CN106979261B - 减速机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及减速机技术领域。本发明所提供的减速机，包括轴承座、传动机构和制动器，传动机构设置于轴承座的第一端，制动器设置于轴承座内，而且，制动器包括外壳和至少部分容置于外壳内并用于对传动机构实施制动的制动机构，制动器与轴承座可拆卸地连接，并且，当制动器与轴承座解除连接时，制动器能够向着轴承座的与第一端相对的第二端移动。本发明对制动器采用整体设计，并将制动器与轴承座设置为可拆卸地连接且当制动器与轴承座解除连接时制动器能够向着轴承座的未安装传动机构的一端移动，使得无需预先拆除传动机构即可将制动器从轴承座中整体取出，因此，本发明可以有效简化制动器的取出步骤，方便制动器的维护。

Description

减速机

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，特别涉及一种减速机。

背景技术

为了满足工程机械各执行机构(例如行走机构、回转机构和卷扬机构)的制动需求，工程机械的减速机中通常都配置制动器，其中，由于具有制动力矩大和使用寿命长等优点，湿式制动器在减速机中应用日益广泛。

湿式制动器通常安装于减速机的轴承座内，并通常包括动力过渡轴、动摩擦片组、静摩擦片组、活塞、弹簧和压板等，其中，动力过渡轴与减速机的传动机构(例如行星齿轮传动机构)的输入轴连接，动摩擦片组中的各动摩擦片可沿轴向移动地连接于动力过渡轴上并能够随着动力过渡轴一起转动，静摩擦片组中的各静摩擦片和动摩擦片组中的各动摩擦片相间排列，且各静摩擦片可沿轴向移动但无法转动，活塞用于通过压紧或放松动摩擦片组与静摩擦片组来实现制动或解除制动，弹簧被压板封闭于活塞中以对活塞施加复位作用力。基于此，当需要实施制动时，利用活塞将各动摩擦片与各静摩擦片压紧，使动力过渡轴及传动机构的输入轴无法转动，实现制动；而当需要解除制动时，则控制活塞回位，使各动摩擦片与各静摩擦片分离，实现对制动地解除。

虽然在减速机中设置制动器可以满足工程机械的制动需求，但现有配置制动器的减速机仍存在以下几方面的问题：

(1)制动器维护较为不便。目前的减速机，其传动机构通常设置在轴承座的第一端，且通常设置用于限制制动器向轴承座的与第一端相对的第二端的位移的轴肩，这就造成制动器只能被从轴承座的第一端取出，也就导致一旦制动器发生损坏，则必须首先将传动机构拆除，拆卸维护步骤较为复杂，难度较大，时间较长；而且，目前减速机的制动器通常未采用整体设计，不包括壳体，制动器的动力过渡轴、动摩擦片组、静摩擦片组、活塞、弹簧和压板等部件分别直接容置于轴承座内，导致无法将制动器整体从轴承座中取出，这也进一步增加了制动器的拆卸维护难度。

(2)制动器在油压较高时容易出现制动失效问题，制动可靠性较差，安全隐患较高。现有减速机的湿式制动器，其通常采用弹性挡圈来对压板进行固定，来实现压板的轴向固定，弹性挡圈设置在压板的外侧并插入用于容置弹性挡圈的挡槽中，挡槽通常设置在轴承座上。当油压较高时，弹性挡圈容易从挡槽中脱出，导致再次制动时发生制动失效问题，不仅影响减速机的制动效果，还由可能造成重大的安全事故。而且，采用弹性挡圈来限制压板的轴向位移，由于弹簧的弹性力作用于弹性挡圈上，因此，弹性挡圈的拆装均较为困难，这也进一步影响制动器的维护方便性。

