CN106971549A - 车辆用大数据处理方法及车辆用大数据系统 - Google Patents
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Abstract
一种车辆用大数据处理方法及车辆用大数据系统,涉及车辆通信方法及系统,收集道路上车辆的GPS位置信息和事故信息;根据GPS位置信息制出车的行驶样板;制出足够多的行驶样板后,根据行驶样板和事故信息判定出行驶样板是安全样板还是危险样板;将判断出的安全样板和危险样板传输给车辆,车辆根据自己的当前行驶样板与安全样板和危险样板比较,判断当前行驶是安全行驶还是危险行驶;安全行驶时,车辆不将行驶信息传送给服务器,危险行驶或发生事故时,车辆将行驶信息传送给服务器。车辆用大数据系统,包括服务器,车辆内设有信息采集装置、控制器、存储器以及通信装置。本发明一种移动通信网络的负担小、可监控车辆的危险行驶行为。
Description
技术领域
本发明涉及车辆用大数据通信方法及实现该方法的系统,详细地说是一种移动通信网络的负担小、可监控车辆的危险行驶行为的车辆用大数据处理方法及车辆用大数据系统。
背景技术
我们知道,为了车辆事故及保险处理被利用的黑匣子是利用安装在车辆内部的摄像机把拍摄到的车辆周边或者车辆内部影像信息存储在存储卡内,发生事故时存储在存储卡当中的影像信息提供给保险公司或者警察或者法院用于分清事故责任中。
黑匣子是车辆发生事故之后用到,为了提供事故影像存储卡应该是可以脱卸的。目前有在黑匣子中拍摄到的影像用WI-FI传送给近距离的司机的产品。利用移动通信网把影像信息提供给控制服务器的技术。
但是黑匣子把为事故处理用的HD级以上的高清画质的影像信息发送给控制服务器时,在单一车辆上引发的网络通信量可能达到相当的水平。每秒从几个MByte到几十MByte影像信息有可能把移动通信网络的通信量剧增导致移动通信网络瘫痪。
作为利用摄像机拍摄到的影像信息处理车辆事故的先行文件,在美国的公开专利US2012/0109447中提议过。美国的公开专利US2012/0109447号提议过,把摄像机拍摄到的视频无线传送给做车辆再调查的政府机关的"Vehicle black box"。美国公开专利US2012/0109447号的核心在于,利用搭载在车辆上的黑匣子上的摄像机拍摄车辆周边生成视频信息,利用高速无线网络或蜂窝网络无线传送给政府机关或车辆再调查或车辆销售处等地的服务器。但是,通过高速无线网络或蜂窝网络把大量的视频信息想用无线传送时,网络通信量过度地增加,移动通信网无法承受网络通信量剧增的难题。
发明内容
本发明的目的是解决上述现有技术的不足,提供一种不引发过度的网络通信量的同时,获取车辆视频,为处理交通事故提供可靠证据的车辆用大数据处理方法及车辆用大数据系统。
本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是:
一种车辆用大数据处理方法,其特征在于包括如下步骤:
(a)、收集道路上车辆的GPS位置信息和事故信息;
(b)、根据(每个)车辆的GPS位置信息制出(该)车的行驶样板;
(c)、制出足够多的(某一路段、特定时间内的 50个以上)行驶样板后,根据行驶样板和事故信息判定出(上述)行驶样板是安全样板还是危险样板;
(d)、将判断出的安全样板和危险样板传输给车辆(的存储装置进行存储),车辆根据自己的(GPS位置信息制出当前)当前行驶样板,并与安全样板和危险样板比较,判断当前行驶是安全行驶还是危险行驶;
(E)、如当前行驶为安全行驶,车辆(的数据通信装置)不将行驶信息传送给服务器,如当前行驶为危险行驶或发生事故时,车辆(的数据通信装置)将行驶信息传送给服务器。
本发明中所述的行驶样板是指车辆在规定的时间段内通过(需要)监控的路段所产生的行驶数据。需要监控的路段通常为易发生交通事故的路段,如果需要也可以是全部道路中的一段,即将道路无间隙的划分为若干段;行驶数据包括车速、车的行进路线及其速度的变化等需要采集的信息。
本发明中第C步所述的足够多的行驶样板,可人为设置行驶样板数,行驶样板数越多,安全行驶或危险行驶判断约精准,通常选取五十个以上的行驶样板才有一定的代表性。
