CN106963412B - 自动铅帘及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的自动铅帘及其控制方法，属于医疗器械领域，包括矩形框、第一铅帘、第二铅帘、控制器，所述第一铅帘卷绕在矩形框的上边框内，第一铅帘连接能使第一铅帘向下展开、向上卷起的第一运动机构，所述第二铅帘卷绕在在矩形框的下边框内，第二铅帘连接能使第二铅帘向上展开、向下卷起的第二运动机构，所述第一铅帘正面下端安装光传感器a、光传感器b，所述第二铅帘正面上端安装光传感器c、光传感器d，所述第一运动机构、第二运动机构、光传感器a、光传感器b、光传感器c位于光传感器d分别与控制器连接。本发明能够根据投影的位置和大小自动遮挡投影以外的区域，避免人体的非检查部位受到放射性射线照射，效率高。

Description

自动铅帘及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种医疗器械，特别涉及一种自动铅帘。
背景技术
在做胸透等放射性射线检查时，为了减少非检查部位的曝光量，常常使用铅帘进行遮挡。然而现有的铅帘由手动的方式调节遮挡的位置，使用起来非常不方便，而且效率低下，影响检查的速度。
发明内容
本发明旨在提供一种自动铅帘及其控制方法，能够根据投影的位置和大小自动遮挡投影以外的区域，避免人体的非检查部位受到放射性射线照射，效率高。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：
本发明公开的自动铅帘，包括矩形框、第一铅帘、第二铅帘、控制器，所述第一铅帘卷绕在矩形框的上边框内，第一铅帘连接能使第一铅帘向下展开、向上卷起的第一运动机构，所述第二铅帘卷绕在在矩形框的下边框内，第二铅帘连接能使第二铅帘向上展开、向下卷起的第二运动机构，所述第一铅帘正面下缘安装光传感器b，所述光传感器b上方安装光传感器a，所述第二铅帘正面上缘安装光传感器c，所述光传感器c下方安装光传感器d，所述第一运动机构、第二运动机构、光传感器a、光传感器b、光传感器c位于光传感器d分别与控制器连接。
优选的，所述第一运动机构包括电机a、卷轴a，所述卷轴a与电机a同轴连接，所述第一铅帘的上端与卷轴a连接，第一铅帘的下端连接坠条。
优选的，所述第一运动机构包括电机b、卷轴b、牵引绳b、弹簧卷轴b，所述第一铅帘的上端与弹簧卷轴b连接，第一铅帘的下端连接坠条，所述电机b安装在矩形框的下边框内，电机b与卷轴b同轴连接，所述牵引绳b一端与卷轴b连接，牵引绳b另一端与坠条连接。
进一步的，所述第二运动机构包括电机c、卷轴c、牵引绳c、弹簧卷轴c，所述第二铅帘的下端与弹簧卷轴c连接，第二铅帘的上端连接横向的支撑条，所述电机c安装在矩形框的上边框内，电机c与卷轴c同轴连接，所述牵引绳c一端与卷轴c连接，牵引绳c另一端与支撑条连接。
进一步的，所述第二运动机构包括电机d、齿轮、链条、弹簧卷轴c，所述第二铅帘的下端与弹簧卷轴c连接，第二铅帘的上端连接横向的支撑条，所述电机d安装在矩形框的上边框内，所述齿轮有两个，一个齿轮与电机d同轴连接，另一个齿轮安装在矩形框的下边框内，所述链条环绕两个齿轮，所述支撑条与链条连接。
优选的，所述矩形框的左右边框内侧分别开设有竖向的滑槽，所述坠条的两端分别位于两道滑槽内，所述支撑条的两端分别位于两道滑槽内。
优选的，还包括脚架，所述脚架安装在矩形框的下端。
进一步的，将两个自动铅帘重叠放置，其中一个自动铅帘以矩形框中心为圆心旋转90°。
自动铅帘的控制方法：
当光传感器a、光传感器b均接收到投影光线时，控制器控制第一运动机构使第一铅帘向上卷起；
当光传感器a、光传感器b均未接收到投影光线时，控制器控制第一运动机构使第一铅帘向下展开；
当光传感器a接收到投影光线、光传感器b未接收到投影光线时，控制器控制第一运动机构使第一铅帘向上卷起；
当光传感器a为接收到投影光线、光传感器b接收到投影光线时，控制器控制第一运动机构停止运动；
当光传感器c、光传感器d均接收到投影光线时，控制器控制第二运动机构使第二铅帘向上展开；
当光传感器c、光传感器d均未接收到投影光线时，控制器控制第二运动机构使第二铅帘向下卷起；
当光传感器c未接收到投影光线、光传感器d接收到投影光线时，控制器控制第二运动机构使第二铅帘向下卷起；
当光传感器c接收到投影光线、光传感器d为接收到投影光线时，控制器控制第二运动机构停止运动。
本发明具有以下有益效果：
1.本发明能够根据投影自动展开或者卷起铅帘，对投影以外的区域进行遮挡，无需病人或者医护人员手动调节，使用方便，效率高；
2.坠条能够保证铅帘展开时，铅帘能够自动下坠，同时能够保证铅帘的平整；