(3)制动器容易出现“爬行”现象，响应较为滞后，且摩擦片易磨损，密封件易老化。现有减速机的制动器，通常采用矩形密封圈进行密封，启动摩擦阻力较大，经常引起“爬行”现象，造成制动开始时即制动解除后动作滞后，一方面导致制动器响应不够迅速，另一方面还导致动摩擦片和静摩擦片接合和脱开时间较长，动静摩擦片磨损较为严重，再一方面也导致系统容易过热，加速密封圈等密封件的老化。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题是：现有的减速机，其制动器的维护较为不便。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种减速机，其包括轴承座、传动机构和制动器，传动机构设置于轴承座的第一端，制动器设置于轴承座内，而且，制动器包括外壳和至少部分容置于外壳内并用于对传动机构实施制动的制动机构，制动器与轴承座可拆卸地连接，并且，当制动器与轴承座解除连接时，制动器能够向着轴承座的与第一端相对的第二端移动，以使制动器能够从轴承座的第二端移出至轴承座外部。

可选地，减速机还包括第一紧固件，制动器与轴承座通过第一紧固件可拆卸地连接。

外壳包括沿着由轴承座的第二端至轴承座的第一端依次布置并彼此连接的第一外壳部和第二外壳部，第一外壳部的径向尺寸大于第二外壳部的径向尺寸；轴承座内壁上设有限位轴肩，限位轴肩与第一外壳部的用于与第二外壳部连接的端面接触。

可选地，制动器为湿式制动器，制动机构包括活塞、弹性结构、压挡结构、第一摩擦片组和第二摩擦片组，活塞用于压紧或放松第一摩擦片组和第二摩擦片组以实施制动或解除制动，压挡结构将弹性结构封闭于活塞中并与弹性结构抵接；制动器通过压挡结构与轴承座可拆卸地连接。

可选地，压挡结构的至少部分位于外壳外并与轴承座可拆卸地连接。

可选地，制动器还包括第二紧固件，第二紧固件连接压挡结构与外壳。

可选地，制动器还包括第一密封结构，第一密封结构包括第一密封槽和第一密封件，第一密封槽设置于活塞的用于与外壳内壁接触的表面上或者设置在外壳的用于与活塞接触的内壁上，第一密封件设置于第一密封槽中并与第一密封槽的槽壁线接触。

可选地，第一密封件包括星型密封圈、H型密封圈或Y型密封圈。

可选地，第一密封结构还包括第一密封挡板，第一密封挡板设置于第一密封件与第一密封槽的槽壁之间。

可选地，减速机还包括第二密封结构，第二密封结构包括第二密封槽、第二密封件和第二密封挡板，第二密封槽设置于外壳的用于与轴承座内壁接触的外壁上或者设置于轴承座的用于与外壳外壁接触的内壁上，第二密封件设置于第二密封槽中，第二密封挡板设置于第二密封件与第二密封槽的槽壁之间。

本发明对制动器采用整体设计，并将制动器与轴承座设置为可拆卸地连接且当制动器与轴承座解除连接时制动器能够向着轴承座的未安装传动机构的一端移动，使得无需预先拆除传动机构即可将制动器从轴承座中整体取出，因此，本发明可以有效简化制动器的取出步骤，方便制动器的维护。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例进行详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本发明一实施例的减速机的局部结构示意图。

图2示出图1中第一密封结构的放大结构示意图。

图3示出图1中第二密封结构的放大结构示意图。

图中：

1、轴承座；2、制动器；3、第二密封结构；4、第一螺栓；

11、限位轴肩；

21、压挡结构；22、弹簧；23、动力过渡轴；241、第一轴承；242、第二轴承；25、活塞；261、外壳；262、端盖；271、第一摩擦片组；272、第二摩擦片组；28、第一密封结构；281、第一密封槽；282、星型密封圈；283、第一密封挡板；29、第二螺栓；

