CN106969867B - 一种测量旋翼舱体最大滚转静摩擦力矩的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种测量旋翼舱体最大滚转静摩擦力矩的装置和方法，包括底座、第一支撑座、第一固定座、第一调节螺母、第二调节螺母、第一摇杆、第一顶座、转轴、挡圈、齿轮、齿条、第二顶座、第二摇杆、第三调节螺母、第四调节螺母、第二固定座、第二支撑座、第一固定螺母、第一拉绳、第一弹簧、第一静力传感器、第二静力传感器、第二弹簧、第二拉绳、第二固定螺母；该装置通过第一调节螺母、第二调节螺母、第三调节螺母和第四调节螺母调整旋翼舱体所受到的外载荷，缓慢转动第一摇杆或第二摇杆，并通过第一静力传感器和第二静力传感器的测量值计算得到旋翼舱体在受到预定外载荷条件下所对应的最大滚转静摩擦力矩。

Description

一种测量旋翼舱体最大滚转静摩擦力矩的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种测量旋翼舱体最大滚转静摩擦力矩的装置和方法，尤其适用于测量旋翼舱体在受到较大法向载荷条件下对应的最大滚转静摩擦力矩。

背景技术

旋翼舱体主要用于减少飞行器飞行过程中的气动干扰力矩，旋翼舱体所受到的最大滚转静摩擦力矩是旋翼舱体启动的最小力矩。在飞行器飞行过程中，旋翼舱体会受到较大的气动载荷，通过地面试验测量旋翼舱体在受载条件下的最大滚转静摩擦力矩对于旋翼舱体的结构设计和飞行控制有着重要的意义。

目前，获得旋翼舱体最大滚转静摩擦力矩的方法主要分为理论计算方法和试验测量方法。理论计算方法主要通过经验公式进行计算，如使用动摩擦力的1.2至1.5倍计算静摩擦力，再求取旋翼舱体的最大滚转静摩擦力矩。由于静摩擦力的形成机理比较复杂，影响因素较多，且静摩擦力与装配工艺、润滑条件等都有关系，静摩擦力与外载荷之间非线性，使用理论方法进行计算误差较大。

使用试验测量方法获得旋翼舱体最大滚转静摩擦力矩能够克服理论计算方法中的问题。但是，由于旋翼舱体在飞行过程一般都承受一定的气动载荷，通过地面试验进行测量时，一般都需要对旋翼舱体进行加载，以模拟气动载荷对旋翼舱体最大滚转静摩擦力矩的影响。传统的加载方式主要是通过轴承顶住或者压住旋翼舱体进行加载，试验过程容易从测量装置中引入较大的干扰摩擦力，使得测量结果误差较大。

发明内容

本发明解决的技术问题是：为克服现有技术不足，提供一种测量旋翼舱体最大滚转静摩擦力矩的装置和方法，以准确测量旋翼舱体在受到预定法向载荷条件下的最大滚转静摩擦力矩。

本发明的技术解决方案是：

一种测量旋翼舱体最大滚转静摩擦力矩的装置，包括底座、第一支撑座、第一固定座、第一调节螺母、第二调节螺母、第一摇杆、第一顶座、转轴、挡圈、齿轮、齿条、第二顶座、第二摇杆、第三调节螺母、第四调节螺母、第二固定座、第二支撑座、第一拉绳、第一弹簧、第一静力传感器、第二静力传感器、第二弹簧、第二拉绳；

第一支撑座和第二支撑座形状相同，并固定连接在底座上；第一固定座固定连接在第一支撑座上，第二固定座固定连接在第二支撑座上，第一支撑座和第一固定座连接后的卡槽外形与前舱的外形相同，并通过第一支撑座和第一固定座将前舱固定；第二支撑座和第二固定座连接后的卡槽外形与后舱的外形相同，并通过第二支撑座和第二固定座将后舱固定；

第一顶座通过第一调节螺母和第二调节螺母安装在第一固定座上，第二顶座通过第三调节螺母和第四调节螺母安装在第二固定座上；第一顶座穿过第一固定座的通孔，并通过第一调节螺母和第二调节螺母调整第一顶座的位置；第二顶座穿过第二固定座的通孔，并通过第三调节螺母和第四调节螺母调整第二顶座的位置；通过调整第一顶座和第二顶座的位置来调节第一拉绳和第二拉绳作用在旋翼舱体上的拉力，当第一拉绳和第二拉绳的合力达到预定值时，停止调节；

