进一步的，所述拉力调整机构包括卷轴和通过遥控控制的驱动电机，驱动电机固设于支架顶部的另一端，驱动电机的输出轴和卷轴同轴固连，拉绳的另一端缠绕于卷轴上，支架中部固设有容纳槽，容纳槽内设有供电电源。

进一步的，所述检测系统还包括监视器、控制器和打印机，检测系统各部分之间电性连接，且与外部控制系统之间的信号通过无线传输。

进一步的，所述固定机构包括可穿戴于运动员身体上的穿戴部，支架的一端设有固定板，穿戴部设于固定板上，穿戴部为倒置的U形结构，穿戴部的顶部设有用于头部通过的开口，穿戴部两侧设有用于使穿戴部与运动员身体紧密连接的紧固带，穿戴后可使训练器在高速旋转中与身体不分离。

进一步的，所述支架为方管焊接形成的直角三角形结构，旋转行走机构与支架的竖向直角边底部之间设有升降机构，固定机构设于支架的斜角边和水平直角边交界处，拉力训练机构设于支架的两直角边交界处，支撑机构设于支架的斜角边下方。

进一步的，所述支架底部与旋转行走机构之间设有调整支架高度的升降机构，升降机构包括升降立柱，升降立柱的一端与旋转行走机构固定连接，另一端插入支架的竖向直角边的方管内，升降立柱与支架的竖向直角边的方管设有若干个适配的高度调整孔，两者通过高度调整孔内的锁紧螺栓进行相对固定。

进一步的，所述旋转行走机构包括与支架底端固定连接的横杆，横杆的两端分别设有一组万向行走轮，所述万向行走轮为低阻尼万向轮，每组万向行走轮的数量为两个，并通过转轴分布在横杆端部的两侧。

进一步的，所述支撑机构包括T字形结构的底座和U型结构的支撑体，底座和支撑体通过支撑立柱相连，且底座和支撑体之间设有用于增强其结构稳定性的斜拉杆。

本发明还公开了一种链球旋转极限拉力训练器的使用方法，具体如下：

首先，训练时运动员将穿戴部穿戴于身上，并通过紧固带使支架与运动员的身体紧密连接为一体，通过升降机构调整支架的高度与运动员的身高相适配；

然后，运动员用双手握住拉力训练机构的手柄，通过拉力调整机构根据需求调整拉绳长度，粗调拉力；

其次，运动员开始转动身体，使支架通过旋转行走机构以身体为轴心进行旋转，通过检测系统对运动员受力状态进行分析观察，通过遥控控制驱动电机，在运动员旋转训练过程中对拉力进行精确调整，并通过检测系统传递到外部控制系统的各项数据，实时观察运动员训练状况；

再次，根据运动员身体承受能力，分阶段进行强化训练，逐步提高运动员的耐受能力；

最后，训练完毕，将穿戴部从运动员身上脱下，然后用支撑机构对支架进行支撑放置，防止支架倾倒。

本发明由于采用了上述结构与方法，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：将固定机构与运动员的身体进行固定，使运动员的身体与支架紧密连接为一体，运动员手持拉力训练机构，使支架通过旋转行走机构旋转，进行链球投掷模拟训练，拉力训练机构作用在运动员身体上的拉力，相当于链球投掷过程中所产生的离心力，通过拉力调整机构改变拉力训练机构作用于运动员身体上的拉力，模拟任何专业等级运动员将链球投掷出不同距离时的离心力实际状态，模拟到世界最高链球投掷水平的极限拉力训练，可以随时加大离心力或者减小离心力，改变运动员身体所受拉力的大小，使运动员的身体能够耐受住逐渐增大的拉力，以体会到并适应更大的离心力给身体带来的疼痛和不适感，使运动员克服掉这种疼痛和不适感，提高其身体的耐受能力并获得坚不可摧的意志品质，从而提高运动员身体的适应能力；