31、第二密封槽；32、O型密封圈；33、第二密封挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

图1-3示出了本发明减速机的一个实施例。参照图1-3，本发明所提供的减速机，包括轴承座1、传动机构和制动器2，传动机构设置于轴承座1的第一端，制动器2设置于轴承座1内，而且，制动器2包括外壳261和至少部分容置于外壳261内并用于对传动机构实施制动的制动机构，制动器2与轴承座1可拆卸地连接，并且，当制动器2与轴承座1解除连接时，制动器2能够向着轴承座1的与第一端相对的第二端移动，以使制动器2能够从轴承座1的第二端移出至轴承座1外部。

本发明对制动器2采用整体设计，并将制动器2与轴承座1的关系设置为可拆卸地连接且当制动器2与轴承座1解除连接时制动器2能够向着轴承座1的未安装传动机构的一端移动，使得制动器2可以整体从轴承座1中取出，且在取出制动器2的过程中无需再拆除传动机构，因此，本发明的减速机，其制动器2取出较为方便，可以有效简化制动器2的维护过程，降低制动器2的维护难度，缩短制动器2的维护时间。

在本发明中，制动器2与轴承座1之间可以通过第一紧固件(如螺栓和螺钉等螺纹紧固件，或者销轴等非螺纹紧固件)实现前述所期望的可拆卸连接。此处“所期望的可拆卸连接”是指，当制动器2与轴承座1连接时，制动器2沿轴承座1轴向的位移被限制，即制动器2在轴承座1的第一端和第二端之间的位移被限制；而当制动器2与轴承座1解除连接时，制动器2能够向着轴承座1的第二端(即未设置传动机构的一端)移动。

利用第一紧固件连接制动器2与轴承座1，一方面可以在第一紧固件将制动器2连接于轴承座1上时，方便可靠地限制制动器2整体的轴向位移，使减速机能够平稳地工作，另一方面，通过第一紧固件来限制制动器2的轴向位移，也使得减速机可以不再如现有技术中一样设置用于限制制动器2向轴承座1第二端移动的轴肩，从而在拆除第一紧固件后，不再存在轴肩阻挡制动器2向轴承座1的第二端移动，进而可以方便地将制动器2从轴承座1的第二端取出，而无需再拆除设置于轴承座1第一端的传动机构。

另外，在本发明中，当制动器2采用湿式制动器时，为了实现制动器2与轴承座1之间的所期望的可拆卸连接，可以将制动器2的外壳261与轴承座1可拆卸地连接，使得制动器2通过外壳261与轴承座1可拆卸地连接；和/或，也可以将制动器2的用于将弹簧22等弹性结构封闭于活塞25中的压挡结构21与轴承座1可拆卸地连接，使得制动器2通过压挡结构21与轴承座1可拆卸地连接。其中优选制动器2通过压挡结构21与轴承座1可拆卸地连接，因为这样在连接时，不仅可以限制制动器2整体的轴向位移，还可以同时限制压挡结构21的轴向位移，使得压挡结构21无法随意移动，进一步提高压挡结构21的限位可靠性。

进一步地，当制动器2为湿式制动器并通过压挡结构21与轴承座1可拆卸地连接时，制动器2还可以包括第二紧固件，且第二紧固件连接压挡结构21与外壳261。与第一紧固件类似地，第二紧固件既可以包括螺栓和螺钉等螺纹紧固件，也可以包括销轴等非螺纹紧固件。

通过设置第二紧固件，可以方便地将压挡结构21与外壳261可靠地连接在一起，限制压挡结构21与外壳261的相对位移，这可以有效解决现有技术中因弹性挡圈容易从挡槽中脱出而造成的制动失效问题：一方面，对于仍设置弹性挡圈的情况，当油压较高时，由于第二紧固件可以牢固地固定压挡结构21，因此，即使弹性挡圈从挡槽中脱出，压挡结构21的轴向位移仍然可以被有效限定，使得制动机构仍然能够正常工作，而不会发生制动失效问题，并且，由于第二紧固件可以承担活塞25中的弹簧22等弹性结构所施加的弹性力，从而避免因这部分弹性力一直作用于弹性挡圈上所造成的拆装难度较大的问题；另一方面，由于第二紧固件自身即可实现压挡结构21的可靠固定，因此，第二紧固件的设置，还使得制动器2可以不再包括弹性挡圈，从而从根本上避免弹性挡圈在油压较高时脱出的问题，有效提高制动器2的制动可靠性以及减速机的工作安全性。

