CN106968481A - 一种电动平衡智能停车库 - Google Patents

Abstract

一种电动平衡智能停车库，智能停车库设有封闭的环形轮盘，在每个轮盘支架上套有一个停车架，在轿厢上设置平衡箱，在平衡厢里设置平衡装置，当轿厢向右偏，右棘爪的右爪尖会在右阀的作用下离开顺转棘轮，使轿厢能够在重力的作用下顺转复位，当轿厢复位到与地面垂直时，右阀复位拉动右棘爪复位抵住顺转棘轮，使轿厢不能够在惯性的作用下继续向左摆动，同理，当轿厢向左偏，左棘爪会在左阀的作用下离开逆转棘轮，使轿厢能够在重力的作用下逆转复位，当轿厢复位到与地面垂直时，左阀复位拉动左棘爪复位抵住逆转棘轮，使轿厢不能够在惯性的作用下继续向右方向摆动，从而能够有效减少轿厢的左右摆动，使轿厢在复位后能够保持平衡状态。

Description

一种电动平衡智能停车库

技术领域

本发明涉及一种电动平衡智能停车库，属于智能停车库的优化技术。

背景技术

智能停车库通过向上拓展储存空间，使相同的占地面积能够比平面停车方式多停更多的车辆。由于城市用地越来越紧张，智能停车库以其占地少停车多的特点大受欢迎。智能停车库在使用的过程中，通过驱动装置将空停车架移到地面供车辆驶入，再将载了车的停车架向上移动，车辆要离开时，又要将载了该辆车的停车架移动到地面，在停车架移动的过程中，有时会发生晃动，由于车辆较重，晃动容易导致梁架受损老化，晃动过于激烈还可能导致车辆翻倒下来。因此，需要寻找一种能够减少停车架晃动的智能停车库。

