CN106982044A - 首冲信号的滤波方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及信号处理技术领域，尤其涉及一种首冲信号的滤波方法与装置，其中，该滤波方法包括：获取采样点信号值并存入第一预设数组，当所述第一预设数组内存放的信号值的数量大于或等于预设数量时，获取起始信号值，并从所述起始信号值开始提取所述预设数量个信号值，对所述预设数量个信号值进行滤波，并将滤波后的信号值存入第二预设数组。本发明通过对首冲信号的滤波操作，降低首冲信号的峰值，从而提高首冲信号的稳定性及用户体验。

Description

首冲信号的滤波方法与装置

技术领域

本发明涉及信号处理技术领域，尤其涉及一种首冲信号的滤波方法与装置。

背景技术

目前，验钞过程中，对通过验钞设备的纸币产生一定的撞击，从而产生了较大波动的首冲信号，一般是采用机械“厚度传感器”模块的方式来对首冲信号进行滤波以减小波动，主要是通过增加机械设备来加大弹片的压力，以减轻首冲信号过强带来的影响，但是通过这种方式获得的首冲信号峰值较高，导致稳定性不高，此外，当钞票上粘贴有异物时，无法区分首冲信号与异物信号，因此，采用现有技术使得首冲信号滤波后稳定性低以及用户体验差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种首冲信号的滤波方法与装置，旨在解决现有技术存在的首冲信号经过滤波后稳定性低导致用户体验差的问题。

本发明第一方面提供一种首冲信号的滤波方法，所述滤波方法包括：

步骤A.获取采样点信号值并存入第一预设数组；

步骤B.当所述第一预设数组内存放的信号值的数量大于或等于预设数量时，获取起始信号值，并从所述起始信号值开始提取所述预设数量个信号值；

步骤C.对所述预设数量个信号值进行滤波，并将滤波后的信号值存入第二预设数组，返回执行所述步骤A，对每次获取到的所述采样点信号值进行滤波。

本发明第二方面提供一种首冲信号的滤波装置，所述滤波装置包括：

采样单元，用于获取采样点信号值并存入第一预设数组；

提取单元，用于当所述第一预设数组内存放的信号值的数量大于或等于预设数量时，获取起始信号值，并从所述起始信号值开始提取所述预设数量个信号值；

滤波单元，用于对所述预设数量个信号值进行滤波，并将滤波后的信号值存入第二预设数组，并驱动所述采样单元工作。

本发明提供一种首冲信号的滤波方法与装置，获取采样点信号值并存入第一预设数组，当所述第一预设数组内存放的信号值的数量大于或等于预设数量时，获取起始信号值，并从所述起始信号值开始提取所述预设数量个信号值，对所述预设数量个信号值进行滤波，并将滤波后的信号值存入第二预设数组。本发明通过对首冲信号的滤波操作，降低首冲信号的峰值，从而提高首冲信号的稳定性及用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种首冲信号的滤波方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的对所述预设数量个信号值进行滤波，并将滤波后的信号值存入第二预设数组的方法的一个流程图；

图3是本发明实施例提供的对所述预设数量个信号值进行滤波，并将滤波后的信号值存入第二预设数组的方法的另一个流程图；

图4是本发明实施例提供的一种首冲信号的滤波装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的滤波单元的一个结构示意图；

图6是本发明实施例提供的滤波单元的另一个结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则“该”意在包括复数形式。

图1示出了本发明实施例提供的一种首冲信号的滤波方法的实现流程，本实施例中的首冲信号的滤波方法的执行主体为首冲信号的滤波装置。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

在步骤S101中，获取采样点信号值并存入第一预设数组。

具体来说，可以通过选择采样频率进行信号采样以获取采样点信号值，其中，采样频率的大小根据需求设置，可以设置最小的采样频率进行信号采样，也可以设置最大的采样频率进行信号采样。获取到采样信号值后，将其存入第一预设数组中，在第一预设数组中，各采样信号值按一定顺序排列，即某一位置序号对应相应的采样点信号值，各采样信号值可以按照位置序号依次排列，也可以存储在不相邻的位置。