本发明中第C步所述的根据行驶样板和事故信息判定出(上述)行驶样板是安全样板还是危险样板的方法如下:将全部行驶样板对比,反复出现的个数为行驶样板总数10%以上,且无车辆事故发生的(或事故发生率占此反复出现的行驶样板数1%以下的),认定该行驶样板为安全样板,否者为危险样板;也可以是:将全部行驶样板对比,反复出现的行驶样板个数为十个以上,且无车辆事故发生的,认定该行驶样板为安全样板,否者为危险样板;还可以是:将全部行驶样板对比,在一定时间内(一小时或一天或一个月内)反复出现的行驶样板个数为设定数值次(5次或10次或100或500次)以上,且无车辆事故发生的(或事故发生率占此反复出现的行驶样板数1%以下的),认定该行驶样板为安全样板,否者为危险样板。总之,根据行驶样板和事故信息判定出(上述)行驶样板是安全样板还是危险样板,其方法是所能想到的、比较合理的任意一种方法都可以。
本发明第E步中所述的行驶信息包括(为了掌握车辆具体位置)的车辆的GPS位置信息和车辆信息(如车辆牌号、驾驶者联系方法、车辆的事故简历、缴纳保险内容中至少一个)。还可以包括危险行驶的当前行驶样板或发生事故的事故信息。
本发明中所述的行驶信息包括提供影像信息。利用安装在车辆上的摄像装置来拍摄车辆周边或车辆内部的影像、形成影像信息。
本发明中所述的影像信息为每秒1帧到每秒15帧构成的影像;影像信息优选每秒3帧到每秒5帧构成的影像;每秒3-5个片段画面构成的片段帧图像与完整画面(full-frame)的影像对比有以优点:与完整画面(full-frame)影像对比影像的文件小;片段帧图像比完整画面(full-frame)影像文件大小小,所以利用移动通信网传输时给移动通信网的网络负荷小;片段帧图像由保险公司或警察查询后,能够提供车辆事故发生与否、事故发生原因及事故内容等充分的信息。
本发明进一步改进,参照GPS位置信息把车辆图标按照车辆目前位置和移动路线以电子地图为背景实时显示在状况显示设备上。进一步的接收到上述事故信息时在上述状况显示设备上显示出事故现状菜单,上述事故处理现状菜单中显示根据上述事故信息的车辆信息,上述显示的车辆信息中被管理者选择的与车辆信息对应的车辆图标在上述状况显示设备的中心位置,包括控制为了与其他车辆图标区分开来显示阶段。接收车辆的GPS位置信息、片段帧图像或者事故信息,参照GPS 位置把车辆图标与车辆目前位置和移动路线对应的以电子地图为背景的状况显示设备上实时显示出来,收到上述事故信息时在上述状况显示设备中显示事故处理现状菜单,上述事故处理现状菜单中显示根据上述事故信息的车辆信息,上述显示的车辆信息中被管理者选择的车辆信息相对应的车辆图标显示在上述状况显示设备的中心位置上,控制与其他车辆图标区分开显示出来。
根据从获取车辆GPS位置信息、影像信息、冲击量、音响信息,根据上述影像信息来算出上述车辆和事物之间的接近距离,参照上述接近距离、GPS位置信息、上述G传感器值及上述车辆内部的音响指数算出对上述车辆的危险度。
一种用于实现上述方法的车辆用大数据系统,其特征在于设有(无线通信中用于接收和发送信息、并对信息进行处理的)服务器,(每个)车辆内设有信息采集装置、控制器、存储器以及通信装置,信息采集装置包括摄像装置、GPS传感器、冲击传感器,存储器、通信装置、摄像装置、GPS传感器和冲击传感器分别与控制器相连。摄像装置(CCD摄像机)用于拍摄车辆周边或车辆内部的影像;所述的冲击传感器为G传感器(Gravity sensor)或者陀螺(旋转)传感器,用于判断车辆是否受到冲击、判断是否发生事故;GPS传感器用于获取车辆的GPS位置,控制器(或处理器)用于将信息采集装置获取的信息储存在存储器内,根据车辆的(GPS位置信息制出当前)当前行驶样板,并与安全样板和危险样板比较,判断当前行驶是安全行驶还是危险行驶,当危险行驶或发生事故时,通过通信装置将(危险行驶的)行驶样板或发生事故时的行驶样板及信息采集装置采集的信息发送给服务器。本发明中所述的信息采集装置还包括麦克风,麦克风用于采集车辆发出的音响信息;根据车辆发出的音响强度及冲击传感器检测的冲击量来综合判断车辆是否发生事故。其中车辆上安装的信息采集装置、控制器、存储器以及通信装置称为:车辆用大数据通信装置。
