CN106976463B - 一种水冲洗车辆接地系统及接地电阻安全判断方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水冲洗车辆接地系统及接地电阻安全判断方法，可以通过将M个负载装置与N个轮组的轮轴通过综合连接端电性连接，从而可以在轨道车辆上的负载装置或轮轴等关键设备遭故障电流作用时，将故障电流导至车轮经轨道输入接地端。从而具有避免轨道车辆的车载装备或关键设备遭故障电流作用损坏的技术效果。

Description

一种水冲洗车辆接地系统及接地电阻安全判断方法
技术领域
本发明涉及电子电路技术领域，特别涉及一种水冲洗车辆接地系统及接地电阻安全判断方法。
背景技术
目前，随着铁路轨道交通事业的高速发展，用于轨道线路维修、维护车辆正越来越多的投入到使用中。由于这些轨道维护车辆通常采用电力作为源动力，在工作过程中容易发生因工作电流、系统故障以及雷电电流等原因对轨道维护车辆上的工作人员及相关设备造成电击损害的情况。并且，由于轨道维护车辆通常为沿轨道运行进行维护工作，车辆轮轴作为机车安全运行的关键部件，尤其容易在故障电流作用下而造成损坏，严重的甚至会引发安全责任事故。
可见，现有技术中存在着轨道车辆容易遭故障电流作用而损坏车辆轮轴等安全运行关键设备的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供一种水冲洗车辆接地系统及接地电阻安全判断方法，用于解决现有技术中存在着的轨道车辆容易遭故障电流作用而损坏车辆轮轴等安全运行关键设备的技术问题。
本申请实施例提供一种水冲洗车辆接地系统，应用于一轨道车辆，包括：
M个负载装置，设置在所述轨道车辆上，所述M个负载装置中的每个负载装置分别具有预设电阻值，M为大于等于1的整数；
N个轮组，所述轮组中包括两个车轮和将所述两个车轮串接的轮轴，所述轮轴相对于所述轨道车辆的车身轴线为垂直设置，所述车轮及所述轮轴均具有导电性，N为大于等于2的整数；
综合连接端，所述M个负载装置中的每个负载装置分别与所述综合连接端电性连接，且所述综合连接端与所述N个轮组中的每个轮轴连接。
可选地，所述水冲洗车辆接地系统还包括：
M个第一电阻检测器，所述M个第一电阻检测器分别一一对应设置在每个负载装置与综合连接端之间的电性通路上，所述第一电阻检测器用以检测相邻接的负载装置的第一电阻值，获得M个第一电阻值；
第二电阻检测器，设置在所述综合连接端与第一轮组中的第一轮轴的电性通路上，用以获取所述综合连接端与所述N个轮组之间的第二电阻值R2，所述第一轮组为所述N个轮组中的一个轮组。
可选地，所述水冲洗车辆接地系统还包括：
报警装置；
处理器，与所述第一电阻检测器以及所述第二电阻检测器连接，用以基于所述M个第一电阻值以及所述第二电阻值R2，判断所述水冲洗车辆接地系统中的接地电阻是否故障，且在所述接地电阻值为故障时发出控制指令以控制所述报警装置发出表征所述接地电阻故障的报警信息，所述接地电阻包括所述负载装置的电阻以及所述M个轮组中的至少两个轮组的电阻。
可选地，所述处理器，用以获取所述M个第一电阻值中与第一负载装置对应的当前第一电阻值R1，确定所述当前第一电阻值R1与所述第二电阻值R2的和值为所述水冲洗车辆接地系统的接地电阻的电阻值R，在所述接地电阻的电阻值R大于等于第一电阻阈值时，确定所述水冲洗车辆接地系统中的接地电阻故障，其中，所述第一负载装置为所述M个负载装置中的一个负载装置。
可选地，所述处理器，用以在所述当前第一电阻值R1大于等于第二电阻阈值时，确定所述第一负载装置的电阻故障，控制所述报警装置发出表征所述第一负载装置的电阻故障的报警信息；和/或在所述第二电阻值R2大于等于第三电阻阈值时，确定所述N个轮组的电阻故障，控制所述报警装置发出表征所述N个轮组的电阻故障的报警信息。
可选地，所述处理器，用以在所述接地电阻的电阻值R大于等于第四电阻阈值且小于等于第五电阻阈值时，确定所述水冲洗车辆接地系统中的接地电阻接触不良或设置有误，控制所述报警装置发出表征所述接地电阻接触不良或设置有误的报警信息，其中，所述第五电阻阈值小于所述第一电阻阈值。
