CN106966330A - 一种安全叉车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种安全叉车，在安全叉车的前车轮罩上设置有行车保护装置，行车保护装置与控制器电连接，安全保护装置包括感应元件以及触发元件，触元发件在发生碰撞时使所述感应元件产生安全信号，感应元件通过电器部件与控制器电连接，控制器接收感应元件发出的安全信号并控制发动机停止转动。提高了安全叉车在受到外力作用下的灵敏度，进一步提高了安全保护装置检测的准确性；从而提高了叉车行驶过程中的安全性，避免了叉车碰到障碍物而受损，甚至是人在碰到叉车时，保护了人的安全。

Description

一种安全叉车
技术领域
本发明属于货物周转设备技术领域，具体涉及一种安全叉车。
背景技术
叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆，国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆，属于物料搬运机械，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等各国民经济部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。
叉车作为现代工业的搬运工具，已经广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库等地方。叉车有时在周转货物时，会碰到障碍物，更有甚者，会撞到行人，这样一来，就造成了安全隐患。但是，一般在这种情况下，驾驶员往往精神比较紧张，尤其对于一些新手驾驶员来说，往往会做出错误的操作，甚至有时候会带来严重的后果，甚至无法挽回的后果。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种安全叉车，能够在碰撞到障碍物时自行停车，保护叉车自身以及障碍物不遭受损害。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种安全叉车，包括：车本体，所述车本体的前方设置有门架，所述门架为龙门式门架，所述门架的前方设置有滑轨，所述滑轨的前方设置有叉体，所述叉体滑动设置于所述滑道，所述叉体的前方设置有一对叉子，其特征在于，所述车本体的车轮罩上设置有行车保护装置，所述行车保护装置与控制器电连接，所述安全保护装置包括感应元件以及触发元件，所述触元发件在发生碰撞时使所述感应元件产生安全信号，所述感应元件通过电器部件与所述控制器电连接，所述控制器接收所述感应元件发出的安全信号并控制发动机停止转动。
作为上述技术方案的进一步优化，所述电器部件设置于保护壳内，所述保护壳包括壳体，以及盖合于所述壳体上的盖板，所述盖板上开设有安装孔，所述触发元件贴合于所述盖板的上表面，所述感应元件设置于与所述触发元件对应处的所述盖板的下表面，所述感应元件与所述触发元件通过所述安装孔相贴合。
作为上述技术方案的进一步优化，所述触发元件包括触发部和固定部，所述固定部的下端面设有环形凹槽，所述感应元件贴合于所述环形凹槽内。
作为上述技术方案的进一步优化，所述固定部的侧壁设置有环形卡槽，所述固定部通过所述环形卡槽卡接于所述安装孔内。
作为上述技术方案的进一步优化，所述触发元件通过粘贴固定于所述盖板的上表面。
作为上述技术方案的进一步优化，所述触发元件与所述电器部件之间设有缓冲元件。
作为上述技术方案的进一步优化，所述感应元件的横截面呈圆形或圆环形或椭圆形或方形。
作为上述技术方案的进一步优化，所述感应元件为压电元件或压阻元件。
作为上述技术方案的进一步优化，所述车本体的上方设置有车棚。
由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
在安全叉车的前车轮罩上设置有行车保护装置，行车保护装置与控制器电连接，安全保护装置包括感应元件以及触发元件，触元发件在发生碰撞时使感应元件产生安全信号，感应元件通过电器部件与控制器电连接，控制器接收感应元件发出的安全信号并控制发动机停止转动。提高了安全叉车在受到外力作用下的灵敏度，进一步提高了安全保护装置检测的准确性；从而提高了叉车行驶过程中的安全性，避免了叉车碰到障碍物而受损，甚至是人在碰到叉车时，保护了人的安全。
触发元件包括触发部和固定部，通过固定部的下端面设置环形凹槽，感应元件贴合于环形凹槽内，保证感应元件不受损，且感应元件能很好地接收触发元件产生的形变信号，提升了感应元件的灵敏度，保证感应元件检测的准确性，进一步提升了安全性。
通过将触发元件贴合于盖板的上表面，感应元件设置于与触发元件对应处的盖板的下表面，这样便于触发元件及感应元件的安装，且提升了触发元件与感应元件的灵敏度，从而提升了检测的准确性；同时，触发元件通过粘贴固定于盖板的上表面，方便安装固定并且固定可靠。
附图说明
图1是遇到障碍物时叉车停车的控制程序流程图；
图2是本发明的安全叉车的结构示意图；
图3是图2中行车保护装置的分解图；
图4是图2中行车保护装置的剖视图；
图5是图4的触发元件的剖视图。
图中，1-车本体，2-车棚，3-前车轮，4-方向盘，5-座椅，6-门架，7-叉体，71-叉子，8-行车保护装置，81-触发元件，811-触发部，812-固定部，8121-环形凹槽，8122-环形卡槽，82-盖板，821-安装孔，83-感应元件，84-电器部件，85-缓冲元件，86-壳体，9-后车轮，10-前车轮罩。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