下面结合图1-3所示的实施例来对本发明进行进一步地说明。在该实施例中，制动器2为湿式制动器，且制动器2的压挡结构21不仅通过第一紧固件与轴承座1可拆卸地连接，还同时通过第二紧固件与制动器2的外壳261连接，以使得制动器2不仅便于从轴承座1的未设置传动机构的一端整体取出，还具有较高的制动可靠性。

如图1-3所示，在该实施例中，减速机包括轴承座1、制动器2、传动机构(图中未示出)和第一螺栓4，其中：传动机构用于实现减速传动；制动器2用于对传动机构实施制动；第一螺栓4则用于实现制动器2与轴承座1之间的可拆卸连接，也即第一螺栓4用作第一紧固件。

如图1所示，轴承座1具有容置腔并具有位于容置腔相对两端的第一端和第二端，其中轴承座1的第一端在图1中即为轴承座1的右端，轴承座1的第二端在图1中即为轴承座1的左端。

传动机构设置在轴承座1的第一端(右端)，用于实现减速功能。传动机构例如可以为行星齿轮传动机构，使得该实施例的减速机为行星减速机。

制动器2设置于轴承座1的容置腔中，并通过第一螺栓4与轴承座1可拆卸地连接。由图1可知，在该实施例中，制动器2为整体式的湿式制动器，其包括外壳261、端盖262和制动机构，且制动机构包括动力过渡轴23、活塞25、弹簧22、第一摩擦片组271、第二摩擦片组272、压挡结构21和用作第二紧固件的第二螺栓29；第一螺栓4连接压挡结构21与轴承座1；第二螺栓29连接压挡结构21与外壳261。

其中，外壳261用于容置制动机构，使得制动器2成为整体式结构，从而制动器2可以作为一个整体部件安装于轴承座1中。端盖262则用于封闭外壳261的第一端(即外壳261的靠近传动机构的一端，也即图1中外壳261的右端)，以限制制动机构相对于外壳261向着外壳261第一端的位移。在该实施例中，外壳261可以通过花键或销轴等与轴承座1的内壁连接，这样不仅可以限制外壳261的周向旋转，还可以使得外壳261能够相对于轴承座1轴向移动(在图1中即为左右移动)，便于制动器2的取出。

动力过渡轴23、活塞25、弹簧22、第一摩擦片组271和第二摩擦片组272均设置于外壳261中，其中：动力过渡轴23用于与传动机构的输入轴连接，使得动力过渡轴23能够在传动机构输入轴的作用下转动，且使得通过限制动力过渡轴23的转动即能够限制传动机构输入轴的转动，实现制动；活塞25用于压紧或放松第一摩擦片组271和第二摩擦片组272，以实施制动或解除制动；弹簧22用作弹性结构，用于对活塞25施加使活塞25复位的作用力。不难理解，用于对活塞25施加使活塞25复位的弹性力的弹性结构也可以采用弹簧22以外的其他弹性件。

具体地，由图1可知，动力过渡轴23的两端分别通过第一轴承241和第二轴承242支承于压挡结构21和端盖262上，以便于动力过渡轴23在传动机构输入轴的带动下转动。