在步骤S102中，当第一预设数组内存放的信号值的数量大于或等于预设数量时，获取起始信号值，并从起始信号值开始提取预设数量个信号值。

在本步骤中，可以通过对每次存入第一预设数组信号采样值时即进行计算，获取存储在第一预设数组内的采样信号值的数量大于或等于预设数量时，开始获取起始信号值，该起始信号值可以为位置序号最小值或者最大值或者中间某个值所对应的采样信号值，根据起始信号值可以按照位置序号从小到大或者从大到小的次序依次提取信号值。

具体的，作为获取起始信号值的一种实施方式，获取起始信号值包括：

根据以下计算公式获取起始信号值的位置序号：

A＝A0+n，其中，A为起始信号值的位置序号，A0为第一信号值的位置序号，n为自然数，其中，第一信号值为位置序号的最小值；

从起始信号值的位置序号获取起始信号值。

具体的，预设数量根据如下公式计算：

预设数量M＝2^a，其中a为大于等于4的整数。

需要说明的是，预设数量根据计算公式：预设数量M＝2^a，其中a为大于等于4的整数来设定，最小可以取值16，根据实际需求来设置。

具体来说，当存入第一预设数组内的信号值的数量大于或等于预设数量时，获取起始信号值，该起始信号值对应起始位置序号，从起始信号值开始提取预设数量个信号值，即从起始位置序号开始按序提取信号值，直至预设数量个信号值。

例如，设定预设数量为16，存入第一预设数组内的信号值的数量为18，这18个信号值依次对应位置序号分别为A0、A1、A2……A17，这18个位置序号对应的信号值分别为a0、a1、a2……a17，起始位置序号为A0对应的起始信号值为a0，则从起始位置序号开始，提取位置序号A0至A15对应的信号值a0、a1、a2……a15。

在步骤S103中，对预设数量个信号值进行滤波，并将滤波后的信号值存入第二预设数组，返回执行步骤S101，对每次获取到的所述采样点信号值进行滤波。

在本步骤中，对预设数量个信号值进行滤波包括第一次滤波和第二次滤波，第一次滤波后获得多个信号值，将多个信号值存入临时数据组，再对临时数组中的多个信号值进行第二次滤波，最终获得滤波后的信号值，并将滤波后的信号值存入第二预设数组，返回执行步骤S101，对每次获取到的所述采样点信号值进行滤波。

优选地，对预设数量个信号值进行滤波，将滤波后的信号值存入第二预设数组包括：

对预设数量个信号值进行第一次滤波，获取多个第一次滤波后的信号值；

将多个滤波后的信号值进行第二次滤波，获得第二次滤波后的信号值；

将第二次滤波后的信号值存储在第二预设数组中的对应的位置序号中。

可选地，对预设数量个信号值进行滤波，将滤波后的信号值存入第二预设数组包括：

对预设数量个信号值进行滤波获取多个滤波后的信号值；

将多个滤波后的信号值依次存储在第二预设数组中的对应的位置序号中。

具体来说，当提取了预设数量个信号值后，对这些信号值进行滤波操作，将经过滤波操作后的信号值存入第二预设数组中，在第二预设数组中，滤波后的信号值按一定顺序排列存放，即某一位置序号对应相应的滤波后的信号值。

例如，对上述提取的信号值(a0、a2、a3……a15)进行滤波，获得四个第一次滤波后的信号值，将这四个信号值依次存入第二预设数组中；或者，对这四个信号值再次进行滤波，获得第二次滤波后的信号值b0，则将b0存入第二预设数组中，其对应的位置序号为B0。或者，信号值b0对应的位置序号根据实际需求来设置。

图2示出了本发明实施例提供的对预设数量个信号值进行滤波，并将滤波后的信号值存入第二预设数组的方法的一个实现流程。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

