CN106973290A - 一种摄像模组污点测试方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像模组污点测试方法及装置，方法包括：对摄像模组拍摄到的图像，基于图像中暗区域和亮区域的交界进行拟合，将拟合得到的区域作为有效发光区域，并计算该区域的圆心和半径；在图像的所述有效发光区域内测试污点。本发明摄像模组污点测试方法及装置应用于鱼眼摄像头，测试时首先找出图像中有效发光区域，然后在图像有效发光区域内测试污点，能够实现对鱼眼摄像头进行有效的污点测试。

Description

一种摄像模组污点测试方法及装置

技术领域

本发明涉及光学成像技术领域，特别是涉及一种摄像模组污点测试方法及装置。

背景技术

为提高和保证摄像模组产品的质量，对产品实施检验是必不可少的。摄像模组由于内部感光芯片、镜头等元件可能存在脏污点，会在拍摄图像中表现出污点，从而影响图像效果，因此对产品检验中需要对摄像模组进行污点测试。

对于鱼眼摄像头，一般的污点测试方法并不适用，因为在图像画面的边缘及四角会有黑暗区域，若采用一般的污点测试方法会把暗区域与亮区域的交界处当作污点进行捉取。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种摄像模组污点测试方法及装置，应用于鱼眼摄像头，能够实现对鱼眼摄像头进行有效的污点测试。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种摄像模组污点测试方法，包括：

对摄像模组拍摄到的图像，基于图像中暗区域和亮区域的交界进行拟合，将拟合得到的区域作为有效发光区域，并计算该区域的圆心和半径；

在图像的所述有效发光区域内测试污点。

可选地，以球形光源罩住所述摄像模组，以所述摄像模组拍摄图像。

可选地，所述在图像的所述有效发光区域内测试污点，包括：

遍历所述有效发光区域内像素点，计算像素点与其邻域内像素点的对比度，当在该像素点邻域内对比度满足预设条件的像素点的数量达到第一范围，则将该像素点确定为污点内像素点；

根据被确定为污点内像素点在图像中捉取出污点。

可选地，所述在所述有效发光区域内测试污点，还包括：对图像的所述有效发光区域进行预处理，处理过程包括：

S1：遍历所述有效发光区域内像素点，对于一像素点，求取像素点邻域内的、分别位于该像素点多个不同方向上的像素点值的平均值；

S2：将各方向的像素点值的平均值求平均，将得到的值作为该像素点值。

可选地，所述步骤S1具体包括：在像素点邻域内，求取分别位于该像素点至少三个不同方向上的像素点值的平均值；

所述步骤S2具体包括：对于该像素点至少三个不同方向上的像素点值的平均值，排除其中的最大值和最小值，将剩余值求平均，将得到的值作为该像素点值。

可选地，所述在图像的所述有效发光区域内测试污点包括：根据形状和饱满度对污点进行筛选。

一种摄像模组污点测试装置，包括：

处理模块，用于对摄像模组拍摄到的图像，基于图像中暗区域和亮区域的交界进行拟合，将拟合得到的区域作为有效发光区域，并计算该区域的圆心和半径；

测试模块，用于在图像的所述有效发光区域内测试污点。

可选地，所述测试模块包括：

第一计算子模块，遍历所述有效发光区域内像素点，计算像素点与其邻域内像素点的对比度，当在该像素点邻域内对比度满足预设条件的像素点的数量达到第一范围，则将该像素点确定为污点内像素点；

第一污点捉取子模块，用于根据被确定为污点内像素点在图像中捉取出污点。

可选地，所述测试模块还包括：

预处理子模块，用于对图像的所述有效发光区域进行预处理，处理过程包括：

S1：遍历所述有效发光区域内像素点，对于一像素点，求取像素点邻域内的、分别位于该像素点多个不同方向上的像素点值的平均值；

S2：将各方向的像素点值的平均值求平均，将得到的值作为该像素点值。

可选地，所述步骤S1具体包括：在像素点邻域内，求取分别位于该像素点至少三个不同方向上的像素点值的平均值；

所述步骤S2具体包括：对于该像素点至少三个不同方向上的像素点值的平均值，排除其中的最大值和最小值，将剩余值求平均，将得到的值作为该像素点值。

由上述技术方案可知，本发明所提供的摄像模组污点测试方法及装置，应用于鱼眼摄像头，首先对摄像模组拍摄到的图像，基于图像中暗区域与亮区域的交界进行拟合，将拟合得到的区域作为有效发光区域，并计算该有效发光区域的圆心和半径，然后在所述有效区域内测试污点。