发明内容

本发明的目的是：提供一种停车架晃动较少的智能停车库。

本发明的技术方案是：一种电动平衡智能停车库，智能停车库设有封闭的环形轮盘，轮盘能够在动力装置的驱动下转动；轮盘上设有多条向外突出的轮盘支架，在每个轮盘支架上套有一个停车架1，停车架顶上设有轴套11，停车架通过轴套套在轮盘支架上，智能停车库旋转时，通过轮盘支架带着停车架转动；在停车架远离轮盘的壁面上设有一个平衡箱2，轮盘支架穿过轴套再穿过平衡箱上部的平衡孔，在轿厢上设有水平传感器，水平传感器通过导线与控制器相连；在平衡箱紧贴轿厢的内壁的平衡孔两侧分别设置一个右棘爪3和一个左棘爪4，从轿厢到轮盘的方向，在平衡箱内的轮盘支架上自内向外依次套着逆转棘轮5和顺转棘轮6；逆转棘轮和顺转棘轮通过螺丝固定在轮盘支架上，逆转棘轮的棘齿向逆时针方向倾斜，顺转棘轮的棘齿向顺时针方向倾斜；右棘爪通过右轴31固定在平衡箱内，右棘爪以右轴为界分为两端，一端为右爪尖，一端为右牵引部，在右棘爪上方的平衡箱顶上设有通过导线与控制器相连的右阀7，右阀7的下部设有向下突出的右活塞杆，右活塞杆通过右连接架32与右牵引部远离右轴的末端相连，右阀关闭时，右活塞杆处于复位状态，右爪尖伸进顺转棘轮的棘齿间，当控制器打开右阀，使右活塞杆带动右连接架向下移动，右连接架向下顶右牵引部，使右牵引部向下移动，连动右爪尖离开顺转棘轮，当右阀复位时，右活塞杆带动右连接架向上移动，右连接架向上拉右牵引部，使右牵引部向上移动，连动右爪尖向顺转棘轮移动，当右阀关闭时，右爪尖进入顺转棘轮的棘齿间；左棘爪通过左轴41固定在平衡箱内，左棘爪以左轴为界分为两端，一端为左爪尖，一端为左牵引部，在左棘爪上方的平衡箱顶上设有通过导线与控制器相连的左阀8，左阀8的下部设有向下突出的活塞杆，活塞杆通过连接架42与左牵引部远离左轴的末端相连，左阀关闭时，活塞杆处于复位状态，左爪尖伸进逆转棘轮的棘齿间，当控制器打开左阀，使左活塞杆带动左连接架向下移动，左连接架向下顶左牵引部，使左牵引部向下移动，连动左爪尖离开顺转棘轮，当左阀复位时，左活塞杆带动左连接架向上移动，左连接架向上拉左牵引部，使左牵引部向上移动，连动左爪尖向逆转棘轮移动，当左阀关闭时，左爪尖进入逆转棘轮的棘齿间；当轿厢处于平衡状态时，左阀和右阀都处于关闭状态；当轮盘转动带动轮盘支架和轿厢转动时，或风吹时，轿厢可能发生向右或向左的倾斜，当轿厢向右倾斜时，水平传感器将向右倾斜的幅度信号传递给控制器，控制器打开右阀，右活塞杆连动右连接架向下移动，使右棘爪的右牵引部向下移动，连动右爪尖离开顺转棘轮，左棘爪的左爪尖仍抵紧逆转棘轮，使轿厢能够顺转，在重力的作用下，轿厢会围绕轮盘支架顺转向下复位直至与地面垂直，在轿厢向下顺转的过程中，水平传感器将轿厢的倾斜角度值传递给控制器，控制器控制右活塞杆逐渐收回，直至右活塞杆完全复位，这时，轿厢与地面垂直，右棘爪复位，右爪尖进入顺转棘轮的棘齿间，左棘爪的左爪尖仍然抵紧逆转棘轮，由于左棘爪和右棘爪都是通过平衡厢固定在轿厢上的，因此，使轿厢不能够再继续受惯性影响向左摆动，减少了轿厢在惯性作用下的摆动；当轿厢向左倾斜时，水平传感器将向左倾斜的幅度信号传递给控制器，控制器打开左阀，左活塞杆连动左连接架向下移动，使左棘爪的左牵引部向下移动，连动左爪尖离开逆转棘轮，右棘爪的右爪尖仍抵紧顺转棘轮，使轿厢能够逆转，在重力的作用下，轿厢会围绕轮盘支架逆转向下复位直至与地面垂直，在轿厢向下逆转的过程中，水平传感器将轿厢的倾斜角度值传递给控制器，控制器控制左活塞杆逐渐收回，直至左活塞杆完全复位，这时，轿厢与地面垂直，左棘爪复位，左爪尖进入顺转棘轮的棘齿间，右棘爪的右爪尖仍然抵紧逆转棘轮，由于右棘爪和左棘爪都是通过平衡厢固定在轿厢上的，因此，使轿厢不能够再继续受惯性影响向右摆动，减少了轿厢在惯性作用下的摆动。

所述的左阀和右阀选用电磁阀或液压阀或气压阀。

有益效果：

1、在轿厢上设置平衡箱，在平衡厢里设置平衡装置，当轿厢向右偏，右棘爪的右爪尖会在右阀的作用下离开顺转棘轮，使轿厢能够在重力的作用下顺转复位，当轿厢复位到与地面垂直时，右阀复位拉动右棘爪复位抵住顺转棘轮，使轿厢不能够在惯性的作用下继续向左摆动，同理，当轿厢向左偏，左棘爪会在左阀的作用下离开逆转棘轮，使轿厢能够在重力的作用下逆转复位，当轿厢复位到与地面垂直时，左阀复位拉动左棘爪复位抵住逆转棘轮，使轿厢不能够在惯性的作用下继续向右方向摆动，从而能够有效减少轿厢的左右摆动，使轿厢在复位后能够保持平衡状态。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的轿厢挂在轮盘支架上的示意图；