在步骤S201中，对预设数量个信号值按序进行平均分组。

在步骤S202中，分别对每组数据进行中值滤波后，再进行均值滤波，获得滤波后的信号值。

在步骤S203中，将滤波后的信号值存入第二预设数组。

需要说明的是，中值滤波法是一种非线性平滑技术，它将每一像素点的灰度值设置为该点某邻域窗口内的所有像素点灰度值的中值。在本实施例中，中值滤波具体应用为，去掉每组数据中的最大值和最小值，可以设置为每组只进行依次中值滤波，也可以多次，根据实际需求设置。

均值滤波是典型的线性滤波算法，它是指在图像上对目标像素给一个模板，该模板包括了其周围的临近像素(以目标象素为中心的周围8个像素，构成一个滤波模板，即去掉目标像素本身)，再用模板中的全体像素的平均值来代替原来像素值。在本实施例中，均值滤波具体应用为，对每组数据取算数平均值。

具体来说，提取预设数量个信号值后，将该预设数量个信号值按序进行平均分组，如取4组，则为预设数量/4，获得组数，然后将预设数量个信号值按序平均分配至各组，然后分别对各组信号值进行中值滤波，再对完成中值滤波后的各组信号值进行均值滤波，从而每组最终得到一个滤波后的信号值，将每个组的滤波后的信号值按序存放在第二预设数组中对应的位置序号中。

例如，设定a0-a15对应的数值是依次递增，上述提取信号值(a0，a1，a2……a15)分为四组，将16个信号值按序进行平均分组，则每组分得四个信号值，第一组为(a0，a1，a2，a3)；第二组为(a4，a5，a6，a7)；第三组为(a8，a9，a10，a11)；第四组为(a12，a13，a14，a15)，分别对每组数据进行中值滤波，则完成中值滤波后的四组数据为：第一组为(a1，a2)；第二组为(a5，a6)；第三组为(a9，a10)；第四组为(a13，a14)，再对这四组数据进行均值滤波，则完成均值滤波后的四组数据为：第一组为(c0)；第二组为(c1)；第三组为(c2)；第四组为(c3)，将这四个数据依次按序存放在第二预设数组中对应的位置序号中，具体过程参照前部分所述。

将四个信号值c0-c3依次放入第二预设数组，这四个信号值在第二预设数组中对应的位置序号B0-B3，也可以根据实际需求定义存入第二预设数组中对应的位置序号。

图3示出了本发明实施例提供的对预设数量个信号值进行滤波，并将滤波后的信号值存入第二预设数组的方法的另一个实现流程。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

在步骤S301中，对预设数量个信号值按序进行平均分组。

在步骤S302中，分别对每组数据进行中值滤波，再进行均值滤波，获得滤波后的多个信号值，并将滤波后的多个信号值存入临时数组。

在步骤S303中，对临时数组数据进行中值滤波，再进行均值滤波，获得滤波后的信号值。

在步骤S304中，将滤波后的信号值存入第二预设数组。

需要说明的是，中值滤波法是一种非线性平滑技术，它将每一像素点的灰度值设置为该点某邻域窗口内的所有像素点灰度值的中值。在本实施例中，中值滤波具体应用为，去掉每组数据中的最大值和最小值，可以设置为每组只进行依次中值滤波，也可以多次，根据实际需求设置。

均值滤波是典型的线性滤波算法，它是指在图像上对目标像素给一个模板，该模板包括了其周围的临近像素(以目标象素为中心的周围8个像素，构成一个滤波模板，即去掉目标像素本身)，再用模板中的全体像素的平均值来代替原来像素值。在本实施例中，均值滤波具体应用为，对每组数据取算数平均值。

具体来说，提取预设数量个信号值后，将该预设数量个信号值按序进行平均分组，如取4组，则为预设数量/4，获得组数，然后将预设数量个信号值按序平均分配至各组，然后分别对各组信号值进行第一次滤波，即对各组信号值进行中值滤波，对完成中值滤波后的各组信号值进行均值滤波，从而每组最终得到多个滤波后的信号值，将多个滤波后的信号值存入临时数组，再将临时数组中的这多个信号值进行第二次滤波，即进行中值滤波，再进行均值滤波，最终获得一个滤波后的信号值，将这个信号值存放在第二预设数组中对应的位置序号中。