可选地，包括：
通过所述M个第一电阻检测器分别检测所述M个负载装置中每个负载装置的第一电阻值，获得M个第一电阻值；
通过所述第二电阻检测器获取所述综合连接端与所述N个轮组之间的第二电阻值R2；
通过所述处理器基于所述M个第一电阻值以及所述第二电阻值R2，判断所述水冲洗车辆接地系统中的接地电阻是否故障，且在所述接地电阻值为故障时发出控制指令以控制所述报警装置发出表征所述接地电阻故障的报警信息，所述接地电阻包括所述负载装置的电阻，以及所述M个轮组中的至少两个轮组的电阻。
可选地，所述通过所述处理器基于所述M个第一电阻值以及所述第二电阻值R2，判断所述水冲洗车辆接地系统中的接地电阻是否故障，包括：
获取所述M个第一电阻值中与第一负载装置对应的当前第一电阻值R1，所述第一负载装置为所述M个负载装置中的一个负载装置；
确定所述当前第一电阻值R1与所述第二电阻值R2的和值为所述接地电阻的电阻值R；
在所述接地电阻的电阻值R大于等于第一电阻阈值时，确定所述水冲洗车辆接地系统中的接地电阻故障。
可选地，所述确定所述水冲洗车辆接地系统中的接地电阻故障包括：
在所述当前第一电阻值R1大于等于第二电阻阈值时，确定所述第一负载装置的电阻故障；和/或，
在所述第二电阻值R2大于等于第三电阻阈值时，确定所述N个轮组的电阻故障。
可选地，在所述确定所述当前第一电阻值R1与所述第二电阻值R2的和值为所述接地电阻的电阻值R之后，所述方法还包括：
在所述接地电阻的电阻值R大于等于第四电阻阈值且小于等于第五电阻阈值时，确定所述水冲洗车辆接地系统中的接地电阻接触不良或设置有误，其中，所述第五电阻阈值小于所述第一电阻阈值；
通过所述报警装置发出表征所述接地电阻接触不良或设置有误的报警信息。
另一方面，本申请实施例还提供一种接地电阻安全判断方法，应用于上述水冲洗车辆接地系统，包括：
通过所述M个第一电阻检测器分别检测所述M个负载装置中每个负载装置的第一电阻值，获得M个第一电阻值；
通过所述第二电阻检测器获取所述综合连接端与所述N个轮组之间的第二电阻值R2；
通过所述处理器基于所述M个第一电阻值以及所述第二电阻值R2，判断所述水冲洗车辆接地系统中的接地电阻是否故障，且在所述接地电阻值为故障时发出控制指令以控制所述报警装置发出表征所述接地电阻故障的报警信息，所述接地电阻包括所述负载装置的电阻，以及所述M个轮组中的至少两个轮组的电阻。
可选地，所述通过所述处理器基于所述M个第一电阻值以及所述第二电阻值R2，判断所述水冲洗车辆接地系统中的接地电阻是否故障，包括：
获取所述M个第一电阻值中与第一负载装置对应的当前第一电阻值R1，所述第一负载装置为所述M个负载装置中的一个负载装置；
确定所述当前第一电阻值R1与所述第二电阻值R2的和值为所述接地电阻的电阻值R；
在所述接地电阻的电阻值R大于等于第一电阻阈值时，确定所述水冲洗车辆接地系统中的接地电阻故障。
可选地，所述确定所述水冲洗车辆接地系统中的接地电阻故障包括：
在所述当前第一电阻值R1大于等于第二电阻阈值时，确定所述第一负载装置的电阻故障；和/或，
在所述第二电阻值R2大于等于第三电阻阈值时，确定所述N个轮组的电阻故障。
可选地，在所述确定所述当前第一电阻值R1与所述第二电阻值R2的和值为所述接地电阻的电阻值R之后，所述方法还包括：
在所述接地电阻的电阻值R大于等于第四电阻阈值且小于等于第五电阻阈值时，确定所述水冲洗车辆接地系统中的接地电阻接触不良或设置有误，其中，所述第五电阻阈值小于所述第一电阻阈值；
通过所述报警装置发出表征所述接地电阻接触不良或设置有误的报警信息。
本申请实施例中的技术方案具有如下技术效果或优点：
本申请实施例中的技术方案可以通过将M个负载装置与N个轮组的轮轴通过综合连接端电性连接，从而可以在轨道车辆上的负载装置或轮轴等关键设备遭故障电流作用时，将故障电流导至车轮经轨道输入接地端。从而具有避免轨道车辆的车载装备或关键设备遭故障电流作用损坏的技术效果。
