CN106976495A - 一种地轮作业与运输状态快捷转换控制装置 - Google Patents

Abstract

一种地轮作业与运输状态快捷转换控制装置属于农业机械，包括兼用型地轮机构、辅助运输轮机构以及辅助梁总成；兼用型地轮机构负责农机具地轮仿形、限深和耕深调节等功能，并可在侧向牵引时辅助运输；辅助运输轮机构工作时被悬起，起配重作用，有利于耕深一致和改善机架整体受力，运输时落下辅助运输；辅助梁总成通过螺栓被固定在农机具机架上，辅助梁总成前部与兼用型地轮机构相连，辅助梁总成后部与辅助运输轮机构相连；该装置地轮均为万向铰接，整体结构简单、安全可靠，可直接搭载于大型宽幅农机具主梁上，从而实现大型宽幅农机具作业与运输状态转换方便、转换操作简单的目的，避免了现有宽幅农机具转换过程操作困难、费时费力等问题。

Description

一种地轮作业与运输状态快捷转换控制装置

技术领域

本发明属于农业机械领域，涉及一种地轮作业与运输状态快捷转换控制装置。

背景技术

随着中国科学技术的发展和农业机械化水平的提高，农业机械装备正向大幅宽、高速和联合作业等趋势发展；由于大型宽幅农机装备具有成本低、效率高、速度快、有利于联合作业等优点，所以大型宽幅农机具在中国，尤其是在黑龙江垦区和黑龙江省内农机合作社中得到广泛地推广应用；为了保证大型宽幅农机具在田间作业与运输状态转换的安全性、通过性和方便性，国外一般采用折叠式机架设计，以减小运输时整机的幅宽，但该类机架结构复杂且制造成本高，很难适应中国的国情，而中国目前普遍采用沿大型宽幅农机具主梁纵向牵引运输，横向牵引作业的方式进行工作，该种方式通过两套地轮机构实现作业与运输状态的转换，转换过程操作困难、费时费力。

发明内容

本发明的目的就是针对上述所存在的问题，提供一种地轮作业与运输状态快捷转换控制装置，使其方便搭载于大型宽幅农机具主梁上，从而实现大型宽幅农机具作业与运输状态转换方便、转换操作简单易行的目的。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种地轮作业与运输状态快捷转换控制装置，包括兼用型地轮机构、辅助运输轮机构以及辅助梁总成；其中辅助梁总成通过螺栓被固定在农机具机架上，辅助梁总成前部与兼用型地轮机构相连，辅助梁总成后部与辅助运输轮机构相连。

所述兼用型地轮机构包括前平行四杆、前辅助梁连接架、前限位销、前地轮连接架、第一传动轴、第二传动轴、牙嵌离合器、第一链轮、第二链轮、前液压缸、前地轮总成以及前拉杆组成；其中前平行四杆为四块相同矩形板，板两端开有圆孔，两块板为一组，板上都焊有加强肋，前平行四杆的上杆件组两板间圆孔处焊有空心圆套，方便与销轴配合，安装时位置在上，前平行四杆的下杆件组两板间圆孔处焊有空心圆套，其中一圆套中间切断，以方便与前液压缸活塞杆铰接，此组板间焊有加强板，安装时位置在下，前平行四杆一侧与前辅助梁连接架铰接，另一侧与前地轮连接架铰接；前辅助梁连接架背部通过螺栓与辅助梁固定，侧壁开有四处圆形通孔，其中下部两处通孔与前平行四杆通过销轴铰接，上部一处通孔同前液压缸摆点铰接，另一处通孔穿插前限位销，限制前液压缸控制行程；前地轮连接架底部中心焊接轴套，可与前地轮总成立轴配合，并通过螺帽在竖直方向上给前地轮总成限位，前地轮连接架侧壁开有两处圆形通孔，可与前平行四杆通过销轴铰接，右侧壁下端焊接轴套，第二传动轴穿过轴承内插在轴套内，第二链轮和牙嵌离合器的左爪盘与第二传动轴固联；前液压缸缸体摆点与前辅助梁连接架上的通孔铰接，其活塞杆端部与前平行四杆的下杆件组和前地轮连接架通过销轴铰接；前地轮总成立轴与前地轮连接架万向铰接，前地轮总成顶部右侧焊有轴套，第一传动轴通过轴承穿过轴套，第一链轮和牙嵌离合器的右爪盘在第一传动轴两侧与其固联，安装时第一传动轴和第二传动轴同心布置，牙嵌离合器的左、右爪盘相啮合；前拉杆一端与前限位销铰接，另一端在运输状态时可扣接在前平行四杆的上杆件组上，实现运输状态锁定；前地轮总成和前地轮连接架在作业和运输状态都有销轴连接，实现状态锁定。

