CN106959634A - 非接触式开关及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种非接触式开关及其控制方法。该开关包括：测速雷达，用于发射侦测信号以及接收与所述侦测信号对应的反射信号，并根据所述反射信号的参数获取移动对象的运动速度；以及控制模块，与所述测速雷达耦接，用于根据所述移动对象的运动速度控制负载的开关状态。本公开能够实现非接触式灵活地控制负载的开关状态，并且能够使开关小型化，实现开关面板的隐藏式设计，减少了墙面空间的占用。

Description

非接触式开关及其控制方法

技术领域

本公开涉及电力电子技术领域，具体而言，涉及一种非接触式开关及非接触式开关控制方法。

背景技术

不论是传统家居还是智能家居领域，开关都是其中的重要组成部分。开关可以分为接触式开关和非接触式开关两种类型。

现有的开关绝大多数均为接触式开关，接触式开关需要用户接触开关面板才能进行开关操作，如果开关漏电，用户就有触电的危险。极少数公开的非接触式开关，几乎都是利用红外深度摄像头来探测物体距离，再通过所探测的距离变化来实现开关控制。

然而，采用红外深度摄像头的非接触式开关存在以下缺点：一方面这种非接触式开关使用的芯片成本高、元器件体积大，而且易受环境光的干扰；另一方面由于摄像头的光头特性，必须裸露或置于透明的开关面板外壳后，占用了墙面空间。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种非接触式开关及非接触式开关控制方法，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本公开的一个方面，提供了一种非接触式开关，包括：