本申请实施例至少还具有如下技术效果或优点：
进一步地，本申请实施例中的技术方案还可以通过设置M个第一电阻检测器检测获得每个负载装置的电阻值，以及设置第二电阻检测器检测获得至少两个轮组对应的电阻值之和，并且上述检测可以应用在动态行驶过程中的轨道车辆，不仅不会影响轨道车辆的正常行驶，还可以实现实时获取轨道车辆接地系统中的关键设备的电阻值，起到可及时获取电路安全信息的技术效果。
进一步地，本申请实施例中的技术方案还可以通过设置处理器和报警装置，而在判断得到所述水冲洗车辆接地系统中的接地电阻发生故障时发出报警信息以通知用户及时进行维护处理。因此具有自动提醒用户接地电阻故障情况和降低轨道车辆故障几率的技术效果。
进一步地，本申请实施例中的技术方案可以通过获得M个第一电阻值和第二电阻值的和值来判断得到水冲洗车辆接地系统中的接地电阻是否故障的结果，因此具有提高系统安全判断效率的技术效果。
进一步地，本申请实施例中的技术方案可以通过处理器确定所述当前第一电阻值R1或是所述第二电阻值R2是否超过预设的电阻阈值而确定出具体发生故障的设备，从而通过处理器控制报警装置发出具体表征故障所在的设备的报警信息，因此本申请实施例中的技术方案还具有提高报警信息适用性的技术效果。
进一步地，本申请实施例中的技术方案还可以通过处理器判断负载装置和轮组是否处于接触不良、或装置设置故障、或其它电路松脱等非正常工作状态，从而控制报警装置发出相应的报警信息，可见，本申请实施例中的技术方案还具有进一步提高适用性的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中一种水冲洗车辆接地系统的车辆结构图；
图2为本发明实施例中一种水冲洗车辆接地系统的电路结构图；
图3为本发明实施例中接地电阻安全判断方法的流程图。
具体实施方式
本申请实施例提供一种水冲洗车辆接地系统及接地电阻安全判断方法，用于解决现有技术中存在着的轨道车辆容易遭故障电流作用而损坏车辆轮轴等安全运行关键设备的技术问题。
本申请实施例中的技术方案可以通过将M个负载装置与N个轮组的轮轴通过综合连接端电性连接，从而可以在轨道车辆上的负载装置或轮轴等关键设备遭故障电流作用时，将故障电流导至车轮经轨道输入接地端。从而具有避免轨道车辆的车载装备或关键设备遭故障电流作用损坏的技术效果。
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，在不做特别说明的情况下，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
为了更好的理解本申请的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本申请的技术方案进行详细的说明。
实施例一
请参见图1、图2，本申请实施例提供一种水冲洗车辆接地系统，应用于一轨道车辆，包括：
M个负载装置101，设置在所述轨道车辆上，所述M个负载装置中的每个负载装置分别具有预设电阻值，M为大于等于1的整数；
N个轮组，所述轮组中包括两个车轮102和将所述两个车轮串接的轮轴，所述轮轴相对于所述轨道车辆的车身轴线为垂直设置，所述车轮及所述轮轴均具有导电性，N为大于等于2的整数；
综合连接端103，所述M个负载装置101中的每个负载装置分别与所述综合连接端103电性连接，且所述综合连接端103与所述N个轮组中的每个轮轴连接。
本申请实施例中的技术方案不仅可用于水冲洗车辆，也可用于其它行驶于轨道上的车辆，例如铁路维护车辆、轨道清洗车辆等等，下文均简称为轨道车辆。
所述负载装置101可以为轨道车辆的车载设备，例如：水冲洗装置的炮杆、自动清扫装置、升降装置，等等。在本申请实施例的技术方案中，每个负载装置101的电阻可以为预设的已知电阻值，当然也可以为未知电阻值，在实际操作过程中可以根据需要而设置。
所述电性连接可以是指通过导电电路进行的连接，由此可以实现由负载装置101到所述综合连接端103以及从所述综合连接端103到轮轴之间的电路导通。
