CN106975996A - 一种用于宝石加工中的夹具移动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于宝石加工中的夹具移动装置,包括第一支架、第二支架、Y轴移动机构、X轴移动机构、固定杆、连接杆和宝石夹具;所述第二支架通过Y轴移动机构安装于第一支架上,所述固定杆通过X轴移动机构安装于第二支架上,所述宝石夹具通过连接杆安装于固定杆的下端。本发明在使用时,当需要安装宝石时,通过X轴移动机构和Y轴移动机构将宝石夹具移出加工工位,待完成宝石安装通过X轴移动机构和Y轴移动机构将宝石移进加工工位即可,该装置整体具有结构简单、无需拆卸夹具即可安装宝石的优点。
Description
技术领域
本发明涉及宝石加工技术领域,更具体地说,特别涉及一种用于宝石加工中的夹具移动装置。
背景技术
在宝石加工时,需要采用专用夹具对宝石进行夹持,以便于打磨加工,一般的夹具是安装在宝石加工工作台上的,为了便于安装宝石,目前都是将夹具从工作台上拆卸下来进行安装,这种方法在拆卸安装宝石后还需要专门安装夹具,并对夹具的位置进行测量,这就导致加工间隙时间增加,效率下降。进一步地,目前的夹具一次只能夹持一个宝石,在打磨加工完成后,需要拆卸并重新安装宝石,再进行下一步安装。这种夹具导致加工效率低、不利于工业化批量加工。为此,有必要设计一种结构简单、无需拆卸夹具即可安装宝石的用于宝石加工中的夹具移动装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、无需拆卸夹具即可安装宝石的用于宝石加工中的夹具移动装置。
为了达到上述目的,本发明采用的技术方案如下:
一种用于宝石加工中的夹具移动装置,包括第一支架、第二支架、Y轴移动机构、X轴移动机构、固定杆、连接杆和宝石夹具;所述第二支架通过Y轴移动机构安装于第一支架上,所述固定杆通过X轴移动机构安装于第二支架上,所述宝石夹具通过连接杆安装于固定杆的下端;所述Y轴移动机构包括第一伺服电机、第一丝杆和第一螺母,所述第一伺服电机安装于第一支架的端部,所述第一丝杆设于第一支架内且第一丝杆的端部与第一伺服电机的端部连接,所述第一螺母套设于第一丝杆上,所述第一螺母安装于第二支架的下端;所述X轴移动机构包括第二伺服电机、第二丝杆和第二螺母,所述第二伺服电机安装于第二支架的外侧,所述第二丝杆与第二伺服电机的输出轴连接,所述固定杆通过第二螺母与第二丝杆连接。
进一步地,所述宝石夹具包括夹具本体、螺杆和旋紧装置,所述夹具本体上设有并列的第一夹槽和第二夹槽,所述第一夹槽和第二夹槽的开口朝下,所述旋紧装置安装于夹具本体的一侧且该旋紧装置用于将第一夹槽和第二夹槽夹紧。
进一步地,所述旋紧装置包括设于夹具本体的一侧且贯穿所述第一夹槽和第二夹槽的螺纹盲孔,所述螺纹盲孔内安装有螺杆,所述螺杆的一端位于夹具本体的外侧的且该螺杆的端部设有螺杆头,所述螺杆头上设有调节杆。
进一步地,所述第一夹槽和第二夹槽的两个侧面上均设有锯齿状垫圈。
与现有技术相比,本发明的优点在于:本发明在使用时,当需要安装宝石时,通过X轴移动机构和Y轴移动机构将宝石夹具移出加工工位,待完成宝石安装通过X轴移动机构和Y轴移动机构将宝石移进加工工位即可,该装置整体具有结构简单、无需拆卸夹具即可安装宝石的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述用于宝石加工中的夹具移动装置的结构示图。
图2是本发明所述用于宝石加工中的夹具移动装置中宝石夹具的结构示意图。
附图标记说明:1、第一支架,2、第二支架,3、固定杆,4、连接杆,5、宝石夹具,6、第一伺服电机,7、第一丝杆,8、第二伺服电机,9、第二丝杆,10、夹具本体,11、第一夹槽,12、第二夹槽,13、螺杆,14、螺杆头,15、调节杆,16、锯齿状垫圈。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1所示,本发明提供一种用于宝石加工中的夹具移动装置,包括第一支架1、第二支架2、Y轴移动机构、X轴移动机构、固定杆3、连接杆4和宝石夹具5。
