芯片座、芯片固定构件及样品加载仪
技术领域
本发明涉及基因测序技术,特别涉及一种芯片座、芯片固定构件及样品加载仪。
背景技术
在进行基因测序前,需将核酸分子样品加载于核酸测序芯片,然后才能利用基因测序仪对核酸测序芯片内的核酸分子样品进行测序。目前,若在基因测序仪内将核酸分子样品加载至核酸测序芯片内,则存在操作复杂、效率低、精度低及成功率低等问题,然而,也不能通过手工将核酸分子样品加载至核酸测序芯片内。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提供一种芯片座、芯片固定构件及样品加载仪。
本发明实施方式的芯片座包括:
芯片连接架,所述芯片连接架用于放置核酸测序芯片,所述核酸测序芯片形成有入液口和出液口;及
吸管,所述吸管一端与所述芯片连接架连接且与所述入液口连通,所述吸管另一端用于吸取核酸分子样品和试剂。
在某些实施方式中,所述芯片连接架采用PC、PP或PEEK开模成型;
任选地,所述芯片连接架形成有连接所述入液口与所述吸管的入液孔,所述入液口与所述入液孔对接,所述吸管与所述入液孔连接;
所述芯片连接架形成有连接所述出液口的出液孔,所述出液口与所述出液孔对接。
在某些实施方式中,所述核酸测序芯片包括有芯片底面,所述芯片连接架包括有连接架顶面及连接架底面,
所述入液口和/或所述出液口形成于所述芯片底面,所述入液孔和/或所述出液孔贯穿所述连接架顶面及所述连接架底面。
在某些实施方式中,所述芯片连接架包括设置在所述入液孔和/或所述出液孔的密封圈,所述入液口和/或所述出液口与所述密封圈对接,所述吸管与所述密封圈连接;
任选地,所述密封圈采用医疗级硅胶或橡胶开模成型。
在某些实施方式中,所述连接架顶面形成有与所述入液孔或所述出液孔连通的收容槽,
所述芯片连接架包括收容于所述收容槽的弹性垫片,所述弹性垫片包括有与所述入液孔或所述出液孔连通的密封圈部,
所述入液口或所述出液口与所述密封圈部对接,所述吸管与所述密封圈部连接;
任选地,所述弹性垫片采用医疗级硅胶或橡胶开模成型。
在某些实施方式中,所述入液口包括多个,所述出液口也包括多个,每个所述出液口与对应一个所述入液口连通,所述入液孔及所述吸管的数目与所述入液口的数目对应,所述出液孔的数目与所述出液口的数目对应。
本发明实施方式的芯片固定构件包括:
安装座,所述安装座用于放置所述芯片座;及
夹爪,所述夹爪与所述安装座转动连接,用于将所述核酸测序芯片通过所述芯片座固定在所述安装座上。
在某些实施方式中,所述安装座包括用于安装所述芯片座的安装面及位于所述安装面相对两端的第一侧边及第二侧边,所述安装座包括形成于所述第一侧边的第一枢接结构及位于所述第二侧边的第一卡合结构;
所述夹爪包括与所述第一侧边对应的第三侧边及与所述第二侧边对应的第四侧边,所述夹爪包括形成于所述第三侧边且与所述第一枢接结构配合的第二枢接结构及位于所述第四侧边且与所述第一卡合结构配合的第二卡合结构;
所述夹爪通过所述第一枢接结构及所述第二枢接结构的枢接与所述安装座转动连接,并通过所述第一卡合结构及所述第二卡合结构的配合固定在所述安装座上;
任选地,所述安装座包括自所述安装面向上延伸的定位凸台,所述核酸测序芯片形成有与所述定位凸台配合的第一定位槽,所述芯片座形成有与所述定位凸台配合的第二定位槽,所述芯片座通过所述第二定位槽与所述定位凸台的配合定位在所述安装座上,所述核酸测序芯片通过所述第一定位槽与所述定位凸台的配合定位在所述芯片座上;
任选地,所述第一定位槽的侧面形成有第一定向结构,所述第二定位槽的侧面形成有第二定向结构,所述定位凸台的侧面形成有与所述第一定向结构配合的第三定向结构及与所述第二定向结构配合的第四定向结构,所述第二定向结构与所述第四定向结构配合用于限定所述芯片座在所述安装座上的方向,所述第一定向结构与所述第三定向结构配合用于限定所述核酸测序芯片在所述安装座上的方向;
任选地,所述芯片座包括加强架,所述加强架用于固定所述吸管,所述芯片固定构件包括加强架座,用于固定所述加强架以限定所述吸管的延伸方向;
任选地,所述加强架包括安装片及卡固翼片;所述安装片呈矩形,并包括有安装片顶面、安装片底面、前侧面及后侧面,所述安装片形成有贯穿所述安装片顶面及所述安装片底面的吸管孔;所述安装片还形成有贯穿所述前侧面及所述后侧面的安装孔;
所述卡固翼片包括两个,并分别自所述安装片宽度方向的两端向外及向前延伸;所述卡固翼片包括外侧面及自所述外侧面向外延伸的卡筋;
所述加强架座形成有连接块及安装块,所述连接块连接所述安装座及所述安装块,所述安装块位于所述安装座下侧且对应所述吸管的位置;
所述安装块形成有用于容置所述安装片的安装槽;所述安装槽形成有槽底面及与所述槽底面垂直连接且向外的槽侧面;所述安装块形成有贯穿所述槽底面的吸管孔及位于所述槽侧面的组装孔;所述安装槽的侧壁向内形成有凸块;
所述安装片容置于所述安装槽,所述卡固翼片与所述侧壁卡合,所述卡筋与凸块卡合,使得所述加强架预固定或固定在所述安装座架;
