CN106981283B - 一种钢琴琴键检测方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种钢琴琴键检测方法及系统，所述钢琴琴键检测方法包括：利用对应设置于每一个琴键下方的光电传感器检测所述琴键的位移并根据检测到的所述琴键的位移生成与所述位移相对应的按键采样信号；对所述按键采样信号进行处理以获取与所述按键采样信号对应的所述琴键的位移区域和所述琴键的位移时间，其中，将琴键从开始向下移动至移动到底的移动距离划分有五个位移区域；所述光电传感器为红外光电管。本发明可以在不影响弹奏着按键手感的情况下，更高精度真实地记录琴键的运动轨迹，对于琴键运动轨迹的还原有着至关重要的意义，对已定义不同的演奏方式有着重要的数据支持。

Description

一种钢琴琴键检测方法及系统
技术领域
本发明涉及乐器技术领域，特别是涉及钢琴技术领域，具体为一种钢琴琴键检测方法及系统。
背景技术
钢琴是一种源自西洋古典乐器中的键盘乐器，由琴键和金属弦音板组成，弹奏者通过按下键盘上的琴键，牵动钢琴里面的小木槌，继而敲击钢丝弦发出声音。钢琴因其音色优美被誉为乐器之王。随着人们生活水平的提高，学习钢琴演奏的人越来越多，而钢琴的演奏除了天赋之外，还需要钢琴老师面对面的教导，因此学员在没有钢琴老师的指导下进行自主练习困难较大。
在对钢琴的训练中，初学者在指法学习时，即使按照乐谱的进行演奏，由于琴音的效果与琴键的按下时间、力度信息相关，并不能达到所要的演奏效果，琴键的运动轨迹导致影响乐曲的演奏效果。现在智能产品需要的就是贴近用户的体验，真实还原琴键的运动轨迹尤为重要。但目前的对琴键的运动检测中，无法真实的还原琴键的运动轨迹，这样就无法真实获取演奏家等演奏技术精湛者演奏时琴键被按下时的真实运动情况。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种钢琴琴键检测方法及系统，用于解决现有技术中检测琴键的运动轨迹精度低的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种钢琴琴键检测方法，所述钢琴琴键检测方法包括：利用对应设置于每一个琴键下方的光电传感器检测所述琴键的位移并根据检测到的所述琴键的位移生成与所述位移相对应的按键采样信号；对所述按键采样信号进行处理以获取与所述按键采样信号对应的所述琴键的位移区域和所述琴键的位移时间，其中，将琴键从开始向下移动至移动到底的移动距离划分有五个位移区域。
优选地，所述五个位移区域由上至下依次为按预设位移划分的起始缓冲区、抬起缓冲区、中上缓冲区、中下缓冲区以及底部缓冲区。
优选地，各所述位移区域的位移相等。
优选地，所述光电传感器贴合于所述琴键下方。
优选地，所述光电传感器为红外光电管。
为实现上述目的，本发明还提供一种钢琴琴键检测系统，所述钢琴琴键检测系统包括：光电传感器，对应设置于每一个琴键下方用于检测所述琴键的位移并根据检测到的所述琴键的位移生成与所述位移相对应的按键采样信号；信号处理芯片，与所述光电传感器和钢琴中的主控系统相连，用于将琴键从开始向下移动至移动到底的移动距离划分为五个位移区域并所述按键采样信号进行处理以获取与所述按键采样信号对应的所述琴键的位移区域和所述琴键的位移时间。
优选地，所述五个位移区域由上至下依次为按预设位移划分的起始缓冲区、抬起缓冲区、中上缓冲区、中下缓冲区以及底部缓冲区。
优选地，各所述位移区域的位移相等。
优选地，所述光电传感器贴合于所述琴键下方。
优选地，所述光电传感器为红外光电管。
如上所述，本发明的一种钢琴琴键检测方法及系统，具有以下有益效果：
1、本发明通过将琴键从开始向下移动至移动到底的移动距离划分为五个位移区域并在每一个琴键下方设置用于检测所述琴键的位移并根据检测到的所述琴键的位移生成与所述位移相对应的按键采样信号的光电传感器，可以在不影响弹奏着按键手感的情况下，更真实的记录琴键的运动轨迹，对于琴键运动轨迹的还原有着至关重要的意义，对已定义不同的演奏方式有着重要的数据支持。
2、本发明检测配置简单，检测精度高，具有较强的经济实用性。
附图说明