3.支撑条能够保证铅帘的平整和运行的平稳；
4.脚架能够方便本发明平稳放置，无需安装。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为第一运动机构的实施例一结构示意图；
图3为第一运动机构的实施例二结构示意图；
图4为第二运动机构的实施例一结构示意图；
图5为第二运动机构的实施例二结构示意图；
图6为本发明根据投影定位的示意图；
图7为两个本发明联合使用的示意图；
图中：矩形框 1、第一铅帘 2、第二铅帘 3、脚架 4、光传感器 a5、光传感器 b6、光传感器 c7、光传感器 d8、滑槽 11、卷轴 a12、电机 a13、弹簧卷轴 b14、电机 b15、卷轴b16、牵引绳 b17、弹簧卷轴 c101、电机 c102、卷轴 c103、牵引绳 c104、电机 d105、齿轮106、链条 107、坠条 21、支撑条 31。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。
如图1所示，本发明公开的自动铅帘，包括矩形框1、第一铅帘2、第二铅帘3、控制器，第一铅帘2卷绕在矩形框1的上边框内，第一铅帘2连接能使第一铅帘2向下展开、向上卷起的第一运动机构，第二铅帘3卷绕在在矩形框1的下边框内，第二铅帘3连接能使第二铅帘3向上展开、向下卷起的第二运动机构，所述第一铅帘(2)正面下缘安装光传感器b(6)，所述光传感器b(6)上方安装光传感器a(5)，所述第二铅帘(3)正面上缘安装光传感器c(7)，所述光传感器c(7)下方安装光传感器d(8)，第一运动机构、第二运动机构、光传感器a5、光传感器b6、光传感器c7位于光传感器d8分别与控制器连接。
第一运动机构的实施例一，如图2所示：
第一运动机构包括电机a13、卷轴a12，卷轴a12与电机a13同轴连接，第一铅帘2的上端与卷轴a12连接，第一铅帘2的下端连接坠条21。
第一运动机构的实施例二，如图3所示：
第一运动机构包括电机b15、卷轴b16、牵引绳b17、弹簧卷轴b14，第一铅帘2的上端与弹簧卷轴b14连接，第一铅帘2的下端连接坠条21，电机b15安装在矩形框1的下边框内，电机b15与卷轴b16同轴连接，牵引绳b17一端与卷轴b16连接，牵引绳b17另一端与坠条21连接。
第二运动机构的实施例一，如图4所示：
第二运动机构包括电机c102、卷轴c103、牵引绳c104、弹簧卷轴c101，第二铅帘3的下端与弹簧卷轴c101连接，第二铅帘3的上端连接横向的支撑条31，电机c102安装在矩形框1的上边框内，电机c102与卷轴c103同轴连接，牵引绳c104一端与卷轴c103连接，牵引绳c104另一端与支撑条31连接。
第二运动机构的实施例二，如图5所示：
第二运动机构包括电机d105、齿轮106、链条107、弹簧卷轴c101，第二铅帘3的下端与弹簧卷轴c101连接，第二铅帘3的上端连接横向的支撑条31，电机d105安装在矩形框1的上边框内，齿轮106有两个，一个齿轮106与电机d105同轴连接，另一个齿轮106安装在矩形框1的下边框内，链条107环绕两个齿轮106，支撑条31与链条107连接。
矩形框1的左右边框内侧分别开设有竖向的滑槽11，坠条21的两端分别位于两道滑槽11内，支撑条31的两端分别位于两道滑槽11内。
本发明还包括脚架4，脚架4安装在矩形框1的下端。
自动铅帘的控制方法：
当光传感器a5、光传感器b6均接收到投影光线时，控制器控制第一运动机构使第一铅帘2向上卷起；
当光传感器a5、光传感器b6均未接收到投影光线时，控制器控制第一运动机构使第一铅帘2向下展开；
当光传感器a5接收到投影光线、光传感器b6未接收到投影光线时，控制器控制第一运动机构使第一铅帘2向上卷起；
当光传感器a5为接收到投影光线、光传感器b6接收到投影光线时，控制器控制第一运动机构停止运动；
当光传感器c7、光传感器d8均接收到投影光线时，控制器控制第二运动机构使第二铅帘3向上展开；
当光传感器c7、光传感器d8均未接收到投影光线时，控制器控制第二运动机构使第二铅帘3向下卷起；
当光传感器c7未接收到投影光线、光传感器d8接收到投影光线时，控制器控制第二运动机构使第二铅帘3向下卷起；
当光传感器c7接收到投影光线、光传感器d8为接收到投影光线时，控制器控制第二运动机构停止运动。
自动铅帘的使用方法：
在放射性射线照射之前，医护人员通过可见光投影来确定检测范围，如图6所示。可以根据设定的阈值让光传感器区分照射在其上的环境光和投影光。使用前，由于无投影光照射四个光传感器上，第一铅帘2和第二铅帘3于矩形框1的中部闭合，具体使用时，先将投影照射在矩形框1的中部，使四个光传感器都感应到投影光，然后再调节投影至所需位置所需大小即可。