本发明中所述的服务器包括通信部、处理器(processor)部分和存储器,通信部用于通过移动通信网络与车辆间进行通信,处理器(processor)部分用于初期收集道路上车辆的GPS位置信息和事故信息,根据(每个)车辆的GPS位置信息制出(该)车的行驶样板,制出足够多的(某一路段、特定时间内的 50个以上)行驶样板后,根据行驶样板和事故信息判定出(上述)行驶样板是安全样板还是危险样板;将判断出的安全样板和危险样板传输给车辆(的存储装置进行存储),以及后期接收车辆传输的(危险行驶的)行驶样板或发生事故时的行驶样板及信息采集装置采集的信息,并将其存入存储器,以及将信息传输给其它需要处(如交通警察的服务器、保险公司的服务器等);存储器用于存储信息。
本发明从车辆中获取车辆的行驶信息或者从车辆中拍摄到的影像信息时引起网络通信量最小化;本发明可以将车辆行驶信息和事故信息在控制室中的状况显示设备中实时地显示出来,通过状况显示设备往事故发生地点派遣警车、救护车、及保险车辆。
附图说明
图1是本发明车辆用大数据系统的概念示意图。
图2是本发明中车辆内的信息采集装置、控制器、存储器和通信装置的连接结构示意图。
图3是说明某个区域的行驶样板的示意图。
图4和图5是为了说明片段画面和片段帧图像之间关系的示意图。
图6是本发明判断车辆逃逸方法的示意图。
具体实施方式
本发明中提到的片段画面是指利用构成视频的全部画面中的一部分来重新构成影像时,重新构成影像(以下称之为“片段帧图像”)的每个画面。
这里的片段画面的画质是根据HD(High Definition), FHD(Full HD) 及 UHD(Ultra High Definition), FUHD(Full UHD), QUHD(Quad UHD), HHD(Hypere HD), FHHD(Full HHD), QHHD(Quad HHD)画质的分辨率。
本发明可以应用于车辆发生事故时往事故发生地点派遣警察车辆、救护车辆、牵引车辆或者保险车辆的控制服务器,这样的服务器可能是保险公司、警察厅、处理交通事故的民间企业的服务器。即根据本发明服务器可以根据在什么位置来给予不同的名称,安装在警察厅的时候是指警察厅服务器。这里的警察厅服务器是根据各国家或区域它的名称有所不同,在中国警察厅服务器理解为是公安或者是以公安为准的司法机关运用的服务器。
本发明的车辆用大数据系统给警察厅服务器或者保险公司服务器传达车辆信息或车辆事故信息的时候,警察厅服务器或者保险公司服务器可以称为有关机构的服务器。
本发明中提到的状况显示设备是指以电子地图为背景在事故地点显示车辆图标的播放显示器装置。
一种车辆用大数据处理方法,其特征在于包括如下步骤:
(a)、收集道路上车辆的GPS位置信息和事故信息;
(b)、根据车辆的GPS位置信息制出该车的行驶样板;
(c)、制出足够多的某一路段、特定时间内的行驶样板后,根据行驶样板和事故信息判定出上述行驶样板是安全样板还是危险样板;所述的足够多的行驶样板,可人为设置行驶样板数,行驶样板数越多,安全行驶或危险行驶判断越精准,通常选取五十个以上的行驶样板才有一定的代表性。判定行驶样板是安全样板还是危险样板的方法如下:将全部行驶样板对比,反复出现的个数为行驶样板总数10%以上,且无车辆事故发生的(或事故发生率占此反复出现的行驶样板数1%以下的),认定该行驶样板为安全样板,否者为危险样板;也可以是:将全部行驶样板对比,反复出现的行驶样板个数为十个以上,且无车辆事故发生的,认定该行驶样板为安全样板,否者为危险样板;还可以是:将全部行驶样板对比,在一定时间内(一小时或一天或一个月内)反复出现的行驶样板个数为设定数值次(5次或10次或100或500次)以上,且无车辆事故发生的(或事故发生率占此反复出现的行驶样板数1%以下的),认定该行驶样板为安全样板,否者为危险样板。总之,根据行驶样板和事故信息判定出(上述)行驶样板是安全样板还是危险样板,其方法是所能想到的、比较合理的任意一种方法都可以。
(d)、将判断出的安全样板和危险样板传输给车辆的存储装置进行存储,车辆根据自己的GPS位置信息制出当前行驶样板,并与安全样板和危险样板比较,判断当前行驶是安全行驶还是危险行驶;
(E)、如当前行驶为安全行驶,车辆的数据通信装置不将行驶信息传送给服务器,如当前行驶为危险行驶或发生事故时,车辆的数据通信装置将行驶信息传送给服务器。所述的行驶信息包括为了掌握车辆具体位置的车辆的GPS位置信息和车辆信息(如车辆牌号、驾驶者联系方法、车辆的事故简历、缴纳保险内容中至少一个)。还可以包括危险行驶的当前行驶样板或发生事故的事故信息;行驶信息还可以包括提供影像信息,利用安装在车辆上的摄像装置来拍摄车辆周边或车辆内部的影像、形成影像信息。