图1显示为本发明的钢琴琴键检测方法的流程示意图。
图2显示为本发明的钢琴琴键检测方法中按键采样信号的处理过程示意图。
图3显示为本发明的钢琴琴键检测系统的原理框图。
元件标号说明
1 钢琴琴键检测系统
11 光电传感器
12 信号处理芯片
S11～S12 步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
本实施例的目的在于提供一种钢琴琴键检测方法及系统，用于解决现有技术中检测琴键的运动轨迹精度低的问题。以下将详细阐述本实施例的一种钢琴琴键检测方法及系统的原理及实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本实施例的一种钢琴琴键检测方法及系统。
本实施例提供一种钢琴琴键检测方法，具体地，如图1所示，所述钢琴琴键检测方法包括以下步骤。
步骤S11，利用对应设置于每一个琴键下方的光电传感器检测所述琴键的位移并根据检测到的所述琴键的位移生成与所述位移相对应的按键采样信号。
步骤S12，对所述按键采样信号进行处理以获取与所述按键采样信号对应的所述琴键的位移区域和所述琴键的位移时间，其中，将琴键从开始向下移动至移动到底的移动距离划分有五个位移区域。
如图1和图2所示，以下对步骤S11至步骤S12的具体实施过程进行说明。
步骤S11，利用对应设置于每一个琴键下方的光电传感器检测所述琴键的位移并根据检测到的所述琴键的位移生成与所述位移相对应的按键采样信号。
其中，于本实施例中，为不影响弹奏着按键手感，所述光电传感器贴合于所述琴键下方，所述光电传感器为但不限于红外光电管。即于本实施例中，在每一个琴键下方贴合一个红外光电管，在琴键被按下时，所述红外光电管检测所述琴键的位移并根据检测到的所述琴键的位移生成与所述位移相对应的按键采样信号。
步骤S12，对所述按键采样信号进行处理以获取与所述按键采样信号对应的所述琴键的位移区域和所述琴键的位移时间，其中，将琴键从开始向下移动至移动到底的移动距离划分有五个位移区域。
具体地，于本实施例中，利用一信号处理芯片，例如ARM芯片将琴键从开始向下移动至移动到底的移动距离划分为五个位移区域并对所述按键采样信号进行处理以获取与所述按键采样信号对应的所述琴键的位移区域和所述琴键的位移时间。
于本实施例中，为准确的识别弹琴者的弹键位置，为了确保检测整个琴键运动的精准性，通过红外光电管和ARM芯片共同虚拟出六个点，其中最高点和最低点分别代表琴键静止状态和按至底部状态的两个点，其余四个点将琴键整体的运动过程划分了五段。具体地，于本实施例中，所述五个位移区域由上至下依次为按预设位移划分的起始缓冲区、抬起缓冲区、中缓冲区(分为中上缓冲区和中下缓冲区)以及底部缓冲区，各所述位移区域的位移相等，也可以哥位移区域按照预设位移进行划分，例如起始缓冲区和抬起缓冲区之间相隔第一距离，抬起缓冲区和中上缓冲区之间相隔第二距离，中上缓冲区和中下缓冲区之间相隔第三距离，中下缓冲区和底部缓冲区之间相隔第三距离。第一距离、第二距离、第三距离和第四距离之间的总和等于琴键从开始向下移动至移动到底的移动距离，第一距离、第二距离、第三距离和第四距离彼此之间可以相等也可以不相等。
本实施例中的钢琴琴键检测方法通过将琴键从开始向下移动至移动到底的移动距离划分为五个位移区域并在每一个琴键下方设置用于检测所述琴键的位移并根据检测到的所述琴键的位移生成与所述位移相对应的按键采样信号的光电传感器，可以在不影响弹奏着按键手感的情况下，更真实的记录琴键的运动轨迹，对于琴键运动轨迹的还原有着至关重要的意义，对已定义不同的演奏方式有着重要的数据支持。
其中，如图2所示，于本实施例中，对所述按键采样信号进行处理的具体过程如下：
