CN106981212A

CN106981212A - 交通可视化系统

Info

Publication number: CN106981212A
Application number: CN201710035028.2A
Authority: CN
Inventors: B.K.纳拉亚纳; B.B.霍特; G.卡尔克雷; V.拉马萨米
Original assignee: Honeywell International Inc
Current assignee: Honeywell International Inc
Priority date: 2016-01-19
Filing date: 2017-01-18
Publication date: 2017-07-25
Also published as: CA2953767A1; EP3196859A2; US20170205247A1; EP3196859A3

Abstract

本发明涉及交通可视化系统。系统和方法在缺乏对于提供良好建立的交通控制和/或监视系统所必要的基础设施的区域中提供包括交通流的交通信息。关于交通拥堵、交通事故、天气和总体交通速度和流量的改进的信息可以使用来自移动相机的信息来提供，所述移动相机被安装到车辆上并且被配置为将信息提供回到然后可以与其他用户共享该信息的服务器。

Description

交通可视化系统

技术领域

本公开一般涉及交通可视化系统，并且更具体地涉及至少部分地依赖于由其他车辆提供的图像的交通可视化系统。

背景技术

许多城市中的交通拥堵持续变坏，因为人口密度并且因此车辆密度持续增长。一些区域具有良好建立的交通控制和监视系统，其可以例如包括沿着关键道路的固定位置处安装的大量固定交通相机和/或掩埋在关键道路内的车辆检测板。然而，一些区域目前不具有监视交通流并且为驾驶员提供例如关于将最小化交通延迟的优选路线的信息所必要的基础设施。期望能够在缺乏对于提供良好建立的交通控制和/或监视系统所必要的基础设施的区域中提供包括交通流的交通信息。

发明内容

本公开一般涉及用于在缺乏对于提供良好建立的交通控制和/或监视系统所必要的基础设施的区域中提供包括交通流的交通信息的系统。具体地，本公开一般涉及交通可视化系统，其提供关于交通拥堵、交通事故、天气和总体交通速度和流量的改进的信息。

在特定示例中，交通可视化系统可以包括显示设备、存储交通可视化系统的当前位置和路线目的地之间的路线的存储器、以及网络接口。控制器可以操作地耦合到显示设备、存储器和网络接口。在一些情况下，控制器被配置为经由网络接口接收图像。在一些情况下，图像包括在远离交通可视化系统的正沿着路线行进的车辆处捕获的静止图像或视频馈送。所接收的图像可以显示在显示设备上。在一些情况下，控制器还被配置为显示包括一个或多个道路和交通可视化系统关于所显示的一个或多个道路的当前位置的地图。在一些情况下，控制器可以被配置为还显示关于所显示的一个或多个道路的路线目的地以及沿着一个或多个道路的在交通可视化系统的当前位置和路线目的地之间的路线。在一些情况下，这样的交通可视化系统可以是建筑物控制系统的一部分，并且在一些情况下，交通可视化系统的显示器可以安装到建筑物的内墙。在一些情况下，可以根据需要使用恒温器、控制面板、智能电话、平板电脑、个人计算机和/或任何其他合适的设备来实现交通可视化系统。

前述的发明内容被提供以促进理解本公开的一些特征，并且不意图是完整的描述。可以通过将整个说明书、权利要求书、附图和摘要作为整体来得到对本公开的全面理解。

附图说明

本公开可以结合附图考虑本公开的各种说明性实施例的以下描述而更完整地理解，其中：

图1是其中多个不同的交通可视化系统与服务器共享交通信息数据的说明性交通监视和报告系统的示意图；

图2是其中多个移动相机向然后与特定交通可视化系统进行通信的服务器提供交通信息的说明性交通监视和报告系统的示意图；

图3是在图1和2的交通监视和报告系统中有用的说明性交通可视化系统的示意图；

图4是在图1和2的交通监视和报告系统中有用的说明性交通可视化系统的示意图；

图5至8提供了可以由交通可视化系统显示的图像的说明性但非限制性示例；以及

图9是可以被执行的说明性方法的流程图。

虽然本公开经得起各种修改和替代形式，但是其细节已经通过附图中的示例示出并且将被详细描述。然而，应当理解，不意图将本公开限于本文所描述的特定说明性实施例。相反，意图覆盖落入本公开的精神和范围内的所有修改、等价物和替代物。

