输电线路高空作业走线器
技术领域
本发明涉及电力系统走线装置领域,特别涉及一种输电线路高空作业走线器。
背景技术
高压输电线路的安全稳定运行直接影响到电力系统的可靠性,然而,由于我国电网线路庞大复杂,部分地区环境条件恶劣,加之长期暴晒及自然灾害等因素,造成电网线路故障频发,因此必须对输电线路进行定期维护,了解线路运行状态,在及时对故障线路维修的同时,发现并消除隐患,预防事故发生、确保供电安全。
目前,对高空输电线路的检修主要采用人工方法,并辅以走线装置来保持检修人员在作业线上的平衡与自由移动。但是,现有的走线装置不仅成本较高,而且结构复杂,操作不便;在爬升和下降等过程中,容易发生自由滑移现象,且材料的耐磨性能较差,使用寿命较短;机体采用的塑胶材料在冬季较冷的环境下容易硬化、折断,而夏季高温时又存在软化等问题,机械式锁紧机构完全依靠作业人员的手掌操作,增加了检修人员的劳动强度和危险性。所以,研制一种结构简单、功能齐全、操作简便且具有较强耐磨性的高空作业走线设备,对输配电设备的正常运行和快速维修等工作至关重要。
申请公布号为“CN 106532555A”的中国发明专利公开了一种输电线路高空作业走线装置,包括壳体、锁紧机构、弹性结构和机械式手柄,机械式手柄上设置有耐磨材料,其通过弹性结构实现走线装置的自锁,通过对机械式手柄施力的大小实现走线装置的制动和滑行。壳体包括主壳体、次壳体和旋转壳体,机械式手柄呈V型且通过转轴固定于主壳体和次壳体之间,弹性结构为双扭弹簧,通过转轴固定于主壳体和次壳体之间,锁紧机构由多个相同大小的永磁铁支撑,分别被对称安装于主壳体和旋转壳体上。该装置成本低、质量轻、结构简单、安全可靠且具有较高耐磨性,能够为高空输电线路的检修人员提供较好的辅助。但是该装置自锁状态和制动状态下,耐磨材料与输电线的接触面积小,摩擦力小,安全性能差;且该装置中的制动手柄呈V型,包括前端部分和后端部分;该装置的制动手柄会发生卡滞现象。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,解决现有技术中输电线路高空走线装置安全性差、制动手柄会发生卡滞现象的问题,本发明提供了一种输电线路高空作业走线器。本发明的输电线路高空作业走线器成本低、结构简单、操作灵活方便且具有较高耐磨强度的机械式走线装置,能够在自锁状态下与输电线保持相对静止,在滑动过程中具有较小的摩擦力,但在制动过程中具有较大摩擦作用;且不会发生卡滞现象。
本发明的技术方案为:
一种输电线路高空作业走线器,包括壳体、锁紧机构、制动系统;所述壳体包括主壳体、次壳体和旋转壳体,所述次壳体与主壳体可拆卸固定连接,所述旋转壳体与次壳体转动连接;所述主壳体的上部形成圆弧形导线槽,所述旋转壳体与主壳体的上部对称,所述主壳体的下部与次壳体共同构成凸出于主壳体上部和旋转壳体的长方体空槽;所述锁紧机构设置于主壳体和旋转壳体的切面上用于闭合并锁紧主壳体和旋转壳体;所述制动系统包括制动手柄、平衡块、自锁机构和若干弹簧;所述弹簧固定于长方体空槽两端部的底面,所述长方体空槽两端部弹簧的顶部各固定连接一自锁机构;各所述自锁机构的内侧均设置一平衡块;各所述平衡块均通过平衡块转轴转动设置于所述长方体空槽;所述平衡块转轴与圆弧形导线槽的中心轴垂直设置;所述制动手柄可上下滑动地安装于所述长方体空槽并位于两所述平衡块之间;各所述平衡块的一端搭在自锁机构的肩部且另一端搭在制动手柄的肩部;所述自锁机构的顶部及制动手柄的顶部均设置耐磨材料层。
作为优选方案,所述自锁机构由设置于主壳体和旋转壳体切面上的若干永磁铁构成。
作为优选方案,所述主壳体外侧面固定设置弹性保护带。
进一步地,所述长方体空槽两端部各设置至少两个弹簧。
作为优选方案,所述次壳体通过螺丝与主壳体固定连接。
作为优选方案,所述旋转壳体与次壳体通过旋转轴连接。
本发明的有益效果为:
在无人操作时,输电线路高空作业走线器通过弹簧的弹力使自锁机构的耐磨材料与输电线产生摩擦力而处于自锁状态,并与输电线保持相对静止。
在行走过程中,通过对制动手柄向上施加较小的作用力,在制动手柄上移的过程中,平衡块靠近制动手柄的一端受到向上的作用力而上移,另一端则向下移动并驱动自锁机构向下移动以脱离与输电线的接触,进而使制动手柄和自锁机构均与输电线完全分离,减小了走线装置与输电线间的摩擦力。