例如，设定a0-a15对应的数值是依次递增，上述提取信号值(a0，a1，a2……a15)分为四组，将16个信号值按序进行平均分组，则每组分得四个信号值，第一组为(a0，a1，a2，a3)；第二组为(a4，a5，a6，a7)；第三组为(a8，a9，a10，a11)；第四组为(a12，a13，a14，a15)，分别对每组数据进行中值滤波，则完成中值滤波后的四组数据为：第一组为(a1，a2)；第二组为(a5，a6)；第三组为(a9，a10)；第四组为(a13，a14)，再对这四组数据进行均值滤波，则完成均值滤波后的四组数据为：第一组为(c0)；第二组为(c1)；第三组为(c2)；第四组为(c3)，将这四个数据进行第二次滤波，先进行中值滤波，再进行均值滤波，最终获得第二次滤波后的信号值b0，具体过程参照前部分所述。

将信号值b0放入第二预设数组，信号值b0在第二预设数组中对应的位置序号可以是B0，也可以根据实际需求定义存入第二预设数组中对应的位置序号。

可选地，第二预设数组中起始信号值的位置序号根据以下计算公式获取：

B＝A-1，其中，B为起始信号值的位置序号，A为第一预设数组中起始信号值位置序号。

为了更好的理解本发明实施例，下面通过一个具体的应用场景来说明本发明实施例：

设定预设数量为16，第一预设数组内存放的信号值数量初始值为18，起始位置序号为A0，起始位置序号对应的信号值为a0，从起始位置开始依次取16个信号值，则这16个信号值的位置序号为(A0，A1,A2，……A15),其对应的信号值为(a0，a1，a2，……a15),其中a0-a15对应的数值设定为依次递增，将16信号值(a0，a1，a2……a15)平均分为四组，则每组分得四个信号值，第一组为(a0，a1，a2，a3)；第二组为(a4，a5，a6，a7)；第三组为(a8，a9，a10，a11)；第四组为(a12，a13，a14，a15)，分别对每组数据进行中值滤波，则完成中值滤波后的四组数据为：第一组为(a1，a2)；第二组为(a5，a6)；第三组为(a9，a10)；第四组为(a13，a14)，再对这四组数据进行均值滤波，则完成均值滤波后的四组数据为：第一组为(c0)；第二组为(c1)；第三组为(c2)；第四组为(c3)，将c0，c1，c2，c3这四个信号值依次存入第二预设数组中；或者，对这四个信号值进行第二次滤波，如前段所示，先进行中值滤波，后进行均值滤波，得到第二次滤波后信号值b0，将信号值b0放入第二预设数组，信号值b0在第二预设数组中位置序号B0。再返回执行上述步骤A，由于第一预设数组内存放的信号值的数量为18，从起始位置开始取值，起始位置此时为A1，具体过程参照前文所述，则对应提取信号值为(a1，a2，a3，……a16)，最后获得滤波后的信号值为b1，将信号值b1存入第二预设数组中，其对应的位置序号为B1，其后再返回执行上述步骤A，循环操作。

从上述应用场景可以看出，本发明实施例通过获取采样点信号值并存入第一预设数组，当第一预设数组内存放的信号值的数量大于或等于预设数量时，获取起始信号值，并从起始信号值开始提取预设数量个信号值，对预设数量个信号值进行滤波，并将滤波后的信号值存入第二预设数组。本发明通过对首冲信号的滤波操作，降低首冲信号的峰值，从而提高首冲信号的稳定性及用户体验。

图4示出了本发明实施例提供的一种首冲信号的滤波装置的结构图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

本发明实施例提供一种首冲信号的滤波装置，该装置包括采样单元401、提取单元402以及滤波单元403。

采样单元401用于获取采样点信号值并存入第一预设数组。

具体来说，采样单元401可以通过选择采样频率进行信号采样以获取采样点信号值，其中，采样频率的大小根据需求设置，可以设置最小的采样频率进行信号采样，也可以设置最大的采样频率进行信号采样。获取到采样信号值后，将其存入第一预设数组中，在第一预设数组中，各采样信号值按一定顺序排列，即某一位置序号对应相应的采样点信号值，各采样信号值可以按照位置序号依次排列，也可以存储在不相邻的位置。

