CN113012664B - 弹琴检测方法、装置及辅助弹琴设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种弹琴检测方法、装置及辅助弹琴设备，涉及乐器领域。首先可以通过获取目标琴键对应的第一距离传感器的第一琴键距离检测值，通过根据第一琴键距离检测值、第一按压检测值以及第一复位检测值，确定目标琴键是否被按下。由于第一按压检测值，是目标琴键在上一次被按下时获取的以及第一复位检测值是目标琴键上一次复位后的获取的，更具备参考价值，可靠性也越高。进而，根据第一琴键距离检测值、第一按压检测值以及第一复位检测值，确定目标琴键是否被按下的准确性也更高。

Description

弹琴检测方法、装置及辅助弹琴设备

技术领域

本申请涉及乐器领域，具体而言，涉及一种弹琴检测方法、装置及辅助弹琴设备。

背景技术

随着人们的生活水平的不断提高，钢琴教育在越来越多的家庭中流行起来。当用户在学习一段钢琴曲的弹奏时，可以通过辅助弹琴设备提示自己当前应该按下哪一个琴键。同时，需要检测用户是否按下辅助弹琴设备提示的琴键，以便辅助弹琴设备作出按压下一个琴键的提示。

目前，检测用户是否按下辅助弹琴设备提示的琴键的方式为：通过在辅助弹琴设备设置多个距离传感器，多个距离传感器位于钢琴的琴键上方，且与钢琴的琴键一一对应。辅助弹琴设备通过检测提示的琴键的距离是否在预设的第一距离范围内，以确定琴键是否处于复位状态；以及通过检测指定琴键的距离是否在预设的第二距离范围内，以确定琴键是否处于按下状态。然而，当每次辅助弹琴设备安装在琴键上时，由于安装位置存在一些细小的差异，使得位于辅助弹琴设备的距离传感器与琴键处于复位状态的距离不同；或者，钢琴使用时间的长短不同，位于辅助弹琴设备的距离传感器与琴键处于复位状态的距离也不同；再者，照射在钢琴上的光线强度不同，位于辅助弹琴设备的距离传感器与琴键处于复位状态的距离也不同等等。这样，通过上述的方式检测用户是否按下提示的琴键，会造成检测结果的不精确。进而，导致辅助弹琴设备输出的弹琴提示也不够精确。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种弹琴检测方法、装置及辅助弹琴设备，用以解决检测用户是否按下指定的琴键不精确的问题，进而提高辅助弹琴设备输出的弹琴提示的精确性。

第一方面，本申请提供一种弹琴检测方法，该方法包括：根据音乐谱的弹奏进度，获取将要按下的目标琴键对应的第一距离传感器的第一琴键距离检测值、目标琴键在上一次被按下时的第一按压检测值以及上一次复位后的第一复位检测值；根据第一琴键距离检测值、第一按压检测值以及第一复位检测值，确定目标琴键是否被按下。

第二方面，本申请实施例还提供一种弹琴检测装置，该装置包括：

信息获取单元，用于根据音乐谱的弹奏进度，获取将要按下的目标琴键对应的第一距离传感器的第一琴键距离检测值、目标琴键在上一次被按下时的第一按压检测值以及上一次复位后的第一复位检测值；

信息确定单元，用于根据第一琴键距离检测值、第一按压检测值以及第一复位检测值，确定目标琴键是否被按下。

第三方面，本申请实施例还提供一种辅助弹琴设备，包括主控模块、第一距离传感器、第一提示模块以及存储器，主控模块分别与第一距离传感器、第一提示模块以及存储器分别电连接，存储器存储有计算机可读取指令，当计算机可读取指令由主控模块执行时，运行如本申请第一方面提供的方法。

第四方面，本申请还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时运行如本申请第一方面提供的方法。

本申请实施例所提供的弹琴检测方法、装置及辅助弹琴设备，通过获取目标琴键对应的第一距离传感器的第一琴键距离检测值，通过根据第一琴键距离检测值、第一按压检测值以及第一复位检测值，确定目标琴键是否被按下。由于第一按压检测值，是目标琴键在上一次被按下时获取的以及第一复位检测值是目标琴键上一次复位后的获取的，更具备参考价值，可靠性也越高。进而，根据第一琴键距离检测值、第一按压检测值以及第一复位检测值，确定目标琴键是否被按下的准确性也更高。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的弹琴检测方法的流程图之一；