其中,所述第二支架2通过Y轴移动机构安装于第一支架1上,所述固定杆3通过X轴移动机构安装于第二支架2上,所述宝石夹具5通过连接杆4安装于固定杆3的下端;所述Y轴移动机构包括第一伺服电机6、第一丝杆7和第一螺母,所述第一伺服电机6安装于第一支架1的端部,所述第一丝杆7设于第一支架1内且第一丝杆7的端部与第一伺服电机6的端部连接,所述第一螺母套设于第一丝杆7上,所述第一螺母安装于第二支架2的下端;所述X轴移动机构包括第二伺服电机8、第二丝杆9和第二螺母,所述第二伺服电机8安装于第二支架1的外侧,所述第二丝杆9与第二伺服电机8的输出轴连接,所述固定杆3通过第二螺母与第二丝杆9连接。
本发明在使用时,当需要安装宝石时,通过X轴移动机构和Y轴移动机构将宝石夹具移出加工工位,待完成宝石安装通过X轴移动机构和Y轴移动机构将宝石移进加工工位即可,该装置整体具有结构简单、无需拆卸夹具即可安装宝石的优点。
参阅图2所示,所述宝石夹具5包括夹具本体10、螺杆13和旋紧装置,所述夹具本体10上设有并列的第一夹槽11和第二夹槽12,所述第一夹槽11和第二夹槽12的开口朝下,所述旋紧装置安装于夹具本体10的一侧且该旋紧装置用于将第一夹槽11和第二夹槽12夹紧。
所述旋紧装置包括设于夹具本体10的一侧且贯穿所述第一夹槽11和第二夹槽12的螺纹盲孔,所述螺纹盲孔内安装有螺杆13,所述螺杆13的一端位于夹具本体10的外侧的且该螺杆13的端部设有螺杆头14,所述螺杆头14上设有调节杆15。
所述第一夹槽11和第二夹槽12的两个侧面上均设有锯齿状垫圈16。
宝石夹具5在使用时,可将待加工的多个宝石置于第一夹槽11和第二夹槽12内,然后手工操作调节杆15,使第一夹槽11和第二夹槽12将宝石夹紧,无需停机即可进行后续的批量加工。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式,但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改,只要不超过本发明的权利要求所描述的保护范围,都应当在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种用于宝石加工中的夹具移动装置,其特征在于:包括第一支架、第二支架、Y轴移动机构、X轴移动机构、固定杆、连接杆和宝石夹具;所述第二支架通过Y轴移动机构安装于第一支架上,所述固定杆通过X轴移动机构安装于第二支架上,所述宝石夹具通过连接杆安装于固定杆的下端;所述Y轴移动机构包括第一伺服电机、第一丝杆和第一螺母,所述第一伺服电机安装于第一支架的端部,所述第一丝杆设于第一支架内且第一丝杆的端部与第一伺服电机的端部连接,所述第一螺母套设于第一丝杆上,所述第一螺母安装于第二支架的下端;所述X轴移动机构包括第二伺服电机、第二丝杆和第二螺母,所述第二伺服电机安装于第二支架的外侧,所述第二丝杆与第二伺服电机的输出轴连接,所述固定杆通过第二螺母与第二丝杆连接。
2.根据权利要求1所述的用于宝石加工中的夹具移动装置,其特征在于:所述宝石夹具包括夹具本体、螺杆和旋紧装置,所述夹具本体上设有并列的第一夹槽和第二夹槽,所述第一夹槽和第二夹槽的开口朝下,所述旋紧装置安装于夹具本体的一侧且该旋紧装置用于将第一夹槽和第二夹槽夹紧。
3.根据权利要求2所述的用于宝石加工中的夹具移动装置,其特征在于:所述旋紧装置包括设于夹具本体的一侧且贯穿所述第一夹槽和第二夹槽的螺纹盲孔,所述螺纹盲孔内安装有螺杆,所述螺杆的一端位于夹具本体的外侧的且该螺杆的端部设有螺杆头,所述螺杆头上设有调节杆。
4.根据权利要求2所述的用于宝石加工中的夹具移动装置,其特征在于:所述第一夹槽和第二夹槽的两个侧面上均设有锯齿状垫圈。
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