CN106956519B - 一种打印纸型识别方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种打印纸型识别方法，包括以下步骤：步骤S1：在打印头上安装一反射式光电传感器；步骤S2：进纸后，打印机控制器驱动字车电机，使得反射式光电传感器在打印头的带动下沿字车行程进行电平采集；步骤S3:打印机控制器将反射式光电传感器采集的电平信号进行处理，与链轮纸的标准电平信号进行对比，若采集的电平信号符合链轮纸的电平信号，则判断为链轮纸，开始打印；否则停机，退出打印发出报警信号。本发明的有益效果在于：通过反射式光电传感器识别链轮纸或其他有接缝的纸，保证准确打印。
Description
技术领域
本发明涉及一种打印纸型识别方法。
背景技术
由于不同纸张介质对光束的反射率不同，导致打印纸反射的电平不同。打印机在打印过程中若放入不符合规定的打印纸，容易造成卡机，甚至造成机器故障。
发明内容
本发明的目的是针对以上不足之处，提供了一种打印纸型识别方法，能够识别打印纸型，实现准确打印。
本发明解决技术问题所采用的方案是：一种打印纸型识别方法，包括以下步骤：
步骤S1：在打印头上安装一反射式光电传感器；
步骤S2：进纸后，打印机控制器驱动字车电机，使得反射式光电传感器在打印头的带动下沿字车行程进行电平采集；
步骤S3:打印机控制器将反射式光电传感器采集的电平信号进行处理，与链轮纸的标准电平信号进行对比，若采集的电平信号符合链轮纸的电平信号，则判断为链轮纸，开始打印；否则停机，退出打印发出报警信号。
进一步的，在步骤S3中，打印机控制器将反射式光电传感器采集的电平信号与链轮纸的标准电平信号进行对比，先判断当前打印位置，再进行打印，具体包括以下步骤：
步骤S31：根据链轮纸的标准电平信号设置节点A、B、C和D，其中节点A为纸外接近纸边的点，节点B与节点A之间的电平差值AB>30mV，节点C为纸内电压值最低的点，节点D为纸边接近纸孔边界的点；
步骤S32：设定反射式光电传感器当前在纸外，更新保存节点A和节点B的电平；
步骤S33：字车前进一步，获取当前的字车距离，以及节点A和节点B的电平值；
步骤S34：获取节点B与节点A之间的电平差值AB，判断当前走纸状态；
若反射式光电传感器对应的当前节点的电平值≥节点A的电平值，则反射式光电传感器与节点A在同一介质内，更新节点A和节点B,转至步骤S35；
若当前节点距离节点B >5步，当前节点与节点B的电平差值<2mV，更新节点A和节点B的电平值，转至步骤S35；否则更新B节点，转至步骤S35；
若当前节点的电平值比节点A的电平值小30mV以上，则转至步骤S36，更新节点B的电平值，并更新节点C和节点D的电平值；否则转至步骤S35；
步骤S35：重复进行步骤S33-S34；
步骤S36：字车前进一步，获取当前的字车距离，以及反射式光电传感器对应的当前节点的电平值；
步骤S37：比较当前节点与节点C的电平值，判断纸张状态；
若当前节点的电平值≤节点C的电平值，则当前节点接近纸孔边界，更新节点C和节点D的电平值，转至步骤S38；
若当前节点的电平值比节点C的电平值大于30mV以上；则再判断以下情况：
（1）若当前节点的电平值≤节点D的电平值，则更新节点D，当前节点位于纸孔边界；驱动字车再前进一步，开始打印；
（2）若当前节点距离节点D 5步，且当前节点与节点D的电平差值≤2mV，当前节点位于纸孔边界，驱动字车再前进一步，开始打印；
（3）若当前节点距离D节点5步，电压AD值差值≥2mV，则更新节点D，转至步骤S38；
步骤S38：重复进行步骤S36-步骤S37。
进一步的，所述反射式光电传感器经一传感器支架固定于所述打印头上，所述反射式光电传感器的探测头朝下；所述打印头设置于打印托架上，通过字车机构控制沿打印托架移动。