大部分时候，只需要对检测部位的上下两侧或者左右两侧进行遮挡，因此只需要一个本发明即可。
当检测的区域较小时，将两个自动铅帘重叠放置，其中一个自动铅帘以矩形框1中心为圆心旋转90°，即可实现对监测区域以外的区域完全遮挡，如图7所示。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.自动铅帘，其特征在于：包括矩形框（1）、第一铅帘（2）、第二铅帘（3）、控制器，所述第一铅帘（2）卷绕在矩形框（1）的上边框内，第一铅帘（2）连接能使第一铅帘（2）向下展开、向上卷起的第一运动机构，所述第二铅帘（3）卷绕在矩形框（1）的下边框内，第二铅帘（3）连接能使第二铅帘（3）向上展开、向下卷起的第二运动机构，所述第一铅帘（2）正面下缘安装光传感器b（6），所述光传感器b（6）上方安装光传感器a（5），所述第二铅帘（3）正面上缘安装光传感器c（7），所述光传感器c（7）下方安装光传感器d（8），所述第一运动机构、第二运动机构、光传感器a（5）、光传感器b（6）、光传感器c（7）、光传感器d（8）分别与控制器连接；
所述第一运动机构包括电机a（13）、卷轴a（12），所述卷轴a（12）与电机a（13）同轴连接，所述第一铅帘（2）的上端与卷轴a（12）连接，第一铅帘（2）的下端连接坠条（21）；
所述第一运动机构包括电机b（15）、卷轴b（16）、牵引绳b（17）、弹簧卷轴b（14），所述第一铅帘（2）的上端与弹簧卷轴b（14）连接，第一铅帘（2）的下端连接坠条（21），所述电机b（15）安装在矩形框（1）的下边框内，电机b（15）与卷轴b（16）同轴连接，所述牵引绳b（17）一端与卷轴b（16）连接，牵引绳b（17）另一端与坠条（21）连接。
2.根据权利要求1所述的自动铅帘，其特征在于：所述第二运动机构包括电机c（102）、卷轴c（103）、牵引绳c（104）、弹簧卷轴c（101），所述第二铅帘（3）的下端与弹簧卷轴c（101）连接，第二铅帘（3）的上端连接横向的支撑条（31），所述电机c（102）安装在矩形框（1）的上边框内，电机c（102）与卷轴c（103）同轴连接，所述牵引绳c（104）一端与卷轴c（103）连接，牵引绳c（104）另一端与支撑条（31）连接。
3.根据权利要求1所述的自动铅帘，其特征在于：所述第二运动机构包括电机d（105）、齿轮（106）、链条（107）、弹簧卷轴c（101），所述第二铅帘（3）的下端与弹簧卷轴c（101）连接，第二铅帘（3）的上端连接横向的支撑条（31），所述电机d（105）安装在矩形框（1）的上边框内，所述齿轮（106）有两个，一个齿轮（106）与电机d（105）同轴连接，另一个齿轮（106）安装在矩形框（1）的下边框内，所述链条（107）环绕两个齿轮（106），所述支撑条（31）与链条（107）连接。
4.根据权利要求3所述的自动铅帘，其特征在于：所述矩形框（1）的左右边框内侧分别开设有竖向的滑槽（11），所述坠条（21）的两端分别位于两道滑槽（11）内，所述支撑条（31）的两端分别位于两道滑槽（11）内。
5.根据权利要求1所述的自动铅帘，其特征在于：还包括脚架（4），所述脚架（4）安装在矩形框（1）的下端。
6.根据权利要求1—5任意一项所述的自动铅帘，其特征在于：将两个自动铅帘重叠放置，其中一个自动铅帘以矩形框（1）中心为圆心旋转90°。
7.权利要求1—5任意一项所述的自动铅帘的控制方法，其特征在于：
当光传感器a（5）、光传感器b（6）均接收到投影光线时，控制器控制第一运动机构使第一铅帘（2）向上卷起；
当光传感器a（5）、光传感器b（6）均未接收到投影光线时，控制器控制第一运动机构使第一铅帘（2）向下展开；
当光传感器a（5）接收到投影光线、光传感器b（6）未接收到投影光线时，控制器控制第一运动机构使第一铅帘（2）向上卷起；
当光传感器a（5）为接收到投影光线、光传感器b（6）接收到投影光线时，控制器控制第一运动机构停止运动；
当光传感器c（7）、光传感器d（8）均接收到投影光线时，控制器控制第二运动机构使第二铅帘（3）向上展开；
当光传感器c（7）、光传感器d（8）均未接收到投影光线时，控制器控制第二运动机构使第二铅帘（3）向下卷起；
当光传感器c（7）未接收到投影光线、光传感器d（8）接收到投影光线时，控制器控制第二运动机构使第二铅帘（3）向下卷起；
当光传感器c（7）接收到投影光线、光传感器d（8）为接收到投影光线时，控制器控制第二运动机构停止运动。
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