第一摩擦片组271和第二摩擦片组272分别用作静摩擦片组和动摩擦片组，第一摩擦片组271中的各静摩擦片与第二摩擦片组272中的各动摩擦片有一定间距地相间排列，其中：第一摩擦片组271与外壳261可以通过花键连接，使得第一摩擦片组271中的各静摩擦片无法周向转动，却可以轴向移动(即左右移动)；第二摩擦片组271与动力过渡轴23可以通过花键连接，使得第二摩擦片组272中的各动摩擦片可以随着动力过渡轴23一起转动，并可以同时沿轴向移动。由于各静摩擦片与各动摩擦片有一定间距地相间排列，并均可沿着轴向移动(在图1中即为左右移动)，因此，当未被压紧时，相邻的静摩擦片与动摩擦片之间保持一定间隙，动摩擦片可以随着动力过渡轴23自由转动，传动机构可以正常传递运动；而当被压紧时，则动力过渡轴23无法再转动，使得传动机构的输入轴无法再转动，实现制动。

活塞25的第一端与动摩擦片连接并与外壳261、动摩擦片和动力过渡轴23配合形成活塞腔；活塞25的与第一端相对的第二端设有容置孔。弹簧22被压缩地设置于容置孔中，用于对活塞25施加使活塞25复位的弹性力。

基于上述结构，该实施例的制动器2，其通油时能够解除制动且不通油时能够实施制动，其中：当向活塞腔中通入压力油时，活塞25向着远离第二摩擦片组272的方向移动，即活塞25向左移动，活塞25的第一端与动摩擦片脱开，使动摩擦片与静摩擦片分离，实现对制动的解除，此过程中弹簧22被压缩；而当将活塞腔中的压力油卸回油箱时，则活塞25能够在弹簧25的作用下回位，压紧动摩擦片与静摩擦片，实现制动。当然，作为替代方式，制动器2也可以设置为通油时实施制动且不通油时解除制动。

压挡结构21与现有技术中压板的功能类似，其用于将弹簧22(弹性结构)封闭于活塞25(具体为容置孔)中并与弹簧22(弹性结构)抵接，以便于弹簧22(弹性结构)储存和释放弹性能。

由图1可知，该实施例的减速机，其不再包括用于限制制动器2向轴承座1第二端移动的轴肩，而是包括用于连接压挡结构21与轴承座1的第一螺栓4，并利用第一螺栓4来对制动器2进行轴向固定，实现对制动器2轴向位移的限制。通过设置第一螺栓4来连接压挡结构21与轴承座1，可以实现制动器2与轴承座1之间的可拆卸连接，一方面可以使得当第一螺栓4连接至压挡结构21与轴承座1上时，制动器2无法再轴向移动，制动器2可以稳定地对传动机构实施制动或解除制动；另一方面，由于拆除第一螺栓4即可解除对制动器2向轴承座1第二端移动位移的限制，使得当拆除第一螺栓4后，不再存在阻挡制动器2向轴承座1第二端移动的障碍，制动器2可以向着轴承座1的第二端移动，因此，制动器2可以方便地从轴承座1的第二端取出，而无需再拆除设置于轴承座1第一端的传动机构。可见，该实施例设置第一螺栓4来限制制动器2的轴向位移，使得减速机中无需再设置限制制动器2向轴承座1的第二端移动的轴肩结构，可以有效降低制动器2的拆卸难度，使得制动器2的维护更加方便。

而且，由图1可知，该实施例的外壳261包括沿着由轴承座1的第二端至轴承座1的第二端依次布置并彼此连接的第一外壳部和第二外壳部，第一外壳部的径向尺寸大于第二外壳部的径向尺寸；轴承座1内壁上设有限位轴肩11，限位轴肩11与第一外壳部的用于与第二外壳部连接的端面接触。基于此，该实施例的减速机包括用于限制制动器2向轴承座1第一端移动的限位轴肩11，该限位轴肩11不仅可以与第一螺栓4(第一紧固件)配合进一步提高对制动器2的轴向固定可靠性，还可以避免制动器2在第一螺栓4拆除后向轴承座1第一端移动，从而可以使得制动器2只能从轴承座1的第二端取出，有利于进一步提高制动器2取出维护的方便性。