通过设置检测系统，在训练时，九轴姿态检测仪可以检测到运动员的旋转姿态、旋转周期、线速度，角速度、极限拉力值、拉力耐受时间，并配合其他检测系统的设备，通过控制系统将数据和技术信息显示记录电脑上或手机上，接收查看，进行分析和指导，可以对运动员训练过程中的时间、速度和受力进行实时监测，使训练过程数字化、可视化、可视化和可记录，可精确预测比赛成绩，直观的看到每一阶段的训练水平，将链球专业旋转训练过程数字化，可以让链球旋转训练精细化，准确化，可以缩短专业训练时间，从而提高运动员成绩，将工业机械引入竞技体育专业训练，应用现代电子测量仪，实现日常训练全过程数字化，建立专业专项训练数字模型，使用后揭示高强度拉力出现结束的规律，能够数字化拉力训练全过程，拉力训练器可精确显示极限拉力数值，提高选手对极限拉力的痛感耐受值，使运动员感受不同专业等级投掷出不同距离时产生的离心力给身体带来的感受，强化提高，这些都是专业技术上的创新和进步，在世界范围内为首创技术；

本发明可模拟链球投掷全过程，在高速旋转中，体验到链球投过80米时的指拉力，胸背、肩臂极限拉力，可使选手在高速旋转中感受到胸腔因拉力变形所产生的内压激增与不适，可训练选手获得极限拉力条件下出现的指节甚疼，极端不适的耐受力，可纠正选手左脚轴与右脚的配合抬起时间，固化正确的下肢技术动作，增强正确的运动记忆，可精确到每一圈的技术用时，精准判定保护用时出现的时间点，拉力数值，这样可提供选手的耐受极限点，也为教练员提供了可靠的训练目标靶点；

通过运动员改变支架的转动方向，还可以进行铁饼运动员侧身拉力、反身拉力的阶段性训练；

通过设置支撑机构，可以在训练器材存放时进行支撑防止，避免倾倒；

综上，本发明能够模拟不同专业等级的链球投掷训练过程，并智能数字化训练全程，使运动员能够感受到不同专业等级投掷出不同距离时产生的离心力给身体带来的感受，并不断强化提高，提高运动员身体的耐受能力，提高其极限拉力，通过精准度的拉力过载耐力计时训练，拓宽人体过载保护反应阈值，纠正错误下肢技术动作并固化正确的下肢技术动作，以提高成绩，适用于体育训练器材技术领域。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的立体结构示意图；

图3为本发明实施例中旋转行走机构和升降立柱连接的结构示意图；

图4为本发明实施例中支撑机构的结构示意图；

图5为本发明实施例中拉力调整机构、检测系统和外部控制系统之间的电气部分原理示意图。

标注部件：1-支架，2-容纳槽，3-拉力调整机构，31-驱动电机，32-供电电源，33-控制器，34-打印机，4-拉力训练机构，41-手柄，42-数字拉力称，43-防护槽，44-导向架，45-磁力表座，5-固定机构，51-穿戴部，52-紧固带，53-固定板，6-支撑机构，61-底座，62-支撑立柱，63-支撑体，64-斜拉杆，7-旋转行走机构，71-横杆，72-万向行走轮，73-锁紧螺栓，74-监视器，75-九轴姿态检测仪，8-升降立柱。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明公开了一种链球旋转极限拉力训练器，如图1所示，包括支架1，所述支架1顶部一端设有用于使支架1与运动员身体可穿戴连接的固定机构5，另一端设有与拉力训练机构4相连的拉力调整机构3，拉力训练机构4设于固定机构5和拉力调整机构3之间，支架1中部设有检测系统，检测系统与外部控制系统之间的信号通过无线传输，检测系统包括分别设于固定机构5和拉力调整机构3上的九轴姿态检测仪75，支架1底部设有用于使支架1以运动员身体为轴心进行转动的旋转行走机构7，支架1下方设有用于支架1存放时防止倾倒的支撑机构6。

