CN106961110B - 电力系统自动电压控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

一种电力系统自动电压控制方法和系统，其方法包括步骤：主站获取预设数据采集周期内的采集数据，根据采集数据生成控制指令并下发控制指令，该控制指令包括控制指令编码和指令校验编码；主站根据接收子站返回的控制指令编码的校验结果，当校验结果为校验通过时，将指令校验编码进行调整后下发；子站接收到调整后的指令校验编码后，根据所述控制指令编码执行相应控制。本发明通过使子站对主站下发的控制指令进行校核再返回结果给主站确认，确保了子站准确接收主站下发的控制指令及其调节方向的正确性，实现了电力系统自动电压控制的快速、准确运行。

Description

电力系统自动电压控制方法和系统

技术领域

本发明涉及电力系统自动电压控制技术，特别是涉及一种电力系统自动电压控制方法和系统。

背景技术

自动电压控制(以下简称AVC，Automatic Voltage Control)系统是实现电网安全(提高电压稳定裕度)、经济(降低网络损耗)、优质(提高电压合格率)运行的重要手段。AVC系统架构在电网能量管理系统(EMS)之上，能够利用电网实时运行数据，从电网全局优化的角度科学决策出最佳的无功电压调整方案，自动下发给电厂、变电站以及下级电网调度机构执行。

目前对于含500kV变电站的区域电网省调AVC控制系统，多采用基于软分区的三级电压控制模式，且省调AVC主站系统对500kV变电站的控制，从控制模式上分析，有如下两种方式：直控模式、协同控制模式。其中，省地两级AVC协同控制500kV变电站实际运行时，在省调AVC主站向地调AVC子站下发控制指令的过程中，将面临多个重要问题。其一，当省调AVC主站和地调AVC子站数据源不同时，可能存在量测误差，若直接下主变压器低压侧无功优化目标值，会产生不正确的无功调节方向的情况。其二，因通信通道干扰，当地调AVC子站收到连续的相同的控制指令时，此时地调AVC子站不能判断该控制指令是否是重复指令，如果按照收到控制指令进行调节，很有可能造成变电站电压的过调。

发明内容

基于此，有必要提供一种调节准确、快速的电力系统自动电压控制方法和系统。

一种电力系统自动电压控制方法，包括步骤：

主站获取预设数据采集周期内的采集数据，根据所述采集数据生成控制指令并下发所述控制指令，所述控制指令包括控制指令编码和指令校验编码；

所述主站根据接收子站返回的控制指令编码的校验结果，当所述校验结果为校验通过时，将所述指令校验编码进行调整后下发；

所述子站接收到调整后的指令校验编码后，根据所述控制指令编码执行相应控制。

一种电力系统自动电压控制系统，用于执行上述电力系统自动电压控制方法，该系统包括：

主站，用于获取预设数据采集周期内的采集数据，根据所述采集数据生成控制指令并下发所述控制指令，所述控制指令包括控制指令编码和指令校验编码；根据接收子站返回的控制指令编码的校验结果，当所述校验结果为校验通过时，将所述指令校验编码进行调整后下发；

子站，用于接收到下发的所述控制指令后，对所述控制指令编码进行校核，返回指令返校编码；接收到调整后的所述指令校验编码后，根据所述控制指令编码执行相应控制。

上述电力系统自动电压控制方法和系统，主站获取预设数据采集周期内的采集数据，根据所述采集数据生成控制指令并下发，所述控制指令包括控制指令编码和指令校验编码；所述主站根据接收子站返回的控制指令编码的校验结果，当所述校验结果为校验通过时，将所述指令校验编码进行调整后下发；所述子站接收到调整后的指令校验编码后，根据所述控制指令编码执行相应控制。通过子站对主站下发的控制指令进行校核，再返回校核结果给主站，对控制指令进行校验，确保了子站准确接收主站下发的控制指令及其控制指令的正确性，再执行相应控制，跟随主站设定的控制目标，一方面克服了由于数据源不同可能产生不正确调节方向的问题，另一方面解决了由于通信通道干扰造成指令重复导致过调的问题，从而实现了电力系统自动电压控制的快速、准确运行。