另外，由图1可知，在该实施例中，制动器2中也没有再如现有技术中一样设置弹性挡圈，而是设置第二螺栓29将压挡结构21与外壳261连接在一起，实现对压挡结构21的轴向固定，这样可以更稳定可靠地限制压挡结构21的轴向位移，并从根本上避免因弹性挡圈容易从挡槽中脱出而造成的制动失效问题，提高制动器2的制动可靠性，有利于降低因制动失效造成重大安全事故的风险，工作安全性更高。并且，利用第二螺栓29连接压挡结构21与外壳261，也有助于进一步实现制动器2的整体设计，使制动器2的结构更加简单紧凑，减少制动器2的占用空间，方便制动器2更好地适应减速机中有限的安装空间。

具体地，为了方便压挡结构21与轴承座1及外壳261的连接，如图1所示，该实施例的压挡结构21，其不同于现有技术中压板的平板结构，而是包括彼此连接的第一压挡部和第二压挡部，其中，第一压挡部插入外壳261中并与弹簧22抵接，第二压挡部的径向尺寸大于第一压挡部的径向尺寸并位于外壳261的外部，第二压挡部抵接于外壳261第二端的端面以及轴承座1的内壁上，第一螺栓4及第二螺栓29均连接于第二压挡部上。可见，该实施例的压挡结构21虽然与现有技术中压板的作用相同，但其不再采用压板的平板结构形式，而是采用挡盖结构形式，其包括位于外壳261外部的部分，并通过位于外壳261外部的部分与轴承座1和外壳261可拆卸地连接，这样可以使得整体结构更加简单，压挡结构21与轴承座1及外壳261之间的可拆卸连接也更容易实现。当然，压挡结构21也可以整体位于外壳261的外部，实际上，只要压挡结构21的至少部分位于外壳261外并与轴承座1可拆卸地连接，即可进一步简化结构，并进一步方便压挡结构21与轴承座1及外壳261之间可拆卸连接的实现。

此外，为了改善密封效果，如图1-3所示，在该实施例中，制动器2还包括第一密封结构28，且减速机还包括第二密封结构3。

其中，第一密封结构28用于实现制动器2的活塞25与外壳261之间的密封。如图1和图2所示，该实施例的第一密封结构28包括第一密封槽281和第一密封件，第一密封槽281设置于活塞25的用于与外壳261内壁接触的表面上，第一密封件设置于第一密封槽281中并与第一密封槽281的槽壁线接触。与现有技术中矩形密封圈的面接触密封方式相比，该实施例的第一密封件形成线接触密封方式，可以有效减小启动摩擦阻力，因此，能够降低出现“爬行”现象的风险，加快制动器2的响应速度，减少动摩擦片与静摩擦片间的摩擦磨损，并减少由于摩擦所产生的热量，延缓密封材料的老化速度，防止漏油现象过早出现。

具体地，由图1和图2可知，该实施例的第一密封件包括星型密封圈282。采用星型密封圈282作为第一密封件，不仅可以有效解决“爬行”问题，而且，由于星型密封圈282安装后具有一定的弹性，可以补偿密封材料的磨损，因此，采用星形密封圈282还可以进一步提高制动器2的工作可靠性。但需要说明的是，第一密封件并不局限于包括星型密封圈282，其还可以包括H型密封圈或Y型密封圈等其他能够实现线接触密封的密封件。

第二密封结构3用于实现轴承座1与制动器2的外壳261之间的密封。如图1和图3所示，在该实施例中，第二密封结构3包括第二密封槽31和第二密封件，第二密封槽31设置于外壳261的用于与轴承座1内壁接触的外壁上，第二密封件设置于第二密封槽31中。具体地，由图1和图3可知，该实施例的第二密封件包括O型密封圈32。采用O型密封圈32可以对轴承座1与外壳261之间的接触部位进行有效密封，且O型密封圈32形成外壳261与轴承座1之间的线接触密封，可以有效减小外壳261与轴承座1相对运动时产生的摩擦力，从而有助于减小制动器2整体从轴承座1第二端取出时的阻力，使制动器2能够更方便省力地被取出。