齿轮固定安装在转轴上，并通过挡圈限制齿轮沿转轴的轴向移动；转轴穿过第一顶座和第二顶座，在转轴的两端分别安装第一摇杆和第二摇杆；齿条套在齿轮上，齿条的一端通过第一拉绳依次连接第一静力传感器、第一弹簧和旋翼舱体的一个翼面上；齿条的另一端通过第二拉绳依次连接第二静力传感器、第二弹簧和旋翼舱体的另一个翼面上的对称位置；

通过转动第一摇杆或者第二摇杆改变第一拉绳和第二拉绳作用在旋翼舱体上的拉力，通过第一静力传感器和第二静力传感器测量第一拉绳和第二拉绳上的拉力，当旋翼舱体发生转动时，停止转动第一摇杆或者第二摇杆。

第一弹簧和第二弹簧的规格相同，在转动第一摇杆或者第二摇杆的过程中，第一弹簧的伸长量或者收缩量与第二弹簧的收缩量或者伸长量相同。

第一顶座和第二顶座侧面相同位置刻线，用于测量第一顶座和第二顶座分别相对于第一固定座和第二固定座的位置，以换算成转轴相对于旋翼舱体旋转轴线的距离。

所述前舱和后舱相对静止，旋翼舱体相对前舱和后舱转动。

通过调节第一调节螺母、第二调节螺母、第三调节螺母和第四调节螺母，实现连续调节旋翼舱体所受到的外载荷，从而实现连续测量旋翼舱体在受到不同外载荷条件下对应的最大滚转静摩擦力矩。

一种测量旋翼舱体最大滚转静摩擦力矩的方法，步骤如下：

1)通过第一支撑座和第一固定座固定前舱，通过第二支撑座和第二固定座固定后舱，旋翼舱体与前舱和后舱同轴连接并可相对转动；

2)将第一拉绳固定在旋翼舱体的一个翼面上，将第二拉绳固定在旋翼舱体的另一个翼面上，第一拉绳和第二拉绳在旋翼舱体翼面上固定点的位置关于旋翼舱体轴线对称分布；

3)调整齿条的位置，使得第一拉绳和第二拉绳拉紧，并关于旋翼舱体轴线对称分布；

4)通过第一调节螺母、第二调节螺母、第三调节螺母和第四调节螺母同步调节第一顶座和第二顶座的位置，测量第一顶座上的刻线相对第一固定座的距离和第二顶座上的刻线相对于第二固定座的距离，并使得第一顶座的刻线相对第一固定座的距离和第二顶座的刻线相对于第二固定座的距离相同；

通过第一静力传感器和第二静力传感器测量第一拉绳和第二拉绳上的拉力，并计算作用在旋翼舱体上的载荷合力；当作用在旋翼舱体上的载荷合力达到预定值时，停止调节第一顶座和第二顶座的位置；

5)转动第一摇杆或者第二摇杆，通过第一静力传感器和第二静力传感器测量作用在第一拉绳和第二拉绳上的拉力值；当旋翼舱体发生转动时，停止转动第一摇杆和第二摇杆，得到第一静力传感器和第二静力传感器上的拉力曲线；

6)根据第一静力传感器和第二静力传感器上的拉力曲线的极大值和极小值，计算得到旋翼舱体(31)在受到预定载荷条件下对应的最大滚转静摩擦力矩。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

(1)传统测量旋翼舱体最大滚转静摩擦力矩的方法是，通过接触的方式在旋翼舱体上预加载荷，转动的过程中，旋翼舱体与加载装置之间会发生摩擦，引入了附加摩擦力，使得测量结果误差加大；本发明通过作用在旋翼舱体上的两根绳子同时实现加载和测量，通过拉伸的合力实现加载，通过力的大小变化，形成力矩，来测量旋翼舱体的最大滚转静摩擦力矩，未从测量装置引入附加摩擦力，测量结果准确；

(2)本发明通过调节第一调节螺母、第二调节螺母、第三调节螺母和第四调节螺母，实现连续调节旋翼舱体所受到的外载荷，以模拟飞行器在飞行过程中所受到连续变化的气动载荷；从而实现连续测量旋翼舱体在受到不同外载荷条件下对应的最大滚转静摩擦力矩，获得最大滚转静摩擦力矩随外载荷变化的曲线，操作简单；

