CN106969240A - 一种水下可旋转鱼探设备固定装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水下可旋转鱼探设备固定装置，包括外管、内管、固定台、第一固定机构、第二固定机构和旋转机构，所述外管套设在内管外周，所述第一固定机构用于将固定台固定在内管的顶端，所述固定台用于固定鱼探设备，所述第二固定机构设置在第一固定机构下方，所述旋转机构设置在第一固定机构和第二固定机构之间，所述旋转机构在驱动机构的驱动下带动第二固定机构转动，进而第二固定机构带动内管及固定在固定台上的鱼探设备转动；所述固定台上设有定滑轮，所述定滑轮与牵引绳配合，所述牵引绳的一端与固定点连接，另一端与动力机构连接。本发明可实现水下鱼探设备的旋转和自动升降。

Description

一种水下可旋转鱼探设备固定装置
技术领域
本发明涉及鱼探领域，特别涉及一种水下可旋转鱼探设备固定装置。
背景技术
在科学研究或者实际水域养殖生产过程中，精确探测水下环境成为此过程中必不可少的一个部分，经常要在水域中进行水下环境及生物的勘察，有时为了避免未知水域的危险性，提高探测的便捷性，需要在非人力的情况下进行对水域中的各个空间内多个点进行水下环境及生物的探测，如通过摄像头直观的观察水下地形，水下生物种类的探测，以便人们更加方便准确地了解水域的状况。如以便研究人员对相应水域采取相应的控制措施。因此，水下机械鱼探测系统在科学研究和实际生产中具有重要的应用价值。
传统水下探测系统方式存在机械结构笨拙，工作复杂，行动不方便，准确度和精度低的缺点。这些统水下探测系统主要存在两大缺点：
现在在大多数水下探测系统中，均采用大型的机械结构或通过导线连接单一探测系统，并通过单总线工作方式即仅用一根数据线传输摄像信息和控制指令，同时通过导线为水下探测系统提供动力，在水下探测系统的机械结构外部接上各种传感器，对水下环境进行准确探测，且通过对水下探测系统附近障碍物，设置距离超限报警等功能避免与障碍物发生碰撞。构成简便、可靠，适合小型水域，复杂水域的环境的探测。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种水下可旋转鱼探设备固定装置，实现鱼探设备在水下不同深度进行360°探测，并将探测结果及相应的角度发送给监控用户，所述技术方案如下：
本发明提供了一种水下可旋转鱼探设备固定装置，包括外管、内管、固定台、第一固定机构、第二固定机构和旋转机构，所述外管套设在内管外周，所述第一固定机构用于将固定台固定在内管的顶端，所述固定台用于固定鱼探设备，
所述第二固定机构设置在第一固定机构下方，所述旋转机构设置在第一固定机构和第二固定机构之间，所述旋转机构在驱动机构的驱动下带动第二固定机构转动，进而第二固定机构带动内管及固定在固定台上的鱼探设备转动；
所述固定台上设有定滑轮，所述定滑轮与牵引绳配合，所述牵引绳的一端与固定点连接，另一端与动力机构连接。
进一步地，所述固定台上表面设有多个夹持部，所述夹持部用于夹持鱼探设备。
进一步地，所述外管、内管、第一固定机构和第二固定机构均由轻质材料制成。
进一步地，所述第一固定机构包括第一固定接头和第一固定件，所述第一固定接头扩撑所述内管的内壁，所述第一固定件穿过第一固定接头的中心孔并与固定台锁定。
进一步地，所述第二固定机构包括第二固定接头和第二固定件，所述第二固定接头扩撑所述内管的内壁，所述第二固定件用于锁定所述第二固定接头和旋转机构。
进一步地，所述鱼探设备水平旋转360°进行探测，并将探测结果和对应角度通过通讯装置发送给客户端。
进一步地，本发明的水下可旋转鱼探设备固定装置还设置有深度检测传感器，用于检测所述固定装置在水下的深度。
本发明提供的技术方案带来的有益效果如下：
a.以固定台为依托，鱼探设备在水平保持平稳状态；
b.旋转机构驱动内管相对于外管发生转动，进而带动鱼探设备转动；
c.内管发生转动时，外管不发生转动，有利于鱼探设备在同一深度平稳转动；
d.拉动牵引绳作用于定滑轮，控制管体上升或者下降，可以在水下不同深度进行水平360°的探测。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的水下可旋转鱼探设备固定装置的剖面结构示意图。