进一步地，结合图2和图3可知，在该实施例中，第一密封结构28和第二密封结构3还分别包括第一密封挡板283和第二密封档板33，其中，第一密封挡板283设置在第一密封件与第一密封槽281的槽壁之间，第二密封挡板33设置在第二密封件与第二密封槽31的槽壁之间，这样不仅可以增强对应密封结构的承压能力，还可以进一步降低对应密封件的磨损。第一密封挡板283和第二密封挡板282可以采用耐磨挡板，以更有效地减少对应密封结构的磨损并延长对应密封结构的使用寿命。

具体地，由图2可知，该实施例的每个第一密封结构28均包括两个第一密封挡板283，这两个第一密封挡板283分别设置在第一密封槽281的两个侧槽壁与星型密封圈282之间。基于此，第一密封结构28成为包括星型密封圈282和第一密封挡板283的星型组合密封结构，星型密封圈282与第一密封槽281的两个侧槽壁之间通过两个第一密封挡板283形成线接触密封，可以使星型密封圈282能够承受更大的油压，并且，由于星型密封圈282无需与第一密封槽281的槽壁直接接触，因此，有助于进一步降低星型密封圈282的磨损。

由图3可知，该实施例的每个第二密封结构3均包括一个第二密封挡板33，这一个第二密封挡板33设置在O型密封圈32与第二密封槽31的一个侧槽壁之间，这使得该实施例的第二密封结构3成为包括O型密封圈32和第二密封挡板33的O型组合密封结构，O型密封圈32与第二密封槽31之间通过第二密封挡板33形成线接触密封，可以增强O型密封圈32的承压能力，并有助于进一步降低O型密封圈32的磨损。

综上，与现有减速机相比，该实施例的减速机具有以下有益效果：

(1)制动器2的维护更加方便。该实施例对制动器2进行整体式设计并采用第一螺栓4来实现制动器2在轴承座1上的轴向固定，使得制动器2可以在第一螺栓4拆除后整体向着轴承座1的第二端移动，从而当制动器2中某些零部件损坏、需要维护时，只需拆除第一螺栓4，即可将制动器2从轴承座1的第二端(轴承座1的未设置传动机构的一端)整体取出。而制动器2整体从轴承座1的第二端取出的好处在于：一方面，将制动器2整体取出后再维修，维修更加方便；另一方面，由于无需预先拆除制动机构即可将制动器2取出，因此，拆除难度较低，拆除步骤较少，制动器2的维护更加简单方便；再一方面，由于待维护的制动器2可以整体取出，取出后可以直接换上一个备用的制动器2，使减速机更快地重新投入正常工作，因此，相对于采用非整体式制动器2时减速机需要等损坏的零部件维修并安装好后再重新投入正常工作的情况，可以有效缩短因制动器2维护所占用的减速机工作时间。

(2)制动器2的制动可靠性更高。该实施例减速机的制动器2，其设置第二螺栓29实现外壳261与压挡结构21的轴向固定，而不再设置弹性挡圈来限制压挡结构21的轴向位移，可以有效防止因弹性挡圈容易从挡槽中脱出而造成的制动失效问题，避免因制动失效而导致更严重事故的发生，可以提高工作安全性。

(3)制动器响应速度更快，密封效果更好，密封结构承压能力更强。该实施例采用星型组合密封结构(第一密封结构28)和O型组合密封结构(第二密封结构3)，可以减小制动器2的启动摩擦阻力，降低“爬行”现象出现的风险，加快制动器响应速度，减少摩擦片间的磨损，延缓密封材料的老化，并可以减小制动器2整体取出时的阻力，进一步降低制动器2的取出难度，提高制动器2的维护效率，同时，还可以增强密封结构的承压能力，改善密封结构的密封效果，降低漏油风险。