(3)本发明的测量装置与旋翼舱体内部结构无关，所以在测量旋翼舱体最大滚转静摩擦力矩的过程中，不需要拆卸旋翼舱体的连接舱段，可以对产品进行整体测量，操作方便，测量操作对产品的影响较小；

(4)本发明在测量过程中旋翼舱体所受到的外载荷数值稳定，所测量得到的最大滚转静摩擦力矩与旋翼舱体所受到的外载荷有很好的对应关系。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中的局部放大图；

图3为本发明应用实例示意图；

图4为图3的受力分析示意图；

图5为图4的简化示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

如图1、2、3所示，本发明提出的一种测量旋翼舱体最大滚转静摩擦力矩的装置，包括底座1、第一支撑座2、第一固定座3、第一调节螺母4、第二调节螺母5、第一摇杆6、第一顶座7、转轴8、挡圈9、齿轮10、齿条11、第二顶座12、第二摇杆13、第三调节螺母14、第四调节螺母15、第二固定座16、第二支撑座17、第一固定螺母18、第一垫圈19、第二垫圈20、第一拉绳21、第一弹簧22、第一静力传感器23、第二静力传感器24、第二弹簧25、第二拉绳26、第三垫圈27、第四垫圈28、第二固定螺母29；

第一支撑座2和第二支撑座17形状相同，并通过螺钉安装在底座1上；第一固定座3通过螺钉连接在第一支撑座2上，第二固定座16通过螺钉连接在第二支撑座17上；

第一顶座7通过第一调节螺母4和第二调节螺母5安装在第一固定座3上，第二顶座12通过第三调节螺母14和第四调节螺母15安装在第二固定座16上；

齿轮10安装在转轴8上，并通过挡圈9限制齿轮10沿转轴8的轴向移动；转轴8穿过第一顶座7和第二顶座12，在转轴8的两端分别安装第一摇杆6和第二摇杆13；齿条11套在齿轮10上，齿条11的一端通过第一拉绳21连接第一静力传感器23、第一弹簧22、第一垫圈19、第二垫圈20和第一固定螺母18；齿条11的另一端通过第二拉绳26连接第二静力传感器24、第二弹簧25、第三垫圈27、第四垫圈28和第二固定螺母29。

第一支撑座2和第一固定座3的卡槽外形与前舱30的外形相同，并通过第一支撑座2和第一固定座3将前舱30固定；第二支撑座17和第二固定座16的卡槽外形与后舱32的外形相同，并通过第二支撑座17和第二固定座16将后舱32固定。

第一顶座7穿过第一固定座3的通孔，并通过第一调节螺母4和第二调节螺母5调整第一顶座7的位置；第二顶座12穿过第二固定座16的通孔，并通过第三调节螺母14和第四调节螺母15调整第二顶座12的位置；通过调整第一顶座7和第二顶座12的位置来调节第一拉绳21和第二拉绳26作用在旋翼舱体31上的拉力。

将第一拉绳21和第二拉绳26固定在旋翼舱体31上，通过缓慢转动第一摇杆6或者第二摇杆13改变第一拉绳21和第二拉绳26作用在旋翼舱体31上的拉力，通过第一静力传感器23和第二静力传感器24测量第一拉绳21和第二拉绳26上的拉力。

第一弹簧22和第二弹簧25的规格相同，在转动第一摇杆6或者第二摇杆13的过程中，第一弹簧22的伸长量或者收缩量与第二弹簧25的收缩量或者伸长量相同。

第一顶座7和第二顶座12侧面相同位置刻线，用于测量第一顶座7和第二顶座12分别相对于第一固定座3和第二固定座16的位置，以换算成转轴8相对于旋翼舱体31旋转轴线的距离。

所述前舱30和后舱32相对静止，旋翼舱体31相对前舱30和后舱32转动；

本发明在测量旋翼舱体最大滚转静摩擦力矩过程中，缓慢转动第一摇杆或者第二摇杆，当旋翼舱体未发生转动时，第一拉绳或者第二拉绳中一个拉力增加，一个拉力减少，假设第一拉绳拉力增加，第二拉绳拉力减少；一旦旋翼舱体发生轻微转动，由于旋翼舱体的动摩擦力一般小于静摩擦力，再加上旋翼舱体的转动，第一拉绳的拉力减少，第二拉绳的拉力增加。第一拉绳的拉力曲线出现了极大值，第二拉绳的拉力曲线出现了极小值，该极大值和极小值与旋翼舱体最大滚转静摩擦力矩有着较好的对应关系。对于第一拉绳和第二拉绳的拉力曲线，用于计算旋翼舱体最大滚转静摩擦力矩的取值点为极值点，特征明显，计算结果准确。