测速雷达，用于发射侦测信号以及接收与所述侦测信号对应的反射信号，并根据所述反射信号的参数获取移动对象的运动速度；以及

控制模块，与所述测速雷达耦接，用于根据所述移动对象的运动速度控制负载的开关状态。

在本公开的一种示例性实施例中，所述控制模块包括：

指令判断单元，用于将所述运动速度的速率值与第一预设速度阈值进行比较，并根据比较结果以及所述运动速度的方向生成控制指令；

控制电路，与所述指令判断单元以及所述负载电连接，用于根据所述控制指令控制所述负载的开关状态。

在本公开的一种示例性实施例中，根据比较结果以及所述运动速度的方向生成控制指令包括：

在所述比较结果为所述运动速度的速率值大于所述第一预设速度阈值并且所述运动速度的方向为第一方向时，生成切换所述负载至第一开关状态的控制指令；

在所述比较结果为所述运动速度的速率值大于所述第一预设速度阈值并且所述运动速度的方向为第二方向时，生成切换所述负载至第二开关状态的控制指令。

在本公开的一种示例性实施例中，根据比较结果以及所述运动速度的方向生成控制指令包括：

在所述比较结果为所述运动速度的速率值大于所述第一预设速度阈值并且所述运动速度的方向为第一方向时获取所述负载的当前状态；

在获取到所述负载当前处于第一开关状态时，生成切换所述负载至第二开关状态的控制指令；

在获取到所述负载当前处于第二开关状态时，生成切换所述负载至第一开关状态的控制指令。

在本公开的一种示例性实施例中，根据比较结果以及所述运动速度的方向生成控制指令包括：

在所述比较结果为所述运动速度的速率值大于所述第一预设速度阈值并且所述运动速度的方向为第一方向时获取所述负载的当前状态；

在获取到所述负载当前处于所述第一开关状态时，生成切换所述负载至所述第二开关状态的控制指令并开始第一预设时长的计时；

在开始所述计时之后，在所述比较结果为所述运动速度的速率值大于所述第一预设速度阈值并且所述运动速度的方向为第二方向时判断所述计时是否结束；

在判断结果为所述计时已经结束时获取所述负载的当前状态；

在获取到所述负载当前处于所述第二开关状态时，生成切换所述负载至所述第一开关状态的控制指令。

在本公开的一种示例性实施例中，根据比较结果以及所述运动速度的方向生成控制指令包括：

在所述比较结果为所述运动速度的速率值大于等于所述第一预设速度阈值并且所述运动速度的方向为第一方向时，获取所述负载的当前状态；

在获取到所述负载当前处于所述第一开关状态时，生成切换所述负载至所述第二开关状态的控制指令；

在所述比较结果为所述运动速度的速率值小于所述第一预设速度阈值并且大于第二预设速度阈值，并且所述运动速度的方向为第一方向时，获取所述负载的当前状态；

在获取到所述负载当前处于所述第二开关状态时，生成切换所述负载至所述第一开关状态的控制指令，

其中，所述第一预设速度阈值大于所述第二预设速度阈值。

在本公开的一种示例性实施例中，根据所述移动对象的运动速度控制负载的开关状态包括：

将所述运动速度的速率值与第一预设速度阈值进行比较，并在第二预设时长内对所述运动速度的速率值大于所述第一预设速度阈值的动作进行计数；

根据所计数的结果控制所述负载的开关状态。

在本公开的一种示例性实施例中，所述非接触式开关还包括：

光敏元件，用于根据环境光照条件控制所述非接触式开关的工作状态。

在本公开的一种示例性实施例中，所述测速雷达的天线为通过天线阵列实现的定向天线。

在本公开的一种示例性实施例中，所述侦测信号的频率在10GHz至100GHz的范围内。

根据本公开的一个方面，提供一种非接触式开关控制方法，包括：

通过测速雷达发射侦测信号以及接收与所述侦测信号对应的反射信号，并根据所述反射信号的参数获取移动对象的运动速度；以及

根据所述移动对象的运动速度控制负载的开关状态。

在本公开的一种示例性实施例中，根据所述移动对象的运动速度控制负载的开关状态包括：

将所述运动速度的速率值与第一预设速度阈值进行比较，并根据比较结果以及所述运动速度的方向生成控制指令；

根据所述控制指令控制所述负载的开关状态。

在本公开的一种示例性实施例中，根据比较结果以及所述运动速度的方向生成控制指令包括：

在所述比较结果为所述运动速度的速率值大于所述第一预设速度阈值并且所述运动速度的方向为第一方向时，生成切换所述负载至第一开关状态的控制指令；

在所述比较结果为所述运动速度的速率值大于所述第一预设速度阈值并且所述运动速度的方向为第二方向时，生成切换所述负载至第二开关状态的控制指令。

在本公开的一种示例性实施例中，根据比较结果以及所述运动速度的方向生成控制指令包括：

在所述比较结果为所述运动速度的速率值大于所述第一预设速度阈值并且所述运动速度的方向为第一方向时获取所述负载的当前状态；

在获取到所述负载当前处于第一开关状态时，生成切换所述负载至第二开关状态的控制指令；

在获取到所述负载当前处于第二开关状态时，生成切换所述负载至第一开关状态的控制指令。

在本公开的一种示例性实施例中，根据比较结果以及所述运动速度的方向生成控制指令包括：

在所述比较结果为所述运动速度的速率值大于所述第一预设速度阈值并且所述运动速度的方向为第一方向时获取所述负载的当前状态；

在获取到所述负载当前处于第一开关状态时，生成切换所述负载至第二开关状态的控制指令并开始第一预设时长的计时；

在所述第一预设时长的计时结束之后，在所述比较结果为所述运动速度的速率值大于所述第一预设速度阈值并且所述运动速度的方向为第二方向时获取所述负载的当前状态；

在获取到所述负载当前处于第二开关状态时，生成切换所述负载至第一开关状态的控制指令。