也就是说，当轨道车辆遭受雷击或发生其它事故出现故障电流时，故障电流可以由负载装置101经导电电路传输到所述综合连接端103，再经综合连接端103传输到N个轮组中的每个轮轴，并经车轮102传输到轨道上，最终引入接地端。
可见，本申请实施例中的技术方案可以通过将M个负载装置101与N个轮组的轮轴通过综合连接端电性连接，从而可以在轨道车辆上的负载装置101或轮轴等关键设备遭故障电流作用时，将故障电流导至车轮102经轨道输入接地端。从而具有避免轨道车辆的车载装备或关键设备遭故障电流作用损坏的技术效果。
可选地，所述水冲洗车辆接地系统还包括：
M个第一电阻检测器104，所述M个第一电阻检测器104分别一一对应设置在每个负载装置与综合连接端103之间的电性通路上，所述第一电阻检测器用以检测相邻接的负载装置的第一电阻值，获得M个第一电阻值；
第二电阻检测器105，设置在所述综合连接端103与第一轮组中的第一轮轴的电性通路上，用以获取所述综合连接端103与所述N个轮组之间的第二电阻值R2，所述第一轮组106为所述N个轮组中的一个轮组。
在实际操作过程中，所述第一电阻检测器104可以为电阻传感器，所述第二电阻检测器105可以为在线电阻检测仪。当然，在现有技术中还可以通过其它装置获得上述电阻参数，本申请实施例中的技术方案不作进一步限制。
也就是说，在本申请实施例的技术方案中，将每一个负载装置与一个第一电阻检测器连接，再将每个第一电阻检测器汇接到所述综合连接端103。由此可以使得每个第一电阻检测器可以分别检测得到与其相邻接的负载装置的电阻值，由此可以分别获得每个负载装置的电阻值，共计M个电阻值，也就是所述M个第一电阻值；而所述第二电阻检测器可以检测获得自所述综合连接端103与所述N个轮组之间的第二电阻值R2。
需要注意的是，本申请实施例的技术方案可以应用于行驶过程中的轨道车辆，当所述轨道车辆处于行驶过程中时，由于行驶时的车辆会不时出现部分车轮离轨的状态，而实际操作过程中所述第二电阻检测器105，只有在与其相连接的至少两个轮组中的每个轮组中的一个或两个车轮处于与轨道接触的状态下才能够检测获得第二电阻值R2，并且此刻检测获得的第二电阻值R2为所述至少两个轮组对应的电阻值之和，所述至少两个轮组与所述第二电阻检测器105在电路中的连接顺序为相对于车身轴线方向所述第二电阻检测器105处于所述至少两个轮组之间。也就是说，通过所述第二电阻检测器105可以检测获得所述水冲洗车辆接地系统中处于第二电阻检测器两侧连接方向上的至少两个轮组对应的电阻值之和，即所述第二电阻值R2。
可见，本申请实施例中的技术方案还可以通过设置M个第一电阻检测器检测获得每个负载装置的电阻值，以及设置第二电阻检测器检测获得至少两个轮组对应的电阻值之和，并且上述检测可以应用在动态行驶过程中的轨道车辆，不仅不会影响轨道车辆的正常行驶，还可以实现实时获取轨道车辆接地系统中的关键设备的电阻值，起到可及时获取电路安全信息的技术效果。
可选地，所述水冲洗车辆接地系统还包括：
报警装置；
处理器107，与所述第一电阻检测器104器以及所述第二电阻检测器105连接，用以基于所述M个第一电阻值以及所述第二电阻值R2，判断所述水冲洗车辆接地系统中的接地电阻是否故障，且在所述接地电阻值为故障时发出控制指令以控制所述报警装置发出表征所述接地电阻故障的报警信息，所述接地电阻包括所述负载装置的电阻以及所述M个轮组中的至少两个轮组的电阻。
在实际操作过程中可以通过多种方式基于所述M个第一电阻值以及所述第二电阻值R2判断所述水冲洗车辆接地系统中的接地电阻是否故障。例如，可以通过判断第一电阻值是否大于一预设阈值来判断相对应的负载装置是否处于虚焊或腐蚀状态，可以通过判断第二电阻值R2是否小于某一预定阈值来判断N个轮组中是否存在处于短路状态的轮组，等等，在实际操作过程中可以根据需要而自行设置相应的故障判断方法和相应的阈值，为了说明书的简洁在此就不一一赘述。
具体来讲，处理器107具体可以是通用的中央处理器(CPU)，可以是特定应用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)，可以是一个或多个用于控制程序执行的集成电路。