附图说明

图1为省地协同的分布式控制模式中地调AVC子站实时计算主变低压侧可增减无功示意图；

图2为省地协同的分布式控制模式中省调AVC主站下发500kV主变低压侧无功指令示意图；

图3为省地协同的分布式控制模式中地调AVC子站选择设备进行投切示意图；

图4为一实施例中电力系统自动电压控制方法的流程图；

图5为另一实施例中电力系统自动电压控制方法的流程图；

图6为一实施例中电力系统自动电压控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

AVC系统以电压安全和优质为约束，以系统运行经济性为目标，连续闭环地进行电压的实时优化控制，实现了无功电压协调控制方案的在线生成、实时下发、闭环自动控制等一整套分析、决策、控制，以及再分析，再决策、再控制的无功电压实时追踪控制问题，能够有效地克服传统的电网无功电压控制手段存在的不足，提高电网安全稳定经济运行的水平。

孙宏斌、张伯明、郭庆来在《基于软分区的全局电压优化控制系统设计》(电力系统自动化,2003年，第27卷第8期，16-20页)中说明了大电网自动电压控制的体系结构。该方法采用基于“软分区”的三级自动电压控制架构，实现大电网的自动电压控制。其中：三级控制为全局无功优化计算，充分考虑各种可调节的无功手段，通过最优潮流计算给出全网协调的母线电压优化控制目标；二级控制为分区解耦的控制策略计算：将电网自动划分为解耦的各个区域，每个区域内选择若干中枢母线，对每个分区分别计算分区内各种无功资源的控制策略，以追随三级控制给出的区内的中枢母线优化目标；一级控制为厂站端的就地控制，执行AVC主站给出的电压或无功控制指令。

目前对于含500kV变电站的区域电网省调AVC控制系统，多采用上述基于软分区的三级电压控制模式，且省调AVC主站系统对500kV变电站的控制，从控制模式上分析，有如下两种方式：直控模式、协同控制模式。其中：第一种变电站的控制方式，直控模式是指省调AVC主站直接向变电站下发电容器/电抗器的遥控指令或分头的遥调指令，在这种方式下，变电站端不需要子站或装置，AVC主站直接向变电站综合自动化系统发送电容器/电抗器开关的遥控指令，或分头的遥调指令，由综自系统完成相应的遥控、遥调任务；第二种变电站的控制方式，“省地协同”控制模式，这种方式是为了适应“调控一体化”的运行管理模式而提出的。在大运行管理模式下，原来由省调“直控”的500kV变电站已经由各自地调进行运行、维护，因此对于省内500kV变电站的低压电容器/电抗器，虽然由省调调度，但是省调AVC已经不适于直接向变电站下发开关的遥控指令，需要采用省地协同的控制模式，实现对500kV变电站无功设备的控制。

在地调AVC中建设500kV变电站控制子站模块(以下简称地调AVC子站)，省调AVC主站向地调AVC子站发送500kV变电站主变低压侧无功调节指令，各地调子站模块根据省调AVC主站的无功调节指令，选择主变低压侧电容器/电抗器，并下发对应开关的遥控命令进行投切。省调AVC主站虽然不直控开关，但是实现了对500kV低压侧无功设备的有效直控，保证了省调对500kV母线电压的控制能力。

这种省地协同的分布式控制模式对500kV变电站的控制流程为：

1)请参阅图1，各地调AVC子站实时计算每台500kV主变低压侧的可增加无功容量和可减少无功容量，并将之上送到省调AVC主站中。地调AVC子站模块实时统计计算的可增加无功容量和可减少无功容量为当前可控制的某单台无功设备的容量(如有多台不同容量的设备可选，则上送多个可选值)。该值要充分考虑设备的运行状态，投切的次数、间隔、保护闭锁信号等约束，并不只考虑电网拓扑结构和方式。在调控一体化模式下，低压无功设备相关的运行状态等遥信信号应已经采集到地调EMS系统中，地调AVC子站可以利用这些信息实现功能。

2)请参阅图2，省调AVC主站根据各地调AVC子站上送的无功可增减容量进行全网优化计算，根据优化计算的结果，向地调AVC子站发送每台500kV主变低压侧的无功调节指令。省调的无功调节容量在地调上送的可选增减无功容量中选择，应该对应于主变低压侧的某个无功设备。

3)请参阅图3，各地调AVC子站收到每个500kV主变低压侧的无功指令后，根据主变低压侧的无功设备情况，以及省调下发的无功调节容量，自行选择主变低压侧可控制的电容器和电抗器进行遥控投切控制。

在省地协同控制模式下，地调AVC子站能够监视是否与省调AVC主站通信正常，当地调AVC子站与省调AVC主站通信异常中断时，能够自动报警并自动切换为独立运行的就地控制状态，当与省调AVC主站通信恢复时，能够自动切换为接收省调AVC主站控制的远方闭环控制状态。在独立运行的就地控制状态下，地调AVC子站自主计算对500kV变电站的控制策略。