具体实施方式

应当参考附图阅读以下描述，其中相同的附图标记指示相同的元素。未必按比例绘制的附图不意图限制本公开的范围。在一些图中，为了清楚起见，可能已经省略了被认为对于理解所图示的组件之间的关系所不必要的元素。

本文中假定所有数字都由术语“大约”修饰，除非内容另有明确规定。通过端点对数字范围的列举包括包含在该范围内的所有数字（例如，1至5包括1、1.5、2、2.75、3、3.80、4和5）。

如本说明书和所附权利要求中所使用的那样，单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数指示物，除非内容另有明确规定。如本说明书和所附权利要求中所使用的那样，术语“或”通常以其包括“和/或”的含义采用，除非内容另有明确规定。

彼此通信的设备或程序不需要彼此连续通信，除非另有明确规定。另外，彼此通信的设备或程序可以直接或间接地通过一个或多个中间物进行通信。

如本文所使用的那样，术语“包括”、“包括有”、“包含”、“包含有”、“具有”、“有”或其任何其他变型意图覆盖非排他性的包括。例如，包括特征列表的过程、方法、物品、系统或装置未必仅限于那些特征，而是可以包括未明确列出的、或这样的过程、方法、物品、系统或装置所固有的其他特征。

注意，在说明书中对“实施例”、“一些实施例”、“其他实施例”等的引用指示所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但是每个实施例可能未必包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必指的是相同的实施例。此外，当结合实施例描述特定的特征、结构或特性时，考虑的是，无论是否明确描述，该特征、结构或特性都可以应用于其他实施例，除非有相反的清楚说明。

本公开一般针对用于在缺乏对于提供良好建立的交通控制和/或监视系统所必要的基础设施的区域中提供包括交通流的交通信息的系统。具体地，本公开一般涉及交通可视化系统，其提供关于交通拥堵、交通事故、天气和总体交通速度和流量的改进的信息。在一些情况下，例如，安装到车辆的移动相机可以被配置为将诸如由移动相机所捕获的静止图像或视频图像之类的图像提供给中央服务器，以用于与类似地连接到中央服务器的其他个人进行共享或者以其他方式能够接收这些图像。在一些情况下，可以分析交通图像以提供车辆速度和/或车辆密度的估计。在一些情况下，可以分析交通图像以提供关于特定区域或区中的当前天气的信息。

图1是说明性交通监视和报告系统10的示意图，其中如所图示的多个交通可视化系统12、14、16和18与服务器20通信。将理解，虽然在图1中示出四个交通可视化系统12、14、16和18，但是交通监视和报告系统10可以包括任何数量的交通可视化系统，并且实际上可以包括大量的交通可视化系统。在一些情况下，交通可视化系统12、14、16、18中的一个或多个可以是建筑物控制系统的一部分，并且在一些情况下，交通可视化系统的显示设备可以安装到建筑物的内墙以用于由建筑物的用户的现成访问。在一些情况下，交通可视化系统12、14、16、18中的一个或多个的至少一部分可以根据需要使用恒温器、控制面板、智能电话、平板电脑、个人计算机和/或任何其他合适的设备来实现。在一些情况下，交通可视化系统12、14、16、18中的至少一些可以设置在一个或多个车辆中或上。在一些情况下，交通可视化系统12、14、16、18中的至少一些可以临时保持或安装在一个或多个车辆内。在一些情况下，交通可视化系统12、14、16、18中的至少一些可以永久地安装到一个或多个车辆。例如，交通可视化系统可以使用安装在车辆的仪表盘内的显示设备，诸如导航系统屏幕或立体屏幕。在一些情况下，个人可以订阅基于订阅的服务，其中他们支付月费来参与交通监视和报告系统10。在一些情况下，作为代替，交通监视和报告系统10可以被公司赞助。在一些情况下，交通监视和报告系统10可以由地方政府机构赞助。