所述的行驶样板是指车辆在规定的时间段内通过需要监控的路段所产生的行驶数据。需要监控的路段通常为易发生交通事故的路段,如果需要也可以是全部道路中的一段,即将道路无间隙的划分为若干段;行驶数据包括车速、车的行进路线及其速度的变化等需要采集的信息。
本发明进一步改进,所述的影像信息为每秒1帧到每秒15帧构成的影像;影像信息优选每秒3帧到每秒5帧构成的影像;每秒3-5个片段画面构成的片段帧图像与完整画面(full-frame)的影像对比有以优点:与完整画面(full-frame)影像对比影像的文件小;片段帧图像比完整画面(full-frame)影像文件大小小,所以利用移动通信网传输时给移动通信网的网络负荷小;片段帧图像由保险公司或警察查询后,能够提供车辆事故发生与否、事故发生原因及事故内容等充分的信息。
本发明进一步改进,参照GPS位置信息把车辆图标按照车辆目前位置和移动路线以电子地图为背景实时显示在状况显示设备上。进一步的接收到上述事故信息时在上述状况显示设备上显示出事故现状菜单,上述事故处理现状菜单中显示根据上述事故信息的车辆信息,上述显示的车辆信息中被管理者选择的与车辆信息对应的车辆图标在上述状况显示设备的中心位置,包括控制为了与其他车辆图标区分开来显示阶段。接收车辆的GPS位置信息、片段帧图像或者事故信息,参照GPS 位置把车辆图标与车辆目前位置和移动路线对应的以电子地图为背景的状况显示设备上实时显示出来,收到上述事故信息时在上述状况显示设备中显示事故处理现状菜单,上述事故处理现状菜单中显示根据上述事故信息的车辆信息,上述显示的车辆信息中被管理者选择的车辆信息相对应的车辆图标显示在上述状况显示设备的中心位置上,控制与其他车辆图标区分开显示出来。
如图1所示,服务器100是通过移动通信网20连接车辆用大数据通信装置30,也可以连接网络,通过车辆用大数据通信装置30获取片段帧图像和车辆的行驶信息。
片段帧图像是从车辆用大数据通信装置30中给根据服务器100提供的影像信息,与每秒30帧或者每秒24帧构成的通常的完整画面(full-frame)不同,片段帧图像是指每秒1帧到每秒15帧构成的影像。例如,片段帧图像是成每秒3帧的帧频(Frame rate) 再生或每秒5帧帧频再生。
假设片段帧图像每秒3个片段画面构成,每秒3帧构成的片段帧图像与完整画面(full-frame)构成的完整影像对比可能不够流畅。但是,每秒3个片段画面构成的片段帧图像与完整画面(full-frame)的影像对比有以下优点:
1)与完整画面(full-frame)影像对比影像的文件小。
2)片段帧图像比完整画面(full-frame)影像文件大小小,所以利用移动通信网传送时给移动通信网20的网络负荷要小。
3)片段帧图像由保险公司或警察查询后,可作为对车辆事故发生与否,事故发生原因及事故内容的充足证据。
即对移动通信网20的负荷最小化的同时可以充分的判断车辆事故。
通信部110是通过移动通信网20接收片段帧图像,从车辆用大数据通信装置中接收GPS信息和事故信息。
服务器内的处理器(processor)120参照GPS信息掌握车辆发生事故以前的车辆位置信息,对车辆发生事故信息时,例如:通过安装在车辆用大数据通信装置的G传感器(Gravity sensor)传达冲击量时显示在状况显示设备上的电子地图中,显示发生冲击量的位置(事故发生位置)。
发生事故以前的行驶信息可能被利用在掌握车辆的每时间段的行驶样板及每区域的行使样板中,车辆平时的行驶信息可能被利用在掌握车辆驾驶者是安全驾驶还是危险驾驶中。车辆驾驶者平常的行驶信息如果与危险驾驶相对应时,服务器内的处理器(processor)120可以反映在对车辆的保险资费中。
掌握车辆平时的行驶信息反映在车辆保险资费中时,服务器100安装在保险公司被当做保险公司的服务器使用。这时,图1中图示的服务器100是指保险公司的服务器。同样,安装在警察厅使用时是指警察厅服务器。还有,给保险公司或警察厅提供车辆GPS信息和事故信息时使用称为中介服务器。
本发明中的服务器内的处理器(processor)120算出每时间段的行驶样板和每区域的行驶样板。每时间段的行驶样板参照车辆的行驶信息表示特定的每时间段车辆的行驶样板,这里车辆发生事故时,可能被定义为危险样板。