所述辅助运输轮机构包括后平行四杆、后辅助梁连接架、后限位销、锁定杠杆、锁舌结构、后地轮连接架、后液压缸、后地轮总成以及后拉杆组成；其中后平行四杆为四块相同矩形板，板两端开有圆孔，两块板为一组，板上都焊有加强肋，后平行四杆的上杆件组两板间圆孔处焊有空心圆套，方便与销轴配合，安装时位置在上，后平行四杆的下杆件组两板间圆孔处焊有空心圆套，其中一圆套中间切断，以方便与后液压缸活塞杆铰接，另一圆套焊接勾手，用于控制锁定杠杆，此组板间焊有加强板，安装时位置在下，后平行四杆一侧与后辅助梁连接架铰接，另一侧与后地轮连接架铰接；后辅助梁连接架通过销轴与辅助梁铰接，侧壁开有六处圆形通孔，其中底部通孔与锁定杠杆中部通过销轴铰接，中部两处通孔与后平行四杆通过销轴铰接，上部三处通孔，一处同后液压缸摆点铰接，一处穿插后限位销，限制后液压缸控制行程，最后一处同辅助梁总成的翻转连接架铰接；锁舌结构一侧与后辅助梁连接架底部相连，另一侧与锁定杠杆底部相连；后地轮连接架底部中心焊接轴套，可与后地轮总成立轴配合，并通过螺帽在竖直方向上给后地轮总成限位，侧壁开有两处圆形通孔，可与后平行四杆通过销轴铰接；后液压缸缸体摆点与后辅助梁连接架上的通孔铰接，其活塞杆端部与后平行四杆的下杆件组以及后地轮连接架通过销轴铰接；后地轮总成立轴与后地轮连接架万向铰接；后拉杆一端与后限位销铰接，另一端在运输状态时可扣接在后平行四杆的上杆件组上，实现运输状态锁定；后地轮总成和后地轮连接架在作业和运输状态都有销轴连接，实现状态锁定。

所述辅助梁总成包括辅助梁、翻转液压缸和翻转连接架；其中辅助梁主体通过螺栓固定在农机具机架上，辅助梁前部与前辅助梁连接架通过螺栓连接，辅助梁后部通过销轴与后辅助梁连接架铰接；翻转液压缸缸体尾部与辅助梁中部铰接，其活塞杆与翻转连接架固联；翻转连接架一端与翻转液压缸活塞杆固联，另一端与后辅助梁连接架铰接。

本发明结构简单，造价低廉，其有益效果是使大型宽幅农机具同时具备作业与运输转换方便、转换操作简单以及使用安全可靠等特点。

附图说明

下面参照附图对本发明进行进一步说明：

图1为本发明的兼用型地轮机构轴测图；

图2为本发明的兼用型地轮机构右视图；

图3为本发明的辅助运输轮机构轴测图；

图4为本发明的辅助运输轮机构右视图；

图5为本发明的辅助梁总成轴测图；

图6为本发明在工作状态轴测图；

图7为本发明在田间小范围转移状态轴测图；

图8为本发明在运输状态轴测图；

图9为本发明在运输状态右视图；

图中零件号说明：

1-前地轮总成；2-第一链轮；3第一传动轴；4-前平行四杆；5-前辅助梁连接架；6-前液压缸；7-前限位销；8-牙嵌离合器；9-第二链轮；10-前地轮连接架；11-前拉杆；12-第二传动轴；13-后地轮总成；14-后地轮连接架；15-后拉杆；16-锁定杠杆；17-锁舌结构；18-后辅助梁连接架；19-后平行四杆；20-后液压缸；21-后限位销；22-辅助梁；23-翻转液压缸；24-翻转连接架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本发明做进一步说明。

本发明的结构如图1～9所示，一种地轮作业与运输状态快捷转换控制装置，包括兼用型地轮机构、辅助运输轮机构以及辅助梁总成；其中辅助梁总成通过螺栓被固定在农机具机架上，辅助梁总成前部与兼用型地轮机构相连，辅助梁总成后部与辅助运输轮机构相连。