图2为本申请实施例提供的辅助弹琴设备的电路连接框图；

图3为本申请实施例提供的辅助弹琴设备的结构示意图之一；

图4为本申请实施例提供的辅助弹琴设备安装在钢琴的示意图；

图5为本申请实施例提供的弹琴检测方法的流程图之二；

图6为本申请实施例提供的弹琴检测装置的功能单元示意图；

图7为本申请实施例提供的辅助弹琴设备的结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1，本申请提供一种弹琴检测方法，应用于辅助弹琴设备。如图2所示，该辅助弹琴设备包括主控模块201、多个距离传感器202、多个提示模块203。主控模块201分别与多个距离传感器202、多个提示模块203分别电连接。其中，主控模块201可以包括一个主控制器和多个从控制器(如三个、四个、五个从控制器)。主控制器可以与多个从控制器电连接。多个从控制器与多个距离传感器202电连接，以便获取来自距离传感器202的琴键的距离。进而，从控制器可以将获取到的琴键的距离传输至主控制器，以便主控制器作下一步处理。

距离传感器202的数量与钢琴的琴键的数量相等。例如，若钢琴包括88个琴键，则距离传感器202的数量为88个；若钢琴包括84个琴键，则距离传感器202的数量为84个，在此不作限定。另外，主控模块201与多个距离传感器202可以集成于一个PCB板204，多个距离传感器202在同一直线上间隔设置，以便与钢琴的琴键一一对应。如图3所示，PCB板204位于外壳206内，外壳206设置多个与距离传感器202一一对应的透光孔205，以便每个距离传感器202能够通过对应的透光孔205检测琴键的距离。多个提示模块203的也与钢琴的琴键的数量相等。具体地，多个提示模块203位于外壳206的外表面，且在同一直线上间隔设置，以便与钢琴的琴键一一对应。

本申请实施例中，在使用辅助弹琴设备之前，需要做如下准备工作：如图4所示，将外壳206的两端分别固定于钢琴的两端，且位于钢琴的琴键根部的上方。仍如图3所示，每个透光孔205与一个琴键的位置相对，以便每个距离传感器202能够通过对应的透光孔205检测琴键的距离。辅助弹琴设备还包括上电接口(如USB接口)，可以通过上电接口连接电源，以使得辅助弹琴设备能够上电工作。

辅助弹琴设备还可以包括通信模块与终端设备(如手机、平板电脑)通信连接，用户可以在终端设备的应用程序的显示界面上，选择需要弹奏的钢琴曲的名称。然后，点击显示界面上的“开始”按钮，进而，终端设备通过通信模块向辅助弹琴设备发送控制指令，其中，控制指令携带有钢琴曲的名称。辅助弹琴设备接收到控制指令后，提取与钢琴曲的名称关联的音乐谱，基于提取的音乐谱进入工作模式。

本申请实施例中，多个距离传感器202包括第一距离传感器，多个提示模块203包括第一提示模块。仍如图1所示，在处于工作模式下，上述的弹琴检测方法可以应用于主控模块201，该方法包括：

S11：根据音乐谱的弹奏进度，获取将要按下的目标琴键对应的第一距离传感器的第一琴键距离检测值、目标琴键在上一次被按下时的第一按压检测值以及上一次复位后的第一复位检测值。

第一距离传感器采集位于第一距离传感器下方的琴键的第一琴键距离检测值，进而，主控模块201可以获取来自第一距离传感器的第一琴键距离检测值。具体地，第一琴键距离检测值可以为第一距离传感器连续多次采集对应的琴键的距离的平均值。其中，上述的“连续多次”可以为连续10次、连续15次以及连续20次等等，在此不作限定。在第一琴键距离检测值采用第一距离传感器连续多次采集对应的琴键的距离的平均值时，可靠性更高。