如图4所示，为本发明电力系统自动电压控制方法一实施例的流程示意图，包括步骤：

步骤S101：主站获取预设数据采集周期内的采集数据，根据采集数据生成控制指令并下发该控制指令，控制指令包括控制指令编码和指令校验编码。

在电网调度中心自动电压控制系统中，预先设定数据采集周期T1和控制周期T2，以T1为周期进行一次数据采集，以T2为周期生成一次控制指令。T1一般为30秒，T2一般为5分钟。在一个实施例中，本发明应用于省地两级AVC500kV变电站协同控制中，主站为省调AVC主站，子站为地调AVC子站。当控制周期到来时，省调AVC主站获取预设数据采集周期内的采集数据，根据采集数据进行500kV协同控制变电站电压控制计算，生成变电站控制指令并下发，所述控制指令包括控制指令编码和指令校验编码。

步骤S103：主站根据接收子站返回的控制指令编码的校验结果，当校验结果为校验通过时，将指令校验编码进行调整后下发。

子站接收到主站下发的控制指令后，对接收到的控制指令进行校核，根据校核结果返回控制指令编码。主站根据接收到子站返回的控制指令编码的教研结果，当校验结果通过时，将指令校验编码进行相应调整后再下发给子站。

步骤S105：子站接收到调整后的指令校验编码后，根据控制指令编码执行相应控制。

子站返回控制指令编码后，继续等待接收主站下发指令校验编码，当子站接收到调整后的指令校验编码后，根据控制指令编码执行相应控制。

上述电力系统自动电压控制方法，通过子站对主站下发的控制指令进行校核，再返回校核结果给主站，实现了对控制指令的校验，确保了子站准确接收主站下发的控制指令及其控制指令的正确性，实现了电力系统自动电压的快速准确控制。

在一个实施例中，步骤S101中主站下发的控制指令编码包括按序排列的调节方向位、循环码位及调节数值位，其中，调节方向位，用于表示控制指令的调节增减方向；循环码位，用于表示控制指令的下发轮次；调节数值位，用于表示控制指令的具体调节数值；指令校验编码用于表示所述控制指令编码的校验结果。其中，通过控制指令编码各位数的定义，表示控制指令所需的操作，从而可根据该预设的位数的定义通过获取对应位数的数值，快速准确完成校验。

在一个实施例中，控制指令编码为4位整数，各位数值定义如下：千位作为调节方向位，取值范围为1～2,1表示下调，2表示上调，其他数据认为是通讯错误；百位作为循环码位，从1～5循环取值；个位及十位作为调节数值位，取值范围均为0～9，单位为MVAR。在一个具体的实施例中，控制指令编码的百位是一个计数器，省调AVC主站每次下发控制指令时该位与上次指令不同。省调AVC子站每次保存该位的上次值，如果发现新的指令值的该位与上次不同，认为收到新的指令，如果百位数不在1～5范围内，认为命令非法。

在另一个实施例中，进一步地，若在预设时间阈值内，子站没有接收到新的控制指令，则自动切换到子站自动控制模式。其中，以预设时间阈值为15分钟为例，如果15分钟内地调AVC子站没有接收到新的控制指令，则认为省调AVC主站退出或者通信异常，切换到地调AVC子站自动控制模式。在一个实施例中，如需要切除20MVAR的无功，则其控制指令编码设为1X20；如需要投入45MVAR的无功，其控制指令编码设为2X45，X为百位的循环码位数值。进一步地，控制指令编码设为2X00或1X00，表示不需要增加或减少无功，为无功保持指令，X为百位的循环码位数值；其他控制指令编码表示需要增加或减少无功，为无功调节指令。对于闭环控制的主站，每次控制周期T2内，主站均需下发控制指令，需要进行控制时下发无功调节指令，不需要控制时下发无功保持指令。进一步的，指令校验编码为1位整数，取值范围为0～1。其中，0和1用于表示主站的校验结果。当指令校验编码置入值1时，表示校验通过。进一步地，省调AVC主站校验正确后，将该指令校验编码置入值1，并发送到地调AVC子站，地调AVC子站监测到该值变为1后，执行相应控制指令，当地调AVC子站指令执行完成后，省调AVC主站将该指令校验编码值恢复为0。