进一步的，所述水冲洗车辆接地系统还可以包括存储器，存储器的数量可以是一个或多个。存储器可以包括只读存储器(英文：Read Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)和磁盘存储器。
可见，本申请实施例中的技术方案还可以通过设置处理器和报警装置，而在判断得到所述水冲洗车辆接地系统中的接地电阻发生故障时发出报警信息以通知用户及时进行维护处理。因此具有自动提醒用户接地电阻故障情况和降低轨道车辆故障几率的技术效果。
进一步可选地，所述处理器，用以获取所述M个第一电阻值中与第一负载装置对应的当前第一电阻值R1，确定所述当前第一电阻值R1与所述第二电阻值R2的和值为所述水冲洗车辆接地系统的接地电阻的电阻值R，在所述接地电阻的电阻值R大于等于第一电阻阈值时，确定所述水冲洗车辆接地系统中的接地电阻故障，其中，所述第一负载装置为所述M个负载装置中的一个负载装置。
所述第一电阻阈值可以为系统预设的，表征负载装置、或轮轴、或车轮部分因接触不良或焊接质量不良、震动引起短路、腐蚀、污染引起的接地电阻大大增加时而应达到或超过的阈值，用户可以根据不同应用环境或不同需要而自行设置。
也就是说，当处理器在某一时刻接收到由M个第一电阻检测装置分别检测获得的M个第一电阻值，以及由第二电阻检测装置检测获得的第二电阻值R2后，可以将M个第一电阻值分别与所述第二电阻值R2进行求和，从而得到M个第一电阻值分别与所述第二电阻值R2的和值R，如果其中有一个和值R大于等于所述第一电阻阈值时，则可以确定所述水冲洗车辆接地系统中的接地电阻故障，系统可以发出警报以通知维护人员对该接地系统所在的轨道车辆进行维护处理。而与所述第二电阻值R2求和获得的大于等于所述第一电阻阈值的和值R所对应的第一电阻值则可以为所述当前第一电阻值R1。
需要注意的是，在实际操作过程中，处理器可以确定得到一个或多个大于等于所述第一电阻阈值的和值R，也就是所述当前第一电阻值R1可能为一个或多个，而多个当前第一电阻值R1的处理方式或方法均与本申请实施例中的技术方案一致。
可见，本申请实施例中的技术方案可以通过获得M个第一电阻值和第二电阻值的和值来判断得到水冲洗车辆接地系统中的接地电阻是否故障的结果，因此具有提高系统安全判断效率的技术效果。
再进一步可选地，所述处理器，用以在所述当前第一电阻值R1大于等于第二电阻阈值时，确定所述第一负载装置的电阻故障，控制所述报警装置发出表征所述第一负载装置的电阻故障的报警信息；和/或在所述第二电阻值R2大于等于第三电阻阈值时，确定所述N个轮组的电阻故障，控制所述报警装置发出表征所述N个轮组的电阻故障的报警信息。
所述第二电阻阈值与所述第一电阻阈值相类似，同样可以为系统预设的，表征负载装置因接触不良或焊接质量不良、震动引起短路、腐蚀、污染引起的电阻大大增加时而应达到或超过的阈值，用户可以根据不同应用环境或不同需要而自行设置。
所述第三电阻阈值同样与所述第一电阻阈值相类似，可以为系统预设的，表征多个轮组因接触不良或焊接质量不良、震动引起短路、腐蚀、污染引起的电阻大大增加时而应达到或超过的阈值，用户可以根据不同应用环境或不同需要而自行设置。
也就是说，当处理器确定有一个第一电阻值与第二电阻值R2的和值R大于等于所述第一电阻阈值之后，则会继续判断该第一电阻值，也就是所述当前第一电阻值R1是否大于等于所述第二电阻阈值，若是，则可以确定与所述当前第一电阻值R1对应的第一负载装置存在故障，处理器可控制报警装置发出表征所述第一负载装置存在故障的报警信息，工作人员可根据该报警信息直接对所述第一负载装置进行维护处理。
另一方面，当处理器确定所述当前第一电阻值R1并未超过所述第二电阻阈值后，则会进一步判断所述第二电阻值R2是否超过所述第三电阻阈值，若是，则可以确定所述N个轮组中存在故障，处理器可控制报警装置发出表征所述N个轮组存在故障的报警信息，工作人员可根据该报警信息直接对所述N个轮组进行维护处理。