进一步的，如图2所示，所述检测系统还包括设于容纳槽2内的监视器74、控制器33和打印机34，检测系统各部分之间电性连接，且与外部控制系统之间的信号通过无线传输。所述支架1为方管焊接形成的直角三角形结构，全重在70公斤左右，旋转行走机构7与支架1的竖向直角边底部之间设有升降机构，固定机构5设于支架1的斜角边和水平直角边交界处，拉力训练机构4设于支架1的两直角边交界处，支撑机构6设于支架1的斜角边下方。九轴姿态检测仪75和监视器74可以对运动员身体动作和姿态、所受拉力、旋转用时、旋转速度进行采集后传输至控制器33，通过控制器33进行数据整理并进行记录归档，以数据或图形的方式表示出来，可通过打印机34直接进行打印或者通过无线信号传输至外部控制系统，或者传输至手机上，教练员可进行实时观察监测。

本发明的有益效果在于：将固定机构5与运动员的身体进行固定，使运动员的身体与支架1紧密连接为一体，运动员手持拉力训练机构4，使支架1通过旋转行走机构7旋转，进行链球投掷模拟训练，拉力训练机构4作用在运动员身体上的拉力，相当于链球投掷过程中所产生的离心力，通过拉力调整机构3改变拉力训练机构4作用于运动员身体上的拉力，模拟任何技术水平的离心力实际状态，模拟到世界最高链球投掷水平的极限拉力训练，可以随时加大离心力或者减小离心力，改变运动员身体所受拉力的大小，使运动员的身体能够耐受住逐渐增大的拉力，以体会到并适应更大的离心力给身体带来的疼痛和不适感，使运动员克服掉这种疼痛和不适感，提高其身体的耐受能力并获得坚不可摧的意志品质，从而提高运动员身体的适应能力；

通过设置检测系统，在训练时，九轴姿态检测仪75可以检测到运动员的旋转姿态、旋转周期、线速度，角速度、极限拉力值、拉力耐受时间，并配合其他检测系统的设备，通过控制系统将数据和技术信息显示记录电脑上或手机上，接收查看，进行分析和指导，可以对运动员训练过程中的时间、速度和受力进行实时监测，使训练过程数字化、可视化、可视化和可记录，可精确预测比赛成绩，直观的看到每一阶段的训练水平，将链球专业旋转训练过程数字化，可以让链球旋转训练精细化，准确化，可以缩短专业训练时间，从而提高运动员成绩，将工业机械引入竞技体育专业训练，应用现代电子测量仪，实现日常训练全过程数字化，建立专业专项训练数字模型，这是专业技术上的创新和进步，在世界范围内为首创技术；通过运动员改变支架1的转动方向和身体姿势，还可以进行铁饼运动员侧身拉力、反身拉力的阶段性训练；通过设置支撑机构6，可以在训练器材存放时进行支撑防止，避免倾倒。

作为一个优选的实施例，如图2所示，所述拉力训练机构4包括手柄41和拉绳，手柄41和拉绳之间设有数字拉力称42，手柄41与数字拉力称42的首端相连，拉绳的一端与数字拉力称42的尾端相连，拉绳的另一端与拉力调整机构3相连。通过在手柄41和拉绳之间设置数字拉力称42，便于训练开始前对通过拉力调整机构3对拉绳长度的粗调，可以简单直观的读取数字拉力称42上所显示的运动员所受的拉力，以实现拉力粗调。

作为一个优选的实施例，如图2所示，所述拉力调整机构3包括卷轴和通过遥控控制的驱动电机31，驱动电机31固设于支架1顶部的另一端，驱动电机31的输出轴和卷轴同轴固连，拉绳的另一端缠绕于卷轴上，支架1中部固设有容纳槽2，容纳槽2内设有供电电源32。九轴姿态检测仪75设于驱动电机31上。通过设置拉力调整机构3，在训练开始前，可以通过遥控控制驱动电机31转动，对拉绳进行收卷或者放卷，实现拉绳长度和运动员所受拉力的粗调；当运动员训练过程中，需要加大或者减小拉力时，可以通过遥控控制驱动电机31工作，进行拉绳的收卷或者放卷来实现拉力的精确调整，通过此方式，与传统训练方式向对比，优点在于，可以在运动员旋转过程中实现拉力大小的调整，不需要停下来终止训练，且可以模拟到世界最高水平的极限拉力训练，让运动员体会到不同水平所受拉力的大小，此过程可以通过阶段化训练，通过拉力由小到大的变化，逐步强化运动员的耐受能力和适应能力，以提高运动员的投掷水平。