进一步的，所述传感器支架中部设有一竖向的椭圆螺孔，螺栓经椭圆螺孔将传感器支架锁紧在打印头上。
进一步的，所述打印头的移动方向上设有一除尘反射机构，所述除尘反射机构包括一支撑座、倾斜设置于支撑座上的毛刷，所述毛刷的一端经一连杆与所述固定座连接，所述毛刷的切口平行于反射式光电传感的反射光的方向。
进一步的，所述打印头下方还对应设有沿打印头移动方向设置的打印平台，所述打印平台前后分别设有用于进纸的前导纸板和后导纸板，所述支撑座经螺栓固定于所述后导纸板上。
进一步的，所述打印平台前后两侧边缘分别对称设有向下倾斜的斜面。
进一步的，所述反射式光电传感器的发射管还连接一发射调节电路，所述发射调节电路经打印机控制器控制。
进一步的，所述发射调节电路包括一三极管Q2，所述三极管Q2经打印机控制器输出PWM波形控制。
与现有技术相比，本发明有以下有益效果：通过在打印头上配置一个光电传感器，进纸后驱动字车电机移动打印头，使得打印头上的传感器对整个字车行程的电平进行采集。打印机控制器对采集到的电平进行判断，如果电平符合链轮纸（带纸孔）的电平规律，则判断为链轮纸，本发明还用于对有页缝的其他纸型进行检测。
附图说明
下面结合附图对本发明专利进一步说明。
图1为链轮纸标准检测电平图。
图2为本发明实施例的打印机的反射式光电传感器的安装示意图。
图3为本发明实施例的打印机的局部结构立体图。
图4为本发明实施例的节点A、B、C和D的设置示意图。
图5为本发明实施例的反射式光电传感器的反射原理图。
图6为本发明实施例的发射调节电路的原理图。
图中：
1- 打印头；2-传感器支架；3-反射式光电传感器；4-除尘反射机构；40-毛刷；41-连杆；42-支撑座；5-打印托架；6-打印平台；60-斜面；7-前导纸板；8-后导纸板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图2～3所示，本实施例的一种打印纸型识别方法，包括以下步骤：
步骤S1：在打印头1上安装一反射式光电传感器3；
步骤S2：进纸后，打印机控制器驱动字车电机，使得反射式光电传感器3在打印头1的带动下沿字车行程进行电平采集；
步骤S3:打印机控制器将反射式光电传感器3采集的电平信号进行处理，与链轮纸的标准电平信号进行对比，若采集的电平信号符合链轮纸的电平信号，则判断为链轮纸，开始打印；否则停机，退出打印发出报警信号。
从上述可知，本发明的有益效果在于：如图2-4所述，打印头1设置于打印托架5上，打印头1沿打印托架5移动，在移动过程通过反射式光电传感器3实现打印纸型的判断。
在本实施例中，在步骤S3中，打印机控制器将反射式光电传感器3采集的电平信号与链轮纸的标准电平信号（如图1所示）进行对比，先判断当前打印位置，再进行打印，具体包括以下步骤：
步骤S31：根据链轮纸的标准电平信号设置节点A、B、C和D，其中节点A为纸外接近纸边的点，节点B与节点A之间的电平差值AB>30mV，节点C为纸内电压值最低的点，节点D为纸边接近纸孔边界的点；
步骤S32：设定反射式光电传感器3当前在纸外，更新保存节点A和节点B的电平；
步骤S33：字车前进一步，获取当前的字车距离，以及节点A和节点B的电平值；
步骤S34：获取节点B与节点A之间的电平差值AB，判断当前走纸状态；
若反射式光电传感器3对应的当前节点的电平值≥节点A的电平值，则反射式光电传感器3与节点A在同一介质内，更新节点A和节点B,转至步骤S35；
若当前节点距离节点B >5步，当前节点与节点B的电平差值<2mV，更新节点A和节点B的电平值，转至步骤S35；否则更新B节点，转至步骤S35；
若当前节点的电平值比节点A的电平值小30mV以上，则转至步骤S36，更新节点B的电平值，并更新节点C和节点D的电平值；否则转至步骤S35；
步骤S35：重复进行步骤S33-S34；
步骤S36：字车前进一步，获取当前的字车距离，以及反射式光电传感器3对应的当前节点的电平值；