在一些情况下，交通可视化系统12、14、16、18中的至少一些可以包括相机，使得对应的车辆可以将交通信息贡献回到服务器20并且因此回到交通可视化系统12、14、16、18。例如，交通可视化系统12可以包括相机22，交通可视化系统14可以包括相机24，交通可视化系统16可以包括相机26，并且交通可视化系统18可以包括相机28。在一些情况下，相机22、24、26、28中的至少一些可以是被配置为在特定时间间隔上拍摄静止照片的照相机。在一些情况下，相机22、24、26、28中的至少一些是被配置为提供视频馈送和/或表示来自视频馈送的所捕获的帧的静止图像的视频相机。相机22、24、26、28可以临时或永久地安装在车辆中。例如，相机22、24、26、28中的至少一些可以安装到车辆侧镜或中心地定位的后视镜的前侧。在一些情况下，例如，相机22、24、26、28中的至少一些可以安装在车辆的前护栅中。在一些情况下，相机22、24、26、28中的至少一些可以安装在车辆的后部，并且在一些情况下，可以使用在许多现今的车辆中找到的备用相机。在一些情况下，交通可视化系统12、14、16、18中的一个或多个可以不包括相机，诸如当交通可视化系统被安装在建筑物中并且是建筑物控制系统的一部分时。

图2提供了说明性交通监视和报告系统30的示意图，其中几个移动相机32、34和36与服务器38通信。在一些情况下，服务器38可以与服务器20（图1）进行通信。在一些情况下，服务器38可以被认为表示服务器20。将理解，虽然图示了三个移动相机32、34、36，但是交通监视和报告系统30可以包括任何数量的移动相机，并且在一些情况下，可以包括大量的移动相机。在一些情况下，移动相机32、34、36中的至少一些可以是诸如交通可视化系统12、14、16、18（图1）的不同的交通可视化系统的一部分。在一些情况下，移动相机32、34、36中的至少一些可以是可以临时或永久地安装到车辆的独立的相机，并且因此可以向服务器38贡献交通信息，但是可以不从服务器38（例如从其他用户）接收交通信息。

交通可视化系统40可以经由服务器38从移动相机32、34、36中的一个或多个和/或从一个或多个其他交通可视化系统（诸如但不限于图1的交通可视化系统12、14、16、18）接收交通信息。在一些情况下，交通可视化系统40可以永久地安装到车辆。例如，交通可视化系统40的至少一部分可以并入到安装在车辆的仪表盘内的、诸如导航系统屏幕或立体屏幕之类的显示设备中。在一些情况下，交通可视化系统40可以临时放置在车辆中，例如诸如经由吸盘附接到挡风玻璃或仪表盘。在一些情况下，交通可视化系统40可以是建筑物控制系统的一部分，并且在一些情况下，交通可视化系统40的显示设备可以安装到建筑物的内墙。在一些情况下，可以根据需要使用恒温器、控制面板、智能电话、平板电脑、个人计算机和/或任何其他合适的设备来实现交通可视化系统40。

图3提供了交通可视化系统50的示意图。在一些情况下，交通可视化系统50可以被认为是交通可视化系统12、14、16、18（图1）和/或交通可视化系统40（图2）中的任一个的示例。交通可视化系统50包括显示设备52。在一些情况下，显示设备52可以是LCD或其他类型的显示器，并且在一些情况下是触摸屏。网络接口54允许交通可视化系统50从诸如但不限于服务器20（图1）或服务器38（图2）之类的远程源接收图像。控制器56可以可操作地耦合到显示设备52并且耦合到网络接口54。在一些情况下，控制器56可以被配置为经由网络接口54接收图像并在显示设备52上显示图像。在一些情况下，图像包括在远离交通可视化系统50并且正在预限定路线上行进的车辆处捕获的图像。在一些情况下，所接收的图像包括由照相机捕获的图像。在一些情况下，所接收的图像包括来自视频馈送的所捕获的帧，并且在一些情况下可以是视频馈送本身。在一些情况下，交通可视化系统50可以包括诸如照相机或视频相机之类的相机58，使得交通可视化系统50可以向其他方提供交通信息。

在一些情况下，控制器56可以被配置为在显示设备52上显示附加元素。例如，控制器56可以被配置为显示包括一个或多个道路的地图，并且指示交通可视化系统50的当前位置。当交通可视化系统50被安装在建筑物内时，当前位置可以是固定位置。当交通可视化系统50被安装在车辆中时，当前位置可以是该车辆的当前位置。在一些情况下，控制器56还可以被配置为显示关于地图的所显示的一个或多个道路的预限定路线的路线目的地和/或显示沿着一个或多个道路的在交通可视化系统50的当前位置和路线目的地之间的预限定路线。在一些情况下，控制器56被配置为在显示设备52上显示在沿着预限定路线的不同车辆处捕获的不同图像。在一些情况下，控制器56可以被配置为经由网络接口54接收多个图像，其中多个图像中的每个由位于沿着预限定路线的不同位置处的不同车辆捕获，并且在显示设备52上显示多个所接收的图像中的一个、两个或更多个。