作为一个优选的实施例，如图2所示，所述固定机构5包括可穿戴于运动员身体上的穿戴部51，支架1的一端设有固定板53，穿戴部51设于固定板53上，穿戴部51为倒置的U形结构，穿戴部51的顶部设有用于头部通过的开口，其结构同衣服相似，穿戴部51两侧设有用于使穿戴部51与运动员身体紧密连接的紧固带52，穿戴后可使训练器在高速旋转中与身体不分离。九轴姿态检测仪75设于穿戴部51的背部位置。通过固定机构5，实现人体直立的同时将穿戴部51穿戴在身上与支架1固定，操控身体旋转使支架1通过旋转行走机构7转动，模拟运动员链球投掷，是从前无法做到的，也是全世界独有的专业可穿戴训练器材。身体操控支架1旋转时，还可以起到强化左脚轴，强化左脚掌跟交替速度，强化左脚轴与躯干形成陀螺一体化的功能，提高身体协调能力，以提高链球投掷技术。

作为一个优选的实施例，如图3所示，所述支架1底部与旋转行走机构7之间设有调整支架1高度的升降机构，升降机构包括升降立柱8，升降立柱8的一端与旋转行走机构7固定连接，另一端插入支架1的竖向直角边的方管内，升降立柱8与支架1的竖向直角边的方管设有若干个适配的高度调整孔，两者通过高度调整孔内的锁紧螺栓73进行相对固定。当需要调整支架1高度时，可以取下锁紧螺栓73，调整升降立柱8伸入支架1的竖向直角边的方管内的长度，并使两者的高度调整孔相对应后，安装锁紧螺栓73即可。此升降机构结构简单，成本较低，当然也可以通过螺纹结构或者液压结构实现支架1的升降。通过设置升降机构，可以使支架1与不同身高的运动员相适配，使运动员身体更加舒展，更加真实有效的模拟训练。

作为一个优选的实施例，如图3所示，所述旋转行走机构7包括与支架1底端固定连接的横杆71，横杆71的两端分别设有一组万向行走轮72。所述万向行走轮72为低阻尼万向轮，每组万向行走轮72的数量为两个，并通过转轴分布在横杆71端部的两侧。低阻尼万向轮旋转阻力相对于普通轮子而言，其阻力更小，使支架1转动更加灵活，减少外力干扰因素，使模拟训练更加真实。

作为一个优选的实施例，如图4所示，所述支撑机构6包括T字形结构的底座61和U型结构的支撑体63，底座61和支撑体63通过支撑立柱62相连，且底座61和支撑体63之间设有用于增强其结构稳定性的斜拉杆64。支架1为直角三角形框型结构，且支架1上安装有多重结构部件，尤其检测系统，要尽量避免其倾倒，造成训练器材受损。训练器材使用完毕之后，将支撑机构6的支撑体63承托于支架1斜角边的方管下方，使支架1保持竖直状态放置。为避免两者产生相对滑动，可在支撑体63的凹槽内设置防滑脚垫。

作为一个优选的实施例，如图1所示，支架1上还设有防护槽43、导向架44和磁力表座45，防护槽43焊接于数字拉力称42和驱动电机31之间，为中空的槽型结构，拉绳沿其长度方向从防护槽43穿过，导向架44设于防护槽43和驱动电机31之间，为井字形结构，拉绳从其中间穿过，磁力表座45固设于数字拉力称下方。通过设置防护槽，可防止拉绳断裂或崩脱过程中对周围人员造成伤害，通过设置导向架44，可以对拉绳进行导向，避免拉绳晃动，通过设置磁力表座45，可以在训练结束后打开其磁力开关，将数字拉力称31吸附于支架1上，避免数字拉力称31掉落受损。