在本公开的一种示例性实施例中，根据比较结果以及所述运动速度的方向生成控制指令包括：

在所述比较结果为所述运动速度的速率值大于等于所述第一预设速度阈值并且所述运动速度的方向为第一方向时，获取所述负载的当前状态；

在获取到所述负载当前处于所述第一开关状态时，生成切换所述负载至所述第二开关状态的控制指令；

在所述比较结果为所述运动速度的速率值小于所述第一预设速度阈值并且大于第二预设速度阈值，并且所述运动速度的方向为第一方向时，获取所述负载的当前状态；

在获取到所述负载当前处于所述第二开关状态时，生成切换所述负载至所述第一开关状态的控制指令，

其中，所述第一预设速度阈值大于所述第二预设速度阈值。

在本公开的一种示例性实施例中，根据所述移动对象的运动速度控制负载的开关状态包括：

将所述运动速度的速率值与第一预设速度阈值进行比较，并在第二预设时长内对所述运动速度的速率值大于所述第一预设速度阈值的动作进行计数；

根据所计数的结果控制所述负载的开关状态。

在本公开的一种示例性实施例中，所述非接触式开关控制方法还包括：

根据环境光照条件控制所述非接触式开关的工作状态。

在本公开的一种示例性实施例中，所述测速雷达的天线为通过天线阵列实现的定向天线。

在本公开的一种示例性实施例中，所述侦测信号的频率在10GHz至100GHz的范围内。

本公开的一种示例性实施例中的非接触式开关及非接触式开关控制方法，通过测速雷达接收与侦测信号对应的反射信号，根据反射信号的参数获取移动对象的运动速度，通过控制模块根据运动速度控制负载的开关状态。一方面，通过测速雷达接收与侦测信号对应的反射信号，能够根据反射信号的参数实时地获取移动对象的运动速度，此外，由于可以通过振荡电路来实现测速雷达，不需要使用昂贵的芯片，从而降低了成本；另一方面，控制模块根据移动对象的运动速度控制负载的开关状态，能够实现非接触式灵活地控制负载的开关状态，并且不受环境条件的影响；再一方面，由于测速雷达无线电波具有较高的频率和穿透性，不仅能够使开关小型化，而且能够实现将整个开关隐藏于墙体内或将墙纸覆盖在开关表面，减少了墙面空间的占用。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

通过参照附图来详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1示意性示出了一种技术方案中采用测速雷达进行速度检测的原理图；

图2示意性示出了根据本公开一示例性实施例的非接触式开关的框图；

图3示意性示出了根据本公开另一示例性实施例的非接触式开关的框图；

图4示意性示出了根据本公开一示例性实施例的非接触式开关的第一工作流程图；

图5示意性示出了根据本公开另一示例性实施例的非接触式开关的第二工作流程图；

图6示意性示出了根据本公开再一示例性实施例的非接触式开关的第三工作流程图；以及

图7示意性示出了根据本公开的示例性实施例的非接触式开关控制方法的流程图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免模糊本公开的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个软件硬化的模块中实现这些功能实体或功能实体的一部分，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

在一种技术方案中采用测速雷达进行速度检测，参照图1所示，该测速雷达可以通过发射电磁波并接收在电磁波行进方向上的运动物体所反射的电磁波，可实现对物体相对于雷达的运动速度和运动方向的检测。对物体速度的检测利用的是运动物体反射电磁波时的多普勒效应。在图1中，雷达发射电磁波的发射频率是fo，雷达接收到运动物体反射的电磁波的频率变化为fo+fd，fd为多普勒频移，利用fd即可计算出物体的运动方向和运动速度。下面对计算过程进行详细的描述。

假设多普勒雷达发射脉冲的工作频率为fo(相当于波长λ＝c/fo)，目标与雷达的距离为R，则雷达波发往目标到返回天线所经过的距离为2R。这个距离用波长来度量相当于2R/λ个波长；利用弧度来度量相当于4πR/λ个弧度。若所发射的电磁波在天线处的相位为那么电磁波被散射回到天线时的相位应是下式：

相位的时间变化率(即圆频率ω＝2πf)

则多普勒频移fd为：

基于上述内容，在本示例实施例中，首先提供了一种非接触式开关。参考图2中所示，该非接触式开关200可以包括测速雷达210和控制模块220。其中：

测速雷达210用于发射侦测信号以及接收与所述侦测信号对应的反射信号，并根据所述反射信号的参数获取移动对象的运动速度；以及

控制模块220与所述测速雷达耦接，用于根据所述移动对象的运动速度控制负载的开关状态。

根据本示例实施例中的非接触式开关，一方面，通过测速雷达接收与侦测信号对应的反射信号，能够根据反射信号的参数实时地获取移动对象的运动速度，此外，由于可以通过振荡电路来实现测速雷达，不需要使用昂贵的芯片，从而降低了成本；另一方面，控制模块根据移动对象的运动速度控制负载的开关状态，能够实现非接触式灵活地控制负载的开关状态，并且不受环境条件的影响；再一方面，由于测速雷达无线电波具有较高的频率和穿透性，不仅能够使开关小型化，而且能够实现将整个开关隐藏于墙体内或将墙纸覆盖在开关表面，减少了墙面空间的占用。

下面，将对本示例实施例中的非接触式开关进行详细的说明。

在本示例实施例中，测速雷达210可以包括多普勒雷达例如单发单收的多普勒雷达，但是本公开的示例实施例中的测速雷达不限于此，例如测速雷达也可以为连续波雷达或脉冲雷达等，这同样在本公开的保护范围内。