判断所述按键采样信号是否触发TOP值(即分隔起始缓冲区、抬起缓冲区之间的点)，若是，则记录否触发TOP值的时间(即图2中所示的TOP_TIME)，接着判断是否触发MID值(即抬起缓冲区、中缓冲区之间的点)，若是，则记录触发MID值的时间(即图2中所示的MID_TIME)，此时，判断TOP_TIME是否小于TOP_UP值(一个我们根据实际键盘运行的速度所设定的一个经验值)，以便确定演奏者是以一个很快地速度敲击键盘，并进一步分析MID_TIME与TOP_TIME的差值是否符合发送信息要求，这样可以确定键盘以一个较快的速度，并运行了一段距离，在传统钢琴中达到了是榔头敲击弦所需要的动能，若是则发送当前键值的NOTE_ON(发音)信息，之后转入等琴键抬起的动作，开始判断ADC值是否小于TOP_UP值，等待琴键回到开始的位置，表明整个按键运动的结束，若等到键回到原来的位置，则发送当前键值的NOTE_OFF(关音)信息。若MID_TIME与TOP_TIME的差值不符合发送信息要求，相当于按键提供的冲量没有达到使击弦机敲击到弦的冲量，则继续判断是否触发TAIL值(即中缓冲区和底部缓冲区之间的点)，等待按键运动的整个冲量达到使榔头敲击弦所需要的动能若是，则记录触发TAIL值的时间(即图2中所示的TAIL_TIME)，并进一步分析TAIL_TIME与TOP_TIME的差值是否符合发送信息要求直到换算的动能到达要求，则发送当前键值的NOTE_ON信息，当发音信息完成后，程序转入等待判断琴键抬起的运行。
为实现上述钢琴琴键检测方法，如图3所示，本实施例对应提供一种钢琴琴键检测系统1，所述钢琴琴键检测系统1包括：光电传感器11和信号处理芯片12。
于本实施例中，所述光电传感器11对应设置于每一个琴键下方用于检测所述琴键的位移并根据检测到的所述琴键的位移生成与所述位移相对应的按键采样信号。
其中，于本实施例中，为不影响弹奏着按键手感，所述光电传感器11贴合于所述琴键下方，所述光电传感器11为但不限于红外光电管。即于本实施例中，在每一个琴键下方贴合一个红外光电管，在琴键被按下时，所述红外光电管检测所述琴键的位移并根据检测到的所述琴键的位移生成与所述位移相对应的按键采样信号。
于本实施例中，所述信号处理芯片12与所述光电传感器11和钢琴中的主控系统相连，用于将琴键从开始向下移动至移动到底的移动距离划分为五个位移区域并所述按键采样信号进行处理以获取与所述按键采样信号对应的所述琴键的位移区域和所述琴键的位移时间。
具体地，于本实施例中，利用一信号处理芯片12，例如ARM芯片将琴键从开始向下移动至移动到底的移动距离划分为五个位移区域并对所述按键采样信号进行处理以获取与所述按键采样信号对应的所述琴键的位移区域和所述琴键的位移时间。
于本实施例中，为准确的识别弹琴者的弹键位置，为了确保检测整个琴键运动的精准性，通过红外光电管和ARM芯片共同虚拟出六个点，其中最高点和最低点分别代表琴键静止状态和按至底部状态的两个点，其余四个点将琴键整体的运动过程划分了五段。具体地，于本实施例中，所述五个位移区域由上至下依次为按预设位移划分的起始缓冲区、抬起缓冲区、中缓冲区(分为中上缓冲区和中下缓冲区)以及底部缓冲区，各所述位移区域的位移相等，也可以哥位移区域按照预设位移进行划分，例如起始缓冲区和抬起缓冲区之间相隔第一距离，抬起缓冲区和中上缓冲区之间相隔第二距离，中上缓冲区和中下缓冲区之间相隔第三距离，中下缓冲区和底部缓冲区之间相隔第三距离。第一距离、第二距离、第三距离和第四距离之间的总和等于琴键从开始向下移动至移动到底的移动距离，第一距离、第二距离、第三距离和第四距离彼此之间可以相等也可以不相等。
本实施例中的钢琴琴键检测方法通过将琴键从开始向下移动至移动到底的移动距离划分为五个位移区域并在每一个琴键下方设置用于检测所述琴键的位移并根据检测到的所述琴键的位移生成与所述位移相对应的按键采样信号的光电传感器11，可以在不影响弹奏着按键手感的情况下，更真实的记录琴键的运动轨迹，对于琴键运动轨迹的还原有着至关重要的意义，对已定义不同的演奏方式有着重要的数据支持。
综上所述，本发明通过将琴键从开始向下移动至移动到底的移动距离划分为五个位移区域并在每一个琴键下方设置用于检测所述琴键的位移并根据检测到的所述琴键的位移生成与所述位移相对应的按键采样信号的光电传感器，可以在不影响弹奏着按键手感的情况下，更真实的记录琴键的运动轨迹，对于琴键运动轨迹的还原有着至关重要的意义，对已定义不同的演奏方式有着重要的数据支持；本发明检测配置简单，检测精度高，具有较强的经济实用性。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种钢琴琴键检测方法，其特征在于：所述钢琴琴键检测方法包括：