在另一个实施例中，如果主站根据采集数据进行电压控制计算后需要切除20MVAR的无功，则主站下发的控制指令包括控制指令编码“1X20”和指令校验状态“0”，其中，循环码位取“X”，表示本次控制指令序号。

上述电力系统自动电压控制方法，通过使主站下发的控制指令由控制指令编码和控制校验编码组成，其中控制指令编码定义为控制指令的所需的实际操作，控制校验编码定义为对控制指令校验结果，实现了对主站下发的控制指令的校验，确保了子站准确接收主站下发的控制指令及其控制指令的正确性，实现了电力系统自动电压的快速控制。

在一个实施例中，步骤S103具体包括，主站接收子站返回的指令返校编码，对指令返校编码进行判定，若指令返校编码与控制指令编码取值相同，则将指令校验编码进行调整后下发。当主站接收到子站返回的指令返校编码与下发的控制指令编码相同时，认为此次下发的控制指令准确无误，子站能够实现相应操作，主站将指令校验编码进行调整后下发给子站。

省调AVC主站向地调AVC子站发送变电站主变低压侧无功设备控制指令，并等待地调AVC子站返回校核结果。如果地调AVC子站返回的指令返校编码与省调AVC主站下发的控制指令编码相同，则将指令校验编码置入值1，并下发到地调AVC子站。

在一个实施例中，若在预设的时间阈值内所述主站没有接收到所述子站返回的所述指令返校编码，则返回步骤S101。以预设时间阈值为2分钟为例，省调AVC主站向地调AVC子站发送变电站主变低压侧无功设备控制指令后，如果超时，没有接收到地调AVC子站返回指令返校编码，则返回步骤S101。

在另一个实施例中，在步骤S103之前，还包括：子站接收到主站下发的控制指令后，对控制指令编码进行校核，返回指令返校编码，指令返校编码用于表示所述控制指令编码的校核结果。

子站接收到主站下发的控制指令后，对控制指令中的控制指令编码进行校核，判断子站是否能够无误执行当前控制指令的相应操作，根据校核结果，子站返回指令返校编码，该指令返校编码用于表示校核结果。

，子站接收到主站下发的控制指令后，对所述控制指令编码进行校核，返回指令返校编码，所述指令返校编码用于表示所述控制指令编码的校核结果的步骤包括：子站对所述控制指令编码进行判定，若循环码位不连续，则返回第一指令返校编码；若控制指令编码的上调量与子站的可上调量不符合，则返回第二指令返校编码；若控制指令编码的下调量与子站的可下调量不符合，则返回第三指令返校编码；否则，返回所述控制指令编码作为所述指令返校编码。

其中，以第一指令返回编码取值为9999，第二指令返校编码取值为2222，第三指令返校编码取值为1111为例，地调AVC子站接收到省调AVC主站下发的控制指令后，对控制指令进行校验，并通过指令返校编码说明校验结果，如果省调AVC主站下发的控制指令的循环码不连续，则返回第一指令返校编码9999；如果控制指令中的增无功量与地调AVC子站上送的可增无功不符合，则返回第二指令返校编码2222；如果控制指令中的减无功量与地调AVC子站上送的可减无功不符合，则返回第三指令返校编码1111；如果控制指令正确可执行，则返回原控制指令编码值。

上述电力系统自动电压控制方法，通过子站对主站下发的控制指令进行校核，判断子站是否能够无误执行当前控制指令的相应操作，根据校核结果返回相应的指令返校编码，实现了子站对主站下发的控制指令的校核，确保了控制指令的正确性。

在一个实施例中，步骤S105包括，子站接收到调整后的指令校验编码后，按照预设的控制指令编码的定义进行解码，执行相应控制。子站返回指令返校编码后，等待主站下发指令校验编码。当主站接收到调整后的指令校验编码后，按照预设的控制指令编码的定义，对控制指令编码进行解码，执行相应控制进行调节，如投入或切除无功。

进一步地，若在预设的时间阈值内子站没有接收到主站下发的调整后的所述指令校验编码，则返回步骤S101。以预设时间阈值为2分钟为例，地调AVC子站对省调AVC主站下发的控制指令进行校核，返回指令返校编码值后，如果超时，地调AVC子站没有接收到省调AVC主站下发指令校验编码，则返回步骤S101。