进一步地，第一距离传感器可以为光电传感器，光电传感器包括光发射管与光接收管。上述的获取目标琴键对应的第一距离传感器的第一琴键距离检测值的过程可以为：控制光发射管关闭，获取来自第一距离传感器的干扰距离x1。控制光发射管开启，获取来自第一距离传感器的噪声距离x2；基于算式d1[i]＝x2-x1，确定第一琴键距离检测值。

可以理解地，当主控模块201控制光发射管关闭后，第一距离传感器的光接收管可以接收到环境光，并基于环境光确定干扰距离x1。进而，主控模块201可以接收到来自第一距离传感器的干扰距离x1。然后，主控模块201控制光发射管开启，获取来自第一距离传感器的噪声距离x2。主控模块201基于算式d1[i]＝x2-x1，确定第一琴键距离检测值。当主控模块201控制光发射管开启后，第一距离传感器的光接收管可以接收到光发射管发出的光线以及环境光，并基于环境光和光发射管发出的光线确定噪声距离x2。进而，使得主控模块201基于算式d1[i]＝x2-x1，确定的第一琴键距离检测值，滤除了环境光对光电传感器检测第一琴键距离检测值的影响，从而使得获取的第一琴键距离检测值的可靠性更高。

另外，一种可能的实施方式中，在获取将要按下的目标琴键对应的第一距离传感器的第一琴键距离检测值、目标琴键在上一次被按下时的第一按压检测值以及上一次复位后的第一复位检测值之前，该方法还可以包括：

控制目标琴键对应的第一提示模块处于第一提示状态。

例如，用户已经按下音乐谱中前一个音符对应的琴键。当主控模块201确定音乐谱中前一个音符对应的琴键已经被按下的情况下，需要通过音乐谱查找到与上述前一个音符连续的后一个音符。进而，确定后一个音符对应的目标琴键，以进一步地确定后一个音符对应的目标琴键关联的第一提示模块。进而，控制第一提示模块处于第一提示状态。

其中，第一提示模块可以为第一指示灯，主控模块201可以控制第一距离传感器对应的第一指示灯处于第一点亮状态。当第一指示灯处于第一点亮状态时，则可以认为第一指示灯处于第一提示状态。处于第一提示状态的第一指示灯，可以提示用户按下第一指示灯对应的目标琴键(即位于第一距离传感器下方的琴键)。

S12：根据第一琴键距离检测值、第一按压检测值以及第一复位检测值，确定目标琴键是否被按下，如果是，则该方法还可以执行S14。

S12具体可以包括：比较第一琴键距离检测值与(d1max[i]-d1min[i])*K1的大小关系，确定第一比较结果。其中，0＜K1＜1，d1max[i]为第一按压检测值，d1min[i]为第一复位检测值。根据第一比较结果，确定目标琴键是否被按下。

例如，若第一比较结果为第一琴键距离检测值大于(d1max[i]-d1min[i])*K1，则确定目标琴键被按下。可以理解地，在第一琴键距离检测值大于(d1max[i]-d1min[i])*K1时，说明目标琴键离复位位置的距离较大，可以被确定为处于按下状态。若第一比较结果为第一琴键距离检测值小于或等于(d1max[i]-d1min[i])*K1，则确定目标琴键未被按下。可以理解地，在第一琴键距离检测值小于或等于(d1max[i]-d1min[i])*K1时，说明目标琴键离复位位置的距离较小，可以被确定未处于按下状态。其中，0＜K1＜1，例如，K1可以等于80％、70％、60％等等，在此不作限定。

可以理解地，由于第一按压检测值，是目标琴键在上一次被按下时获取的以及第一复位检测值是目标琴键上一次复位后的获取的，更具备参考价值，可靠性也越高。进而，根据第一琴键距离检测值、第一按压检测值以及第一复位检测值，确定目标琴键是否被按下的准确性也更高。

另外，本申请实施例中，主控模块201获取d1max[i]、d1min[i]的方式，可以与主控模块201获取第一琴键距离检测值相同，在此不再赘述。

一种可能的实施方式中，假设第一琴键距离检测值为d1[i]，若第一琴键距离检测值大于(d1max[i]-d1min[i])*K1，则将d1max[i]的取值，更新为第一琴键距离检测值d1[i]。在第一琴键距离检测值大于(d1max[i]-d1min[i])*K1时，说明目标琴键离复位位置的距离较大，可以被确定为处于按下状态。即是说，第一琴键距离检测值为最新的目标琴键处于按下状态的琴键距离。因此，将d1max[i]的取值，更新为第一琴键距离检测值的取值。进而，可以将(d1[i]-d1min[i])*K1作为下一次与来自第一距离传感器的琴键距离的比对参数，可靠性更高。

