CN106976570B - 一种无人机动力自动化测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机动力自动化测试系统，包括一个测试机盒以及一台多旋翼无人机，多旋翼无人机的起落架上挂放有一配重块，配重块伸入于测试机盒中，测试机盒的两端分别设置一个环境营造器，配重块伸入于两个环境营造器之间，测试机盒的顶部具有一测试杆。本发明结构简单，能够实现对无人机的自动化测试，具有多样化的检测结果，可真实模拟飞行状态，使其具有更精准的测试结果。

Description

一种无人机动力自动化测试系统

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种无人机动力自动化测试系统。

背景技术

无人机在执行任务之前需要进行动力调试，比如此次任务的搭载负重为多少，多少风力级别可以承受，对于搭载的负重大小不同，能够承受的风力级别大小也是不同的，因此需要计算出无人机能够的最大动力指数，如不进行动力测试，在执行任务过程中非常容易出现事故，但是现有技术中的测试系统比较局限，一般是一个标准值，没有对环境的真实模拟，比如不断晃动的负载，这都是影响无人机动力的重要因素。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现对无人机的自动化测试，具有多样化的检测结果，可真实模拟飞行状态，使其具有更精准的测试结果。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种无人机动力自动化测试系统，包括一个测试机盒以及一台多旋翼无人机，多旋翼无人机的起落架上挂放有一配重块，配重块伸入于测试机盒中，测试机盒的两端分别设置一个环境营造器，配重块伸入于两个环境营造器之间，测试机盒的顶部具有一测试杆。

作为优选的技术方案，所述测试机盒的中间具有一个测试腔，配重块伸入于测试腔内。

作为优选的技术方案，两个环境营造器交替工作。

作为优选的技术方案，所述配重块的顶部设置有一第一磁力块，第一磁力块的底部具有一挂绳，挂绳的底部连接配重块，无人机底部的起落架上设置一连接件，该连接件与第一磁力块之间通过磁力吸合。

作为优选的技术方案，所述连接件为第二磁力块，第二磁力块与第一磁力块吸合，所述连接件设置有两组，每个起落架上挂放一组。

作为优选的技术方案，所述第二磁力块的顶部设置有吊拉绳，吊拉绳一端固定连接第二磁力块，另一端通过一固定套固定安装于起落架上。

作为优选的技术方案，所述测试杆为一金属测试杆，其内部设置有检测元件，其检测元件的输出端设置一电控箱。

作为优选的技术方案，所述电控箱包括采用单片机作为主控元件的主控板以及一计时器，计时器的开关按键设置在电控箱上，计时器具有一个显示屏，显示屏显示计时器的计时时间，单片机的信号输出端设置一信号传输单元，其通过外部的计算机连接，计算机接收数值信号并自动生成测试结果数值。

作为优选的技术方案，所述检测元件为磁力传感器以及压力传感器，两传感器的信号输出端连接单片机的信号输入端。

作为优选的技术方案，所述环境营造器包括风叶轮以及驱动风叶轮转动的驱动电机，两个驱动电机的工作状态为间断式工作，两个驱动电机的工作时间互相错开。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，能够实现对无人机的自动化测试，具有多样化的检测结果，可真实模拟飞行状态，使其具有更精准的测试结果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的系统方框图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，包括一个测试机盒4以及一台多旋翼无人机2，多旋翼无人机2的起落架上挂放有一配重块8，配重块8伸入于测试机盒4中，测试机盒4的两端分别设置一个环境营造器，配重块8伸入于两个环境营造器之间，测试机盒4的顶部具有一测试杆14。

本实施例中，测试机盒的中间具有一个测试腔9，配重块8伸入于测试腔9内，测试腔9内具有模拟的环境情况，因此在测试时，配重块必须位于测试腔中，方能模拟真实飞行情况。

本实施例中，两个环境营造器交替工作，环境营造器包括风叶轮6以及驱动风叶轮转动的驱动电机7，两个驱动电机7的工作状态为间断式工作，两个驱动电机7的工作时间互相错开。由于为两个间断式工作的驱动电机7，因此当一侧的驱动电机打开时，一侧出风，另一侧静止，这样位于测试腔内的配重块便会往静止的一侧摆动，此时运动的驱动电机停止工作，静止的驱动电机工作，此时配重块便会往反方向摆动，以此实现配重块的前后摆动，模拟飞行状态时碰到的大风天气而造成负重摆动对无人机动力的影响。