其中，附图标记包括：1-外管，2-内管，3-定滑轮，4-固定台，5-夹持部，61-第一固定接头，62-第一固定件，71-第二固定接头，72-第二固定件，8-旋转机构，9-牵引绳。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例
在本发明的一个实施例中，提供了一种水下可旋转鱼探设备固定装置，参见图1，包括外管1、内管2、固定台4、第一固定机构、第二固定机构和旋转机构8，所述外管1套设在内管2外周，所述第一固定机构用于将固定台4固定在内管2的顶端，所述固定台4用于固定鱼探设备，
所述第二固定机构设置在第一固定机构下方，所述旋转机构8设置在第一固定机构和第二固定机构之间，所述旋转机构8在驱动机构的驱动下带动第二固定机构转动，进而第二固定机构带动内管2及固定在固定台4上的鱼探设备转动；
所述固定台4上设有定滑轮3，所述定滑轮3与牵引绳9配合，所述牵引绳的一端与固定点连接，另一端与动力机构连接。
进一步地，所述固定台4上表面设有多个夹持部5，所述夹持部5用于夹持鱼探设备。
进一步地，所述外管1、内管2、第一固定机构和第二固定机构均由轻质材料制成。
进一步地，所述第一固定机构包括第一固定接头61和第一固定件62，所述第一固定接头61扩撑所述内管2的内壁，所述第一固定件62穿过第一固定接头61的中心孔并与固定台4锁定。
进一步地，所述第二固定机构包括第二固定接头71和第二固定件72，所述第二固定接头71扩撑所述内管2的内壁，所述第二固定件72用于锁定所述第二固定接头71和旋转机构8。
进一步地，所述鱼探设备水平旋转360°进行探测，并将探测结果和对应角度通过通讯装置发送给客户端。
进一步地，本发明的水下可旋转鱼探设备固定装置还设置有深度检测传感器，用于检测所述固定装置在水下的深度。
本发明的水下可旋转鱼探设备固定装置的工作流程如下：松开牵引绳上与动力机构连接的一端，使固定装置在水下下降，直至深度检测传感器检测到所述固定装置下沉到指定深度，拉住牵引绳的一端，使固定装置稳定在所述指定深度，控制旋转机构8转动，带动内管2转动，进而所述固定台4上固定的鱼探设备进行水平360°的探测，并将探测结果发送给船上的通讯设备，可以包括数字信息和图像信息。然后通过继续松开牵引绳的一端使固定装置下沉或者上拉牵引绳的一端使固定装置上升到下一指定高度，继续进行360°探测。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种水下可旋转鱼探设备固定装置，其特征在于，包括外管(1)、内管(2)、固定台(4)、第一固定机构、第二固定机构和旋转机构(8)，所述外管(1)套设在内管(2)外周，所述第一固定机构用于将固定台(4)固定在内管(2)的顶端，所述固定台(4)用于固定鱼探设备，
所述第二固定机构设置在第一固定机构下方，所述旋转机构(8)设置在第一固定机构和第二固定机构之间，所述旋转机构(8)在驱动机构的驱动下带动第二固定机构转动，进而第二固定机构带动内管(2)及固定在固定台(4)上的鱼探设备转动；
所述固定台(4)上设有定滑轮(3)，所述定滑轮(3)与牵引绳(9)配合，所述牵引绳的一端与固定点连接，另一端与动力机构连接。
2.根据权利要求1所述的水下可旋转鱼探设备固定装置，其特征在于，所述固定台(4)上表面设有多个夹持部(5)，所述夹持部(5)用于夹持鱼探设备。
3.根据权利要求1所述的水下可旋转鱼探设备固定装置，其特征在于，所述外管(1)、内管(2)、第一固定机构和第二固定机构均由轻质材料制成。
4.根据权利要求1所述的水下可旋转鱼探设备固定装置，其特征在于，所述第一固定机构包括第一固定接头(61)和第一固定件(62)，所述第一固定接头(61)扩撑所述内管(2)的内壁，所述第一固定件(62)穿过第一固定接头(61)的中心孔并与固定台(4)锁定。
5.根据权利要求1所述的水下可旋转鱼探设备固定装置，其特征在于，所述第二固定机构包括第二固定接头(71)和第二固定件(72)，所述第二固定接头(71)扩撑所述内管(2)的内壁，所述第二固定件(72)用于锁定所述第二固定接头(71)和旋转机构(8)。
6.根据权利要求1-5中任一所述的水下可旋转鱼探设备固定装置，其特征在于，所述鱼探设备水平旋转360°进行探测，并将探测结果和对应角度通过通讯装置发送给客户端。
7.根据权利要求6所述的水下可旋转鱼探设备固定装置，其特征在于，还设置有深度检测传感器，用于检测所述固定装置在水下的深度。
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