所述安装孔穿设有紧固件后固定在所述组装孔内。
本发明实施方式的样品加载仪包括:
支撑平台;
所述芯片固定构件,所述芯片固定构件设置在所述支撑平台上;
注射泵,所述注射泵与所述核酸测序芯片连通,用于给所述核酸测序芯片提供负压;
运动平台,所述运动平台设置在所述支撑平台上,所述试剂盒设置在于所述运动平台上;及
控制装置,所述控制装置可用于控制所述运动平台移动所述试剂盒以使所述吸管与所述试剂盒连通。
在某些实施方式中,所述支撑平台包括基板及支架,所述支架设置于所述基板上;
所述支架包括四根垂直设置在所述基板上的支撑柱及设置在所述支撑柱上的支撑板;
所述芯片固定构件设置在所述支架上;
任选地,所述运动平台包括:
设置在所述基板上的安装平台;
活动设置在所述安装平台上的纵向活动平台;
纵向驱动装置,用于驱动所述纵向活动平台在所述安装平台上纵向移动;
活动设置在所述纵向活动平台上的横向活动平台;
设置在所述纵向活动平台上的横向驱动装置,用于驱动所述横向活动平台在所述纵向活动平台上横向移动;
任选地,所述安装平台包括底架、顶架、与所述底架垂直连接的安装柱,所述安装柱可相对所述顶架滑移;
所述纵向活动平台包括设置在所述安装柱上且位于所述顶架上方的活动板及设置在所述活动板上的导轨,所述导轨的导引方向沿前后延伸;
所述纵向驱动装置包括固定在所述顶架上的纵向电机及与所述纵向电机耦合且与所述纵向活动平台连接的纵向传动轴;
所述横向活动平台包括滑动设置在所述导轨上的滑块及设置在所述滑块上的试剂盒托架;
所述横向驱动装置包括设置在所述活动板上的横向电机及与所述横向电机耦合且与所述横向活动平台连接的横向传动轴;
任选地,所述样品加载仪包括废液收集装置,用于收集所述核酸测序芯片排出的废液,所述废液收集装置设置在所述样品加载仪内;
任选地,所述废液收集装置包括废液存储罐,用于存储所述废液;
任选地,所述废液收集装置包括有监测模块,所述监测模块用于检测废液存储罐是否存满;
任选地,所述样品加载仪包括外壳,所述外壳可用于覆盖以保护所述支撑平台、所述注射泵、所述运动平台及所述控制装置;
任选地,所述外壳包括前侧板、与所述前侧板基本垂直连接的左侧板、右侧板及与所述前侧板、所述左侧板及所述右侧板垂直连接的顶板;所述左侧板形成有散热口,用于为所述样品加载仪散热;
任选地,所述右侧板对应所述废液存储罐的部分形成有废液门,便于打开取出所述废液存储罐;
任选地,所述顶板与所述芯片固定构件及所述试剂盒对应的部分形成有翻盖,所述翻盖与所述顶板转动连接,用于翻动,以打开所述样品加载仪,以放入或更换所述试剂盒或所述核酸测序芯片,所述翻盖的转轴平行于所述前侧板;
任选地,所述顶板部分对应所述芯片固定构件及所述试剂盒的部分形成有透明板;
任选地,所述样品加载仪还包括用户界面,所述用户界面用于供用户与所述样品加载仪实现人机交互;
任选地,所述用户界面为触摸显示屏,并设置于所述外壳上;
任选地,所述样品加载仪还包括扫描器,用于扫描所述试剂盒或所述核酸测序芯片上的条码,以加载所述试剂盒内的试剂及核酸分子样品的信息;
任选地,所述扫描器设置在所述外壳上。
本发明实施方式的芯片座、芯片固定构件及样品加载仪具有操作简单、高效、精度高及成功率高的优点,而且可以全自动地将核酸分子样品加载于核酸测序芯片中,避免人工操作及污染基因测序仪。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本发明实施方式的样品加载仪的立体示意图。
图2是本发明实施方式的样品加载仪另一个角度的立体示意图。
图3是本发明实施方式的样品加载仪再一个角度的立体示意图。
图4是本发明实施方式的样品加载仪打开翻盖状态的立体示意图。
图5是本发明实施方式的样品加载仪内部的立体示意图。
图6是本发明实施方式的样品加载仪内部另一个角度的立体示意图。
图7是本发明实施方式的样品加载仪内部再一个角度的立体示意图。
图8是图5的VIII部分的放大示意图。
图9是用于本发明实施方式的核酸测序芯片的立体示意图。
图10是本发明实施方式的芯片座的立体示意图。
图11是本发明实施方式的芯片座的另一个角度的立体示意图。
图12是本发明另外一个实施方式的芯片座的立体示意图。
图13是本发明另外一个实施方式的芯片座的另一个角度的立体示意图。
图14是本发明另外一个实施方式的芯片座的立体分解示意图。
图15是本发明另外一个实施方式的芯片座的另一个角度的立体分解示意图。
图16是本发明实施方式的芯片固定构件的立体示意图,其夹爪处于打开状态。
图17是本发明实施方式的芯片固定构件另一个角度的立体示意图,其夹爪处于打开状态。
图18是本发明实施方式的芯片固定构件再一个角度的立体示意图,其夹爪处于打开状态。
图19是本发明实施方式的芯片固定构件的另一个立体示意图。
图20是本发明实施方式的芯片固定构件的工作状态立体示意图。