例如,2016年1月1日上午8点前后时间段行驶信息为行驶信息1,2016年1月2日上午8点前后时间段的行驶信息为行驶信息2时,一个月的行驶信息可以看成是30个每时间段行驶信息的累计。每时间段的行驶信息是特点时间段(例如,上午8点时间段)车辆驾驶者用什么样的方式驾驶车辆,即成为判断驾驶者驾驶样板的基本材料。
如果2016年1月1日开始到1月30日为止的每时间段的行驶信息来看,结果如行驶样板一时,对应的车辆可以判断为安全样板。
行驶样板一:进入桥梁方向急速右转,虽然急速加速但是周边没有车辆,没有事故简历;在车辆上的控制部35通过GPS传感器32在上午8点,检测出车辆出的GPS位置信息、车辆朝桥梁急速右转和急速加速的事实。根据道路的实际情况,驾驶者是危险驾驶。但是,相应的时间段(上午8点)周边没有车辆的情况下,这样的驾驶样板没有必要判断为引发事故的危险驾驶,根据规定时间段内、检测路段上反复多次相同的行驶样板没有发生事故,即可判定该行驶样板不是危险样板而是安全样板。
服务器100给车辆用大数据通信装置30提供危险样板和安全样板,车辆用大数据通信装置30参照从服务器中获取的危险样板和安全样板,把与安全样板相对应的行驶信息(当前行驶样板)不传送给服务器100,这时,车辆用大数据通信装置30不引发网络通信量。服务器100监控多数车辆时,移动通信网络的网络通信量最小化。
某个区域(需要监控的路段)的行驶样板参照图3来说明:
从图3来看,表示车辆经过P1地点-P2地点-P3地点-P4地点-P5地点通过桥梁后朝着D1方向行驶。在主道路上车辆是朝着D2方向行进,车辆从P1地点到岔口P2地点停车等待查看D2方向行进的车辆没有或者少时,迅速经过P3地点和P4地点开入桥梁。在这种情况下可以看出,车辆的行驶样板与通常在道路上行驶的行驶样板是不一样的。仔细查看车辆的行驶信息可知该行驶样板为:
—车辆在P2地点的道路上停车。
—车辆在P2地点顺着P3地点行进突然急速朝着P4地点左转。
—车辆从P3地点到P5地点急速加速的过程通常判断为危险驾驶。
但是,车辆从P1地点到P5地点定速行驶时,与D2方向行驶的其他车辆发生冲突的可能性大,所以在这种情况下的行驶信息不是判断为危险样板,而是判断为安全样板是正确的。
如图3所示的路段上,从P1地点到P5地点的上述行驶样板在一定时间(例如,一周或者一个月)反复出现、且没有发生车辆事故时,P1地点到P5地点的行驶样板应该判断为安全样板。
本发明中的服务器100把对车辆在某个区域(需要监控的路段)的行驶信息(行驶样板)在一定时间(例如,一周、一个月、一年等)内累计存储,该区域(路段)的行驶样板存在一定次数(例如,30回行驶中15回以上)的反复出现、且没有发生车辆事故时,认为相对应的行驶样板为安全样板,把它提供给车辆用大数据通信装置30,车辆用大数据通信装置30根据当前行驶信息与安全样板的行驶信息相同,而不将数据传送给服务器100,因此表示不会引发移动通信网20的网络通信量;当前行驶信息与危险样板的信息相同或与安全样板的行驶信息不同时,车辆用大数据通信装置30将车辆的行驶信息(行驶轨迹信息、片段帧图像等)传送给服务器100;服务器100可以把根据危险样板的行驶信息提供给与网络连接的有关机构的服务器,例如保险公司或者警察厅的服务器;这时服务器100不属于保险公司或警察厅,相当于起到给保险公司或警察厅传达行驶信息或事故信息的中介系统的作用。
本发明只是车辆发生事故或者车辆驾驶样板是危险样板或可能是危险样板时,车辆用大数据通信装置30执行与服务器100数据通信;使车辆用大数据通信装置30和服务器100之间产生的数据通信最小化。
服务器100从车辆用大数据通信装置中获取片段帧图像、音响信号、冲击量及GPS位置信息等分析之后可以算出“危险度”。
如图1所示的车辆用大数据系统,设有在无线通信中用于接收和发送信息、并对信息进行处理的服务器100,与服务器100通过移动通信网络互联的车辆内设有信息采集装置、控制器35、存储器36以及通信装置37,信息采集装置包括摄像装置31、GPS传感器34、冲击传感器32,存储器36、通信装置37、摄像装置31、GPS传感器34和冲击传感器32分别与控制器35相连。摄像装置31(CCD摄像机)用于拍摄车辆周边或车辆内部的影像;所述的冲击传感器32为G传感器(Gravity sensor)或者陀螺(旋转)传感器,用于判断车辆是否受到冲击、判断是否发生事故;GPS传感器34用于获取车辆的GPS位置,控制器(或处理器)用于将信息采集装置获取的信息储存在存储器36内,根据车辆的(GPS位置信息制出当前)当前行驶样板,并与安全样板和危险样板比较,判断当前行驶是安全行驶还是危险行驶,当危险行驶或发生事故时,通过通信装置将(危险行驶的)行驶样板或发生事故时的行驶样板及信息采集装置采集的信息发送给服务器。本发明中所述的信息采集装置还包括麦克风33,麦克风33与控制器相连,麦克风33用于采集车辆发出的音响信息;根据车辆发出的音响强度及冲击传感器检测的冲击量来综合判断车辆是否发生事故。其中车辆上安装的信息采集装置、控制器、存储器以及通信装置称为:车辆用大数据通信装置。控制器35可以是处理器。