具体而言，在本示例实施例中，测速雷达210的工作频率通常可以在10GHz～100GHz的范围内，优选地，测速雷达的工作频率可以为24GHz频段。与现有技术相比而言，在本示例实施例中，由于无线电波的频率相对较高，天线的尺寸可以做得很小，因此可以将本示例实施例中的非接触式开关设计成更小的尺寸，例如可以将本示例实施例中的非接触式开关置于传统的86mm*86mm的开关面板内。

进一步地，在本示例实施例中，根据发射的侦测信号的参数例如频率或相位与接收的从移动对象反射回的反射信号的参数例如频率或相位之间的差异，可以得出侦测信号与反射信号之间的频移或相移，根据频移或相移就可以得出移动对象的速度。此外，如果频移为正，则可以表示移动对象的运动方向为“靠近”测速雷达；如果频移为负，则可以表示移动对象的运动方向为“远离”测速雷达。

此外，由于无线电波的频率越高，天线的尺寸可以做得越小，有利于实现定向天线，因此在本示例实施例中，测速雷达还可以包括通过天线阵列实现的定向天线。定向天线是指在某一个或某几个特定方向上发射及接收电磁波特别强，而在其他的方向上发射及接收电磁波则为零或极小的一种天线。具体而言，在本示例实施例中，定向天线指的是天线可以指向开关面板的前端，使用定向天线可以使信号强度增强并且提高雷达的抗干扰能力。

进一步地，在本示例实施例中，参照图3所示，为了对负载的开关状态进行灵活地控制，控制模块220还可以包括：指令判断单元，用于将运动速度的速率值与第一预设速度阈值进行比较，并根据比较结果以及运动速度的方向生成控制指令；控制电路，与指令判断单元以及负载电连接，用于根据控制指令控制负载的开关状态。

具体而言，在图3中，在用户手掌(或其他非生物类操作物)在空中按压(快速靠近)到非接触式开关时，非接触式开关中的测速雷达将检测到有对象靠近，并将该对象的速度(假定为2km/h)告知指令判断单元。在指令判断单元中，定义了打开、关闭两种操作，分别如下：打开：当速度超过1km/h，且对象靠近测速雷达；关闭：当速度超过1km/h，且对象远离测速雷达。具体工作流程如图4所示，首先，在步骤S410中，通过测速雷达检测移动对象；在步骤S420中，根据测速雷达的反射信号的反馈结果获得移动对象的运动速度的速率值及方向；接下来，在步骤S430中，判断运动速度的速率值是否超过第一预设阈值，如果移动对象的运动速度的速率值超过第一预设速度阈值(如1km/h)，则在步骤S440中判断运动速度的方向是否为“靠近”，否则丢弃检测到的运动速度数据；在步骤S440中，如果判定运动速度的方向为“靠近”，则该动作被判断为“打开”，接下来在步骤S450中通过指令判断单元中生成控制负载打开的控制指令，并在步骤S460中将该控制指令发送至控制电路，实现对被控负载的开启；如果在步骤S430中判定移动对象的运动速度的速率值超过第一预设速度阈值(如1km/h)，并且在步骤S440中判定运动速度的方向为“远离”时，该动作被判断为“关闭”，则在步骤S470中通过指令判断单元生成控制负载关闭的控制指令，并在步骤S480中将该控制指令发送至控制电路，实现对被控负载的关闭。

在本示例实施例中，与控制电路电连接的负载可以是灯具或者空调，但是本公开的示例实施例不限于此，例如负载还可以为电视机、电热水器以及抽油烟机等，这同样在本公开的保护范围内。

进一步地，在本示例实施例中，可以根据移动对象在同一方向下的同一操作来对负载的开关状态进行灵活控制，具体工作流程参照图5所示。在图5中，首先，在步骤S510中获取移动对象的运动速度的速率值及方向；接下来，在步骤S520中，判断所获取移动对象的运动速度的速率值是否超过第一预设阈值，在判定移动对象的运动速率值超过第一预设速度阈值时，在步骤S530中判断移动对象的运动速度的方向是否为第一方向，否则丢弃所获取的移动对象的运动速度数据；在步骤S530中判定移动对象的运动速度的方向为第一方向时，在步骤S540中获取负载的当前状态；在负载处于第一开关状态时，在步骤S550中生成切换负载至第二开关状态的控制指令，将该控制指令发送至控制电路，实现对负载的开关状态的切换；在负载处于第二开关状态时，在步骤S560中生成切换负载至第一开关状态的控制指令，将该控制指令发送至控制电路，实现对负载的开关状态的切换。因此，根据比较结果以及运动速度的方向生成控制指令可以包括：在所述比较结果为所述运动速度的速率值大于所述第一预设速度阈值并且所述运动速度的方向为第一方向时获取所述负载的当前状态；在获取到所述负载当前处于关闭状态时，生成控制所述负载打开的控制指令；在获取到所述负载当前处于打开状态时，生成控制所述负载关闭的控制指令。