基于上述提出的测量装置，本发明还提出一种测量旋翼舱体最大滚转静摩擦力矩的方法，步骤如下：

(1)通过第一支撑座2和第一固定座3固定前舱30，通过第二支撑座17和第二固定座16固定后舱32；

(2)通过第一垫圈19、第二垫圈20、第一固定螺母18将第一拉绳21固定在旋翼舱体31的一个翼面上，通过第三垫圈27、第四垫圈28和第二固定螺母29将第二拉绳26固定在旋翼舱体31的另一个翼面上，第一拉绳21和第二拉绳26在旋翼舱体31翼面上固定点的位置关于旋翼舱体31对称分布；

(3)调整齿条11的位置，使得第一拉绳21和第二拉绳26关于旋翼舱体31对称分布；

(4)通过第一调节螺母4、第二调节螺母5、第三调节螺母14和第四调节螺母15同步调节第一顶座7和第二顶座12的位置，测量第一顶座7的刻线相对第一固定座3的距离和第二顶座12的刻线相对于第二固定座16的距离，并使得第一顶座7的刻线相对第一固定座3的距离和第二顶座12的刻线相对于第二固定座16的距离相同；

通过第一静力传感器23和第二静力传感器24测量第一拉绳21和第二拉绳26上的拉力，并计算作用在旋翼舱体31上的载荷；当作用在旋翼舱体31上的载荷达到预定值时，停止调节第一顶座7和第二顶座12的位置；

(5)缓慢转动第一摇杆6或者第二摇杆13，通过第一静力传感器23和第二静力传感器24测量作用在第一拉绳21和第二拉绳26上的拉力值；当旋翼舱体31发生轻微转动时，停止转动第一摇杆6和第二摇杆13；

(6)根据测量结果计算旋翼舱体31在受到预定外载荷条件下对应的最大滚转静摩擦力矩。

实施例：

如图3所示，需要测量旋翼舱体31在受到法向载荷为f的条件下对应的最大转动滚转静摩擦力矩M。

如图4所示，已知条件为：

(1)旋翼舱体31需要受到法向载荷f；

(2)旋翼舱体31的加载点之间的距离为a并关于旋翼舱体31对称分布；

(3)齿条11圆弧段外径为r。

试验过程中可以实时测量得到的数据为：

(1)根据第一顶座7或者第二顶座12的刻线相对于第一固定座3或者第二固定座16的距离得到转轴8相对于旋翼舱体31旋转轴线的距离b；

(2)通过第一静力传感器23和第二静力传感器24测量第一拉绳21和第二拉绳26上的拉力F₁和F₂。

如图4所示，假设第一拉绳21和第二拉绳26的夹角为β。如图5所示，假设AD的长度为x，由图5所示的几何关系可以得到：

由式(1)和式(2)计算得到：

通过第一调节螺母4、第二调节螺母5、第三调节螺母14和第四调节螺母15同步调整第一顶座7和第二顶座12的位置，使得第一拉绳21和第二拉绳26的拉力F₁和F₂满足式(4)：

当F₁和F₂满足式(4)时，F₁和F₂法向合力F满足式(5)：

由式(5)可知，当第一拉绳21和第二拉绳26上的拉力F₁和F₂满足式(4)时，F₁和F₂法向合力F＝f，旋翼舱体受到了载荷值为f的法向载荷。

由于第一弹簧22和第二弹簧25的规格相同，其刚度系数相同。假设第一弹簧22和第二弹簧25的刚度系数为k。在转动第一摇杆6或者第二摇杆13的过程中，第一弹簧22的伸长量或者收缩量与第二弹簧25的收缩量或者伸长量相同。假设第一弹簧22伸长了ε，则第二弹簧25缩短了ε，F₁＝f₀+kε、F₂＝f₀-kε。在旋翼舱体31未发生转动的条件下，F₁和F₂的法向合力F′为：