图3是本发明的轿厢挂在轮盘支架上处于平衡状态的局部剖面示意图；

图4是图3的局部放大图；

图5是本发明的轿厢挂在轮盘支架上的另一角度的局部剖面示意图；

图6是图5的局部放大图；

图7是本发明的轿厢挂在轮盘支架上并向右偏的局部剖面示意图；

图8是图7的局部放大图；

图9是本发明的轿厢挂在轮盘支架上并向左偏的局部剖面示意图；

图10是图9的局部放大图；

图11是本发明的逆转棘轮和顺转棘轮的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1到图11所示，一种电动平衡智能停车库，智能停车库设有封闭的环形轮盘，轮盘能够在动力装置的驱动下转动；轮盘上设有多条向外突出的轮盘支架，在每个轮盘支架上套有一个停车架1，停车架顶上设有轴套11，停车架通过轴套套在轮盘支架上，智能停车库旋转时，通过轮盘支架带着停车架转动。轮盘旋转时，通过轮盘支架带着轿厢转动，轿厢受重力的影响，会随着轮盘支架的位置改变，通过轴套围绕轮盘支架转动，尽量维持着轿厢与地面的垂直。

在停车架远离轮盘的壁面上设有一个平衡箱2，轮盘支架穿过轴套再穿过平衡箱上部的平衡孔。平衡箱用螺丝固定在轿厢上，或直接焊接在轿厢上。平衡箱对里面的平衡装置起到保护的作用，减少外界的因素对平衡装置的影响。

在平衡箱紧贴轿厢的内壁的平衡孔两侧分别设置一个右棘爪3和一个左棘爪4，在平衡箱内的轮盘支架上依次套着逆转棘轮5和顺转棘轮6；逆转棘轮和顺转棘轮通过螺丝固定在轮盘支架上，逆转棘轮的棘齿向逆时针方向倾斜，顺转棘轮的棘齿向顺时针方向倾斜。

右棘爪通过右轴31固定在平衡箱内，右棘爪以右轴为界分为两端，一端为右爪尖，一端为右牵引部，使右棘爪能够在外力的作用下围绕右转转动。在右棘爪上方的平衡箱顶上设有通过导线与控制器相连的右阀7，右阀7的下部设有向下突出的右活塞杆，右活塞杆通过右连接架32与右牵引部远离右轴的末端相连。

右阀关闭时，右活塞杆处于复位状态，右爪尖伸进顺转棘轮的棘齿间。当控制器打开右阀，使右活塞杆带动右连接架向下移动，右连接架向下顶右牵引部，使右牵引部向下移动，连动右爪尖离开顺转棘轮，当右阀复位时，右活塞杆带动连接架向上移动，右连接架向上拉右牵引部，使右牵引部向上移动，连动右爪尖向顺转棘轮移动，当右阀关闭时，右爪尖进入顺转棘轮的棘齿间。

左棘爪通过左轴41固定在平衡箱内，左棘爪以左轴为界分为两端，一端为左爪尖，一端为左牵引部，在左棘爪上方的平衡箱顶上设有通过导线与控制器相连的左阀8，左阀8的下部设有向下突出的活塞杆，活塞杆通过连接架42与左牵引部远离左轴的末端相连。

左阀关闭时，活塞杆处于复位状态，左爪尖伸进逆转棘轮的棘齿间。当控制器打开左阀，使左活塞杆带动左连接架向下移动，左连接架向下顶在牵引部，使左牵引部向下移动，连动左爪尖离开顺转棘轮，当左阀复位时，左活塞杆带动左连接架向上移动，左连接架向上拉左牵引部，使左牵引部向上移动，连动左爪尖向逆转棘轮移动，当左阀关闭时，左爪尖进入逆转棘轮的棘齿间。

左阀和右阀由控制器控制是否打开及打开的幅度。当轿厢处于平衡状态时，左阀和右阀都处于关闭状态。水平传感器又叫倾角传感器，能够检测轿厢倾斜的角度，将倾斜的角度值传递给控制器，控制器再根据轿厢倾斜的角度控制左阀和右阀的打开及关闭，以及左阀和右阀打开的幅度。