一种可能的实施方式中，若第一比较结果为第一琴键距离检测值大于(d1max[i]-d1min[i])*K1，则等待预设的时间(如1s、2s等)，再次获取来自第一距离传感器的第三琴键距离检测值d3[i]；若第三琴键距离检测值小于或等于(d1max[i]-d1min[i])*K2，则将d1min[i]的取值，更新为第三琴键距离检测值，其中，0＜K2＜K1。例如，K2可以等于30％、20％、10％等等。

在预设的时间之后，用户会松开目标琴键，使得目标琴键处于复位状态。即是说，第三琴键距离检测值为最新的目标琴键处于按下状态的琴键距离。因此，将d1min[i]的取值，更新为第三琴键距离检测值d3[i]的取值。进而，可以将(d1max[i]-d3[i])*K1作为下一次与来自第一距离传感器的琴键距离的比对参数，可靠性更高。

S13：控制第一提示模块关闭第一提示状态。

例如，在第一提示模块为第一指示灯，且第一提示状态为第一点亮状态时，主控模块201可以控制第一指示灯处于熄灭状态(即，关闭第一提示状态)以提示用户目标琴键已经被按下。然后，主控模块201可以继续根据音乐谱确定再下一个音符关联的提示模块处于第一提示状态，以便指引用户按压再下一个音符对应的琴键。

另外，前述的S13还可以被替换为：控制第一提示模块从第一提示状态切换为第二提示状态。仍以在第一提示模块为第一指示灯，且第一提示状态为第一点亮状态时为例，主控模块201可以控制第一指示灯处于从红色点亮状态切换为绿色点亮状态(即，从第一提示状态切换为第二提示状态)以提示用户目标琴键已经被按下。然后，主控模块201可以继续根据音乐谱确定再下一个音符关联的提示模块处于红色点亮状态，以便指引用户按压再下一个音符对应的琴键。

需要说明的是，在主控模块201检测音乐谱的上的所有音符被弹奏完毕后，可以存储用户在钢琴上弹奏音乐谱过程中，位于钢琴上的各个琴键的被按下记录。进而，可以根据音乐谱以及位于钢琴上的各个琴键的被按压记录，生成本次对音乐谱的弹奏分析报告。其中，弹奏分析报告可以包括但不限于如下内容：发生弹奏错误的琴键的总个数、弹奏错误的琴键ID、弹奏错误的琴键ID在音乐谱上对应的音符、错误率等等，在此不作限定。接着，主控模块201可以通过USB接口或者无线通信模块(如蓝牙模块、WIFI模块)将弹奏分析报告发送至终端设备。用户可以在终端设备的应用程序的显示界面上，查看弹奏分析报告，及时了解对音乐谱的弹奏情况。

基于上述，本申请实施例提供的弹琴检测方法，通过获取目标琴键对应的第一距离传感器的第一琴键距离检测值，通过根据第一琴键距离检测值、第一按压检测值以及第一复位检测值，确定目标琴键是否被按下。由于第一按压检测值，是目标琴键在上一次被按下时获取的以及第一复位检测值是目标琴键上一次复位后的获取的，更具备参考价值，可靠性也越高。进而，根据第一琴键距离检测值、第一按压检测值以及第一复位检测值，确定目标琴键是否被按下的准确性也更高。由此，后续控制第一提示模块关闭第一提示状态或控制第一提示模块从第一提示状态切换为第二提示状态，为用户所展示的弹琴提示的可靠性也越高。