本发明中所述的服务器包括通信部110、处理器(processor)120和存储器130,通信部110用于通过移动通信网络与车辆的车辆用大数据通信装置进行通信,处理器(processor)用于初期收集道路上车辆的GPS位置信息、车速等行驶信息和事故信息,根据(每个)车辆的GPS位置信息和速度信息制出(该)车的行驶样板,制出足够多的(某一路段、特定时间内的 50个以上)行驶样板后,根据行驶样板和事故信息判定出(上述)行驶样板是安全样板还是危险样板;将判断出的安全样板和危险样板传输给车辆(的存储装置进行存储),以及后期接收车辆传输的(危险行驶的)行驶样板或发生事故时的行驶样板及信息采集装置采集的信息,并将其存入存储器,以及将信息传输给其它需要处(如交通警察的服务器、保险公司的服务器等);存储器用于存储信息。服务器内的处理器(processor)120以影像信息为基础来判断车辆和车辆周边事物的接近距离;之后,服务器内的处理器(processor)120测定车辆的侧面或者后面与车辆周边的事物之间的接近距离,根据测定的接近距离来给危险度打分。
例如,车辆与事物之间的接近距离为40厘米到50厘米时算出接近度为1,车辆与事物之间的接近距离为20厘米到39厘米时算出接近度为2,不到20厘米时算出接近度为3。服务器内的处理器(processor)120可以利用音响信息算出音响指数。安装在服务器100中的存储器130可以存储事故样板,服务器内的处理器(processor)120通过车辆用大数据通信装置30传送的根据音响信息的音响样板和事故音响样板相比较,根据比较结果可以算出音响指数。这里的事故音响样板是指发生交通事故时在车辆内部发出的惨叫或碰撞音等音响样板。
服务器内的处理器(processor)120是根据事故音响样板和根据音响信息的音响样板的类似度数字化,为了数字化对音响样板和事故音响样板计算出相关值(Correlationvalue),把相关值的大小分为上中下3个阶段,给每个音响指数3,、音响指数2、及音响指数1打分。
服务器内的处理器(processor)120根据冲击量可以算出冲击水准。车辆通过超速防止带时产生的冲击量比较小的时候的冲击水准为1,车辆与其他车辆碰撞的时候的冲击水准为2,其以上的冲击时候的冲击水准为3。冲击水准为1时,判断车辆为危险驾驶状态;冲击水准2以上的时候判断为车辆发生事故。服务器内的处理器(processor)120计算危险度的时候,GPS位置信息分为3个阶段的位置级别(Position level)来体现。
位置级别如下:
位置级别1:车辆的位置在事故多发区域时,
位置级别2:车辆在道路上停车状态时,
位置级别3:车辆的位置在逆行道路上时。
服务器内的处理器(processor)120对位置级别1到位置级别3,一对一给1到3分。
服务器内的处理器(processor)120对接近度、音响指数、冲击水准及位置级别,对每一个的1到3分的分数加起来在用4除,算出平均分数为“危险度”。
服务器内的处理器(processor)120算出来的危险度在基准值(例如,4分)以下时,判断车辆是安全状态,其值以上时判断为危险状态。另外,服务器100对接近度、音响指数、冲击水准及位置级别进行分析来判断事故发生与否。例如,即使接近度或音响指数得到高值(3分)但冲击水准“0”时不是事故,可以不考虑事故发生与否;位置级别值得到高值(3分),但没有检测出对车辆的冲击量并车辆持续在行驶中的时候可以判断为车辆没有发生事故。
车辆用服务器内的处理器(processor)120参照GPS位置信息和冲击传感器的测定值来判断车辆驾驶者的行驶样板。