综述上所述，本发明具有多重功能，其具体优点如下：

功能1.穿戴机构，可直立穿戴旋转，手柄采用专用把手，手柄与拉力调整机构通过钢丝绳连接，手柄和钢丝绳中间设置拉力秤，仿真链球旋转训练过程，仿真专业用力传导，可纠正训练旋转中出现的技术和姿态错误。功能2.拉力调整机构3，强化专业力量运动记忆，使投掷力量练习动态化，专业专项化，可以实时调整拉力大小且不中断训练，拓宽极限拉力条件下，人体保护反应阈值，增加拉痛耐受值，是一种链球专业力量，专业综合能力训练器，训练器的使用，提高了力量练习效率，增强了链球专项运动记忆的牢固性。

功能3.检测系统，让投掷项目训练数字化，记录化，可记录，图形化，可实时监测，数据化，图案化的链球旋转技术数据，为训练比赛提供了翔实可靠的专业训练每一阶段的数据

功能4.旋转行走机构7，模拟出投掷项目旋转实际动态用力状态。

功能5.多重应用，可旋转投铁饼，链球，铅球。铁饼旋转三圈全套技术动作用时0.6秒。铅球旋转三圈全部技术用时0.4秒。链球旋转四圈半全部技术用时1.6秒。选手的旋转速度用时已超过了，教练人眼精准判别瞬间的极限，监测系统可为教练提供精准判别纠错点，对时间、动作、力量、速度等数据进行准确采集并记录。

功能5.给选手提供世界最高水平的身体感受。

功能6.通过由小到大，阶段化训练，不断增加选手在极限拉力出现后的耐受能力。

功能7.降低投掷选手在极限离心力出现时的痛感，不适级别，使之逐步适应并加强。

功能8.可测量铁饼单臂侧身拉力。

功能9.可测量记录铁饼单臂反身拉力。

功能10.可测量记录铅球训练旋转拉力。

本发明能够保证选手跨越等级，去感受不同等级和不同距离时离心力给身体带来的感受，从而感受到和体验投掷到80米时的拉力感受，密闭胸腔内压增大感受，手指末端关节拉到三百公斤出现的甚痛感受。这样的极限专业适应能力训练体验，从前是无法做到的，这些专业训练细节能力，是迅速提高训练成绩的需要。比如密闭胸腔内压，在选手将链球投到六十米时，胸廓是圆桶状胸，当链球投到八十米时，圆通状胸，因为三百公斤离心拉力，胸廓快速拉变成椭圆，内压极增！颅压超过正常值数倍！如果没有训练手段和方法，人体保护反应，是无法越过去的鸿沟！

本发明专利的使用方法如下：

首先，训练时运动员将穿戴部51穿戴于身上，并通过紧固带52使支架1与运动员的身体紧密连接为一体，通过升降机构调整支架1的高度与运动员的身高相适配；

然后，运动员用双手握住拉力训练机构4的手柄41，通过拉力调整机构3根据需求调整拉绳长度，粗调拉力；

其次，运动员开始转动身体，使支架1通过旋转行走机构7以身体为轴心进行旋转，通过检测系统对运动员受力状态进行分析观察，通过遥控控制驱动电机31，在运动员旋转训练过程中对拉力进行精确调整，并通过检测系统传递到外部控制系统的各项数据，实时观察运动员训练状况；

再次，根据运动员身体承受能力，分阶段进行强化训练，逐步提高运动员的耐受能力；

最后，训练完毕，将穿戴部51从运动员身上脱下，然后用支撑机构6对支架1进行支撑放置，防止支架倾倒。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明权利要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种链球旋转极限拉力训练器，包括支架，其特征在于：所述支架顶部一端设有用于使支架与运动员身体可穿戴连接的固定机构，另一端设有与拉力训练机构相连的拉力调整机构，拉力训练机构设于固定机构和拉力调整机构之间，支架中部设有检测系统，检测系统与外部控制系统之间的信号通过无线传输，检测系统包括分别设于固定机构和拉力调整机构上的九轴姿态检测仪，支架底部设有用于使支架以运动员身体为轴心进行转动的旋转行走机构，支架下方设有用于支架存放时防止倾倒的支撑机构。