图4提供了交通可视化系统60的示意图。在一些情况下，交通可视化系统60可以被认为是交通可视化系统12、14、16、18（图1）和/或交通可视化系统40（图2）中的任一个的示例。交通可视化系统60可以包括显示设备62，诸如LCD或LED显示面板或触摸屏。存储器64可以被配置为存储交通可视化系统60的当前位置和路线目的地之间的路线。交通可视化系统60可以包括网络接口66。控制器68可以可操作地耦合到显示设备62、存储器64并且耦合到网络接口66。在一些情况下，控制器68可以被配置为经由网络接口66接收视频馈送并且在显示设备62上显示所接收的视频馈送。在一些情况下，视频馈送可以包括在远离交通可视化系统60并且正沿着路线行进的车辆处捕获的视频馈送。在一些情况下，视频馈送可以包括从对路线规划服务的订户所接收的视频馈送。在一些情况下，控制器68可以在显示设备62上显示由沿着路线的不同车辆所捕获的不同的视频馈送。在一些情况下，交通可视化系统60可以包括诸如照相机或视频相机之类的相机70，使得交通可视化系统60可以向其他方提供交通信息。

在一些情况下，控制器68可以被配置为在显示设备62上显示附加元素。例如，控制器68可以被配置为显示包括一个或多个道路的地图，并且指示交通可视化系统60的当前位置。当交通可视化系统60被安装在建筑物内时，当前位置可以是固定位置。当交通可视化系统60被安装在车辆中时，当前位置可以是该车辆的当前位置。在一些情况下，控制器68可以被配置为显示关于地图的所显示的一个或多个道路的路线的路线目的地和/或显示沿着一个或多个道路的在交通可视化系统60的当前位置和路线目的地之间的预限定路线。

在一些情况下，控制器68可以被配置为在显示设备62上显示在沿着预限定路线的不同车辆处捕获的不同的视频馈送。在一些情况下，控制器68可以被配置为经由网络接口66接收多个视频馈送，其中多个视频馈送中的每个由位于沿着路线的不同位置处的不同车辆捕获，并且在显示设备62上显示多个所接收的视频馈送中的一个、两个或更多个。在一些情况下，在显示设备62上同时（诸如并排地）显示两个或更多个所接收的视频馈送。在一些情况下，在显示设备62上顺序地一次一个地显示两个或更多个所接收的视频馈送。

在一些情况下，控制器68可以被配置为经由网络接口66接收关于沿着路线的天气的天气信息。在一些情况下，天气信息可以由订阅天气预报服务提供。在一些情况下，天气信息可以由本地电视台或本地无线电台提供。在一些情况下，天气信息可以至少部分地基于从沿着路线定位的一个或多个车辆所接收的静止图像和/或视频馈送。

图5至8提供了可以由交通可视化系统12、14、16、18（图1）和/或交通可视化系统40（图2）和/或交通可视化系统50（图3）和/或交通可视化系统60（图4）所显示的显示的说明性但非限制性示例。图5示出了显示包括几个道路84、86、88和90（如所图示）的地图82的显示设备80。在图5中所示的示例中，交通可视化系统承载在车辆中，并且交通可视化系统的当前位置由图标92指示。路线目的地由图标94指示。将理解，图标92和94可以是简单的，如点或x的那样，或者可以更复杂。例如，指示当前位置的图标92可以是汽车的图像。指示目的地的图标94可以是例如房子的图像。在一些情况下，可以例如通过虚线96指示当前位置和目的地之间的所意图的路线。在一些情况下，可以例如经由不同颜色的使用在显示设备80上指示所意图的路线。