图21是本发明实施方式的运动平台的立体示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-7,本发明实施方式的样品加载仪100用于在基因测序仪(图未示)外将试剂盒200内的核酸分子样品(图未示)自动加载到核酸测序芯片300。
基因测序仪用于基因测序。
基因测序/核酸测序包括DNA测序及RNA测序。
DNA测序(DNA sequencing,或译DNA定序)是指分析特定DNA片段的碱基序列,也就是腺嘌呤(A)、胸腺嘧啶(T)、胞嘧啶(C)与鸟嘌呤(G)的排列方式。同理,RNA测序(RNAsequencing,或译RNA定序)是指分析特定RNA片段的碱基序列,也就是腺嘌呤(A)、鸟嘌呤(G)、胞嘧啶(C)和尿嘧啶(U)的排列方式。
样品加载仪100可以与试剂盒200及核酸测序芯片300可以共同构成样品加载系统(图未示)。
试剂盒200用于容置基因测序所需的核酸分子样品。
请一并参阅图8,在某些实施方式中,试剂盒200可以基本呈矩形,并形成有容置空间210。容置空间210用于容置基因测序所需的试剂及核酸分子样品。试剂盒200还形成有与容置空间210连通的取液口220。
在某些实施方式中,试剂盒200可以形成有多个容置空间210,以分别容置多种所需的试剂及核酸分子样品。试剂盒200形成有多个取液口220,每个取液口220与对应的容置空间210连通。
取液口220可以呈阵列式排布。
当然,试剂盒200并不限于上面讨论的实施方式,可以在其他实施方式中视需求采用其他合适的试剂盒200。
请一并参阅图9,核酸测序芯片300形成有入液口310。入液口310用于向核酸测序芯片300内通入试剂及核酸分子样品,以将核酸分子样品加载在核酸测序芯片300内。
在某些实施方式中,核酸测序芯片300还形成有用于排出废液(例如使用过的试剂及核酸分子样品)的出液口320。
在某些实施方式中,核酸测序芯片300基本呈矩形并包括有芯片底面330,入液口310及出液口320形成于芯片底面330上。
如此,方便入液口310及出液口320与外部连接。当然,在其他实施方式中,入液口310及出液口320也可以根据需要设置在核酸测序芯片300的其他位置,并不限于上面讨论的实施方式。
在某些实施方式中,入液口310及出液口320的数目均为两个(即两通道),并形成于芯片底面330沿核酸测序芯片300的长度方向的两端。
当然,入液口310及出液口320的数目及位置并不限于上面讨论的实施方式,而可以根据需要设置。例如在其他的某些实施方式中,入液口310及出液口320的数目为八个(即八通道)。
在某些实施方式中,核酸测序芯片300的底面330设有第一定位槽340。第一定位槽340用于将核酸测序芯片300定位在样品加载仪100上,以实现精确定位,提高加载的成功率。
在某些实施方式中,第一定位槽340为矩形通槽。当然,第一定位槽340的结构并不限于上述实施方式,而可以视需要作出变更,甚至在其他的实施方式,核酸测序芯片300还可以采用其他的方式定位在样品加载仪100上,而省去第一定位槽340。
在某些实施方式中,第一定位槽340的侧面上还形成有第一定向结构342。第一定向结构342用于限定核酸测序芯片300安装在样品加载仪100上的方向,如此,可以防止误装,提高加载的成功率。
在某些实施方式中,第一定向结构342可以是第一定位槽340的侧面延伸出的凸筋或者其他合适的结构。
当然,核酸测序芯片300的具体结构并不限于上面讨论的实施方式,而应该视具体需求而定。
在某些实施方式中,样品加载仪100包括芯片座110。
请一并参阅图10-11,在某些实施方式中,芯片座110包括芯片连接架112及吸管114。芯片连接架112用于放置核酸测序芯片300。吸管114一端与芯片连接架112连接且与入液口310连通,吸管114另一端用于与试剂盒200连通。
在某些实施方式中,芯片连接架112可以采用PC(聚碳酸酯)、PP(聚丙烯)、或PEEK(聚醚醚酮)等医疗级环保材料开模成型,以满足基因测序的质量要求。
在某些实施方式中,芯片连接架112形成有连接入液口310与吸管114的入液孔1122。例如,入液口310与入液孔1122对接,而吸管114也与入液孔1122连接,从而实现入液口310与吸管114之间的连通。
如此,更换核酸测序芯片300时,吸管114可以保持与入液孔1122连接,而仅需将更换后的核酸测序芯片300的入液口310与入液孔1122对接即可。也即是说,方便了核酸测序芯片300的组装及更换。
在核酸测序芯片300形成有出液口320的实施方式中,芯片连接架112还可以形成有用于与出液口320对接的出液孔1124。出液口320通过出液孔1124排出试剂及核酸分子样品。
在某些实施方式中,出液孔1124可以与排液管(图未示)连接,并可以通过排液管排出试剂及核酸分子样品。
在这些实施方式中,同样有方便核酸测序芯片300的组装及更换的效果。
在某些实施方式中,芯片连接架112基本呈矩形,并包括有连接架顶面1126及连接架底面1128。入液孔1122及出液孔1124贯穿连接架顶面1126及连接架底面1128。