如图1、2、6、7、8、9所示，所述兼用型地轮机构包括前平行四杆4、前辅助梁连接架5、前限位销7、前地轮连接架10、第一传动轴3、第二传动轴12、牙嵌离合器8、第一链轮2、第二链轮9、前液压缸6、前地轮总成1以及前拉杆11组成；其中前平行四杆4为四块相同矩形板，板两端开有圆孔，两块板为一组，板上都焊有加强肋，前平行四杆4的上杆件组两板间圆孔处焊有空心圆套，方便与销轴配合，安装时位置在上，前平行四杆4的下杆件组两板间圆孔处焊有空心圆套，其中一圆套中间切断，以方便与前液压缸6活塞杆铰接，此组板间焊有加强板，安装时位置在下，前平行四杆4一侧与前辅助梁连接架5铰接，另一侧与前地轮连接架10铰接；前辅助梁连接架5背部通过螺栓与辅助梁22固定，侧壁开有四处圆形通孔，其中下部两处通孔与前平行四杆4通过销轴铰接，上部一处通孔同前液压缸6摆点铰接，另一处通孔穿插前限位销7，限制前液压缸6控制行程；前地轮连接架10底部中心焊接轴套，可与前地轮总成1立轴配合，并通过螺帽在竖直方向上给前地轮总成1限位，前地轮连接架10侧壁开有两处圆形通孔，可与前平行四杆4通过销轴铰接，右侧壁下端焊接轴套，第二传动轴12穿过轴承内插在轴套内，第二链轮9和牙嵌离合器8的左爪盘与第二传动轴12固联；前液压缸6缸体摆点与前辅助梁连接架5上的通孔铰接，其活塞杆端部与前平行四杆4的下杆件组以及前地轮连接架10通过销轴铰接；前地轮总成1立轴与前地轮连接架10万向铰接，前地轮总成1顶部右侧焊有轴套，第一传动轴3通过轴承穿过轴套，第一链轮2和牙嵌离合器8的右爪盘在第一传动轴3两侧与其固联，安装时第一传动轴3和第二传动轴12同心布置，牙嵌离合器8的左、右爪盘相啮合；前拉杆11一端与前限位销7铰接，另一端在运输状态时可扣接在前平行四杆4的上杆件组上，实现运输状态锁定；前地轮总成1和前地轮连接架10在作业和运输状态都有销轴连接，实现状态锁定。

如图3、4、6、7、8、9所示，所述辅助运输轮机构包括后平行四杆19、后辅助梁连接架18、后限位销21、锁定杠杆16、锁舌结构17、后地轮连接架14、后液压缸20、后地轮总成13以及后拉杆15组成；其中后平行四杆19为四块相同矩形板，板两端开有圆孔，两块板为一组，板上都焊有加强肋，后平行四杆19的上杆件组两板间圆孔处焊有空心圆套，方便与销轴配合，安装时位置在上，后平行四杆19的下杆件组两板间圆孔处焊有空心圆套，其中一圆套中间切断，以方便与后液压缸20活塞杆铰接，另一圆套焊接勾手，用于控制锁定杠杆16，此组板间焊有加强板，安装时位置在下，后平行四杆19一侧与后辅助梁连接架18铰接，另一侧与后地轮连接架14铰接；后辅助梁连接架18通过销轴与辅助梁22铰接，侧壁开有六处圆形通孔，其中底部通孔与锁定杠杆16中部通过销轴铰接，中部两处通孔与后平行四杆19通过销轴铰接，上部三处通孔，一处同后液压缸20摆点铰接，一处穿插后限位销21，限制后液压缸20控制行程，最后一处同辅助梁总成的翻转连接架24铰接；锁舌结构17一侧与后辅助梁连接架18底部相连，另一侧与锁定杠杆16底部相连；后地轮连接架14底部中心焊接轴套，可与后地轮总成13立轴配合，并通过螺帽在竖直方向上给后地轮总成限位，后地轮连接架14侧壁开有两处圆形通孔，可与后平行四杆19通过销轴铰接；后液压缸20缸体摆点与后辅助梁连接架18上的通孔铰接，其活塞杆端部与后平行四杆19的下杆件组以及后地轮连接架14通过销轴铰接；后地轮总成13立轴与后地轮连接架14万向铰接；后拉杆15一端与后限位销21铰接，另一端在运输状态时可扣接在后平行四杆19的上杆件组上，实现运输状态锁定；后地轮总成13和后地轮连接架14在作业和运输状态都有销轴连接，实现状态锁定。