本发明摄像模组污点测试方法及装置应用于鱼眼摄像头，测试时首先找出图像中的有效发光区域，然后在图像有效发光区域内测试污点，能够实现对鱼眼摄像头进行有效的污点测试。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种摄像模组污点测试方法的流程图；

图2为采用鱼眼摄像头拍摄的图像；

图3为本发明实施例中像素点不同方向的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种摄像模组污点测试装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

请参考图1，本发明实施例提供的一种摄像模组污点测试方法，包括步骤：

S10：对摄像模组拍摄到的图像，基于图像中暗区域和亮区域的交界进行拟合，将拟合得到的区域作为有效发光区域，并计算该区域的圆心和半径。

本方法应用于鱼眼摄像头，在摄像模组拍摄图像时，具体以球形光源罩住摄像模组进行拍摄图像。由于鱼眼摄像头的视角接近或等于180度，因此选用球形光源。

由鱼眼摄像头拍摄的图像并不是整张图像都是发光区域，表现为中间区域为亮区域，为有效发光区域，边缘为暗区域，参考图2所示。

本步骤中，基于图像中暗区域与亮区域的交界进行拟合，拟合出的圆形区域为有效发光区域，并计算得到圆形区域的圆心和半径，圆心对应为摄像模组的光心。

在具体实施时，可采用最小二乘法在图像中进行拟合。

S11：在图像的所述有效发光区域内测试污点。

本实施例摄像模组污点测试方法应用于鱼眼摄像头，测试时首先找出图像中的有效发光区域，然后在图像有效发光区域内测试污点，避免了采用一般污点测试方法，会把暗区域与亮区域的交界处当作污点进行捉取，从而能够实现对鱼眼摄像头进行有效的污点测试。

在一种实施方式中，在图像有效发光区域内测试污点采用以下方法，具体包括以下步骤：

S200：遍历所述有效发光区域内像素点，计算像素点与其邻域内像素点的对比度，当在该像素点邻域内对比度满足预设条件的像素点的数量达到第一范围，则将该像素点确定为污点内像素点。

在图像的有效发光区域内遍历像素点，对于一像素点，计算该像素点与其邻域内各像素点的对比度，所述对比度指该像素点值与其邻域内像素点值的比值，像素点值指像素点的像素值。

在像素点邻域内，若对比度满足预设条件的像素点数量达到第一范围，则将该像素点确定为污点内像素点。

S201：根据被确定为污点内像素点在图像中捉取出污点。

在图像的有效发光区域内，根据被确定的污点内像素点，对于靠近的多个被确定的污点内像素点提取连通域，获得污点。

对于摄像模组，在感光芯片上存在的污点比较简单，可以直接通过本实施方式提供的方法从图像有效发光区域中提取出。

对于鱼眼摄像头，在图像的有效发光区域内会呈现中心区域最亮，往边缘亮度逐渐减小，直接测试污点容易将图像中过渡亮度差误当做很淡的污点提取。鉴于此，在另一种实施方式中，在有效发光区域内测试污点具体包括以下过程：