所述的左阀和右阀选用电磁阀或液压阀或气压阀，控制器根据水平传感器返回的倾斜程度决定打开电磁阀的幅度。例如可以选用座椅用的气压阀，控制器控制活塞杆向下伸出或缩回。

当轮盘转动带动轮盘支架和轿厢转动时，或风吹时，轿厢可能发生向右或向左的倾斜，当轿厢向右倾斜时，水平传感器将向右倾斜的信号传递给控制器，控制器打开右阀，右活塞杆连动右连接架向下移动，使右棘爪的右牵引部向下移动，连动右爪尖离开顺转棘轮，左棘爪的左爪尖仍抵紧逆转棘轮，使轿厢能够顺转，在重力的作用下，轿厢会围绕轮盘支架顺转向下复位直至与地面垂直，在轿厢向下顺转的过程中，水平传感器将轿厢的倾斜角度值传递给控制器，控制器控制右活塞杆逐渐收回，直至右活塞杆完全复位，这时，轿厢与地面垂直，右棘爪复位，右爪尖进入顺转棘轮的棘齿间，左棘爪的左爪尖仍然抵紧逆转棘轮，由于左棘爪和右棘爪都是通过平衡厢固定在轿厢上的，因此，使轿厢不能够再继续受惯性影响向左摆动，减少了轿厢在惯性作用下的摆动。

当轿厢向左倾斜时，水平传感器将向左倾斜的幅度信号传递给控制器，控制器打开左阀，左活塞杆连动左连接架向下移动，使左棘爪的左牵引部向下移动，连动左爪尖离开逆转棘轮，右棘爪的右爪尖仍抵紧顺转棘轮，使轿厢能够逆转，在重力的作用下，轿厢会围绕轮盘支架逆转向下复位直至与地面垂直，在轿厢向下逆转的过程中，水平传感器将轿厢的倾斜角度值传递给控制器，控制器控制左活塞杆逐渐收回，直至左活塞杆完全复位，这时，轿厢与地面垂直，左棘爪复位，左爪尖进入顺转棘轮的棘齿间，右棘爪的右爪尖仍然抵紧逆转棘轮，由于右棘爪和左棘爪都是通过平衡厢固定在轿厢上的，因此，使轿厢不能够再继续受惯性影响向右摆动，减少了轿厢在惯性作用下的摆动。

上述实施例仅是用来说明解释本发明的用途，而并非是对本发明的限制，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，做出各种变化或替代，也应属于本发明的保护范畴。

Claims (2)