如图5～9所示，所述辅助梁总成包括辅助梁22、翻转液压缸23和翻转连接架24；其中辅助梁22主体通过螺栓固定在农机具机架上，辅助梁22前部与前辅助梁连接架5通过螺栓连接，辅助梁22后部通过销轴与后辅助梁连接架18铰接；翻转液压缸23缸体尾部与辅助梁22中部铰接，其活塞杆与翻转连接架24固联；翻转连接架24一端与翻转液压缸23活塞杆固联，另一端与后辅助梁连接架18铰接。

本发明的工作原理是：装置工作状态时如图6所示，兼用型地轮机构负责传统农具地轮仿形、限深、耕深调节等功能，工作时前地轮总成1始终与地面接触，前地轮连接架10保持不动，前液压缸6活塞杆部分伸出，推动前平行四杆4支撑前辅助梁连接架5和辅助梁22，进而使农机具距离地面保持一定高度，此高度为作业高度，可通过调节前液压缸6去以适应不同作业情况，在整个工作过程中，辅助运输轮机构悬起，起到一定的配重作用，有利于耕深一致和改善机架整体受力，其实现过程为：辅助运输轮机构的后液压缸20活塞杆部分缩回，通过后平行四杆19带动后地轮连接架14使得后地轮总成13离开地面一定高度，此时后平行四杆19的下杆件组勾手与锁定杠杆16不作用，锁舌结构17保持锁定。

装置在田间小范围转移状态时如图7所示，该状态为拖拉机通过三点悬挂将农机具悬起进行田间小范围转移，此时，兼用型地轮机构保持工作状态的位置不动，整体被悬起，辅助运输轮机构的后液压缸20活塞杆全部缩回，带动后平行四杆19的下杆件组勾手与锁定杠杆16接触作用，锁舌结构17解除锁定，辅助梁总成的翻转液压缸23活塞杆收缩，拉动翻转连接架24，进而带动后辅助梁连接架18，使辅助运输轮机构绕铰接点完成近90°的旋转，辅助运输轮机构的整体翻转，可以减少其田间转移时的力臂长度，提高田间小范围转移时的稳定性，转移完成后辅助梁总成的翻转液压缸23活塞杆伸长，推动翻转连接架24，进而带动后辅助梁连接架18，使辅助运输轮机构绕铰接点完成近90°的反向旋转，辅助运输轮机构的后液压缸20活塞杆部分伸长，使后平行四杆19的下杆件组勾手与锁定杠杆16脱离作用，锁舌结构17锁定。

装置运输状态时如图8、9所示，该状态前地轮总成1始终与地面接触，前地轮连接架10保持不动，前液压缸6活塞杆完全伸出，推动前平行四杆4支撑前辅助梁连接架5和辅助梁22，进而使农机具大幅升高，使相应作业部件离开地面，前拉杆11锁定前平行四杆4，实现机械锁定，辅助运输轮机构的后液压缸20活塞杆完全伸出，推动后平行四杆19带动后地轮连接架14使得后地轮总成13与地面接触，此时后平行四杆19的下杆件组勾手与锁定杠杆16不接触，锁舌结构17保持锁定，后拉杆15锁定后平行四杆19，实现机械锁定，随后，兼用型地轮机构的前地轮总成1和辅助运输轮机构的后地轮总成13在运输方向牵引机构给的偏转力矩作用下，旋转90°以达到运输方向，此时兼用型地轮机构上的牙嵌离合器8脱开，切断了来自第一链轮2的动力，整个装置就可以在牵引机构的牵动下沿主梁方向运输。

Claims (4)

1.一种地轮作业与运输状态快捷转换控制装置，包括兼用型地轮机构、辅助运输轮机构以及辅助梁总成；其中辅助梁总成通过螺栓被固定在农机具机架上，辅助梁总成前部与兼用型地轮机构相连，辅助梁总成后部与辅助运输轮机构相连。