S300：对图像的所述有效发光区域进行预处理，预处理过程具体如下：

S1：遍历所述有效发光区域内像素点，对于一像素点，求取像素点邻域内的、分别位于该像素点多个不同方向上的像素点值的平均值。

对某一像素点，寻找该像素点的多个不同方向，参考图3所示，图中箭头代表方向。对像素点某一方向计算位于其邻域内且位于该方向上的像素点值的平均值。

其中，像素点的邻域可选择以像素点为中心，其周围预设数量像素点范围内的区域，比如周围20个像素点区域内。

在具体实施时，可以根据需求选择像素点方向的个数。优选的，沿像素点的周向，所选取的方向均匀。

S2：将各方向的像素点值的平均值求平均，将得到的值作为该像素点值。

对于得到的各方向的像素点值的平均值，计算它们的平均值，将得到的值作为该像素点的值。

在一种优选实施方式中，所述步骤S1具体包括：在像素点邻域内，求取分别位于该像素点至少三个不同方向上的像素点值的平均值；

所述步骤S2具体包括：对于该像素点至少三个不同方向上的像素点值的平均值，排除其中的最大值和最小值，将剩余值求平均，将得到的值作为该像素点值。

通过本步骤对图像的有效发光区域进行预处理，使图像画面更加均匀。

S301：遍历所述有效发光区域内像素点，计算像素点与其邻域内像素点的对比度，当在该像素点邻域内对比度满足预设条件的像素点的数量达到第一范围，则将该像素点确定为污点内像素点。

S302：根据被确定为污点内像素点在图像中捉取出污点。

本实施方式方法中，先对图像有效发光区域进行预处理，使图像画面更加均匀，再进行捉取污点，这样对于摄像模组镜头或者滤光片上存在的污点，一般比较浅，通过本实施例方法可以有效的进行检测。

进一步的，在上述各实施例中，在检测像素点是否为污点内像素点时，对于图像中心区域和边缘区域，对像素点对比度的判断条件不同。

即使对图像进行均匀化处理，图像有效发光区域中边缘相对于中心还是比较暗，因此在捉取污点时在中心区域和边缘区域对像素点对比度的判断设置的标准不一样，这样提高检测准确性。

进一步的，在上述各实施例中，在图像的所述有效发光区域内测试污点还包括：根据形状和饱满度对污点进行筛选。

比如，一般镜头或者滤光片上的污点成像会接近于圆形形状，因此在具体实施时可以将检测出的长条状污点排除(长条状可能是过滤带)。

根据饱满度对污点进行筛选一般应用于图像边缘四角区域，图像四角区域越往角落越暗，而污点对比度变化不会突然那么大，可以据此进行筛选。

相应的，请参考图4，本发明实施例还提供一种摄像模组污点测试装置，包括：

处理模块20，用于对摄像模组拍摄到的图像，基于图像中暗区域和亮区域的交界进行拟合，将拟合得到的区域作为有效发光区域，并计算该区域的圆心和半径；

测试模块21，用于在图像的所述有效发光区域内测试污点。

本实施例摄像模组污点测试装置应用于鱼眼摄像头，首先对摄像模组拍摄到的图像，基于图像中暗区域与亮区域的交界进行拟合，将拟合得到的区域作为有效发光区域，并计算该有效发光区域的圆心和半径，然后在所述有效区域内测试污点。

本实施例摄像模组污点测试装置应用于鱼眼摄像头，测试时首先找出图像中的有效发光区域，然后在图像有效发光区域内测试污点，能够实现对鱼眼摄像头进行有效的污点测试。

在本实施例装置的一种实施方式中，所述测试模块21包括：

第一计算子模块，遍历所述有效发光区域内像素点，计算像素点与其邻域内像素点的对比度，当在该像素点邻域内对比度满足预设条件的像素点的数量达到第一范围，则将该像素点确定为污点内像素点；

第一污点捉取子模块，用于根据被确定为污点内像素点在图像中捉取出污点。

在本实施例装置的另一种实施方式中，所述测试模块21包括：

预处理子模块，用于对图像的所述有效发光区域进行预处理，处理过程包括：

S1：遍历所述有效发光区域内像素点，对于一像素点，求取像素点邻域内的、分别位于该像素点多个不同方向上的像素点值的平均值；

S2：将各方向的像素点值的平均值求平均，将得到的值作为该像素点值。

具体的，所述步骤S1具体包括：在像素点邻域内，求取分别位于该像素点至少三个不同方向上的像素点值的平均值；

所述步骤S2具体包括：对于该像素点至少三个不同方向上的像素点值的平均值，排除其中的最大值和最小值，将剩余值求平均，将得到的值作为该像素点值。

以及，第一计算子模块，遍历所述有效发光区域内像素点，计算像素点与其邻域内像素点的对比度，当在该像素点邻域内对比度满足预设条件的像素点的数量达到第一范围，则将该像素点确定为污点内像素点；