如图4和图5所示的片段画面和片段帧图像之间关系的示意图所示,在车辆用大数据通信装置30中生成的片段画面,控制部35从摄像装置31中拍摄到的构成影像信息的画面f1到f30中选择3个(f2、f15、f28)形成片段画面。图3中控制部35选择的画面f2、画面f15、画面f28,利用3个画面形成片段帧图像。这里的画面f2、画面f15及画面f28称为片段画面,3个片段画面(f2、f15、f28)组合起来连续再生时,形成每秒3帧构成的片段帧图像。
可是,用片段画面构成片段帧图像时,其顺序颠倒的情况下再生片段帧图像就会有发生
问题。需要为每个片段画面(f2、f15、f28)标注识别号,参照标注的识别号来形成片段帧图像,使片段帧图像正确构成。在图4中,片段画面(f2)、片段画面(f15)及片段画面(f28)每个都标注识别号,标注的识别号用于表示3个画面的顺序。识别号是:片段画面(f2、f15、f28)聚在一起构成一个片段帧图像时,构成片段帧图像的每个片段画面为了表示片段画面的所属标注第一识别号,为了表示构成片段帧图像的每个片段画面(f2、f15、f28)的顺序安排标注第二识别号。这里的片段画面的所属是指:构成片段帧图像的3个片段画面(f2、f15、f28)所属于哪个片段帧图像。
图5是图示,为了说明片段画面所属构成的参照图面。
参照图5来看,有30秒时间的片段帧图像群,片段帧图像群包括30个片段帧图像(V1到V30),假设每个片段帧图像(V1到V30)是由每个3个片段画面来构成。这时片段帧图像(V3)是由3个片段画面(f2、f15、f28)构成,片段画面(f2、f15、f28)属于片段帧图像(V3)。
应该说片段画面(f2、f15、f28)属于片段帧图像(V3), 片段帧图像(V3)属于片段帧图像群来体现。片段画面(f2、f15、f28)有必要具备属于每个数据头的片段帧图像信息,片段画面(f2、f15、f28)数据头中标注表示属于片段帧图像(V3)的第一识别号。 第二识别号是相当于表示属于片段帧图像(V3)的每个片段画面(f2、f15、f28)的顺序的识别号。以图5为例,第二识别号可以标注片段画面(f2)的二进制值(Binary value)“01”, 片段画面(f15)二进制值(Binary value)“10”,还有 片段画面(f28)二进制值(Binary value)“11”。每个片段画面(f2、f15、f28)标注的二进制值是01表示在片段影像(V3)中是最优先选择的画面,二进制值 “10”表示其次顺序的画面,二进制值 “11”表示是最后顺序的画面。
对第二识别号的说明是根据片段帧图像(V3)由3个片段画面构成的情况来体现。可是,片段帧图像(V3)由6个片段画面构成时是用二进制值来很难表示,所以同"001", "010", "011", "100" "101" "110"一样用3bit来构成第二识别号。第二识别号也是与第一识别号一样,可能包括在每个片段画面(f2、f15、f28)数据头中,数据头的开发根据实施例子的车辆用大数据通信装置,及数据头可能被流通方使用者被定义后利用。
如图4所示,每一个片段画面(f2、f15、f28)标注的第一识别号(11.13.15)和第二识别号(12.14.16)被标注在片段画面(f2、f15、f28)的后端或者片段画面(f2、f15、f28)的数据头中。
图4所示的片段画面和片段帧图像表示每秒的构造。片段帧图像需要1分钟或者其以上时间的时候,片段帧图像的构造会反复进行。例如,控制部35用30秒的时间生成片段帧图像时,与图4中的片段画面(f2、f15、f28)类似的片段画面需要30个,30个每个片段画面中会被标注第一识别号和第二识别号。
如图1所示,状况显示设备10与服务器连接,以电子地图为背景显示,显示界面两侧显示有活动菜单11和事故处理现状菜单12,电子地图中显示车辆图标13a、13b、13c。车辆图标13a、13b、13c是表示发生事故的车辆,被鼠标或键盘等输入装置选择时,可以表示为实时查询事故影像的菜单。13a、13b、13c被选择时显示的菜单中可以显示被车辆拍摄到的片段帧图像。片段帧图像可以与事故开始点的影像“活动影像”和车辆事故无关,是从安装在车辆上的摄像装置中拍摄到的表示“现场影像”的菜单构成。管理者通过活动影像或者现场影像来查询从事故发生的开始点到任意的时间点为止,判断车辆事故的责任所在或者采取给事故地点派遣警车、救护车、保险车辆的措施。
图6是为了说明本发明面用于感应车辆逃逸方法的示意图。