其中，配重块的顶部设置有一第一磁力块5，第一磁力块5的底部具有一挂绳11，挂绳11的底部连接配重块8，无人机底部的起落架上设置一连接件，该连接件与第一磁力块5之间通过磁力吸合，连接件为第二磁力块12，第二磁力块12与第一磁力块5吸合，所述连接件设置有两组，每个起落架上挂放一组。第二磁力块的顶部设置有吊拉绳3，吊拉绳3一端固定连接第二磁力块12，另一端通过一固定套1固定安装于起落架上。开始测试前，我们必须打开无人机，使其保持一个高度，然后与配重块吸合，再打开两个环境营造器，使其获得摆动的运动后，再向上起飞吊拉配重块。

本实施例中，测试杆14为一金属测试杆，其内部设置有检测元件，其检测元件的输出端设置一电控箱，电控箱包括采用单片机作为主控元件的主控板以及一计时器，计时器的开关按键设置在电控箱上，计时器具有一个显示屏，显示屏显示计时器的计时时间，单片机的信号输出端设置一信号传输单元，其通过外部的计算机连接，计算机接收数值信号并自动生成测试结果数值，我们按下计时器的同时无人机动力系统启动，无人机向上吊拉配重块，配重块上升，上升至测试金属杆位置时，计时器停止工作，显示计时器的时间数值，配重块触碰金属测试杆时会产生磁力，同时也会产生压力，我们可以非常准时的记录从底部运动至顶部金属测试杆之间高度的时间，通过高度、时间、以及配重块测试时的风力等级，计算出无人机的动力系统比值，其是否是在承受范围内，通过计算机可以方便的自动生成报表。

本实施例中，检测元件为磁力传感器以及压力传感器，两传感器的信号输出端连接单片机的信号输入端。

本实施例中，检测元件采用磁力传感器以及压力传感器，这是因为第二磁力块上升至顶部时会产生磁场，这样可以马上被磁力传感器检测到，压力传感器的作用主要是当配重块与测试金属杆静接触后，无人机继续上升，但是由于测试金属杆的限制，无人机是无法上升的，此时这个压力值便会不断上升，以此测试无人机动力系统的最大极限动力数值，直至第一磁力块与第二磁力块之间分离。但是这个压力值是会改变的，其受风力等级大小、无人机上升速度快慢、以及配重块的大小决定

本发明的有益效果是：本发明结构简单，能够实现对无人机的自动化测试，具有多样化的检测结果，可真实模拟飞行状态，使其具有更精准的测试结果。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种无人机动力自动化测试系统，其特征在于：包括一个测试机盒以及一台多旋翼无人机，多旋翼无人机的起落架上挂放有一配重块，配重块伸入于测试机盒中，测试机盒的两端分别设置一个环境营造器，配重块伸入于两个环境营造器之间，测试机盒的顶部具有一测试杆，两个环境营造器 交替工作，所述环境营造 器包括风叶轮以及驱动风叶轮转动的驱动电机，两个驱动电机的工作状态为间断式工作， 两个驱动电机的工作时间互相错开。

2.如权利要求1所述的一种无人机动力自动化测试系统，其特征在于：所述测试机盒的中间具有一个测试腔，配重块伸入于测试腔内。

3.如权利要求1所述的一种无人机动力自动化测试系统，其特征在于：所述配重块的顶部设置有一第一磁力块，第一磁力块的底部具有一挂绳，挂绳的底部连接配重块，无人机底部的起落架上设置一连接件，该连接件与第一磁力块之间通过磁力吸合。

4.如权利要求3所述的一种无人机动力自动化测试系统，其特征在于：所述连接件为第二磁力块，第二磁力块与第一磁力块吸合，所述连接件设置有两组，每个起落架上挂放一组。

5.如权利要求4所述的一种无人机动力自动化测试系统，其特征在于：所述第二磁力块的顶部设置有吊拉绳，吊拉绳一端固定连接第二磁力块，另一端通过一固定套固定安装于起落架上。

6.如权利要求1所述的一种无人机动力自动化测试系统，其特征在于：所述测试杆为一金属测试杆，其内部设置有检测元件，其检测元件的输出端设置一电控箱。

7.如权利要求6所述的一种无人机动力自动化测试系统，其特征在于：所述电控箱包括采用单片机作为主控元件的主控板以及一计时器，计时器的开关按键设置在电控箱上，计时器具有一个显示屏，显示屏显示计时器的计时时间，单片机的信号输出端设置一信号传输单元，其通过外部的计算机连接，计算机接收数值信号并自动生成测试结果数值。

8.如权利要求6所述的一种无人机动力自动化测试系统，其特征在于：所述检测元件为磁力传感器以及压力传感器，两传感器的信号输出端连接单片机的信号输入端。

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