多个距离传感器202中还可以包括第二距离传感器，多个提示模块203中还可以包括第二提示模块。可选地，在S13之后，如图5所示，该方法还可以包括：

S14：获取多个空闲琴键对应的第二距离传感器的第二琴键距离检测值，以及多个空闲琴键在上一次被按下时的第二按压检测值以及上一次复位后的第二复位检测值。

其中，多个空闲琴键是指：钢琴上除了目标琴键以外的琴键。需要说明的是，执行S15的原理与执行上述的S12的原理相同，在此不再多做赘述。

S15：根据同一个空闲琴键的第二琴键距离检测值、第二按压检测值以及第二复位检测值，确定空闲琴键是否被按下，如果是，则执行S16。

具体地，S15可以包括：首先，比较第二琴键距离检测值与(d2max[i]-d2min[i])*K2的大小关系，确定第二比较结果。其中，0＜K2＜1，例如，K2可以等于30％、20％、10％等等，在此不作限定，d2max[i]为第二按压检测值，d2min[i]为第二复位检测值。d2max[i]为空闲琴键上一次处于按下状态的琴键距离，d2min[i]为空闲琴键上一次处于复位状态的琴键距离。由于d2max[i]为空闲琴键上一次处于按下状态的琴键距离，更具备参考价值，可靠性也越高；d2min[i]为空闲琴键上一次处于复位状态的琴键距离，也更具备参考价值，可靠性也越高。进而，基于琴键距离d2[i]与(d2max[i]-d2min[i])*K2得到的第二比较结果的可靠性也越高。

然后，根据第二比较结果，确定空闲琴键是否被按下。例如，在第二琴键距离检测值d2[i]大于(d2max[i]-d2min[i])*K2时，确定第二琴键距离检测值d2[i]对应的空闲琴键被按下。在第二琴键距离检测值d2[i]小于或等于(d2max[i]-d2min[i])*K2时，确定第二琴键距离检测值d2[i]对应的空闲琴键未被按下。

S16：控制被按下的空闲琴键对应的第二提示模块处于第三提示状态。

基于S12中上述，提示用户需要按下的是目标琴键，若第二琴键距离检测值d2[i]对应的空闲琴键处于按下状态，说明该空闲琴键被误触碰。进而，主控模块201控制该空闲琴键对应的第二提示模块处于第三提示状态。例如，第二提示模块也可以为第二指示灯，主控模块201控制该空闲琴键对应的第二指示灯处于红色点亮状态(即第三提示状态)，以提示用户空闲琴键被误触碰。

请参阅图6，本申请还提供一种弹琴检测装置600，需要说明的是，本申请实施例所提供的弹琴检测装置600，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本申请实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。该装置600包括信息获取单元601以及信息确定单元602。其中，

信息获取单元601，用于根据音乐谱的弹奏进度，获取将要按下的目标琴键对应的第一距离传感器的第一琴键距离检测值、目标琴键在上一次被按下时的第一按压检测值以及上一次复位后的第一复位检测值。

信息确定单元602，用于根据第一琴键距离检测值、第一按压检测值以及第一复位检测值，确定目标琴键是否被按下。

一种可能的实施方式中，所述装置600还包括：状态控制单元603，用于在获取所述将要按下的目标琴键对应的第一距离传感器的第一琴键距离检测值、所述目标琴键在上一次被按下时的第一按压检测值以及上一次复位后的第一复位检测值之前，控制所述目标琴键对应的第一提示模块处于第一提示状态；以及在所述确定所述目标琴键被按下之后，控制所述第一提示模块关闭第一提示状态，或者控制所述第一提示模块切换为第二提示状态。

进一步地，一种可能的实施方式中，第二距离传感器可以为光电传感器，信息获取单元601，具体用于控制光发射管关闭，获取来自第一距离传感器的干扰距离x1；控制光发射管开启，获取来自第一距离传感器的噪声距离x2；基于算式d1[i]＝x2-x1，确定第一琴键距离检测值。

信息确定单元602，用于根据第一琴键距离检测值、第一按压检测值以及第一复位检测值，确定目标琴键是否被按下。

一种可能的实施方式中，信息确定单元602，具体用于比较第一琴键距离检测值与(d1max[i]-d1min[i])*K1的大小关系，确定第一比较结果。根据第一比较结果，确定目标琴键是否被按下。其中，0＜K1＜1，d1max[i]为第一按压检测值，d1min[i]为第一复位检测值。