如此,安装时,核酸测序芯片300放置在芯片连接架112后入液口310与出液口320分别与入液孔1122及出液孔1124对接从而连通,而吸管114及排液管可以从连接架底面1128下方分别插进入液孔1122及出液孔1124,从而与芯片连接架112连接。
在某些实施方式中,芯片连接架112还可以包括设置在入液孔1122及出液孔1124内的密封圈1121。入液口310与出液口320与密封圈1121对接,吸管114及排液管与密封圈1121连接。
如此,入液口310与入液孔1122之间、出液口320与出液孔1124之间可以实现密封连接。另外,吸管114与入液孔1122及出液孔1124之间也可以实现密封连接。
请参阅图12-15,在某些实施方式中,芯片座110a包括芯片连接架112a及吸管114。芯片连接架112a与芯片连接架112基本相同。但是,芯片连接架112a包括连接架顶面1126a,并在连接架顶面1126a形成有分别与入液孔1122a及出液孔1124a连通的两个收容槽1123a。芯片连接架112a可以包括两个弹性垫片1121a,两个弹性垫片1121a分别收容于上述两个收容槽1123a内。每个弹性垫片1121a形成有与入液孔1122a或出液孔1124a对应连通的密封圈部1125a。入液口310和出液口320分别与密封圈部1125a对接,吸管114及排液管分别与对应的密封圈部1125a连接。
如此,入液口310与入液孔1122a及出液孔320及出液孔1124a之间可以实现密封连接。另外,吸管114与入液孔1122a之间、排液管与出液孔1124a之间也可以实现密封连接。
密封圈1121及弹性垫片1121a可以采用医疗级硅胶或橡胶开模成型。
在某些实施方式中,对应入液口310及出液口320的数目为两个,入液孔1122或入液孔1122a、吸管114及出液孔1124或出液孔1124a的数目也为两个,但不应限于上面讨论的实施方式,而应该根据需求(例如,核酸测序芯片300的具体结构)而定。例如,在其他的某些实施方式中,入液孔1122或入液孔1122a、吸管114及出液孔1124或出液孔1124a的数目为八个。
在某些实施方式中,芯片连接架112或芯片连接架112a还可以形成有第二定位槽1127。第二定位槽1127用于将芯片连接架112或芯片连接架112a定位在样品加载仪100上,以实现精确定位,提高加载的成功率。
在某些实施方式中,第二定位槽1127为矩形通槽。当然,第二定位槽1127的结构并不限于上述实施方式,而可以视需要作出变更。甚至在其他的实施方式,芯片连接架112或芯片连接架112a还可以采用其他的方式定位在样品加载仪100上,而省去第二定位槽1127。
在某些实施方式中,第二定位槽1127的侧面上还形成有第二定向结构1129。第二定向结构1129用于限定芯片连接架112或芯片连接架112a安装在样品加载仪100上的方向,如此,可以防止误装,提高加载的成功率。
第二定向结构1129可以是侧面延伸出的凸筋或者其他合适的结构。
当然,芯片连接架112或芯片连接架112a的具体结构不应限于上面讨论的实施方式,而应该视具体需求而定。
在某些实施方式中,吸管114可以采用PEEK制成。
吸管114的材料或者其他特性也不应限于上面讨论的实施方式,可以视具体需求而定。
在某些实施方式中,芯片座110或芯片座110a还可以包括加强架116。加强架116用于固定吸管114,以限定吸管114的延伸方向,另外使得吸管114在受到外力作用时不会过度变形或者偏离位置。
在某些实施方式中,加强架116包括安装片1162及卡固翼片1164。
在某些实施方式中,安装片1162可以基本呈矩形,并包括有安装片顶面11622、安装片底面11624、前侧面11626及后侧面1168。安装片1162形成有贯穿安装片顶面11622及安装片底面11624的吸管孔11621。吸管孔11621用于供吸管114穿设,从而将吸管114固定,进而限定吸管114的延伸方向。安装片1162还形成有贯穿前侧面11626及后侧面11628的安装孔11623,安装孔11623用于供紧固件(图未示)穿设从而将安装片1162固定在样品加载仪100上。
在某些实施方式中,卡固翼片1164包括两个,并分别自安装片1162宽度方向的两端向外及向前延伸。卡固翼片1164包括外侧面11642及自外侧面向外延伸的卡筋11644。卡固翼片1164及卡筋11644用于与样品加载仪100卡合,从而将加强架116预固定或者固定。
当然,加强架116的结构并不限于上面讨论的实施方式,而在其他实施方式中可以根据需要采用其他合适的结构。
在某些实施方式中,样品加载仪100包括芯片固定构件120。
请参阅图16-20,芯片固定构件120包括安装座122及夹爪124。安装座122用于放置芯片座110或芯片座110a。夹爪124与安装座122转动连接,用于将核酸测序芯片300通过芯片座110或芯片座110a固定在安装座122上。