进一步地，提取单元402用于当第一预设数组内存放的信号值的数量大于或等于预设数量时，获取起始信号值，并从起始信号值开始提取预设数量个信号值。

提取单元402可以通过对每次存入第一预设数组信号采样值时即进行计算，获取存储在第一预设数组内的采样信号值的数量大于或等于预设数量时，开始获取起始信号值，该起始信号值可以为位置序号最小值或者最大值或者中间某个值所对应的采样信号值，根据起始信号值可以按照位置序号从小到大或者从大到小的次序依次提取信号值。

具体的，作为获取起始信号值的一种实施方式，提取单元402用于获取起始信号值，根据以下计算公式获取起始信号值的位置序号：

A＝A0+n，其中，A为起始信号值的位置序号，A0为第一信号值的位置序号，n为自然数，其中，第一信号值为位置序号的最小值；

从起始信号值的位置序号获取起始信号值。

具体的，预设数量根据如下公式计算：

预设数量M＝2^a，其中a为大于等于4的整数。

需要说明的是，预设数量根据计算公式：预设数量M＝2^a，其中a为大于等于4的整数来设定，最小可以取值16，根据实际需求来设置。

具体来说，当存入第一预设数组内的信号值的数量大于或等于预设数量时，获取起始信号值，该起始信号值对应起始位置序号，从起始信号值开始提取预设数量个信号值，即从起始位置序号开始按序提取信号值，直至预设数量个信号值。

例如，设定预设数量为16，存入第一预设数组内的信号值的数量为18，这18个信号值依次对应位置序号分别为A0、A1、A2……A17，这18个位置序号对应的信号值分别为a0、a1、a2……a17，起始位置序号为A0对应的起始信号值为a0，则从起始位置序号开始，提取位置序号A0至A15对应的信号值a0、a1、a2……a15。

进一步地，滤波单元403用于对预设数量个信号值进行滤波，并将滤波后的信号值存入第二预设数组，并驱动采样单元401工作。

滤波单元403对预设数量个信号值进行滤波包括第一次滤波和第二次滤波，第一次滤波后获得多个信号值，将多个信号值存入临时数据组，再对临时数组中的多个信号值进行第二次滤波，最终获得滤波后的信号值，并将滤波后的信号值存入第二预设数组，并驱动采样单元401工作，滤波单元403对每次获取到的所述采样点信号值进行滤波。

优选地，滤波单元403具体用于：

对预设数量个信号值进行第一次滤波，获取多个第一次滤波后的信号值；

将多个滤波后的信号值进行第二次滤波，获得第二次滤波后的信号值；

将第二次滤波后的信号值存储在第二预设数组中的对应的位置序号中。

可选地，滤波单元403具体用于：

对预设数量个信号值进行滤波获取多个滤波后的信号值；

将多个滤波后的信号值依次存储在第二预设数组中的对应的位置序号中。

具体地，当提取单元402提取了预设数量个信号值后，滤波单元403对这些信号值进行滤波操作，将经过滤波操作后的信号值存入第二预设数组中，在第二预设数组中，滤波后的信号值按一定顺序排列存放，即某一位置序号对应相应的滤波后的信号值。

例如，滤波单元403对上述提取的信号值(a0、a2、a3……a15)进行滤波，获得四个第一次滤波后的信号值，将这四个信号值依次存入第二预设数组中；或者，对这四个信号值再次进行滤波，获得第二次滤波后的信号值b0，则将b0存入第二预设数组中，其对应的位置序号为B0。或者，信号值b0对应的位置序号根据实际需求来设置。

图5示出了本发明实施例提供的滤波单元403的一个结构图。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