图6示出了具有另一图像100的显示设备80。图像100可以是视频馈送，并且因此当所示的车辆沿着道路向下移动时，图像100可以实时改变。在一些情况下，图像100可以是诸如来自照相机的静止图像或来自视频相机的所捕获的帧。如所图示，图像100包括车辆102、车辆104、车辆106和车辆108。将理解，四个车辆102、104、106、108的图示仅仅是说明性的，因为图像100可以包括在相机的视场中的所有车辆。车辆102、104、106、108被示意性地示出，但分别包括刹车灯对110、112、114和116。在图像100中，刹车灯对110、112、114、116不照明。通过分析刹车灯110、112、114、116的状态以及车辆102、104、106、108之间的相对间隔，交通可视化系统可能能够查明在该位置处的道路的当前拥堵。交通可视化系统还可能能够确定在该位置处的车辆102、104、106、108的当前速度或当前平均速度。在一些情况下，交通可视化系统可能能够看到包括由车辆路过的虚线车道标记的路面，或者可能分析特定车辆从一个帧到下一个帧所移动的距离，以确定车辆速度和总体拥堵。如果交通可视化系统包括GPS或其他位置服务，则可以直接从该数据确定车辆速度。在一些情况下，系统可能能够看到道路是否是湿的（这将指示雨）或白色的（这将指示雪）。

图7示出了具有另一图像120的显示设备80。图像120可以是视频馈送，并且因此当所示的车辆沿着道路向下移动时，图像120可以实时改变。在一些情况下，图像120可以是诸如来自照相机的静止图像或来自视频相机的所捕获的帧。如所图示，图像120包括车辆122、车辆124、车辆126、车辆128、车辆130、车辆132、车辆134和车辆136。将理解，八个车辆122、124、126、128、130、132、134、136的图示仅仅是说明性的，因为图像120可以包括在相机的视场中的所有车辆。车辆122、124、126、128、130、132、134、136被示意性地示出，但分别包括刹车灯对138、140、142、144、146、148、150和152。在图像120中，刹车灯对138、140、142、144、146、148、150和152照明。通过分析刹车灯138、140、142、144、146、148、150和152的状态以及车辆122、124、126、128、130、132、134、136之间的相对间隔，交通可视化系统可能能够查明该位置处的道路的当前拥堵。交通可视化系统还可能能够确定该位置处的车辆122、124、126、128、130、132、134、136的当前速度或当前平均速度。在一些情况下，交通可视化系统可能能够看到包括由车辆路过的虚线车道标记的路面，或者可能分析特定车辆从一个帧到下一个帧所移动的距离，以确定车辆速度和总体拥堵。如果交通可视化系统包括GPS或其他位置服务，则可以直接从该数据确定车辆速度。在一些情况下，系统可能能够看到道路是否是湿的（这将指示雨）或白色的（这将指示雪）。

在一些情况下，显示设备80可以提供几个图像。图8是显示设备80的示例，其以分屏方式示出了图像100（图6）紧挨着图像120（图7）。在一些情况下，这向驾驶员提供关于沿着路线在道路上向下什么可能马上来临（诸如在接下来的几分钟内）以及什么可能稍后来临（诸如可能十分钟）的信息。如所图示，图像100包括读出为向前较近（CLOSE AHEAD）的标题160，而图像120包括读出为向前较远（FARTHER AHEAD）的标题162。在一些情况下，标题160、162可以包括指示每个图像100、120离车辆的当前位置多远的定时信息。在一些情况下，用户可能能够选择他或她希望查看哪些图像，即，向前一分钟、向前十分钟、向前二十分钟等等。在一些情况下，用户可能能够选择沿着路线的特定地理位置（诸如已知为具有常规拥堵的位置）以用于显示。在一些情况下，这些各种图像可以同时或顺序地显示，这部分地取决于显示设备80的尺寸和可能取决于用户偏好。

图9是可以经由控制设备执行的说明性方法的流程图。在一些情况下，控制设备可以是承载在车辆中的移动设备，并且在一些情况下可以内置到车辆中。在一些情况下，控制设备可以是建筑物控制系统的一部分，并且在一些情况下，用于控制设备的显示器可以安装到建筑物的内墙。在一些情况下，可以根据需要使用恒温器、控制面板、智能电话、平板电脑、个人计算机、服务器和/或任何其他合适的设备来实现控制设备。

不管控制设备的具体形式如何，该说明性方法可以显现在具有存储在其上的可执行程序的非暂时性计算机可读存储介质中。可执行程序可以指令控制设备通过接收源自正沿着预限定路线行进的车辆的数字图像和图像位置标识符来执行该方法，如在框180处一般指示的。如在框182处看到的，可以发送用于在显示器上显示的显示对象。显示对象可以包括例如以下中的一个或多个：包括一个或多个道路的地图、沿着一个或多个道路的预限定路线的至少一部分、所接收的数字图像和/或所接收的数字图像的图像位置标识符的指示。在一些情况下，可执行程序可以指令控制设备接收每个具有图像位置标识符的两个或更多个数字图像，两个或更多个所接收的数字图像中的每个源自正沿着预限定路线行进的不同车辆。在一些情况下，显示对象包括所接收的数字图像中的两个或更多个以及、用于两个或更多个数字图像中的每个的图像位置标识符的指示。