在某些实施方式中,安装座122可以呈矩形板状,并包括用于安装芯片座110或芯片座110a的安装面1222及自安装面1222向上凸起的定位凸台1224。
安装面1222包括位于安装座122的长度方向两端的第一侧边1226及第二侧边1228。
安装座122包括位于第一侧边1226的第一枢接结构1221及自第二侧边1228向上延伸的第一卡合结构1223。第一枢接结构1221的轴向基本平行于安装面1222且垂直于安装座122的长度方向。第一卡合结构1223可以包括向上及向远离第一侧边1226延伸的插舌。
定位凸台1224与第二定位槽1127及第一定位槽340配合,用于定位芯片座110或芯片座110a及核酸测序芯片300。因此,定位凸台1224的形状及大小可以是第二定位槽1127及第一定位槽340的互补结构。
例如,在某些实施方式中,对应第二定位槽1127及第一定位槽340的形状,定位凸台1224可以基本呈矩形。
在某些实施方式中,定位凸台1224的侧面可以形成有分别与第一定向结构342配合的第三定向结构12242及与第二定向结构1129配合的第四定向结构12244。例如,对应第一定向结构342及第二定向结构1129的形状,第三定向结构12242及第四定向结构12244可以是与凸筋配合的凹槽等结构。
在某些实施方式中,定位凸台1224包括两个,并自排布在第一侧边1226及第二侧边1228之间。
也即是说,芯片固定构件110可以同时固定两个核酸测序芯片300。核酸测序芯片300的种类及结构可以不同,采用的芯片座110或芯片座110a也可以不同,例如同时采用芯片座110及芯片座110a。
当然,安装座122的结构及形状可以不限于上面讨论的实施方式,而可以根据需求作合适的变更。
夹爪124用于将核酸测序芯片300抵压在安装座122上。
在某些实施方式中,夹爪124可以是基本呈矩形的框架。夹爪124包括与第一侧边1226对应的第三侧边1242及与第二侧边1228对应的第四侧边1244。
夹爪124包括自第三侧边1242向外延伸的第二枢接结构1246,第二枢接座的轴向基本平行于夹爪124的宽度方向。夹爪124还在第四侧边1244形成有与第一卡合结构1223配合的第二卡合结构1248。
夹爪124通过第一枢接结构1221及第二枢接结构1246的枢接与安装座122转动连接,并可通过第一卡合结构1223及第二卡合结构1248的配合固定在安装座122上。
在某些实施方式中,第二卡合结构1248与第一卡合结构1223对应,可以是插口。
当然,夹爪124的结构并不限于上面讨论的实施方式,而可以在其他实施方式中视需求做出对应改变。
在某些实施方式中,芯片固定构件120还包括与安装座122连接的加强架座126。加强架座126用于供加强架116安装。
在某些实施方式中,加强架座126形成有连接块1262及安装块1264。连接块1262连接安装座122及安装块1264,安装块1264位于安装座122下侧且对应芯片座110或芯片座110a安装于安装座122后吸管114的位置。
在某些实施方式中,安装块1264形成有用于容置安装片1162的安装槽12642。安装槽12642形成有槽底面12644及与槽底面12644垂直连接且向外的槽侧面12646。安装块1264形成有贯穿槽底面12644的吸管孔12648及位于槽侧面12646的组装孔12641。安装槽12642的侧壁12643向内形成有凸块12645。
当然,加强架座126并不限于本实施方式,而应可以视需求在其他实施方式中采用其他合适的结构。
使用时,芯片座110或芯片座110a通过第二定位槽1127及第二定向结构1129与定位凸台1224的配合放置在安装座122上,核酸测序芯片300再通过第一定位槽340及第一定向结构342与定位凸台1224的配合放置在安装座122上。
因此,在某些实施方式中,定位凸台1224的高度可以小于或等于第二定位槽1127及第一定位槽340的深度之和。如此,可以保证夹爪124可以抵压在核酸测序芯片300上。
然后,将加强架116安装于加强架座126,例如,可以将安装片1162容置于安装槽12642,卡固翼片1164与侧壁12643卡合,特别是卡筋11644与凸块12645卡合,使得加强架116预固定或固定在安装座架126。然后,紧固件可以穿设安装孔11623后固定在组装孔12641内,从而进一步固定加强架116在加强架座126上,而吸管114可以穿过吸管孔12648向下延伸。
当然,芯片固定构件120的结构并不限于上面讨论的实施方式,而可以在其他实施方式中视需求做出对应改变。例如,在其他实施方式中,
请参阅图5-7,在某些实施方式中,样品加载仪100还可以包括支撑平台130、注射泵140、运动平台150及控制装置160。