由式(6)可知，在测量旋翼舱体最大滚转静摩擦力过程中，旋翼舱体31未发生转动时，旋翼舱体31所受到的法向载荷一直为f，未发生变化。

缓慢转动第一摇杆6或者第二摇杆13，当旋翼舱体31未发生转动时，第一弹簧22或者第二弹簧25中一个伸长、一个缩短。假设第一弹簧22伸长、第二弹簧25缩短，则第一拉绳的拉力值F₁逐渐增大，第二拉绳的拉力值F₂逐渐减少；当旋翼舱体31发生轻微转动时，由于旋翼舱体31的动摩擦力小于静摩擦力，再加上旋翼舱体31的转动，第一弹簧22缩短、第二弹簧25伸长，第一拉绳21的拉力值F₁减少，第二拉绳26的拉力值F₂增加。试验过程中，F₁出现了极大值为，F₂出现了极小值。假设F₁的极大值为f₁，F₂的极小值为f₂，则受到法向载荷为f的条件下，旋翼舱体对应的最大滚转静摩擦力矩的计算公式为：

式中：M为旋翼舱体31在受到法向载荷为f的条件下对应的最大滚转静摩擦力矩；a为旋翼舱体31的加载点之间的距离；b为转轴8相对于旋翼舱体31旋转轴线的距离，其数值由第一顶座7或者第二顶座12的刻线相对于第一固定座3或者第二固定座16的距离换算得到；f₁为第一静力传感器23测量的拉力曲线中的极大值或者极小值；f₁为第二静力传感器24测量的拉力曲线中的极小值或者极大值。

本发明使用规格相同的第一弹簧和第二弹簧，转动第一摇杆或者第二摇杆时，第一弹簧的伸长量或者收缩量与第二弹簧的收缩量或者伸长量相同，即第一拉绳拉力的减少量或者增加量与第二拉绳拉力的增加量或者减少量相同。在测量过程中，由于第一拉绳和第二拉绳关于旋翼舱体对称分布，旋翼舱体所受法向载荷不变。这样，当旋翼舱体未发生转动时，通过增大第一拉绳的拉力、减少第二拉绳的拉力或者减小第一拉绳的拉力、增加第二拉绳的拉力的方法，就可以在保持旋翼舱体所受法向载荷不变的条件下改变作用在旋翼舱体上的力矩，并根据第一拉绳和第二拉绳的拉力值计算得到旋翼舱体在受到预定外载荷条件下所对应的最大滚转静摩擦力矩。

本发明未公开技术属本领域技术人员公知常识。

Claims (6)

1.一种测量旋翼舱体最大滚转静摩擦力矩的装置，其特征在于，包括底座(1)、第一支撑座(2)、第一固定座(3)、第一调节螺母(4)、第二调节螺母(5)、第一摇杆(6)、第一顶座(7)、转轴(8)、挡圈(9)、齿轮(10)、齿条(11)、第二顶座(12)、第二摇杆(13)、第三调节螺母(14)、第四调节螺母(15)、第二固定座(16)、第二支撑座(17)、第一拉绳(21)、第一弹簧(22)、第一静力传感器(23)、第二静力传感器(24)、第二弹簧(25)、第二拉绳(26)；

第一支撑座(2)和第二支撑座(17)形状相同，并固定连接在底座(1)上；第一固定座(3)固定连接在第一支撑座(2)上，第二固定座(16)固定连接在第二支撑座(17)上，第一支撑座(2)和第一固定座(3)连接后的卡槽外形与前舱(30)的外形相同，并通过第一支撑座(2)和第一固定座(3)将前舱(30)固定；第二支撑座(17)和第二固定座(16)连接后的卡槽外形与后舱(32)的外形相同，并通过第二支撑座(17)和第二固定座(16)将后舱(32)固定；

第一顶座(7)通过第一调节螺母(4)和第二调节螺母(5)安装在第一固定座(3)上，第二顶座(12)通过第三调节螺母(14)和第四调节螺母(15)安装在第二固定座(16)上；第一顶座(7)穿过第一固定座(3)的通孔，并通过第一调节螺母(4)和第二调节螺母(5)调整第一顶座(7)的位置；第二顶座(12)穿过第二固定座(16)的通孔，并通过第三调节螺母(14)和第四调节螺母(15)调整第二顶座(12)的位置；通过调整第一顶座(7)和第二顶座(12)的位置来调节第一拉绳(21)和第二拉绳(26)作用在旋翼舱体(31)上的拉力，当第一拉绳(21)和第二拉绳(26)的合力达到预定值时，停止调节；

