CN106982553B - 一种激光整平机 - Google Patents

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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Abstract

本发明提供了一种激光整平机，包括机架、激光系统和电脑控制系统，所述的激光系统包括激光发射器和与激光发射器相匹配的激光接收器；所述的机架下端固定安装有整平板，机架的前端固定连接连接杆，连接杆的端部设置有用于连接驱动装置的销孔，机架的后端活动的铰接有三角桁架，三角桁架与机架之间上方固定设置有液压油缸A，三角桁架的后方固定安装有水平布置的“工”字形行走架，所述的行走架的四个角分别设置有行走轮，行走架的横梁内两端分别设置有一组液压油缸B，“工”字形行走架的两侧梁固定安装在液压油缸B的活塞杆上；所述的激光系统、液压油缸A和液压油缸B均由电脑控制系统控制。

Description

一种激光整平机
技术领域
本发明属于农业机械领域，具体涉及一种激光整平机。
背景技术
激光平地机是将激光、液压技术应用于整地作业的高新产品，精密农业机具，是一种先进的整地机具。激光平地机主要由激光发射器、激光接收器、控制箱、液压控制机构以及刮土铲等部分构成。
目前市场上常规的激光平地机结构简单，形式单一，难以适应不同的作业场合，给地作业带来极大的影响。在现有技术中的激光平地机存在的主要缺陷有：
1、牵引机构的结构较为简易，缺乏缓冲作用，使用过程中容易给机架带来结构上的损坏；
2、平地机后支架无法根据不同的地况进行调整，影响平地效果；
3、平地机的支撑轮结构单一，导致整机的稳定性和通过性较差，难以满足对不同地况的平地需求；
因此若有一种机械设备可以快速改善质量的稳定性，并且不依赖于施工人员的经验和技术，完全靠机械化来满足各个环节的质量标准，轻松，快捷完成作业，那将对社会创造很大的效益。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，并且不依赖施工人员经验和技术，完全靠机械化来满足各个环节的激光整平机。
本发明的技术方案如下：
一种激光整平机，包括机架、激光系统和电脑控制系统，所述的激光系统包括激光发射器和与激光发射器相匹配的激光接收器，所述的激光发射器固定安装在驱动装置上，所述的激光接收器固定安装在机架的上方；
所述的机架下端固定安装有整平板，机架的前端固定连接连接杆，连接杆的端部设置有用于连接驱动装置的销孔，机架的后端活动的铰接有三角桁架，三角桁架与机架之间上方固定设置有液压油缸A，液压油缸A可驱动机架和三角桁架相对于铰接点转动，三角桁架的后方固定安装有水平布置的“工”字形行走架，所述的行走架的四个角分别设置有行走轮，行走架的横梁内两端分别设置有一组液压油缸B，“工”字形行走架的两侧梁固定安装在液压油缸B的活塞杆上，液压油缸B可推动“工”字形行走架的两侧梁水平移动；
所述的激光系统、液压油缸A和液压油缸B均由电脑控制系统控制。
进一步的，所述的机架为龙门式机架。
进一步的，所述的“工”字形行走架两侧梁后方的行走轮可上下移动的铰接在“工”字形行走架两侧梁上，实际中通过设置回位装置以实现后轮高度的自动调节，已通过不同工况的路面，同时，电脑控制系统在控制液压油缸A工作，以达到土地平整时，势必引起行走架的高度变化，此时后方行走轮可自动适应工况，保持行走架的稳定性。
进一步的，所述的“工”字形行走架两侧梁后方的行走轮分别为两组。
进一步的，所述的整平板的两侧断面还设置有侧板。
本发明的有益之处在于，本发明采用工作角度可调节式的刮土铲结构，工作时可以根据激光系统测得的工作情况的不同，调整液压油缸A来调整整平板的工作角度，使得整平板达到最佳的工作状态。同时，还可根据地况和土壤情况的不同，调整液压油缸B，以此调整两侧行走轮的间距，后轮的高度还可以自动调节，提高了整机在恶劣环境中的通过性及稳定性。整个机器在平土时具有较好的自平功能，在平土时两组液压油缸控制具有极佳的稳定性，简化操作，降低了对使用者的技术要求。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的俯视图；
图中，1、销孔，2、连接杆，3、整平板，4、激光系统，5、机架，6、液压油缸A，7、三角桁架，8、行走轮，9、行走架，10、电脑控制系统，11、侧板，12、液压油缸B。
具体实施方式
为了更好的理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的描述。
一种激光整平机，包括机架5、激光系统4和电脑控制系统10，所述的激光系统4包括激光发射器和与激光发射器相匹配的激光接收器，所述的激光发射器固定安装在驱动装置上，所述的激光接收器固定安装在机架5的上方；
所述的机架5下端固定安装有整平板3，机架5的前端固定连接连接杆2，连接杆2的端部设置有用于连接驱动装置的销孔1，机架5的后端活动的铰接有三角桁架7，三角桁架7与机架5之间上方固定设置有液压油缸A6，液压油缸A6可驱动机架5和三角桁架7相对于铰接点转动，三角桁架7的后方固定安装有水平布置的“工”字形行走架9，所述的行走架9的四个角分别设置有行走轮8，行走架9的横梁内两端分别设置有一组液压油缸B12，“工”字形行走架9的两侧梁固定安装在液压油缸B12的活塞杆上，液压油缸B12可推动“工”字形行走架9的两侧梁水平移动；
所述的激光系统4、液压油缸A6和液压油缸B12均由电脑控制系统10控制。
所述的机架5为龙门式机架。
所述的“工”字形行走架9两侧梁后方的行走轮8可上下移动的铰接在“工”字形行走架两侧梁上，实际中通过设置回位装置以实现后轮高度的自动调节，已通过不同工况的路面，同时，电脑控制系统10在控制液压油缸A6工作，以达到土地平整时，势必引起行走架9的高度变化，此时后方行走轮8可自动适应工况，保持行走架9的稳定性。
所述的“工”字形行走架9两侧梁后方的行走轮8分别为两组。
所述的整平板3的两侧断面还设置有侧板11。
本发明所提供的激光整平机在工作时，将机架5通过连接杆2端部的销孔1连接拖拉机等驱动装置，驱动装置带动整机运动，电脑控制系统10接收来自激光系统4的信号数据，通过对信号数据的处理得出平整土地过程的工况，然后电脑控制系统10控制液压油缸A6工作，以此调整整平板的高度，进一步的调整土地的整平高度，达到实时调整的目的，保证土地的平整性。同时，电脑控制系统10还可根据工况的不同控制液压油缸B12的工作，调整两侧行走轮8之间的间距，提高了整机在恶劣环境中的通过性及稳定性。