需要说明的是，在本示例实施例中，第一方向可以为“靠近”测速雷达的方向，在第一方向为“靠近”时，第二方向为“远离”测速雷达的方向，但是本公开的示例实施例不限于此，例如第一方向也可以为“远离”测速雷达的方向，在第一方向为“远离”时，第二方向为“靠近”测速雷达的方向，本公开对此不做特殊限定。

此外，在本示例实施例中，第一开关状态可以为“打开状态”，在第一开关状态为“打开状态”时，第二开关状态为“关闭状态”，但是本公开的示例实施例不限于此，例如第一开关状态也可以为“关闭状态”，在第一开关状态为“关闭状态”时，第二开关状态为“打开状态”，本公开对此不进行特殊限定。

此外，在本示例实施例中，可以通过计时器来对负载的开关状态进行灵活控制，例如，在生成切换负载的开关状态的控制指令时开始计时一预定时长，在该预定时长内忽略对非接触式开关的其他操作，从而避免在不同方向上的开关操作的干扰。因此，根据比较结果以及运动速度的方向生成控制指令可以包括：在所述比较结果为所述运动速度的速率值大于所述第一预设速度阈值并且所述运动速度的方向为第一方向时获取所述负载的当前状态；在获取到所述负载当前处于第一开关状态时，生成切换所述负载至第二开关状态的控制指令并开始第一预设时长的计时；在开始所述计时之后，在所述比较结果为所述运动速度的速率值大于所述第一预设速度阈值并且所述运动速度的方向为第二方向时判断所述计时是否结束；在判断结果为所述计时已经结束时获取所述负载的当前状态；在获取到所述负载当前处于第二开关状态时，生成切换所述负载至第一开关状态的控制指令；在判断结果为所述计时还未结束时忽略移动对象的动作。

需要说明的是，在本示例实施例中，第一预设时间段可以为1.5秒、2秒或3秒，也可以为其他适当的时间段，本公开对此不进行特殊限定。

进一步地，在本示例实施例中，还可以通过设置不同的速度阈值来对负载的开关状态进行灵活的控制，例如，可以在同一方向下设置不同的速度阈值来控制负载的开关状态，具体工作流程参照图6所示。在图6中，首先，在步骤S610中获取移动对象的运动速度的速率值及方向；接下来，在步骤S620中判断所获取的运动速度的方向是否为第一方向，在判定运动速度的方向为第一方向时，在步骤S630中判断运动速度的速率值是否超过第一预设阈值；在步骤S630中判定运动速度的速率值超过第一预设阈值时在步骤S640中获取负载的当前状态，在负载处于第一开关状态时在步骤S650中生成切换负载至第二开关状态的控制指令；在步骤S630中判定运动速度的速率值未超过第一预设阈值时，在步骤S660中判断运动速度的速率值是否超过第二预设阈值，在判定运动速度的速率值超过第二预设阈值时在步骤S670中获取负载的当前状态，在负载处于第二开关状态时在步骤S680中生成切换负载至第一开关状态的控制指令，其中，第一预设阈值大于第二预设阈值。

进一步地，在本示例实施例中，还可以根据在第二预定时长内移动对象的运动速度的速率值大于第一预设速度阈值的动作次数来对负载的开关状态进行灵活控制，例如，在第二预定时长内移动对象的运动速度大小大于第一预设速度的动作次数为偶数时，控制负载打开，在第二预定时长内移动对象的运动速度大小大于第一预设速度的动作次数为奇数时，控制负载关闭等。因此，根据所述移动对象的运动速度控制负载的开关状态包括：将所述运动速度的速率值与第一预设速度阈值进行比较，并在第二预设时间段内对所述运动速度的速率值大于所述第一预设速度阈值的动作进行计数，根据所计数的结果控制所述负载的开关状态。