滤波单元403包括第一分配模块501、第一滤波处理模块502以及第一存储模块503。

第一分配模块501用于对预设数量个信号值按序进行平均分组。

进一步地，第一滤波处理模块502用于分别对每组数据进行中值滤波后，再进行均值滤波，获得滤波后的信号值；

进一步地，第一存储模块503用于将滤波后的信号值存入第二预设数组。

需要说明的是，中值滤波法是一种非线性平滑技术，它将每一像素点的灰度值设置为该点某邻域窗口内的所有像素点灰度值的中值。在本实施例中，中值滤波具体应用为，去掉每组数据中的最大值和最小值，可以设置为每组只进行依次中值滤波，也可以多次，根据实际需求设置。

均值滤波是典型的线性滤波算法，它是指在图像上对目标像素给一个模板，该模板包括了其周围的临近像素(以目标象素为中心的周围8个像素，构成一个滤波模板，即去掉目标像素本身)，再用模板中的全体像素的平均值来代替原来像素值。在本实施例中，均值滤波具体应用为，对每组数据取算数平均值。

具体来说，提取预设数量个信号值后，将该预设数量个信号值按序进行平均分组，如取4组，则为预设数量/4，获得组数，然后第一分配模块501将预设数量个信号值按序平均分配至各组，然后第一滤波处理模块502分别对各组信号值进行中值滤波，再对完成中值滤波后的各组信号值进行均值滤波，从而每组最终得到一个滤波后的信号值，第一存储模块503将每个组的滤波后的信号值按序存放在第二预设数组中对应的位置序号中。

例如，设定a0-a15对应的数值是依次递增，第一分配模块501将上述提取信号值(a0，a1，a2……a15)分为四组，将16个信号值按序进行平均分组，则每组分得四个信号值，第一组为(a0，a1，a2，a3)；第二组为(a4，a5，a6，a7)；第三组为(a8，a9，a10，a11)；第四组为(a12，a13，a14，a15)，第一滤波处理模块502分别对每组数据进行中值滤波，则完成中值滤波后的四组数据为：第一组为(a1，a2)；第二组为(a5，a6)；第三组为(a9，a10)；第四组为(a13，a14)，再对这四组数据进行均值滤波，则完成均值滤波后的四组数据为：第一组为(c0)；第二组为(c1)；第三组为(c2)；第四组为(c3)，第一存储模块503将这四个数据依次按序存放在第二预设数组中对应的位置序号中，具体过程参照前部分所述。

将四个信号值c0-c3依次放入第二预设数组，这四个信号值在第二预设数组中对应的位置序号B0-B3，也可以根据实际需求定义存入第二预设数组中对应的位置序号。

图6示出了本发明实施例提供的滤波单元403的另一个结构图。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

滤波单元403包括第二分配模块601、第二滤波处理模块602、第三滤波处理模块603以及第二存储模块604。

第二分配模块601用于对预设数量个信号值按序进行平均分组。

进一步地，第二滤波处理模块602用于分别对每组数据进行中值滤波，再进行均值滤波，获得滤波后的多个信号值，并将滤波后的多个信号值存入临时数组。

进一步地，第三滤波处理模块603用于对临时数组数据进行中值滤波，再进行均值滤波，获得滤波后的信号值。

进一步地，第二存储模块604用于将滤波后的信号值存入第二预设数组。

需要说明的是，中值滤波法是一种非线性平滑技术，它将每一像素点的灰度值设置为该点某邻域窗口内的所有像素点灰度值的中值。在本实施例中，中值滤波具体应用为，去掉每组数据中的最大值和最小值，可以设置为每组只进行依次中值滤波，也可以多次，根据实际需求设置。

均值滤波是典型的线性滤波算法，它是指在图像上对目标像素给一个模板，该模板包括了其周围的临近像素(以目标象素为中心的周围8个像素，构成一个滤波模板，即去掉目标像素本身)，再用模板中的全体像素的平均值来代替原来像素值。在本实施例中，均值滤波具体应用为，对每组数据取算数平均值。