可见，本申请实施例中的技术方案可以通过处理器确定所述当前第一电阻值R1或是所述第二电阻值R2是否超过预设的电阻阈值而确定出具体发生故障的设备，从而通过处理器控制报警装置发出具体表征故障所在的设备的报警信息，因此本申请实施例中的技术方案还具有提高报警信息适用性的技术效果。
进一步可选地，所述处理器，用以在所述接地电阻的电阻值R大于等于第四电阻阈值且小于等于第五电阻阈值时，确定所述水冲洗车辆接地系统中的接地电阻接触不良或设置有误，控制所述报警装置发出表征所述接地电阻接触不良或设置有误的报警信息，其中，所述第五电阻阈值小于所述第一电阻阈值。
所述第四电阻阈值和所述第五电阻阈值同样与所述第一电阻阈值相类似，可以为系统预设的电阻阈值，所述第四电阻阈值至所述第五电阻阈值之间的电阻范围可表征所述负载装置和/或所述轮组处于接触不良或装置设置故障，或其它电路松脱等非正常工作状态时应达到或所处的阈值范围，用户可以根据不同应用环境或不同需要而自行设置。
也就是说，本申请实施例中的技术方案还可以通过处理器判断负载装置和轮组是否处于接触不良、或装置设置故障、或其它电路松脱等非正常工作状态，从而控制报警装置发出相应的报警信息，可见，本申请实施例中的技术方案还具有进一步提高适用性的技术效果。
实施例二
请参见图3，本申请实施例提供一种接地电阻安全判断方法，应用于如实施例一所述的水冲洗车辆接地系统，包括：
步骤101：通过所述M个第一电阻检测器分别检测所述M个负载装置中每个负载装置的第一电阻值，获得M个第一电阻值；
步骤102：通过所述第二电阻检测器获取所述综合连接端与所述N个轮组之间的第二电阻值R2；
步骤103：通过所述处理器基于所述M个第一电阻值以及所述第二电阻值R2，判断所述水冲洗车辆接地系统中的接地电阻是否故障，且在所述接地电阻值为故障时发出控制指令以控制所述报警装置发出表征所述接地电阻故障的报警信息，所述接地电阻包括所述负载装置的电阻，以及所述M个轮组中的至少两个轮组的电阻。
可选地，所述通过所述处理器基于所述M个第一电阻值以及所述第二电阻值R2，判断所述水冲洗车辆接地系统中的接地电阻是否故障，包括：
获取所述M个第一电阻值中与第一负载装置对应的当前第一电阻值R1，所述第一负载装置为所述M个负载装置中的一个负载装置；
确定所述当前第一电阻值R1与所述第二电阻值R2的和值为所述接地电阻的电阻值R；
在所述接地电阻的电阻值R大于等于第一电阻阈值时，确定所述水冲洗车辆接地系统中的接地电阻故障。
可选地，所述确定所述水冲洗车辆接地系统中的接地电阻故障包括：
在所述当前第一电阻值R1大于等于第二电阻阈值时，确定所述第一负载装置的电阻故障；和/或，
在所述第二电阻值R2大于等于第三电阻阈值时，确定所述N个轮组的电阻故障。
可选地，在所述确定所述当前第一电阻值R1与所述第二电阻值R2的和值为所述接地电阻的电阻值R之后，所述方法还包括：
在所述接地电阻的电阻值R大于等于第四电阻阈值且小于等于第五电阻阈值时，确定所述水冲洗车辆接地系统中的接地电阻接触不良或设置有误，其中，所述第五电阻阈值小于所述第一电阻阈值；
通过所述报警装置发出表征所述接地电阻接触不良或设置有误的报警信息。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
具体来讲，本申请实施例中的一种接地电阻安全判断方法对应的计算机程序指令可以被存储在光盘、硬盘、U盘等存储介质上，当存储介质中的与一种接地电阻安全判断方法对应的计算机程序指令被一电子设备读取或被执行时，包括如下步骤：
基于所述M个第一电阻值以及所述第二电阻值R2，判断所述水冲洗车辆接地系统中的接地电阻是否故障，且在所述接地电阻值为故障时发出控制指令以控制所述报警装置发出表征所述接地电阻故障的报警信息，所述接地电阻包括所述负载装置的电阻，以及所述M个轮组中的至少两个轮组的电阻。
可选地，所述存储介质中存储的与步骤：基于所述M个第一电阻值以及所述第二电阻值R2，判断所述水冲洗车辆接地系统中的接地电阻是否故障对应的计算机程序指令在被执行时，具体包括如下步骤：