状态控制单元603，还用于若目标琴键被按下，则控制第一提示模块处于第二提示状态。

一种可能的实施方式中，该装置600还可以包括：信息更新单元，用于若第一比较结果为第一琴键距离检测值大于(d1max[i]-d1min[i])*K1，则将d1max[i]的取值，更新为第一琴键距离检测值。

一种可能的实施方式中，该装置600还可以包括：信息更新单元，用于若第一比较结果为第一琴键距离检测值大于(d1max[i]-d1min[i])*K1，则等待预设的时间，再次获取来自第一距离传感器的第三琴键距离检测值；若第三琴键距离检测值小于或等于(d1max[i]-d1min[i])*K2，则将d1min[i]的取值，更新为第三琴键距离检测值。其中，0＜K2＜K1。

一种可能的实施方式中，信息获取单元601还用于获取多个空闲琴键对应的第二距离传感器的第二琴键距离检测值，以及多个空闲琴键在上一次被按下时的第二按压检测值以及上一次复位后的第二复位检测值。

信息确定单元602，还用于根据同一个空闲琴键的第二琴键距离检测值、第二按压检测值以及第二复位检测值，确定空闲琴键是否被按下。

进一步地，信息确定单元602，可以具体用于比较第二琴键距离检测值与(d2max[i]-d2min[i])*K2的大小关系，确定第二比较结果。其中，0＜K2＜1，d2max[i]为第二按压检测值，d2min[i]为第二复位检测值；根据第二比较结果，确定空闲琴键是否被按下。

状态控制单元603，还用于若其中一个空闲琴键被按下，则控制被按下的空闲琴键对应的第二提示模块处于第三提示状态。

以上现有技术中的方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本发明实施例针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本发明过程中对本发明做出的贡献。

请参照图7，图7为本申请实施例提供的一种用于执行弹琴检测方法的辅助弹琴设备的结构示意图，辅助弹琴设备可以包括：至少一个处理器710，例如CPU，至少一个通信接口720，至少一个存储器730和至少一个通信总线740。其中，通信总线740用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本申请实施例中设备的通信接口720用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。存储器730可以是高速RAM存储器，也可以是非易失性的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器730可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。存储器730中存储有计算机可读取指令，当计算机可读取指令由处理器710执行时，辅助弹琴设备执行上述图7所示方法过程。

可以理解，图7所示的结构仅为示意，辅助弹琴设备还可包括比图7中所示更多或者更少的组件，或者具有与图7所示不同的配置。图7中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

该装置可以是辅助弹琴设备上的模块、程序段或代码。应理解，该装置与上述图1方法实施例对应，能够执行图1方法实施例涉及的各个步骤，该装置具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。

需要说明的是，本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再重复描述。

本申请实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，执行如图1所示方法实施例中辅助弹琴设备所执行的方法过程。

本实施例公开一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如，包括根据音乐谱的弹奏进度，获取将要按下的目标琴键对应的第一距离传感器的第一琴键距离检测值、目标琴键在上一次被按下时的第一按压检测值以及上一次复位后的第一复位检测值；根据第一琴键距离检测值、第一按压检测值以及第一复位检测值，确定目标琴键是否被按下。

综上所述，本申请实施例所提供的弹琴检测方法、装置及辅助弹琴设备，首先通过获取目标琴键对应的第一距离传感器的第一琴键距离检测值，通过根据第一琴键距离检测值、第一按压检测值以及第一复位检测值，确定目标琴键是否被按下。由于第一按压检测值，是目标琴键在上一次被按下时获取的以及第一复位检测值是目标琴键上一次复位后的获取的，更具备参考价值，可靠性也越高。进而，根据第一琴键距离检测值、第一按压检测值以及第一复位检测值，确定目标琴键是否被按下的准确性也更高。由此，后续控制第一提示模块关闭第一提示状态或控制第一提示模块从第一提示状态切换为第二提示状态，为用户所展示的弹琴提示的可靠性也越高。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种弹琴检测方法，其特征在于，所述方法包括：

根据音乐谱的弹奏进度，控制目标琴键对应的第一提示模块处于第一提示状态，获取将要按下的所述目标琴键对应的第一距离传感器的第一琴键距离检测值、所述目标琴键在上一次被按下时的第一按压检测值以及上一次复位后的第一复位检测值；