需要说明的是，在本示例实施例中，第二预定时长可以为1秒、1.5秒或2秒，还可以是其他适当的时间段，本公开对此不进行特殊限定。

进一步地，在本示例实施例中，在所述负载为电灯的情况下，为了减少非接触式开关的能耗，可以在环境光照较强的情况下时控制该非接触式开关不工作，因此，本示例实施例中的非接触式开关还可以包括：光敏元件，用于根据环境光照条件控制所述非接触式开关的工作状态。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了非接触式开关的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

此外，在本示例实施例中，还提供了一种非接触式开关控制方法。参照图7所示，该非接触式开关控制方法可以包括步骤S710和步骤S720，其中：

步骤S710.通过测速雷达发射侦测信号以及接收与所述侦测信号对应的反射信号，并根据所述反射信号的参数获取移动对象的运动速度；以及

步骤S720.根据所述移动对象的运动速度控制负载的开关状态。

具体而言，在本示例实施例中，根据所述移动对象的运动速度控制负载的开关状态可以包括：

将所述运动速度的速率值与第一预设速度阈值进行比较，并根据比较结果以及所述运动速度的方向生成控制指令；

根据所述控制指令控制所述负载的开关状态。

进一步地，在本示例实施例中，根据比较结果以及所述运动速度的方向生成控制指令可以包括：

在所述比较结果为所述运动速度的速率值大于所述第一预设速度阈值并且所述运动速度的方向为第一方向时，生成切换所述负载至第一开关状态的控制指令；

在所述比较结果为所述运动速度的速率值大于所述第一预设速度阈值并且所述运动速度的方向为第二方向时，生成切换所述负载至第二开关状态的控制指令。

进一步地，在本示例实施例中，根据比较结果以及所述运动速度的方向生成控制指令可以包括：

在所述比较结果为所述运动速度的速率值大于所述第一预设速度阈值并且所述运动速度的方向为第一方向时获取所述负载的当前状态；

在获取到所述负载当前处于第一开关状态时，生成切换所述负载至第二开关状态的控制指令；

在获取到所述负载当前处于第二开关状态时，生成切换所述负载至第一开关状态的控制指令。

进一步地，在本示例实施例中，根据比较结果以及所述运动速度的方向生成控制指令可以包括：

在所述比较结果为所述运动速度的速率值大于所述第一预设速度阈值并且所述运动速度的方向为第一方向时获取所述负载的当前状态；

在获取到所述负载当前处于所述第一开关状态时，生成切换所述负载至所述第二开关状态的控制指令并开始第一预设时长的计时；

在开始所述计时之后，在所述比较结果为所述运动速度的速率值大于所述第一预设速度阈值并且所述运动速度的方向为第二方向时判断所述计时是否结束；

在判断结果为所述计时已经结束时获取所述负载的当前状态；

在获取到所述负载当前处于所述第二开关状态时，生成切换所述负载至所述第一开关状态的控制指令。

进一步地，在本示例实施例中，根据比较结果以及所述运动速度的方向生成控制指令可以包括：

在所述比较结果为所述运动速度的速率值大于等于所述第一预设速度阈值并且所述运动速度的方向为第一方向时，获取所述负载的当前状态；

在获取到所述负载当前处于所述第一开关状态时，生成切换所述负载至所述第二开关状态的控制指令；

在所述比较结果为所述运动速度的速率值小于所述第一预设速度阈值并且大于第二预设速度阈值，并且所述运动速度的方向为第一方向时，获取所述负载的当前状态；

在获取到所述负载当前处于所述第二开关状态时，生成切换所述负载至所述第一开关状态的控制指令，

其中，所述第一预设速度阈值大于所述第二预设速度阈值。

具体而言，在本示例实施例中，根据所述移动对象的运动速度控制负载的开关状态可以包括：

将所述运动速度的速率值与第一预设速度阈值进行比较，并在第二预设时长内对所述运动速度的速率值大于所述第一预设速度阈值的动作进行计数；

根据所计数的结果控制所述负载的开关状态。

此外，在本示例实施例中，所述非接触式开关控制方法还可以包括：

根据环境光照条件控制所述非接触式开关的工作状态。

需要说明的是，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

由于本公开的示例实施例的非接触式开关控制方法的各个步骤与与上述非接触式开关的示例实施例的各个功能模块的功能对应，因此在此不再赘述。

通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施例可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施例的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种非接触式开关，其特征在于，包括：