芯片固定构件120设置在支撑平台130上。核酸测序芯片300通过芯片座110或芯片座110a固定在芯片固定构件120上后固定在支撑平台130上。注射泵140与核酸测序芯片300连通,用于给核酸测序芯片300提供负压。运动平台150设置在支撑平台130上。试剂盒200设置在运动平台150上。控制装置160用于控制运动平台150移动试剂盒200以使吸管114与试剂盒200连通。
本发明实施方式的样品加载仪100在控制装置160的控制下,运动平台150可以自动移动试剂盒200以使吸管114与试剂盒200连通。另一方面,在注射泵140提供的负压作用下,试剂盒200内的试剂及核酸分子样品可以自动通入并加载于核酸测序芯片300内,从而实现核酸分子样品的自动加载。
在某些实施方式中,支撑平台130包括基板132及支架134。支架134设置在基板132上。芯片固定构件120设置在支架134上。
在某些实施方式中,基板132可以基本呈矩形。
当然,在其他实施方式中,基板132也可以采用其他合适的形状,并不限于上面讨论的实施方式。
在某些实施方式中,支架134可以设置在基板132右后部分。支架134可以包括四根基本垂直设置在基板132上的支撑柱1342及设置在支撑柱1342上的支撑板1344。芯片固定构件120设置在支撑板1344上。
如此,支架134的结构简单,而且,支撑柱1342之间还可以设置其他的元件,提高空间利用率,使得样品加载仪100更加紧凑。
当然,在其他实施方式中,支架134的位置及结构可以根据需要作合适的变更,并不限于上面讨论的实施方式。
芯片固定构件120设置在支撑板1344上后,吸管114朝前设置,并向下延伸。出液孔1124及出液口320朝后设置。
在某些实施方式中,注射泵140也可以设置在基板132上,并可以靠近支架134设置在支架134后方。
如此,注射泵140靠近出液口320设置,方便注射泵140与出液口320连通。
在某些实施方式中,注射泵140可以通过排液管与出液孔1124及出液口320连通。
当然,注射泵140可以不限于上面讨论的实施方式,而在其他实施方式中可以视需求而作合适的变化。
在某些实施方式中,运动平台150可以设置在基板132上,并设置在支架134的前下方。
请参阅图21,在某些实施方式中,运动平台150包括安装平台152、纵向活动平台154、纵向驱动装置156、横向活动平台158及横向驱动装置151。
安装平台152可以设置在基板132上并包括底架1522、与底架1522垂直连接的安装柱1524及顶架1526。
底架1522可以是基本呈矩形的框架,并设置在支架1342的前下方。安装柱1524包括四根并设置在底架1522的四个角落。顶架1526也可以是基本呈矩形的框架,四根安装柱1524分别穿过顶架1526的四个角落并且可以相对顶架1526上下滑移。结合参见图6,顶架1526实际上通过前后两块垂直设置的连接板固定于基板132上的,也就是说,顶架1526相对于基板132是固定的,不能相对移动,为了便于示意,图21中的示意图隐藏了位于前面的那块连接板。
当然,安装平台152的位置及结构并不限于上面讨论的实施方式,而可以在其他实施方式根据需要作出变更。
纵向活动平台154可以活动设置在安装平台152上,例如滑动设置在安装柱1524上且位于顶架1526上方。如此,纵向活动平台154可以上下滑动。
例如,纵向活动平台154可以包括与安装柱1524上端连接的活动板1542及设置在活动板1542上的导轨1544。导轨1544的导引方向沿前后延伸。
当然,纵向活动平台154的位置及结构并不限于上面讨论的实施方式,而可以在其他实施方式根据需要作出变更。
纵向驱动装置156可以设置在安装平台152上,并用于驱动纵向活动平台154上下滑动。
例如,纵向驱动装置156可以包括固定在顶架1526上的纵向电机1562及与纵向电机1562耦合且与纵向活动平台154连接的纵向传动轴1564。
如此,纵向电机1562可以驱动纵向传动轴1564上下移动从而驱动纵向活动平台154在安装平台152上纵向(上下)移动。由于安装柱1524与活动板1542固定连接,因此,在活动板1542上下移动时,四根安装柱1524也随之上下移动,这四根安装柱1524的作用在于能够使活动板1542平稳运动。
当然,纵向驱动装置156的位置及结构并不限于上面讨论的实施方式,而可以在其他实施方式根据需要作出变更。
横向活动平台158可以活动设置在纵向活动平台154上,例如滑动设置在导轨1544上。如此,横向活动平台158可以沿导轨1544前后滑动。
例如,横向活动平台158可以包括滑动设置在导轨1544上的滑块1582及设置在滑块1582上的试剂盒托架1584。试剂盒托架1584用于固定试剂盒200(请参阅图7)。
在某些实施方式中,试剂盒托架1584可以形成有用于容置并固定试剂盒200的试剂盒槽15842(请参阅图8)。
当然,横向活动平台158的位置及结构并不限于上面讨论的实施方式,而可以在其他实施方式根据需要作出变更。
横向驱动装置151可以设置在纵向活动平台154上,并用于驱动横向活动平台158滑动。