本公开不应被认为限于上述具体示例。本公开可以适用于的各种修改、等价过程、以及许多结构对于本领域技术人员将在审阅本说明书后容易显而易见。

Claims

1.一种交通可视化系统，包括：

显示设备；

存储器，所述存储器存储所述交通可视化系统的当前位置和路线目的地之间的路线；

网络接口；以及

控制器，其操作地耦合到所述显示设备、所述存储器和所述网络接口，所述控制器被配置为：

经由所述网络接口接收视频馈送，其中所述视频馈送包括在远离交通可视化系统的正沿着所述路线行进的车辆处捕获的视频馈送；以及

在所述显示设备上显示所接收的视频馈送。

2.根据权利要求1所述的交通可视化系统，其中，所述控制器还被配置为在所述显示设备上显示：

包括一个或多个道路的地图；

所述交通可视化系统关于地图的所显示的一个或多个道路的当前位置；

关于地图的所显示的一个或多个道路的路线目的地；以及

沿着一个或多个道路的在所述交通可视化系统的当前位置和所述路线目的地之间的路线。

3.根据权利要求1或2中的任一项所述的交通可视化系统，其中所述视频馈送包括从对路线规划服务的订户所接收的视频馈送。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的交通可视化系统，其中，所述控制器还被配置为经由所述网络接口接收关于沿着所述路线的天气的天气信息，并且可选地，经由所述网络接口所接收的天气信息至少部分地基于从沿着所述路线定位的一个或多个车辆所接收的视频馈送。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的交通可视化系统，其中，所述控制器被配置为：

经由所述网络接口接收多个视频馈送，其中所述多个视频馈送中的每个由位于沿着所述路线的不同位置处的不同车辆捕获；以及

在所述显示设备上显示多个所接收的视频馈送中的两个或更多个；

其中可选地，所述控制器被配置为同时显示两个或更多个所接收的视频馈送；或者

其中可选地，所述控制器被配置为在第一时间显示两个或更多个所接收的视频馈送中的第一个，然后在第二随后时间显示两个或更多个所接收的视频馈送中的第二个。

6.一种交通可视化系统，包括：

显示设备；

网络接口；

控制器，其操作地耦合到所述显示设备和所述网络接口，所述控制器被配置为：

经由所述网络接口接收图像，其中所述图像包括在远离交通可视化系统的正沿着预限定路线行进的车辆处捕获的图像；以及

在所述显示设备上显示所接收的图像。

7.根据权利要求6所述的交通可视化系统，其中，所述控制器还被配置为在所述显示设备上显示：

包括一个或多个道路的地图；

关于地图的所显示的一个或多个道路的预限定路线的路线目的地；以及

沿着一个或多个道路的在所述交通可视化系统的当前位置和所述路线目的地之间的预限定路线。

8.根据权利要求6或7中的任一项所述的交通可视化系统，其中，所述控制器被配置为：

经由所述网络接口接收多个图像，其中所述多个图像中的每个由位于沿着所述预限定路线的不同位置处的不同车辆捕获；以及

在所述显示设备上显示多个所接收的图像中的两个或更多个。

9.一种具有存储在其上的可执行程序的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述可执行程序指令控制设备执行以下操作：

接收源自正沿着预限定路线行进的车辆的数字图像和图像位置标识符；以及

发送用于在显示设备上显示的显示对象，其中所述显示对象包括：

包括一个或多个道路的地图；

预限定路线沿着一个或多个道路的至少一部分；

所接收的数字图像；以及

所接收的数字图像的图像位置标识符的指示。

10.根据权利要求9所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述可执行程序还指令所述控制设备执行以下操作：

接收每个具有图像位置标识符的两个或更多个数字图像，两个或更多个所接收的数字图像中的每个源自正沿着所述预限定路线行进的不同车辆；以及

其中，所述显示对象包括所接收的数字图像中的两个或更多个、以及用于两个或更多个数字图像中的每个的图像位置标识符的指示。