在上行、下行或紧急情况下,通过对制动手柄向上施加较大的作用力,使制动手柄上表面的耐磨材料与输电线处于加紧制动状态,并产生较大摩擦力,走线装置进入锁紧状态。
本发明通过制动手柄对平衡块施力,从而实现方便的实现自锁状态、滑行状态和制动状态。制动手柄上表面设有耐磨材料,与电线接触面积较大,极大增加了制动过程中的安全性;另外,本发明的制动系统不会发生卡滞现象。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明输电线路高空作业走线器的结构示意图;
图2为本发明输电线路高空作业走线器的内部结构示意图;
图3为本发明制动手柄的结构示意图;
图4为本发明输电线路高空作业走线器自锁状态示意图;
图5为本发明输电线路高空作业走线器滑行状态示意图;
图6为本发明输电线路高空作业走线器制动状态示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1-图6所示,一种输电线路高空作业走线器,包括壳体、锁紧机构、制动系统。
壳体包括主壳体1、次壳体2和旋转壳体3。壳体整体左右对称,近哑铃状。主壳体1的上部形成圆弧形导线槽11,工作过程中输电线14通过圆形导线槽11与主壳体1内侧上表面相接触;旋转壳体3与主壳体1的上部对称,主壳体1的下部与次壳体2共同构成凸出于主壳体1上部和旋转壳体3的长方体空槽12。次壳体2与主壳体1下部通过螺丝固定连接,旋转壳体3与次壳体2通过旋转轴10转动连接;旋转壳体3可绕旋转轴10自由转动。当然,旋转壳体3与次壳体2也可通过铰链连接。主壳体1外侧面固定设置弹性保护带9。弹性保护带9采用弹性松紧材料制成,两端分别被固定在主壳体1的侧边上,起到防止脱手掉落的作用。
主壳体1和旋转壳体3的切面上均设置若干永磁铁8,各永磁铁8共同构成锁紧机构,用于闭合并锁紧主壳,1和旋转壳体3。
制动系统包括制动手柄4、平衡块5、自锁机构6和若干弹簧7;弹簧7固定于长方体空槽12两端部的底面,长方体空槽12两端部弹簧7的顶部各固定连接一自锁机构6;各自锁机构6的内侧均设置一平衡块5;各平衡块5均通过平衡块转轴13转动设置于长方体空槽12;平衡块转轴13与圆弧形导线槽11的中心轴垂直设置;制动手柄4可上下滑动地安装于长方体空槽12并位于两平衡块5之间;各平衡块5的一端搭在自锁机构6的肩部且另一端搭在制动手柄4的肩部;自锁机构6的顶部及制动手柄4的顶部均设置耐磨材料层。
为了获得足够的弹力并保证制动系统的稳定性,一般长方体空槽12两端部各设置至少两个弹簧7。
平衡块5根据杠杆原理设计,其两端分别作用在制动手柄4和自锁机构6上,并通过平衡块转轴13固定在主壳体1和次壳体2中;
制动手柄4和自锁机构6上有耐磨材料并通过弹簧7实现走线装置的自锁,通过对制动手柄4施力的大小实现走线装置的制动和滑行。自锁机构6通位于主壳体和次壳体之间,其上表面涂有耐磨材料,与输电线接触面积较小,并通过弹簧向上的作用力与输电线相接触,实现自由状态下的自锁操作。制动手柄4位于主壳体和次壳体之间,其上表面涂有耐磨材料,与输电线接触面积较大,实现制动过程中的加紧操作。
该走线装置主要依靠耐磨材料与输电线14间的摩擦作用实现其主要功能,耐磨材料与输电线14接触面具有较大的摩擦系数。工作过程中,工作人员首先将手穿过保护带9,并握紧走线装置的中间部分。使用时,首先将走线装置的旋转壳体3打开,并对制动手柄4向上施加较小的作用力,将输电线置于其内部圆形通孔中;然后将旋转壳体3合上,并与主壳体1之间通过磁铁8相互吸附。在制动手柄4无任何作用力的情况下,走线装置在自锁机构6上表面的耐磨材料与输电线间的摩擦作用下保持相对静止;对制动手柄4向上施加较小作用力时,制动手柄4与输电线14相分离,同时,由于平衡块5靠近制动手柄的一端受到向上的作用力而使靠近自锁机构6一端向下移动,并给自锁机构6施加向下的作用力而使自锁机构6向下移动,与输电线相分离。此时,作业人员可推动走线装置在输电线上自由滑行。在对制动手柄4向上施加较大作用力时,制动手柄4上表面的耐磨材料与输电线处于夹紧制动状态,作业人员借此实现助力上滑与下滑过程,同时在紧急情况下可实现自身的平衡。