上述电力系统自动电压控制方法，当子站接收到主站下发的调整后的指令校验编码后，表示当前控制指令可执行，根据预设的控制指令编码的定义进行解码，执行相应控制进行调节。通过指令校验编码的校验，确保了主站下发的控制指令的正确性，确保了子站可无误执行当前控制指令操作，克服了由于数据源不同可能产生不正确调节方向，且不能判断指令是否重复从而造成过调的问题。

请参阅图5，为本发明一个具体实施例中电力系统自动电压控制方法的流程图。

本实施例应用于省地两级AVC 500kV变电站协同控制中，主站为省调AVC主站，子站为地调AVC子站。预先设定数据采集周期T1和控制周期T2，以T1为周期进行一次数据采集，以T2为周期生成一次控制指令。具体的，T1一般为30秒，T2一般为5分钟。当控制周期到来时，省调AVC主站获取预设数据采集周期内的采集数据，根据采集数据进行500kV协同控制变电站电压控制计算，生成、写入变电站控制指令并下发，所述控制指令包括控制指令编码和指令校验编码。本实施例中，写入控制指令编码为“1X20”，指令校验编码为“0”，其中，控制指令编码“1X20”表示需要切除20MVAR的无功，X为百位的循环码位数值，表示本次控制指令序号。

子站接收到主站下发的控制指令，读入控制指令编码“1X20”和指令校验编码“0”，子站对控制指令编码进行校核，如果省调AVC主站下发的控制指令的循环码不连续，则返回第一指令返校编码9999；如果控制指令中的增无功量与地调AVC子站上送的可增无功不符合，则返回第二指令返校编码2222；如果控制指令中的减无功量与地调AVC子站上送的可减无功不符合，则返回第三指令返校编码1111；如果控制指令正确可执行，则返回原控制指令编码值。本实施例中，校核通过，写入指令返校编码为原控制指令编码值“1X20”，返回该指令返校编码。

主站下发控制指令后，等待子站返回校核结果，如果等待超时，则放弃此次控制，转入下一个控制周期。如果主站在预设时间阈值内接收到子站返回的指令返校编码，读入该指令返校编码“1X20”，主站对该指令返校编码进行校验，判断该指令返校编码是否与控制指令编码取值相同，若相同，则将指令校验编码进行调整后下发。本实施例中，预设时间阈值为2分钟，主站校验通过，主站写入指令校验编码“1”并下发。

子站返回指令返校编码后，等待主站下发指令检验编码，如果等待超时，则放弃此次控制，转入下一个控制周期。如果在预设时间阈值内子站接收到主站下发调整后的指令校验编码后，按照预设的控制指令编码的定义进行解码，执行相应控制。本实施例中，预设时间阈值为2分钟，子站接收到主站下发的指令校验编码，读入指令校验编码“1”，按照变电站主变低压侧无功设备控制指令编码的定义进行解码，然后根据解码后的控制指令对变电站主变压器低压侧无功进行实时调节，切除20MVAR的无功，实现了主站对子站的无功控制。

基于上述电力系统自动电压控制方法，本发明还提供一种电力系统自动电压控制系统。如图6所示为一实施例中电力系统自动电压控制系统的结构示意图，用于执行权利要求1-8的任意一项所述的电力系统自动电压控制方法，该系统包括：

主站201，用于在一个控制周期内，下发控制指令，,该控制指令包括控制指令编码和指令校验状态；根据返回的指令返校编码的校验结果，将指令校验状态调整后下发；

子站202，用于接收到下发的控制指令后，对该控制指令编码进行校核，返回指令返校编码；接收到调整后的指令校验编码后，根据控制指令编码执行相应控制。

在一个实施例中，所述电力系统自动电压控制系统用于含500kV变电站的区域电网省调AVC控制系统中。所述主站为省调AVC主站，所述子站为地调AVC子站。

上述电力系统自动电压控制系统，主站获取预设数据采集周期内的采集数据，根据所述采集数据生成控制指令并下发，所述控制指令包括控制指令编码和指令校验编码；所述主站根据接收子站返回的控制指令编码的校验结果，当所述校验结果为校验通过时，将所述指令校验编码进行调整后下发；所述子站接收到调整后的指令校验编码后，根据所述控制指令编码执行相应控制。通过子站对主站下发的控制指令进行校核，再返回校核结果给主站，对控制指令进行校验，确保了子站准确接收主站下发的控制指令及其控制指令的正确性，再执行相应控制，跟随主站设定的控制目标，一方面克服了由于数据源不同可能产生不正确调节方向的问题，另一方面解决了由于通信通道干扰造成指令重复导致过调的问题，从而实现了电力系统自动电压控制的快速、准确运行。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种电力系统自动电压控制方法，其特征在于，包括步骤：