获取所述M个第一电阻值中与第一负载装置对应的当前第一电阻值R1，所述第一负载装置为所述M个负载装置中的一个负载装置；
确定所述当前第一电阻值R1与所述第二电阻值R2的和值为所述接地电阻的电阻值R；
在所述接地电阻的电阻值R大于等于第一电阻阈值时，确定所述水冲洗车辆接地系统中的接地电阻故障。
可选地，所述存储介质中存储的与步骤：确定所述水冲洗车辆接地系统中的接地电阻故障对应的计算机程序指令在被执行时，具体包括如下步骤：
在所述当前第一电阻值R1大于等于第二电阻阈值时，确定所述第一负载装置的电阻故障；和/或，
在所述第二电阻值R2大于等于第三电阻阈值时，确定所述N个轮组的电阻故障。
可选地，在所述存储介质中存储的与步骤：确定所述当前第一电阻值R1与所述第二电阻值R2的和值为所述接地电阻的电阻值R对应的计算机程序指令被执行后，对应的计算机程序指令被执行时具体还包括如下步骤：
在所述接地电阻的电阻值R大于等于第四电阻阈值且小于等于第五电阻阈值时，确定所述水冲洗车辆接地系统中的接地电阻接触不良或设置有误，其中，所述第五电阻阈值小于所述第一电阻阈值；
通过所述报警装置发出表征所述接地电阻接触不良或设置有误的报警信息。
由此可见，本申请实施例中的技术方案可以通过将M个负载装置101与N个轮组的轮轴通过综合连接端电性连接，从而可以在轨道车辆上的负载装置101或轮轴等关键设备遭故障电流作用时，将故障电流导至车轮102经轨道输入接地端。从而具有避免轨道车辆的车载装备或关键设备遭故障电流作用损坏的技术效果。
本申请实施例至少还具有如下技术效果或优点：
进一步地，本申请实施例中的技术方案还可以通过设置M个第一电阻检测器检测获得每个负载装置的电阻值，以及设置第二电阻检测器检测获得至少两个轮组对应的电阻值之和，并且上述检测可以应用在动态行驶过程中的轨道车辆，不仅不会影响轨道车辆的正常行驶，还可以实现实时获取轨道车辆接地系统中的关键设备的电阻值，起到可及时获取电路安全信息的技术效果。
进一步地，本申请实施例中的技术方案还可以通过设置处理器和报警装置，而在判断得到所述水冲洗车辆接地系统中的接地电阻发生故障时发出报警信息以通知用户及时进行维护处理。因此具有自动提醒用户接地电阻故障情况和降低轨道车辆故障几率的技术效果。
进一步地，本申请实施例中的技术方案可以通过获得M个第一电阻值和第二电阻值的和值来判断得到水冲洗车辆接地系统中的接地电阻是否故障的结果，因此具有提高系统安全判断效率的技术效果。
进一步地，本申请实施例中的技术方案可以通过处理器确定所述当前第一电阻值R1或是所述第二电阻值R2是否超过预设的电阻阈值而确定出具体发生故障的设备，从而通过处理器控制报警装置发出具体表征故障所在的设备的报警信息，因此本申请实施例中的技术方案还具有提高报警信息适用性的技术效果。
进一步地，本申请实施例中的技术方案还可以通过处理器判断负载装置和轮组是否处于接触不良、或装置设置故障、或其它电路松脱等非正常工作状态，从而控制报警装置发出相应的报警信息，可见，本申请实施例中的技术方案还具有进一步提高适用性的技术效果。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种水冲洗车辆接地系统，应用于一轨道车辆，其特征在于，包括：
M个负载装置，设置在所述轨道车辆上，所述M个负载装置中的每个负载装置分别具有预设电阻值，M为大于等于1的整数；
N个轮组，所述轮组中包括两个车轮和将所述两个车轮串接的轮轴，所述轮轴相对于所述轨道车辆的车身轴线为垂直设置，所述车轮及所述轮轴均具有导电性，N为大于等于2的整数；
综合连接端，所述M个负载装置中的每个负载装置分别与所述综合连接端电性连接，且所述综合连接端与所述N个轮组中的每个轮轴连接；
所述水冲洗车辆接地系统还包括：
M个第一电阻检测器，所述M个第一电阻检测器分别一一对应设置在每个负载装置与综合连接端之间的电性通路上，所述第一电阻检测器用以检测相邻接的负载装置的第一电阻值，获得M个第一电阻值；