第一污点捉取子模块，用于根据被确定为污点内像素点在图像中捉取出污点。

以上对本发明所提供的一种鱼眼摄像头污点测试方法及装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种摄像模组污点测试方法，其特征在于，包括：

对摄像模组拍摄到的图像，基于图像中暗区域和亮区域的交界进行拟合，将拟合得到的区域作为有效发光区域，并计算该区域的圆心和半径；

在图像的所述有效发光区域内测试污点。

2.根据权利要求1所述的摄像模组污点测试方法，其特征在于，以球形光源罩住所述摄像模组，以所述摄像模组拍摄图像。

3.根据权利要求1所述的摄像模组污点测试方法，其特征在于，所述在图像的所述有效发光区域内测试污点包括：

遍历所述有效发光区域内像素点，计算像素点与其邻域内像素点的对比度，当在该像素点邻域内对比度满足预设条件的像素点的数量达到第一范围，则将该像素点确定为污点内像素点；

根据被确定为污点内像素点在图像中捉取出污点。

4.根据权利要求3所述的摄像模组污点测试方法，其特征在于，所述在所述有效发光区域内测试污点还包括：对图像的所述有效发光区域进行预处理，处理过程包括：

S1：遍历所述有效发光区域内像素点，对于一像素点，求取像素点邻域内的、分别位于该像素点多个不同方向上的像素点值的平均值；

S2：将各方向的像素点值的平均值求平均，将得到的值作为该像素点值。

5.根据权利要求4所述的摄像模组污点测试方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：在像素点邻域内，求取分别位于该像素点至少三个不同方向上的像素点值的平均值；

所述步骤S2具体包括：对于该像素点至少三个不同方向上的像素点值的平均值，排除其中的最大值和最小值，将剩余值求平均，将得到的值作为该像素点值。

6.根据权利要求1-5任一项所述的摄像模组污点测试方法，其特征在于，所述在图像的所述有效发光区域内测试污点包括：根据形状和饱满度对污点进行筛选。

7.一种摄像模组污点测试装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于对摄像模组拍摄到的图像，基于图像中暗区域和亮区域的交界进行拟合，将拟合得到的区域作为有效发光区域，并计算该区域的圆心和半径；

测试模块，用于在图像的所述有效发光区域内测试污点。

8.根据权利要求7所述的摄像模组污点测试装置，其特征在于，所述测试模块包括：

第一计算子模块，遍历所述有效发光区域内像素点，计算像素点与其邻域内像素点的对比度，当在该像素点邻域内对比度满足预设条件的像素点的数量达到第一范围，则将该像素点确定为污点内像素点；

第一污点捉取子模块，用于根据被确定为污点内像素点在图像中捉取出污点。

9.根据权利要求8所述的摄像模组污点测试装置，其特征在于，所述测试模块还包括：

预处理子模块，用于对图像的所述有效发光区域进行预处理，处理过程包括：

S1：遍历所述有效发光区域内像素点，对于一像素点，求取像素点邻域内的、分别位于该像素点多个不同方向上的像素点值的平均值；

S2：将各方向的像素点值的平均值求平均，将得到的值作为该像素点值。

10.根据权利要求9所述的摄像模组污点测试装置，其特征在于，所述步骤S1具体包括：在像素点邻域内，求取分别位于该像素点至少三个不同方向上的像素点值的平均值；

所述步骤S2具体包括：对于该像素点至少三个不同方向上的像素点值的平均值，排除其中的最大值和最小值，将剩余值求平均，将得到的值作为该像素点值。