Claims (4)

1.一种激光整平机，其特征在于，包括机架、激光系统和电脑控制系统，所述的激光系统包括激光发射器和与激光发射器相匹配的激光接收器，所述的激光发射器固定安装在驱动装置上，所述的激光接收器固定安装在机架的上方；
所述的机架下端固定安装有整平板，机架的前端固定连接连接杆，连接杆的端部设置有用于连接驱动装置的销孔，机架的后端活动的铰接有三角桁架，三角桁架与机架之间上方固定设置有液压油缸A，液压油缸A可驱动机架和三角桁架相对于铰接点转动，三角桁架的后方固定安装有水平布置的“工”字形行走架，所述的行走架的四个角分别设置有行走轮，行走架的横梁内两端分别设置有一组液压油缸B，“工”字形行走架的两侧梁固定安装在液压油缸B的活塞杆上，液压油缸B可推动“工”字形行走架的两侧梁水平移动；所述的“工”字形行走架两侧梁后方的行走轮可上下移动的铰接在“工”字形行走架两侧梁上；所述的“工”字形行走架两侧梁后方的行走轮上设置回位装置；所述的激光系统、液压油缸A和液压油缸B均由电脑控制系统控制。
2.根据权利要求1所述的一种激光整平机，其特征在于，所述的机架为龙门式机架。
3.根据权利要求1所述的一种激光整平机，其特征在于，所述的“工”字形行走架两侧梁后方的行走轮分别为两组。
4.根据权利要求1所述的一种激光整平机，其特征在于，所述的整平板的两侧断面还设置有侧板。
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