利用对应设置于每一个琴键下方的光电传感器检测所述琴键的位移并根据检测到的所述琴键的位移生成与所述位移相对应的按键采样信号；
对所述按键采样信号进行处理以获取与所述按键采样信号对应的所述琴键的位移区域和所述琴键的位移时间，其中，将琴键从开始向下移动至移动到底的移动距离划分有五个位移区域；各所述位移区域的位移相等；利用光电传感器和信号处理芯片共同虚拟出六个点，其中最高点和最低点分别代表琴键静止状态和按至底部状态的两个点，其余四个点将琴键整体的运动过程划分了五段成为五个位移区域；
所述五个位移区域由上至下依次为按预设位移划分的起始缓冲区、抬起缓冲区、中上缓冲区、中下缓冲区以及底部缓冲区；
对所述按键采样信号进行处理包括以下步骤：根据所述按键采样信号判断是否从起始缓冲区进入所述抬起缓冲区，如果从所述起始缓冲区进入所述抬起缓冲区则记录从所述起始缓冲区进入所述抬起缓冲区的时间点；
根据所述按键采样信号判断是否从所述抬起缓冲区进入所述中上缓冲区，如果从所述抬起缓冲区进入所述中上缓冲区则记录从所述抬起缓冲区进入所述中上缓冲区的时间点；
判断从所述抬起缓冲区进入所述中上缓冲区的时间点与从所述起始缓冲区进入所述抬起缓冲区的时间点的差值是否符合第一预设要求；当符合所述第一预设要求时发送当前琴键的发音信息；
当不符合所述第一预设要求时，根据所述按键采样信号判断是否从所述中下缓冲区进入所述底部缓冲区，如果从所述中下缓冲区进入所述底部缓冲区则记录从所述中下缓冲区进入所述底部缓冲区的时间点；
判断从所述中下缓冲区进入所述底部缓冲区的时间点与从所述起始缓冲区进入所述抬起缓冲区的时间点的差值是否符合第二预设要求；
当符合所述第二预设要求时发送当前琴键的发音信息。
2.根据权利要求1所述的钢琴琴键检测方法，其特征在于：所述光电传感器贴合于所述琴键下方。
3.根据权利要求1所述的钢琴琴键检测方法，其特征在于：所述光电传感器为红外光电管。
4.一种钢琴琴键检测系统，其特征在于：所述钢琴琴键检测系统包括：
光电传感器，对应设置于每一个琴键下方用于检测所述琴键的位移并根据检测到的所述琴键的位移生成与所述位移相对应的按键采样信号；
信号处理芯片，与所述光电传感器和钢琴中的主控系统相连，用于将琴键从开始向下移动至移动到底的移动距离划分为五个位移区域并所述按键采样信号进行处理以获取与所述按键采样信号对应的所述琴键的位移区域和所述琴键的位移时间；所述五个位移区域由上至下依次为按预设位移划分的起始缓冲区、抬起缓冲区、中上缓冲区、中下缓冲区以及底部缓冲区；各所述位移区域的位移相等；利用光电传感器和信号处理芯片共同虚拟出六个点，其中最高点和最低点分别代表琴键静止状态和按至底部状态的两个点，其余四个点将琴键整体的运动过程划分了五段成为五个位移区域；
所述信号处理芯片还用于：
根据所述按键采样信号判断是否从起始缓冲区进入所述抬起缓冲区，如果从所述起始缓冲区进入所述抬起缓冲区则记录从所述起始缓冲区进入所述抬起缓冲区的时间点；
根据所述按键采样信号判断是否从所述抬起缓冲区进入所述中上缓冲区，如果从所述抬起缓冲区进入所述中上缓冲区则记录从所述抬起缓冲区进入所述中上缓冲区的时间点；
判断从所述抬起缓冲区进入所述中上缓冲区的时间点与从所述起始缓冲区进入所述抬起缓冲区的时间点的差值是否符合第一预设要求；当符合所述第一预设要求时发送当前琴键的发音信息；
当不符合所述第一预设要求时，根据所述按键采样信号判断是否从所述中下缓冲区进入所述底部缓冲区，如果从所述中下缓冲区进入所述底部缓冲区则记录从所述中下缓冲区进入所述底部缓冲区的时间点；
判断从所述中下缓冲区进入所述底部缓冲区的时间点与从所述起始缓冲区进入所述抬起缓冲区的时间点的差值是否符合第二预设要求；
当符合所述第二预设要求时发送当前琴键的发音信息。
5.根据权利要求4所述的钢琴琴键检测系统，其特征在于：所述光电传感器贴合于所述琴键下方。
6.根据权利要求4所述的钢琴琴键检测系统，其特征在于：所述光电传感器为红外光电管。
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