1.一种电动平衡智能停车库，智能停车库设有封闭的环形轮盘，轮盘能够在动力装置的驱动下转动；轮盘上设有多条向外突出的轮盘支架，其特征在于：在每个轮盘支架上套有一个停车架(1)，停车架顶上设有轴套(11)，停车架通过轴套套在轮盘支架上，智能停车库旋转时，通过轮盘支架带着停车架转动；在停车架远离轮盘的壁面上设有一个平衡箱(2)，轮盘支架穿过轴套再穿过平衡箱上部的平衡孔，在轿厢上设有水平传感器，水平传感器通过导线与控制器相连；在平衡箱紧贴轿厢的内壁的平衡孔两侧分别设置一个右棘爪(3)和一个左棘爪(4)，从轿厢到轮盘的方向，在平衡箱内的轮盘支架上自内向外依次套着逆转棘轮(5)和顺转棘轮(6)；逆转棘轮和顺转棘轮通过螺丝固定在轮盘支架上，逆转棘轮的棘齿向逆时针方向倾斜，顺转棘轮的棘齿向顺时针方向倾斜；右棘爪通过右轴(31)固定在平衡箱内，右棘爪以右轴为界分为两端，一端为右爪尖，一端为右牵引部，在右棘爪上方的平衡箱顶上设有通过导线与控制器相连的右阀(7)，右阀(7)的下部设有向下突出的右活塞杆，右活塞杆通过右连接架(32)与右牵引部远离右轴的末端相连，右阀关闭时，右活塞杆处于复位状态，右爪尖伸进顺转棘轮的棘齿间，当控制器打开右阀，使右活塞杆带动右连接架向下移动，右连接架向下顶右牵引部，使右牵引部向下移动，连动右爪尖离开顺转棘轮，当右阀复位时，右活塞杆带动右连接架向上移动，右连接架向上拉右牵引部，使右牵引部向上移动，连动右爪尖向顺转棘轮移动，当右阀关闭时，右爪尖进入顺转棘轮的棘齿间；左棘爪通过左轴(41)固定在平衡箱内，左棘爪以左轴为界分为两端，一端为左爪尖，一端为左牵引部，在左棘爪上方的平衡箱顶上设有通过导线与控制器相连的左阀(8)，左阀(8)的下部设有向下突出的活塞杆，活塞杆通过连接架(42)与左牵引部远离左轴的末端相连，左阀关闭时，活塞杆处于复位状态，左爪尖伸进逆转棘轮的棘齿间，当控制器打开左阀，使左活塞杆带动左连接架向下移动，左连接架向下顶左牵引部，使左牵引部向下移动，连动左爪尖离开顺转棘轮，当左阀复位时，左活塞杆带动左连接架向上移动，左连接架向上拉左牵引部，使左牵引部向上移动，连动左爪尖向逆转棘轮移动，当左阀关闭时，左爪尖进入逆转棘轮的棘齿间；当轿厢处于平衡状态时，左阀和右阀都处于关闭状态；当轮盘转动带动轮盘支架和轿厢转动时，或风吹时，轿厢可能发生向右或向左的倾斜，当轿厢向右倾斜时，水平传感器将向右倾斜的幅度信号传递给控制器，控制器打开右阀，右活塞杆连动右连接架向下移动，使右棘爪的右牵引部向下移动，连动右爪尖离开顺转棘轮，左棘爪的左爪尖仍抵紧逆转棘轮，使轿厢能够顺转，在重力的作用下，轿厢会围绕轮盘支架顺转向下复位直至与地面垂直，在轿厢向下顺转的过程中，水平传感器将轿厢的倾斜角度值传递给控制器，控制器控制右活塞杆逐渐收回，直至右活塞杆完全复位，这时，轿厢与地面垂直，右棘爪复位，右爪尖进入顺转棘轮的棘齿间，左棘爪的左爪尖仍然抵紧逆转棘轮，由于左棘爪和右棘爪都是通过平衡厢固定在轿厢上的，因此，使轿厢不能够再继续受惯性影响向左摆动，减少了轿厢在惯性作用下的摆动；当轿厢向左倾斜时，水平传感器将向左倾斜的幅度信号传递给控制器，控制器打开左阀，左活塞杆连动左连接架向下移动，使左棘爪的左牵引部向下移动，连动左爪尖离开逆转棘轮，右棘爪的右爪尖仍抵紧顺转棘轮，使轿厢能够逆转，在重力的作用下，轿厢会围绕轮盘支架逆转向下复位直至与地面垂直，在轿厢向下逆转的过程中，水平传感器将轿厢的倾斜角度值传递给控制器，控制器控制左活塞杆逐渐收回，直至左活塞杆完全复位，这时，轿厢与地面垂直，左棘爪复位，左爪尖进入顺转棘轮的棘齿间，右棘爪的右爪尖仍然抵紧逆转棘轮，由于右棘爪和左棘爪都是通过平衡厢固定在轿厢上的，因此，使轿厢不能够再继续受惯性影响向右摆动，减少了轿厢在惯性作用下的摆动。

2.根据权利要求1所述的电动平衡智能停车库，其特征在于：所述的左阀和右阀选用电磁阀或液压阀或气压阀。