主站获取预设数据采集周期内的采集数据，根据所述采集数据生成控制指令并下发所述控制指令，所述控制指令包括控制指令编码和指令校验编码；

子站接收到所述主站下发的所述控制指令后，对所述控制指令编码进行校核，返回指令返校编码，所述指令返校编码用于表示所述控制指令编码的校核结果，所述控制指令编码包括按序排列的调节方向位、循环码位及调节数值位，所述调节方向位，用于表示所述控制指令的调节增减方向，所述循环码位，用于表示所述控制指令的下发轮次，所述调节数值位，用于表示所述控制指令的具体调节数值，所述指令校验编码用于表示所述控制指令编码的校验结果；

所述主站根据接收子站返回的控制指令编码的校验结果，当所述校验结果为校验通过时，将所述指令校验编码进行调整后下发，所述校验结果的指令校验编码置入值1时，校验通过；

所述子站接收到调整后的指令校验编码后，根据所述控制指令编码执行相应控制；

所述子站接收到所述主站下发的所述控制指令后，对所述控制指令编码进行校核，返回指令返校编码，所述指令返校编码用于表示所述控制指令编码的校核结果的步骤包括：

所述子站对所述控制指令编码进行判定，

若所述循环码位不连续，则返回第一指令返校编码；

若所述控制指令编码的上调量与所述子站的可上调量不符合，则返回第二指令返校编码；

若所述控制指令编码的下调量与所述子站的可下调量不符合，则返回第三指令返校编码；

否则，返回所述控制指令编码作为所述指令返校编码。

2.根据权利要求1所述的电力系统自动电压控制方法，其特征在于，所述主站根据接收子站返回的控制指令编码的校验结果，当所述校验结果为校验通过时，将所述指令校验编码进行调整后下发的步骤包括：

所述主站接收所述子站返回的指令返校编码，对所述指令返校编码进行判定，若所述指令返校编码与所述控制指令编码取值相同时，将指令校验编码置入值1，则将所述指令校验编码进行调整后下发。

3.根据权利要求2所述的电力系统自动电压控制方法，其特征在于，所述子站接收到调整后的指令校验编码后，根据所述控制指令编码执行相应控制的步骤包括：

所述子站接收到调整后的所述指令校验编码后，按照预设的所述控制指令编码的定义进行解码，执行相应控制。

4.根据权利要求1所述的电力系统自动电压控制方法，其特征在于，

所述控制指令编码为4位整数，其中，

千位作为所述调节方向位，取值范围为1～2，1表示下调，2表示上调；

百位作为所述循环码位，从1～5循环取值；

个位及十位作为所述调节数值位，取值范围均为0～9，单位为MVAR；

所述指令校验编码为1位整数，取值范围为0～1。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的电力系统自动电压控制方法，其特征在于，还包括：

若在预设的时间阈值内所述主站没有接收到所述子站返回的所述指令返校编码，则返回所述主站获取预设数据采集周期内的采集数据，根据所述采集数据生成控制指令并下发所述控制指令，所述控制指令包括控制指令编码和指令校验编码的步骤；

和/或，

若在预设的时间阈值内所述子站没有接收到所述主站下发的调整后的所述指令校验编码，则返回所述主站获取预设数据采集周期内的采集数据，根据所述采集数据生成控制指令并下发所述控制指令，所述控制指令包括控制指令编码和指令校验编码的步骤。

6.一种电力系统自动电压控制系统，其特征在于，用于执行权利要求1-5的任意一项所述的电力系统自动电压控制方法，该系统包括：

主站，用于获取预设数据采集周期内的采集数据，根据所述采集数据生成控制指令并下发所述控制指令，所述控制指令包括控制指令编码和指令校验编码；根据接收子站返回的控制指令编码的校验结果，当所述校验结果为校验通过时，将所述指令校验编码进行调整后下发，所述校验结果的指令校验编码置入值1时，校验通过；

子站，用于接收到下发的所述控制指令后，对所述控制指令编码进行校核，返回指令返校编码；接收到调整后的所述指令校验编码后，根据所述控制指令编码执行相应控制。

7.根据权利要求6所述的电力系统自动电压控制系统，其特征在于，

所述电力系统自动电压控制系统用于含500kV变电站的区域电网省调AVC控制系统，所述主站为省调AVC主站，所述子站为地调AVC子站。

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