例如,横向驱动装置151可以包括设置在活动板1542上的横向电机1512及与横向电机1512耦合且与横向活动平台158连接的横向传动轴1514。
如此,横向电机1512可以驱动横向传动轴1514前后伸缩移动从而驱动横向活动平台158横向(前后)移动。
当然,横向驱动装置151的位置及结构并不限于上面讨论的实施方式,而可以在其他实施方式根据需要作出变更。
整个运动平台150的位置及结构并不限于上面讨论的实施方式,而可以在其他实施方式根据需要作出变更。
请参阅图5-7,在某些实施方式中,控制装置160可以包括中央处理装置162、运动控制装置164及驱动控制装置166。
中央处理装置162用于根据用户指令或预定指令发出控制命令。
运动控制装置164用于根据控制命令产生运动控制命令。
驱动控制装置166用于根据运动控制命令控制运动平台150移动试剂盒200,例如通过控制纵向电机1562及横向电机1512转动。
例如,在中央处理装置162根据用户指令或者预定指令需要连接吸管114与目标容置空间210时,运动控制装置164可以根据吸管114与目标容置空间210之间的位置确定运动控制命令,然后驱动控制装置166根据运动控制命令控制横向电机1512使得运动平台150移动试剂盒200使得吸管114与目标容置空间210对齐,然后控制纵向电机1562使得运动平台150移动试剂盒200使得吸管114通过取液口220进入目标容置空间210。
在某些实施方式中,样品加载仪100还包括电源170,电源170可以采用电池,并用于给中央处理装置162、运动控制装置164及驱动控制装置166供电。当然,这里所称电源170更多时候是指变压器等等的电气元件,样品加载仪100所需电压较大,通常由外部供电。
在某些实施方式中,电源170可以基本呈矩形,并可以设置在基板132的左后部分。中央处理装置162可以是电路板(例如为电脑主板)并竖立设置在基板132的前边缘。运动控制装置164可以是电路板,并竖立设置在电源170上并附设在支架1342上,驱动控制装置162可以基本呈矩形并设置在电源170上。
如此,使得样品加载仪100更加紧凑。
当然,在其他实施方式中,驱动装置160的构成、元件种类、形状及位置并不限于上面讨论的实施方式,而可以根据需要设置。
电源170也不应限于本实施方式,而可以在其他实施方式中采用其他合适的电源。
在某些实施方式中,样品加载仪100还包括废液收集装置180,用于收集核酸测序芯片300经出液口320排出的废液(例如测试过的试剂及核酸分子样品)。
在某些实施方式中,废液收集装置180可以设置在基板132上,并靠近支架134设置于支架134的右后侧。
如此,废液收集装置180靠近出液口320设置,方便收集经由出液口320排出的试剂及核酸分子样品。
在某些实施方式中,废液收集装置180可以包括废液存储罐182,用于存储经由出液口320排出的废液。
在某些实施方式中,为了防止污染或更好地隔离废液,废液收集装置180可以包括存放箱184,废液存储罐182设置在存放箱184内。存放箱184可以预留有废液孔1842,用于供排液管通过以连通出液口320及废液存储罐182。
核酸测序芯片300可以在注射泵140提供的负压作用下排出废液。
在某些实施方式中,废液收集装置180可以包括有监测模块(图未示),监测模块用于检测废液存储罐182是否存满。
在某些实施方式中,监测模块还用于在废液存储罐182存满后提醒用户清空废液存储罐182并通知样品加载仪100关闭直至废液存储罐182清空。
当然,在其他实施方式中,废液收集装置180的构成、元件种类、形状及位置并不限于上面讨论的实施方式,而可以根据需要设置。
请参阅图1-4,在某些实施方式中,样品加载仪100还包括外壳190。外壳190用于覆盖以保护支撑平台130、注射泵140、运动平台150及控制装置160等部件。
在某些实施方式中,外壳190基本矩形,并包括前侧板192、与前侧板192基本垂直连接的左侧板194、右侧板196及与前侧板192、左侧板194及右侧板196垂直连接的顶板198。
在某些实施方式中,左侧板194对应中央处理装置162的部分可以形成有散热口1942,便于中央处理装置162散热。
在某些实施方式中,左侧板194对应电源170的部分可以形成有电源开关1944,便于控制电源170的开启或关闭。
在某些实施方式中,右侧板196对应废液存储罐182的部分形成有废液门1962,便于打开取出废液存储罐182。
在某些实施方式中,外壳190还包括连接前侧板192及顶板198的前檐部分191。前檐部分191包括连接顶板198的后斜板1912及连接后斜板1912及前侧板192的底板1914。
如此,外壳190造型美观,而且方便辨识方向。
在某些实施方式中,左侧板194及右侧板196分别形成与后斜板1912连接的横斜凸起1946、1964。
如此,一来可以加强左侧板194及右侧板196的支撑强度,二来可以进一步提高外壳190的美观度。