具体来说，提取预设数量个信号值后，第二分配模块601将该预设数量个信号值按序进行平均分组，如取4组，则为预设数量/4，获得组数，然后第二分配模块601将预设数量个信号值按序平均分配至各组，然后第二滤波处理模块602第二滤波处理模块602分别对各组信号值进行第一次滤波，即对各组信号值进行中值滤波，对完成中值滤波后的各组信号值进行均值滤波，从而每组最终得到多个滤波后的信号值，将多个滤波后的信号值存入临时数组，第三滤波处理模块603再将临时数组中的这多个信号值进行第二次滤波，即进行中值滤波，再进行均值滤波，最终获得一个滤波后的信号值，第二存储模块604将这个信号值存放在第二预设数组中对应的位置序号中。

例如，设定a0-a15对应的数值是依次递增，第二分配模块601将上述提取信号值(a0，a1，a2……a15)分为四组，将16个信号值按序进行平均分组，则每组分得四个信号值，第一组为(a0，a1，a2，a3)；第二组为(a4，a5，a6，a7)；第三组为(a8，a9，a10，a11)；第四组为(a12，a13，a14，a15)，第二滤波处理模块602分别对每组数据进行中值滤波，则完成中值滤波后的四组数据为：第一组为(a1，a2)；第二组为(a5，a6)；第三组为(a9，a10)；第四组为(a13，a14)，再对这四组数据进行均值滤波，则完成均值滤波后的四组数据为：第一组为(c0)；第二组为(c1)；第三组为(c2)；第四组为(c3)，将这四个数据存入临时数组，第三滤波处理模块603将临时数组中这四个数据进行第二次滤波，先进行中值滤波，再进行均值滤波，最终获得第二次滤波后的信号值b0，最后由第二存储模块604将信号值b0存入第二预设数组。

将信号值b0放入第二预设数组，信号值b0在第二预设数组中对应的位置序号可以是B0，也可以根据实际需求定义存入第二预设数组中对应的位置序号。

可选地，第二预设数组中起始信号值的位置序号根据以下计算公式获取：

B＝A-1，其中，B为起始信号值的位置序号，A为第一预设数组中起始信号值位置序号。

为了更好的理解本发明实施例，下面通过一个具体的应用场景来说明本发明实施例：

设定预设数量为16，第一预设数组内存放的信号值数量初始值为18，起始位置序号为A0，起始位置序号对应的信号值为a0，从起始位置开始依次取16个信号值，则这16个信号值的位置序号为(A0，A1,A2，……A15),其对应的信号值为(a0，a1，a2，……a15),其中a0-a15对应的数值设定为依次递增，将16信号值(a0，a1，a2……a15)平均分为四组，则每组分得四个信号值，第一组为(a0，a1，a2，a3)；第二组为(a4，a5，a6，a7)；第三组为(a8，a9，a10，a11)；第四组为(a12，a13，a14，a15)，分别对每组数据进行中值滤波，则完成中值滤波后的四组数据为：第一组为(a1，a2)；第二组为(a5，a6)；第三组为(a9，a10)；第四组为(a13，a14)，再对这四组数据进行均值滤波，则完成均值滤波后的四组数据为：第一组为(c0)；第二组为(c1)；第三组为(c2)；第四组为(c3)，将c0，c1，c2，c3这四个信号值依次存入第二预设数组中；或者，对这四个信号值进行第二次滤波，如前段所示，先进行中值滤波，后进行均值滤波，得到第二次滤波后信号值b0，将信号值b0放入第二预设数组，信号值b0在第二预设数组中位置序号B0。再返回执行上述步骤A，由于第一预设数组内存放的信号值的数量为18，从起始位置开始取值，起始位置此时为A1，具体过程参照前文所述，则对应提取信号值为(a1，a2，a3，……a16)，最后获得滤波后的信号值为b1，将信号值b1存入第二预设数组中，其对应的位置序号为B1，其后再返回执行上述步骤A，循环操作。