结合图1至图5共同所示，一种安全叉车，它包括车本体1，在车本体1的下方安装有一对前车轮3以及一对后车轮9，在车本体1的上方安装有方向盘4以及座椅5等零部件。车本体1的前方设置有门架6，门架6上设置有滑轨，滑轨的前方设置有叉体7，叉体7滑动设置于滑道6，叉体7能够在升降油缸的作用下沿着滑轨上下移动。叉体7的前方设置有一对叉子71，周转货物时，货物就放置在一对叉子71上。至于在装卸货物时，叉体7在升降油缸的作用下沿着滑轨6上下移动的过程是公知的现有技术，在此不再赘述。
车本体1的前车轮罩10上设置有行车保护装置，行车保护装置与位于驾驶室中的控制器电连接，安全保护装置包括感应元件83以及触发元件81，触发元件81在发生碰撞时使感应元件83产生安全信号，感应元件83通过电器部件84与位于驾驶室中的控制器电连接，控制器接收感应元件83发出的安全信号并控制发动机停止转动。提高了安全叉车在受到外力作用下的灵敏度，进一步提高了安全保护装置检测的准确性；从而提高了叉车行驶过程中的安全性，避免了叉车碰到障碍物而受损，甚至是人在碰到叉车时，保护了人的安全。
电器部件84设置于保护壳内，保护壳包括壳体86，以及盖合于壳体86上的盖板82，盖板82上开设有安装孔821，触发元件81贴合于盖板82的上表面，感应元件83设置于与触发元件81对应处的盖板82的下表面，感应元件83与触发元件81通过安装孔821相贴合。
触发元件81包括触发部811和固定部812，固定部812的下端面设有环形凹槽8121，感应元件83贴合于环形凹槽8121内。触发元件81包括触发部811和固定部812，通过固定部811的下端面设置环形凹槽8121，感应元件83贴合于环形凹槽8121内，保证感应元件83不受损，且感应元件83能很好地接收触发元件81产生的形变信号，提升了感应元件83的灵敏度，保证感应元件83检测的准确性，进一步提升了安全性。
固定部812的侧壁设置有环形卡槽8122，固定部812通过环形卡槽8122卡接于安装孔821内。通过在固定部812的侧壁设置环形卡槽8122，这样便于触发元件81安装于安装孔821内，且安装可靠，保证触发元件81能准确地接收到叉车发生碰撞的信号，从而使得感应元件83能准确检测，提升了检测的准确性。
触发元件81通过粘贴固定于盖板82的上表面。通过将触发元件81贴合于盖板82的上表面，感应元件83设置于与触发元件81对应处的盖板82的下表面，这样便于触发元件81及感应元件83的安装，且提升了触发元件81与感应元件83的灵敏度，从而提升了检测的准确性；同时，触发元件81通过粘贴固定于盖板82的上表面，方便安装固定并且固定可靠。
触发元件81与电器部件84之间设有缓冲元件85。通过在触发元件81与电器部件84的表面之间设置缓冲元件85，在触发元件81受到较猛烈的碰撞时，保证感应元件83不受损，提升了感应元件83的使用寿命。
感应元件83的横截面呈圆形或圆环形或椭圆形或方形。通过将感应元件83的横截面设置呈圆形或圆环形或椭圆形或方形，这样便于感应元件83的安装固定，还可以获得很好的信噪比，抗干扰性强，从而提升了检测的准确性；同时，感应元件83具体为压电元件或压阻元件，此种感应元件83成本较低，且性能较好。
车本体1的上方设置有车棚2。车棚2可以防止高空坠落物砸伤驾驶员，保证驾驶员的安全，也可以为驾驶员遮风挡雨，避免驾驶员遭受日晒雨淋，增强了驾驶员的舒适感。
结合图1所示，表达的是遇到障碍物时，叉车停车的控制程序流程图。
在本发明的描述中，需要理解的是，“上方”、“下方”、“前方”、“后方”、“前车轮”、“后车轮”等描述的方位或者位置关系是基于附图所示的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种安全叉车，包括：车本体，所述车本体的前方设置有门架，所述门架为龙门式门架，所述门架的前方设置有滑轨，所述滑轨的前方设置有叉体，所述叉体滑动设置于所述滑道，所述叉体的前方设置有一对叉子，其特征在于，所述车本体的前车轮罩上设置有行车保护装置，所述行车保护装置与控制器电连接，所述安全保护装置包括感应元件以及触发元件，所述触元发件在发生碰撞时使所述感应元件产生安全信号，所述感应元件通过电器部件与所述控制器电连接，所述控制器接收所述感应元件发出的安全信号并控制发动机停止转动。
2.如权利要求1所述的一安全种叉车，其特征在于，所述电器部件设置于保护壳内，所述保护壳包括壳体，以及盖合于所述壳体上的盖板，所述盖板上开设有安装孔，所述触发元件贴合于所述盖板的上表面，所述感应元件设置于与所述触发元件对应处的所述盖板的下表面，所述感应元件与所述触发元件通过所述安装孔相贴合。
3.如权利要求2所述的一种安全叉车，其特征在于，所述触发元件包括触发部和固定部，所述固定部的下端面设有环形凹槽，所述感应元件贴合于所述环形凹槽内。
4.如权利要求3所述的一种安全叉车，其特征在于，所述固定部的侧壁设置有环形卡槽，所述固定部通过所述环形卡槽卡接于所述安装孔内。
5.如权利要求2所述的一种安全叉车，其特征在于，所述触发元件通过粘贴固定于所述盖板的上表面。
6.根据权利要求2所述的一种安全叉车，其特征在于，所述触发元件与所述电器部件之间设有缓冲元件。
7.如权利要求1所述的一种安全叉车，其特征在于，所述感应元件的横截面呈圆形或圆环形或椭圆形或方形。
8.根据权利要求1所述的一种安全叉车，其特征在于，所述感应元件为压电元件或压阻元件。
9.如权利要求1所述的一种安全叉车，其特征在于，所述车本体的上方设置有车棚。
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