2.根据权利要求1所述的一种链球旋转极限拉力训练器，其特征在于：所述拉力训练机构包括手柄和拉绳，手柄和拉绳之间设有数字拉力称，手柄与数字拉力称的首端相连，拉绳的一端与数字拉力称的尾端相连，拉绳的另一端与拉力调整机构相连。

3.根据权利要求2所述的一种链球旋转极限拉力训练器，其特征在于：所述拉力调整机构包括卷轴和通过遥控控制的驱动电机，驱动电机固设于支架顶部的另一端，驱动电机的输出轴和卷轴同轴固连，拉绳的另一端缠绕于卷轴上，支架中部固设有容纳槽，容纳槽内设有供电电源。

4.根据权利要求3所述的一种链球旋转极限拉力训练器，其特征在于：所述检测系统还包括监视器、控制器和打印机，检测系统各部分之间电性连接，且与外部控制系统之间的信号通过无线传输。

5.根据权利要求4所述的一种链球旋转极限拉力训练器，其特征在于：所述固定机构包括可穿戴于运动员身体上的穿戴部，支架的一端设有固定板，穿戴部设于固定板上，穿戴部为倒置的U形结构，穿戴部的顶部设有用于头部通过的开口，穿戴部两侧设有用于使穿戴部与运动员身体紧密连接的紧固带，穿戴后可使训练器在高速旋转中与身体不分离。

6.根据权利要求5所述的一种链球旋转极限拉力训练器，其特征在于：所述支架为方管焊接形成的直角三角形结构，旋转行走机构与支架的竖向直角边底部之间设有升降机构，固定机构设于支架的斜角边和水平直角边交界处，拉力训练机构设于支架的两直角边交界处，支撑机构设于支架的斜角边下方。

7.根据权利要求6所述的一种链球旋转极限拉力训练器，其特征在于：所述升降机构包括升降立柱，升降立柱的一端与旋转行走机构固定连接，另一端插入支架的竖向直角边的方管内，升降立柱与支架的竖向直角边的方管设有若干个适配的高度调整孔，两者通过高度调整孔内的锁紧螺栓进行相对固定。

8.根据权利要求7所述的一种链球旋转极限拉力训练器，其特征在于：所述旋转行走机构包括与支架底端固定连接的横杆，横杆的两端分别设有一组万向行走轮，所述万向行走轮为低阻尼万向轮，每组万向行走轮的数量为两个，并通过转轴分布在横杆端部的两侧。

9.根据权利要求8所述的一种链球旋转极限拉力训练器，其特征在于：所述支撑机构包括T字形结构的底座和U型结构的支撑体，底座和支撑体通过支撑立柱相连，且底座和支撑体之间设有用于增强其结构稳定性的斜拉杆。

10.一种链球旋转极限拉力训练器的使用方法，基于上述权利要求9所述的一种链球旋转极限拉力训练器，其特征在于，使用方法如下：

首先，训练时运动员将穿戴部穿戴于身上，并通过紧固带使支架与运动员的身体紧密连接为一体，通过升降机构调整支架的高度与运动员的身高相适配；

然后，运动员用双手握住拉力训练机构的手柄，通过拉力调整机构根据需求调整拉绳长度，粗调拉力；

其次，运动员开始转动身体，使支架通过旋转行走机构以身体为轴心进行旋转，通过检测系统对运动员受力状态进行分析观察，通过遥控控制驱动电机，在运动员旋转训练过程中对拉力进行精确调整，并通过检测系统传递到外部控制系统的各项数据，实时观察运动员训练状况；

再次，根据运动员身体承受能力，分阶段进行强化训练，逐步提高运动员的耐受能力；

最后，训练完毕，将穿戴部从运动员身上脱下，然后用支撑机构对支架进行支撑放置，防止支架倾倒。

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