从上述应用场景可以看出，本发明实施例通过采样单元401获取采样点信号值并存入第一预设数组，当第一预设数组内存放的信号值的数量大于或等于预设数量时，提取单元402获取起始信号值，并从起始信号值开始提取预设数量个信号值，滤波单元403对预设数量个信号值进行滤波，并将滤波后的信号值存入第二预设数组。本发明通过对首冲信号的滤波操作，降低首冲信号的峰值，从而提高首冲信号的稳定性及用户体验。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种首冲信号的滤波方法，其特征在于，所述滤波方法包括：

步骤A.获取采样点信号值并存入第一预设数组；

步骤B.当所述第一预设数组内存放的信号值的数量大于或等于预设数量时，获取起始信号值，并从所述起始信号值开始提取所述预设数量个信号值；

步骤C.对所述预设数量个信号值进行滤波，并将滤波后的信号值存入第二预设数组，返回执行所述步骤A，对每次获取到的所述采样点信号值进行滤波。

2.如权利要求1所述的滤波方法，其特征在于，所述对所述预设数量个信号值进行滤波，并将滤波后的信号值存入第二预设数组包括：

对所述预设数量个信号值按序进行平均分组；

分别对每组数据进行中值滤波，再进行均值滤波，获得滤波后的信号值；

将所述滤波后的信号值存入第二预设数组。

3.如权利要求1所述的滤波方法，其特征在于，所述对所述预设数量个信号值进行滤波，并将滤波后的信号值存入第二预设数组还包括：

对所述预设数量个信号值按序进行平均分组；

分别对每组数据进行中值滤波，再进行均值滤波，获得滤波后的多个信号值，并将所述滤波后的多个信号值存入临时数组；

对所述临时数组数据进行中值滤波，再进行均值滤波，获得滤波后的信号值；

将所述滤波后的信号值存入第二预设数组。

4.如权利要求1所述的滤波方法，其特征在于，所述获取起始信号值包括：

根据以下计算公式获取起始信号值的位置序号：

A＝A0+n，其中，A为起始信号值的位置序号，A0为第一信号值的位置序号，n为自然数；

从所述起始信号值的位置序号获取起始信号值。

5.如权利要求1所述的滤波方法，其特征在于，所述预设数量满足以下公式：

预设数量M＝2^a，其中a为大于等于4的整数。

6.一种首冲信号的滤波装置，其特征在于，所述滤波装置包括：

采样单元，用于获取采样点信号值并存入第一预设数组；

提取单元，用于当所述第一预设数组内存放的信号值的数量大于或等于预设数量时，获取起始信号值，并从所述起始信号值开始提取所述预设数量个信号值；

滤波单元，用于对所述预设数量个信号值进行滤波，并将滤波后的信号值存入第二预设数组，并驱动所述采样单元工作。

7.如权利要求6所述的滤波装置，其特征在于，所述滤波单元包括：

第一分配模块，用于对所述预设数量个信号值按序进行平均分组；

第一滤波处理模块，用于分别对每组数据进行中值滤波后，再进行均值滤波，获得滤波后的信号值；

第一存储模块，用于将所述滤波后的信号值存入第二预设数组。

8.如权利要求6所述的滤波方法，其特征在于，所述滤波单元包括：

第二分配模块，用于对所述预设数量个信号值按序进行平均分组；

第二滤波处理模块，用于分别对每组数据进行中值滤波，再进行均值滤波，获得滤波后的多个信号值，并将所述滤波后的多个信号值存入临时数组；

第三滤波处理模块，用于对所述临时数组数据进行中值滤波，再进行均值滤波，获得滤波后的信号值；

第二存储模块，用于将所述滤波后的信号值存入第二预设数组。

9.如权利要求6所述的滤波装置，其特征在于，所述提取单元具体用于：

根据以下计算公式获取预设起点：

A＝A0+n，其中，A为预设起点数据单元，A0为第一数据单元，n为非负整数；

从所述第一数据单元中提取第一信号值。

10.如权利要求6所述的滤波装置，其特征在于，所述提取单元具体用于：

根据如下公式计算所述预设数量：

预设数量M＝2^a，其中a为大于等于4的整数。