根据所述第一琴键距离检测值、所述第一按压检测值以及所述第一复位检测值，确定所述目标琴键是否被按下，包括：比较所述第一琴键距离检测值与(d1max[i]-d1min[i])*K1的大小关系，确定第一比较结果，其中，0＜K1＜1，d1max[i]为所述第一按压检测值，d1min[i]为所述第一复位检测值；根据所述第一比较结果，确定所述目标琴键是否被按下；

若所述第一比较结果为所述第一琴键距离检测值大于(d1max[i]-d1min[i])*K1，则确定所述目标琴键被按下，则控制所述第一提示模块关闭所述第一提示状态，或者控制所述第一提示模块切换为第二提示状态，并将所述d1max[i]的取值，更新为所述第一琴键距离检测值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一比较结果为所述第一琴键距离检测值大于(d1max[i]-d1min[i])*K1，则等待预设的时间，再次获取来自所述第一距离传感器的第三琴键距离检测值；

若所述第三琴键距离检测值小于或等于(d1max[i]-d1min[i])*K2，则将所述d1min[i]的取值，更新为所述第三琴键距离检测值，其中，0＜K2＜K1。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据音乐谱的弹奏进度，控制目标琴键对应的第一提示模块处于第一提示状态之后，所述方法还包括：

获取多个空闲琴键对应的第二距离传感器的第二琴键距离检测值，以及多个所述空闲琴键在上一次被按下时的第二按压检测值以及上一次复位后的第二复位检测值；

根据同一个空闲琴键的第二琴键距离检测值、第二按压检测值以及第二复位检测值，确定所述空闲琴键是否被按下；

若其中一个所述空闲琴键被按下，则控制被按下的空闲琴键对应的第二提示模块处于第三提示状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一距离传感器为光电传感器，所述光电传感器包括光发射管与光接收管，所述获取将要按下的所述目标琴键对应的第一距离传感器的第一琴键距离检测值，包括：

控制所述光发射管关闭，获取来自所述第一距离传感器的干扰距离x1；

控制所述光发射管开启，获取来自所述第一距离传感器的噪声距离x2；

基于算式d1[i]＝x2-x1，确定所述第一琴键距离检测值，其中，所述d1[i]为所述第一琴键距离检测值。

5.一种弹琴检测装置，其特征在于，所述装置包括：

信息获取单元，用于根据音乐谱的弹奏进度，获取将要按下的目标琴键对应的第一距离传感器的第一琴键距离检测值、所述目标琴键在上一次被按下时的第一按压检测值以及上一次复位后的第一复位检测值；

信息确定单元，用于根据所述第一琴键距离检测值、所述第一按压检测值以及第一复位检测值，确定所述目标琴键是否被按下；

状态控制单元，用于在获取将要按下的所述目标琴键对应的第一距离传感器的第一琴键距离检测值、所述目标琴键在上一次被按下时的第一按压检测值以及上一次复位后的第一复位检测值之前，控制所述目标琴键对应的第一提示模块处于第一提示状态；以及在确定所述目标琴键被按下之后，则控制所述第一提示模块关闭所述第一提示状态，或者控制所述第一提示模块切换为第二提示状态；

其中，所述信息确定单元，具体用于比较所述第一琴键距离检测值与(d1max[i]-d1min[i])*K1的大小关系，确定第一比较结果，其中，0＜K1＜1，d1max[i]为所述第一按压检测值，d1min[i]为所述第一复位检测值；根据所述第一比较结果，确定所述目标琴键是否被按下；

信息更新单元，用于若所述第一比较结果为所述第一琴键距离检测值大于(d1max[i]-d1min[i])*K1，则将所述d1max[i]的取值，更新为所述第一琴键距离检测值。

6.一种辅助弹琴设备，其特征在于，包括主控模块、第一距离传感器、第一提示模块以及存储器，所述主控模块分别与所述第一距离传感器、第一提示模块以及存储器分别电连接，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述主控模块执行时，运行如权利要求1-4任一所述的方法。

7.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时运行如权利要求1-4任一所述的方法。