第二电阻检测器，设置在所述综合连接端与第一轮组中的第一轮轴的电性通路上，用以获取所述综合连接端与所述N个轮组之间的第二电阻值R2，所述第一轮组为所述N个轮组中的一个轮组；
其中，所述水冲洗车辆接地系统还包括：
报警装置；
处理器，与所述第一电阻检测器以及所述第二电阻检测器连接，用以基于所述M个第一电阻值以及所述第二电阻值R2，判断所述水冲洗车辆接地系统中的接地电阻是否故障，且在所述接地电阻为故障时发出控制指令以控制所述报警装置发出表征所述接地电阻故障的报警信息，所述接地电阻包括所述负载装置的电阻以及所述N个轮组中的至少两个轮组的电阻。
2.如权利要求1所述的水冲洗车辆接地系统，其特征在于，所述处理器，用以获取所述M个第一电阻值中与第一负载装置对应的当前第一电阻值R1，确定所述当前第一电阻值R1与所述第二电阻值R2的和值为所述水冲洗车辆接地系统的接地电阻的电阻值R，在所述接地电阻的电阻值R大于等于第一电阻阈值时，确定所述水冲洗车辆接地系统中的接地电阻故障，其中，所述第一负载装置为所述M个负载装置中的一个负载装置。
3.如权利要求2所述的水冲洗车辆接地系统，其特征在于，所述处理器，用以在所述当前第一电阻值R1大于等于第二电阻阈值时，确定所述第一负载装置的电阻故障，控制所述报警装置发出表征所述第一负载装置的电阻故障的报警信息；和/或在所述第二电阻值R2大于等于第三电阻阈值时，确定所述N个轮组的电阻故障，控制所述报警装置发出表征所述N个轮组的电阻故障的报警信息。
4.如权利要求3所述的水冲洗车辆接地系统，其特征在于，所述处理器，用以在所述接地电阻的电阻值R大于等于第四电阻阈值且小于等于第五电阻阈值时，确定所述水冲洗车辆接地系统中的接地电阻接触不良或设置有误，控制所述报警装置发出表征所述接地电阻接触不良或设置有误的报警信息，其中，所述第五电阻阈值小于所述第一电阻阈值。
5.一种接地电阻安全判断方法，应用于如权利要求2-4任一权利要求所述的水冲洗车辆接地系统，其特征在于，包括：
通过所述M个第一电阻检测器分别检测所述M个负载装置中每个负载装置的第一电阻值，获得M个第一电阻值；
通过所述第二电阻检测器获取所述综合连接端与所述N个轮组之间的第二电阻值R2；
通过所述处理器基于所述M个第一电阻值以及所述第二电阻值R2，判断所述水冲洗车辆接地系统中的接地电阻是否故障，且在所述接地电阻为故障时发出控制指令以控制所述报警装置发出表征所述接地电阻故障的报警信息，所述接地电阻包括所述负载装置的电阻，以及所述N个轮组中的至少两个轮组的电阻。
6.如权利要求5所述的一种接地电阻安全判断方法，其特征在于，所述通过所述处理器基于所述M个第一电阻值以及所述第二电阻值R2，判断所述水冲洗车辆接地系统中的接地电阻是否故障，包括：
获取所述M个第一电阻值中与第一负载装置对应的当前第一电阻值R1，所述第一负载装置为所述M个负载装置中的一个负载装置；
确定所述当前第一电阻值R1与所述第二电阻值R2的和值为所述接地电阻的电阻值R；
在所述接地电阻的电阻值R大于等于第一电阻阈值时，确定所述水冲洗车辆接地系统中的接地电阻故障。
7.如权利要求6所述的一种接地电阻安全判断方法，其特征在于，所述确定所述水冲洗车辆接地系统中的接地电阻故障包括：
在所述当前第一电阻值R1大于等于第二电阻阈值时，确定所述第一负载装置的电阻故障；和/或，
在所述第二电阻值R2大于等于第三电阻阈值时，确定所述N个轮组的电阻故障。
8.如权利要求6所述的一种接地电阻安全判断方法，其特征在于，在所述确定所述当前第一电阻值R1与所述第二电阻值R2的和值为所述接地电阻的电阻值R之后，所述方法还包括：
在所述接地电阻的电阻值R大于等于第四电阻阈值且小于等于第五电阻阈值时，确定所述水冲洗车辆接地系统中的接地电阻接触不良或设置有误，其中，所述第五电阻阈值小于所述第一电阻阈值；
通过所述报警装置发出表征所述接地电阻接触不良或设置有误的报警信息。
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