测速雷达，用于发射侦测信号以及接收与所述侦测信号对应的反射信号，并根据所述反射信号的参数获取移动对象的运动速度；以及

控制模块，与所述测速雷达耦接，用于根据所述移动对象的运动速度控制负载的开关状态。

2.根据权利要求1所述的非接触式开关，其特征在于，所述控制模块包括：

指令判断单元，用于将所述运动速度的速率值与第一预设速度阈值进行比较，并根据比较结果以及所述运动速度的方向生成控制指令；

控制电路，与所述指令判断单元以及所述负载电连接，用于根据所述控制指令控制所述负载的开关状态。

3.根据权利要求2所述的非接触式开关，其特征在于，根据比较结果以及所述运动速度的方向生成控制指令包括：

在所述比较结果为所述运动速度的速率值大于所述第一预设速度阈值并且所述运动速度的方向为第一方向时，生成切换所述负载至第一开关状态的控制指令；

在所述比较结果为所述运动速度的速率值大于所述第一预设速度阈值并且所述运动速度的方向为第二方向时，生成切换所述负载至第二开关状态的控制指令。

4.根据权利要求2所述的非接触式开关，其特征在于，根据比较结果以及所述运动速度的方向生成控制指令包括：

在所述比较结果为所述运动速度的速率值大于所述第一预设速度阈值并且所述运动速度的方向为第一方向时获取所述负载的当前状态；

在获取到所述负载当前处于所述第一开关状态时，生成切换所述负载至所述第二开关状态的控制指令；

在获取到所述负载当前处于所述第二开关状态时，生成切换所述负载至所述第一开关状态的控制指令。

5.根据权利要求2所述的非接触式开关，其特征在于，根据比较结果以及所述运动速度的方向生成控制指令包括：

在所述比较结果为所述运动速度的速率值大于所述第一预设速度阈值并且所述运动速度的方向为第一方向时获取所述负载的当前状态；

在获取到所述负载当前处于所述第一开关状态时，生成切换所述负载至所述第二开关状态的控制指令并开始第一预设时长的计时；

在开始所述计时之后，在所述比较结果为所述运动速度的速率值大于所述第一预设速度阈值并且所述运动速度的方向为第二方向时判断所述计时是否结束；

在判断结果为所述计时已经结束时获取所述负载的当前状态；

在获取到所述负载当前处于所述第二开关状态时，生成切换所述负载至所述第一开关状态的控制指令。

6.根据权利要求2所述的非接触式开关，其特征在于，根据比较结果以及所述运动速度的方向生成控制指令包括：

在所述比较结果为所述运动速度的速率值大于等于所述第一预设速度阈值并且所述运动速度的方向为第一方向时，获取所述负载的当前状态；

在获取到所述负载当前处于所述第一开关状态时，生成切换所述负载至所述第二开关状态的控制指令；

在所述比较结果为所述运动速度的速率值小于所述第一预设速度阈值并且大于第二预设速度阈值，并且所述运动速度的方向为第一方向时，获取所述负载的当前状态；

在获取到所述负载当前处于所述第二开关状态时，生成切换所述负载至所述第一开关状态的控制指令，

其中，所述第一预设速度阈值大于所述第二预设速度阈值。

7.根据权利要求1所述的非接触式开关，其特征在于，根据所述移动对象的运动速度控制负载的开关状态包括：

将所述运动速度的速率值与第一预设速度阈值进行比较，并在第二预设时长内对所述运动速度的速率值大于所述第一预设速度阈值的动作进行计数；

根据所计数的结果控制所述负载的开关状态。

8.根据权利要求1所述的非接触式开关，其特征在于，所述非接触式开关还包括：

光敏元件，用于根据环境光照条件控制所述非接触式开关的工作状态。

9.根据权利要求1所述的非接触式开关，其特征在于，所述测速雷达的天线为通过天线阵列实现的定向天线。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的非接触式开关，其特征在于，所述侦测信号的频率在10GHz至100GHz的范围内。

11.一种非接触式开关控制方法，其特征在于，包括：

通过测速雷达发射侦测信号以及接收与所述侦测信号对应的反射信号，并根据所述反射信号的参数获取移动对象的运动速度；以及

根据所述移动对象的运动速度控制负载的开关状态。

12.根据权利要求11所述的非接触式开关控制方法，其特征在于，根据所述移动对象的运动速度控制负载的开关状态包括：

将所述运动速度的速率值与第一预设速度阈值进行比较，并根据比较结果以及所述运动速度的方向生成控制指令；

根据所述控制指令控制所述负载的开关状态。