需要说明的是，第一密封槽281和第二密封槽31的设置位置并不局限于上述实施例所示的，例如，第一密封槽281也可以设置在外壳261的用于与活塞25接触的内壁上；而第二密封槽31也可以设置在轴承座1的用于与外壳261外壁接触的内壁上。

以上所述仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种减速机，包括轴承座(1)、传动机构、制动器(2)和第一紧固件，所述传动机构设置于所述轴承座(1)的第一端，所述制动器(2)设置于所述轴承座(1)内，其特征在于，所述制动器(2)包括外壳(261)和至少部分容置于所述外壳(261)内并用于对所述传动机构实施制动的制动机构，所述制动器(2)与所述轴承座(1)通过所述第一紧固件可拆卸地连接，并且，所述减速机不包括用于限制所述制动器(2)向所述轴承座(1)的与第一端相对的第二端移动的轴肩，使得当所述制动器(2)与所述轴承座(1)解除连接时，所述制动器(2)能够向着所述轴承座(1)的第二端移动，以使所述制动器(2)能够从所述轴承座(1)的第二端移出至所述轴承座(1)外部。

2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述外壳(261)包括沿着由所述轴承座(1)的第二端至所述轴承座(1)的第一端依次布置并彼此连接的第一外壳部和第二外壳部，所述第一外壳部的径向尺寸大于所述第二外壳部的径向尺寸；所述轴承座(1)内壁上设有限位轴肩(11)，所述限位轴肩(11)与所述第一外壳部的用于与所述第二外壳部连接的端面接触。

3.根据权利要求1-2任一所述的减速机，其特征在于，所述制动器(2)为湿式制动器，所述制动机构包括活塞(25)、弹性结构、压挡结构(21)、第一摩擦片组(271)和第二摩擦片组(272)，所述活塞(25)用于压紧或放松所述第一摩擦片组(271)和所述第二摩擦片组(272)以实施制动或解除制动，所述压挡结构(21)将所述弹性结构封闭于所述活塞(25)中并与所述弹性结构抵接；所述制动器(2)通过所述压挡结构(21)与所述轴承座(1)可拆卸地连接。

4.根据权利要求3所述的减速机，其特征在于，所述压挡结构(21)的至少部分位于所述外壳(261)外并与所述轴承座(1)可拆卸地连接。

5.根据权利要求3所述的减速机，其特征在于，所述制动器(2)还包括第二紧固件，所述第二紧固件连接所述压挡结构(21)与所述外壳(261)。

6.根据权利要求3所述的减速机，其特征在于，所述制动器(2)还包括第一密封结构(28)，所述第一密封结构(28)包括第一密封槽(281)和第一密封件，所述第一密封槽(281)设置于所述活塞(25)的用于与所述外壳(261)内壁接触的表面上或者设置在所述外壳(261)的用于与所述活塞(25)接触的内壁上，所述第一密封件设置于所述第一密封槽(281)中并与所述第一密封槽(281)的槽壁线接触。

7.根据权利要求6所述的减速机，其特征在于，所述第一密封件包括星型密封圈(282)、H型密封圈或Y型密封圈。

8.根据权利要求6所述的减速机，其特征在于，所述第一密封结构(28)还包括第一密封挡板(283)，所述第一密封挡板(283)设置于所述第一密封件与所述第一密封槽(281)的槽壁之间。

9.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述减速机还包括第二密封结构(3)，所述第二密封结构(3)包括第二密封槽(31)、第二密封件和第二密封挡板(33)，所述第二密封槽(31)设置于所述外壳(261)的用于与所述轴承座(1)内壁接触的外壁上或者设置于所述轴承座(1)的用于与所述外壳(261)外壁接触的内壁上，所述第二密封件设置于所述第二密封槽(31)中，所述第二密封挡板(33)设置于所述第二密封件与所述第二密封槽(31)的槽壁之间。

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