本发明的服务器从车辆用大数据通信装置中车辆受到冲击与否和车辆5受到冲击后参照车辆5的行动样板来判断车辆逃逸驾驶与否。车辆用大数据通信装置通冲击过传感器来判断车辆是否受到冲击或者车辆是否停车,通过GPS传感器来判断车辆5的位置、传送给服务器。如果车辆5感应到冲击后,车辆用大数据通信装置检测到车辆5的GPS位置信息已固定;最后通过车辆用大数据通信装置30判断车辆5停车后重新出发时,判断车辆发生了逃逸事故。如图6所示,车辆5在P1地点与人发生冲突,停车后经过P2地点及P3地点绕着人行进。通常引起逃逸事故的车辆具有绕过人逃跑的特点,考虑到这样的逃跑特点来判断车辆5是否引发逃逸事故。
Claims (10)
1.一种车辆用大数据处理方法,其特征在于包括如下步骤:
(a)、收集道路上车辆的GPS位置信息和事故信息;
(b)、根据车辆的GPS位置信息制出该车的行驶样板;
(c)、制出足够多的行驶样板后,根据行驶样板和事故信息判定出行驶样板是安全样板还是危险样板;
(d)、将判断出的安全样板和危险样板传输给车辆,车辆根据自己的当前行驶样板与安全样板和危险样板比较,判断当前行驶是安全行驶还是危险行驶;
(E)、如当前行驶为安全行驶,车辆不将行驶信息传送给服务器,如当前行驶为危险行驶或发生事故时,车辆将行驶信息传送给服务器。
2.根据权利要求1所述的车辆用大数据处理方法,其特征在于中所述的行驶样板是指车辆在规定的时间段内通过监控的路段所产生的行驶数据。
3.根据权利要求1所述的车辆用大数据处理方法,其特征在于第C步所述的足够多的行驶样板,是人为设置行驶样板数,行驶样板数越多,安全行驶或危险行驶判断约精准,通常选取五十个以上的行驶样板才有一定的代表性,通常选100-1000个行驶样板。
4.根据权利要求1所述的车辆用大数据处理方法,其特征在于第C步所述的根据行驶样板和事故信息判定出行驶样板是安全样板还是危险样板的方法如下:将全部行驶样板对比,反复出现的个数为行驶样板总数10%以上,且无车辆事故发生的,认定该行驶样板为安全样板,否者为危险样板;也可以是:将全部行驶样板对比,反复出现的行驶样板个数为十个以上,且无车辆事故发生的,认定该行驶样板为安全样板,否者为危险样板;还可以是:将全部行驶样板对比,在一定时间内反复出现的行驶样板个数为设定数值次以上,且无车辆事故发生的,认定该行驶样板为安全样板,否者为危险样板。
5.根据权利要求1所述的车辆用大数据处理方法,其特征在于第E步中所述的行驶信息包括的车辆的GPS位置信息和车辆信息。
6.根据权利要求1所述的车辆用大数据处理方法,其特征在于所述的行驶信息包括影像信息。
7.根据权利要求6所述的车辆用大数据处理方法,其特征在于所述的影像信息为每秒1帧到每秒15帧构成的影像。
8.根据权利要求1所述的车辆用大数据处理方法,其特征在于参照GPS位置信息把车辆图标按照车辆目前位置和移动路线以电子地图为背景实时显示在状况显示设备上。
9.一种用于实现上述方法的车辆用大数据系统,其特征在于设有服务器,车辆内设有信息采集装置、控制器、存储器以及通信装置,信息采集装置包括摄像装置、GPS传感器、冲击传感器,存储器、通信装置、摄像装置、GPS传感器和冲击传感器分别与控制器相连。
10.根据权利要求9所述的车辆用大数据系统,其特征在于所述的服务器包括通信部、处理器和存储器。
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CN110942623A (zh) * | 2018-09-21 | 2020-03-31 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 一种辅助交通事故处理方法和系统 |
CN113763594A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-12-07 | 深圳市全景达科技有限公司 | 一种基于5g网络的行车记录方法、系统、装置及存储介质 |
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- 2017-05-26 CN CN201710383274.7A patent/CN106971549A/zh active Pending
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