在某些实施方式中,顶板198及前檐部分191与芯片固定构件120及试剂盒200对应的部分还形成有翻盖193,翻盖193与顶板198转动连接,用于翻动,以打开样品加载仪100,以放入或更换试剂盒200或核酸测序芯片300。翻盖193的转轴平行于前侧板192。
在某些实施方式中,翻盖193包括对应顶板198的顶板部分1932、对应后斜板1912的后斜板部分1934及对应底板1914的底板部分1936。底板部分1936形成操作槽19362,便于用户手扣入以操作翻盖193。
在某些实施方式中,顶板部分1932对应芯片固定构件120及试剂盒200的部分形成有透明板19322。
如此,用户可以通过透明板19322观察样品加载仪的内部工作情况。
可以理解,外壳190的形状及结构并不限于上面讨论的实施方式,而应该可以视具体需求在本发明的精神内做出其他合适的变化。
在某些实施方式中,样品加载仪100还包括用户界面10a。用户界面10a用于供用户与样品加载仪100实现人机交互。
如此,可以方便用户操作、控制样品加载仪100。
在某些实施方式中,用户界面10a为触摸显示屏,并设置于后斜板1912上。
如此,方便用户浏览及操作。
可以理解,在其他实施方式中,用户界面10a可以做其他合适的变化,例如可以采用独立的显示器、键盘及鼠标,并不限于本实施方式。
在某些实施方式中,样品加载仪100还包括扫描器10b,用于扫描试剂盒200上的条码,以加载试剂盒200内的试剂及核酸分子样品的信息。
在某些实施方式中,扫描器10b设置在底板1914上。
如此方便用户进行扫描操作。
可以理解,扫描器10b并不限于本实施方式,而应该可以视具体需求采用其他合适的方式,例如,可以采用与样品加载仪100连接的扫描枪。
在某些实施方式中,用户界面10a及扫描器10b可以与中央处理装置162连接。中央处理装置162还用于控制整个样品加载仪100的工作。
在其他实施方式中,也可以是控制装置160与外部电脑连接,通过电脑控制整个样品加载仪100的工作。
为更好地理解本发明创造,以下对样品加载仪100的工作流程进行描述,这些步骤仅用于辅助理解本发明,实际操作并不限于此:
打开样品加载仪100的翻盖193;
打开夹爪124;
在安装座122上安装芯片座110或芯片座110a;
选取适用的试剂盒200,扫描器10b扫描试剂盒200的条码,以将所使用的试剂及核酸分子样品信息录入样品加载仪100,再将试剂盒200放入试剂盒托架1584;
扫描器10b扫描核酸测序芯片300,以将核酸测序芯片300的编号信息录入样品加载仪100,然后安装到安装座122上;
固定夹爪124以将核酸测序芯片300通过芯片座110或芯片座110a固定在安装座122上;
盖上翻盖193;
通过用户界面10a输入相关指令和信息;
启动样品加载仪100;
样品加载仪100控制运动平台150移动试剂盒以使吸管114能够对齐并插入对应的容置空间210;
注射泵140启动为核酸测序芯片300提供负压,例如可以通过排液管与出液口320连接来提供负压;
容置空间210内的试剂及核酸分子样品流动路径为:容置空间210->吸管114->入液孔1122或入液孔1122a->入液口310->出液口320->出液孔1124或出液孔1124a->排液管->废液存储罐182。
可以控制运动平台150不断移动试剂盒200,使得吸管114可以吸取不同容置空间210内的试剂及核酸分子样品;
在核酸测序芯片200加载核酸分子样品后可以打开翻盖193、打开夹爪124、取出核酸测序芯片300,将该已经加载了核酸分子样品的核酸测序芯片300保存起来,用于后需的基因测序;
另外,可以更换新的芯片座110,重复上述步骤,就可以对不同的核酸测序芯片300进行样品加载。
从上面的实施方式可以看出芯片座110或110a使得核酸测序芯片300的安装及更换变得简单,因此变得高效。另外由于设置了第二定位槽1127及定向结构1129等也使得操作的精度变高,提高成功率。
在样品加载仪100安装试剂盒200及核酸测序芯片300后,吸管114连通试剂盒200及核酸测序芯片300,因此,注射泵140在核酸测序芯片300内建立负压,便可在负压的作用下将试剂盒200内的试剂及核酸分子样品通入并加载在核酸测序芯片300内,实现核酸分子样品的自动加载,可以避免手工操作。
另外,芯片座110或芯片座110a可以是一次性产品,这是因为吸管114等原件内部可能存在当次测序使用的试剂及核酸分子样品,如果再次使用,可能导致交叉感染。因此,在使用过后弃置芯片座110或芯片座110a便可避免交叉污染。而且由于在基因测序仪外加载核酸分子样品也使得基因测序仪不会受到污染。
综上,本发明实施方式的芯片座110或芯片座110a、芯片固定构件120及样品加载仪100具有操作简单、高效、精度高及成功率高的优点,而且可以避免人工操作及污染基因测序仪。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。