2.如权利要求1所述的一种地轮作业与运输状态快捷转换控制装置，其特征在于：所述兼用型地轮机构包括前平行四杆4、前辅助梁连接架5、前限位销7、前地轮连接架10、第一传动轴3、第二传动轴12、牙嵌离合器8、第一链轮2、第二链轮9、前液压缸6、前地轮总成1以及前拉杆11组成；其中前平行四杆4为四块相同矩形板，板两端开有圆孔，两块板为一组，板上都焊有加强肋，前平行四杆4的上杆件组两板间圆孔处焊有空心圆套，方便与销轴配合，安装时位置在上，前平行四杆4的下杆件组两板间圆孔处焊有空心圆套，其中一圆套中间切断，以方便与前液压缸6活塞杆铰接，此组板间焊有加强板，安装时位置在下，前平行四杆4一侧与前辅助梁连接架5铰接，另一侧与前地轮连接架10铰接；前辅助梁连接架5背部通过螺栓与辅助梁22固定，侧壁开有四处圆形通孔，其中下部两处通孔与前平行四杆4通过销轴铰接，上部一处通孔同前液压缸6摆点铰接，另一处通孔穿插前限位销7，限制前液压缸6控制行程；前地轮连接架10底部中心焊接轴套，可与前地轮总成1立轴配合，并通过螺帽在竖直方向上给前地轮总成1限位，前地轮连接架10侧壁开有两处圆形通孔，可与前平行四杆4通过销轴铰接，右侧壁下端焊接轴套，第二传动轴12穿过轴承内插在轴套内，第二链轮9和牙嵌离合器8的左爪盘与第二传动轴12固联；前液压缸6缸体摆点与前辅助梁连接架5上的通孔铰接，其活塞杆端部与前平行四杆4的下杆件组以及前地轮连接架10通过销轴铰接；前地轮总成1立轴与前地轮连接架10万向铰接，前地轮总成1顶部右侧焊有轴套，第一传动轴3通过轴承穿过轴套，第一链轮2和牙嵌离合器8的右爪盘在第一传动轴3两侧与其固联，安装时第一传动轴3和第二传动轴12同心布置，牙嵌离合器8的左、右爪盘相啮合；前拉杆11一端与前限位销7铰接，另一端在运输状态时可扣接在前平行四杆4的上杆件组上，实现运输状态锁定；前地轮总成1和前地轮连接架10在作业和运输状态都有销轴连接，实现状态锁定。

3.如权利要求1所述的一种地轮作业与运输状态快捷转换控制装置，其特征在于：所述辅助运输轮机构包括后平行四杆19、后辅助梁连接架18、后限位销21、锁定杠杆16、锁舌结构17、后地轮连接架14、后液压缸20、后地轮总成13以及后拉杆15组成；其中后平行四杆19为四块相同矩形板，板两端开有圆孔，两块板为一组，板上都焊有加强肋，后平行四杆19的上杆件组两板间圆孔处焊有空心圆套，方便与销轴配合，安装时位置在上，后平行四杆19的下杆件组两板间圆孔处焊有空心圆套，其中一圆套中间切断，以方便与后液压缸20活塞杆铰接，另一圆套焊接勾手，用于控制锁定杠杆16，此组板间焊有加强板，安装时位置在下，后平行四杆19一侧与后辅助梁连接架18铰接，另一侧与后地轮连接架14铰接；后辅助梁连接架18通过销轴与辅助梁22铰接，侧壁开有六处圆形通孔，其中底部通孔与锁定杠杆16中部通过销轴铰接，中部两处通孔与后平行四杆19通过销轴铰接，上部三处通孔，一处同后液压缸20摆点铰接，一处穿插后限位销21，限制后液压缸20控制行程，最后一处同辅助梁总成的翻转连接架24铰接；锁舌结构17一侧与后辅助梁连接架18底部相连，另一侧与锁定杠杆16底部相连；后地轮连接架14底部中心焊接轴套，可与后地轮总成13立轴配合，并通过螺帽在竖直方向上给后地轮总成限位，后地轮连接架14侧壁开有两处圆形通孔，可与后平行四杆19通过销轴铰接；后液压缸20缸体摆点与后辅助梁连接架18上的通孔铰接，其活塞杆端部与后平行四杆19的下杆件组以及后地轮连接架14通过销轴铰接；后地轮总成13立轴与后地轮连接架14万向铰接；后拉杆15一端与后限位销21铰接，另一端在运输状态时可扣接在后平行四杆19的上杆件组上，实现运输状态锁定；后地轮总成13和后地轮连接架14在作业和运输状态都有销轴连接，实现状态锁定。

4.如权利要求1所述的一种地轮作业与运输状态快捷转换控制装置，其特征在于：所述辅助梁总成包括辅助梁22、翻转液压缸23和翻转连接架24；其中辅助梁22主体通过螺栓固定在农机具机架上，辅助梁22前部与前辅助梁连接架5通过螺栓连接，辅助梁22后部通过销轴与后辅助梁连接架18铰接；翻转液压缸23缸体尾部与辅助梁22中部铰接，其活塞杆与翻转连接架24固联；翻转连接架24一端与翻转液压缸23活塞杆固联，另一端与后辅助梁连接架18铰接。