齿轮(10)固定安装在转轴(8)上，并通过挡圈(9)限制齿轮(10)沿转轴(8)的轴向移动；转轴(8)穿过第一顶座(7)和第二顶座(12)，在转轴(8)的两端分别安装第一摇杆(6)和第二摇杆(13)；齿条(11)套在齿轮(10)上，齿条(11)的一端通过第一拉绳(21)依次连接第一静力传感器(23)、第一弹簧(22)和旋翼舱体(31)的一个翼面上；齿条(11)的另一端通过第二拉绳(26)依次连接第二静力传感器(24)、第二弹簧(25)和旋翼舱体(31)的另一个翼面上的对称位置；

通过转动第一摇杆(6)或者第二摇杆(13)改变第一拉绳(21)和第二拉绳(26)作用在旋翼舱体(31)上的拉力，通过第一静力传感器(23)和第二静力传感器(24)测量第一拉绳(21)和第二拉绳(26)上的拉力，当旋翼舱体(31)发生转动时，停止转动第一摇杆(6)或者第二摇杆(13)。

2.根据权利要求1所述的一种测量旋翼舱体最大滚转静摩擦力矩的装置，其特征在于：第一弹簧(22)和第二弹簧(25)的规格相同，在转动第一摇杆(6)或者第二摇杆(13)的过程中，第一弹簧(22)的伸长量或者收缩量与第二弹簧(25)的收缩量或者伸长量相同。

3.根据权利要求1或2所述的一种测量旋翼舱体最大滚转静摩擦力矩的装置，其特征在于：第一顶座(7)和第二顶座(12)侧面相同位置刻线，用于测量第一顶座(7)和第二顶座(12)分别相对于第一固定座(3)和第二固定座(16)的位置，以换算成转轴(8)相对于旋翼舱体(31)旋转轴线的距离。

4.根据权利要求1或2所述的一种测量旋翼舱体最大滚转静摩擦力矩的装置，其特征在于：所述前舱(30)和后舱(32)相对静止，旋翼舱体(31)相对前舱(30)和后舱(32)转动。

5.根据权利要求1或2所述的一种测量旋翼舱体最大滚转静摩擦力矩的装置，其特征在于：通过调节第一调节螺母(4)、第二调节螺母(5)、第三调节螺母(14)和第四调节螺母(15)，实现连续调节旋翼舱体(31)所受到的外载荷，从而实现连续测量旋翼舱体(31)在受到不同外载荷条件下对应的最大滚转静摩擦力矩。

6.一种测量旋翼舱体最大滚转静摩擦力矩的方法，利用权利要求1所述的装置进行测量，其特征在于，步骤如下：

1)通过第一支撑座(2)和第一固定座(3)固定前舱(30)，通过第二支撑座(17)和第二固定座(16)固定后舱(32)，旋翼舱体(31)与前舱(30)和后舱(32)同轴连接并可相对转动；

2)将第一拉绳(21)固定在旋翼舱体(31)的一个翼面上，将第二拉绳(26)固定在旋翼舱体(31)的另一个翼面上，第一拉绳(21)和第二拉绳(26)在旋翼舱体(31)翼面上固定点的位置关于旋翼舱体(31)轴线对称分布；

3)调整齿条(11)的位置，使得第一拉绳(21)和第二拉绳(26)拉紧，并关于旋翼舱体(31)轴线对称分布；

4)通过第一调节螺母(4)、第二调节螺母(5)、第三调节螺母(14)和第四调节螺母(15)同步调节第一顶座(7)和第二顶座(12)的位置，测量第一顶座(7)上的刻线相对第一固定座(3)的距离和第二顶座(12)上的刻线相对于第二固定座(16)的距离，并使得第一顶座(7)的刻线相对第一固定座(3)的距离和第二顶座(12)的刻线相对于第二固定座(16)的距离相同；

通过第一静力传感器(23)和第二静力传感器(24)测量第一拉绳(21)和第二拉绳(26)上的拉力，并计算作用在旋翼舱体(31)上的载荷合力；当作用在旋翼舱体(31)上的载荷合力达到预定值时，停止调节第一顶座(7)和第二顶座(12)的位置；

5)转动第一摇杆(6)或者第二摇杆(13)，通过第一静力传感器(23)和第二静力传感器(24)测量作用在第一拉绳(21)和第二拉绳(26)上的拉力值；当旋翼舱体(31)发生转动时，停止转动第一摇杆(6)或第二摇杆(13)，得到第一静力传感器(23)和第二静力传感器(24)上的拉力曲线；

6)根据第一静力传感器(23)和第二静力传感器(24)上的拉力曲线的极大值和极小值，计算得到旋翼舱体(31)在受到预定载荷条件下对应的最大滚转静摩擦力矩。