步骤S37：比较当前节点与节点C的电平值，判断纸张状态；
若当前节点的电平值≤节点C的电平值，则当前节点接近纸孔边界，更新节点C和节点D的电平值，转至步骤S38；
若当前节点的电平值比节点C的电平值大于30mV以上；则再判断以下情况：
（1）若当前节点的电平值≤节点D的电平值，则更新节点D，当前节点位于纸孔边界；驱动字车再前进一步，开始打印；
（2）若当前节点距离节点D 5步，且当前节点与节点D的电平差值≤2mV，当前节点位于纸孔边界，驱动字车再前进一步，开始打印；
（3）若当前节点距离D节点5步，电压AD值差值≥2mV，则更新节点D，转至步骤S38；
步骤S38：重复进行步骤S36-步骤S37。
如图4所示，打印头1上的反射式光电传感器3沿打印纸宽度方向行进，整个字车行程覆盖打印纸的整个宽度，整个字车行程为打印头1沿托架的行进行程，反射时传感器的采集方向如图4所示，通过当前节点与节点A、B、C和D进行比较，判断光电传感器距离打印纸的位置，从而从纸孔后开始打印，并且经采集的电平与链轮纸的标准电平进行对比，实现对链轮纸的判定，也同样通过本发明提供的方法判断其他有页缝的纸。
在本实施例中，所述反射式光电传感器3经一传感器支架2固定于所述打印头1上，所述反射式光电传感器3的探测头朝下；所述打印头1设置于打印托架5上，通过字车机构控制沿打印托架5移动。
在本实施例中，所述传感器支架2中部设有一竖向的椭圆螺孔，螺栓经椭圆螺孔将传感器支架2锁紧在打印头1上。通过螺栓在椭圆螺孔上下调节反射式光电传感器3的安装高度。
在本实施例中，所述打印头1的移动方向上设有一除尘发射机构4，所述除尘发射机构4包括一支撑座42、倾斜设置于支撑座42上的毛刷40，所述毛刷40的一端经一连杆41与所述固定座连接，所述毛刷40的切口平行于反射式光电传感的反射光的方向。
打印头1上配置的反射式光电传感器3，理想情况下，是通过反射面是否对发光束进行反射，使得接收管产生不同的电平（理想情况下是高电平或者低电平）。工作原理如下图5所示。
然而实际中，不同纸张介质对光束的反射率不同，导致有纸情况下，检测到的电平并非理想的低电平；而另一方面，反射式光电传感器3发射管发出的光束也不会理想的集中成一条直线，而是有一定的发散角度，同时打印机的结构设计也不能做到无纸时候对发光束完全不反射，因此无纸时候检测电平也并非理想的高电平。在这种情况下，实际上反射式光电传感器3反馈给打印机控制器的检测电平是在一定范围分布的模拟信号，并且易受介质影响，要实现纸张检测与识别，在结构上对传感器的反射尽可能的少，以保证无纸时候的检测电平尽可能的高。同时为了延长传感器使用寿命，还提供了除尘发射机构4，通过毛刷40在打印头1完成一整个字车行程后进行清洁，同时通过毛刷40的切口减小反射。
在本实施例中，所述打印头1下方还对应设有沿打印头1移动方向设置的打印平台6，所述打印平台6前后分别设有用于进纸的前导纸板7和后导纸板8，所述支撑座42经螺栓固定于所述后导纸板8上。
在本实施例中，所述打印平台6前后两侧边缘分别对称设有向下倾斜的斜面60。通过该斜面60减速反射光的反射。图2中的箭头方向为反射光的反射方向。
在本实施例中，所述反射式光电传感器3的发射管还连接一发射调节电路，所述发射调节电路经打印机控制器控制。所述发射调节电路的原理图如图6所示，三极管MMBT5551的开关是通过打印机控制器输出的PWM信号控制，实现对传感器发射管的亮度控制，一方面使得电路对介质的适应能力提高，另一方面也提高了使用寿命，降低长期使用情况下的电压漂移影响。所述反射式光电传感器3的型号为GP2S700,包括四个输出端。
在本实施例中，所述发射调节电路包括一三极管Q2，所述三极管Q2经打印机控制器输出PWM波形控制。
综上所述，本发明的提供的一种打印纸型识别方法，能够实现纸型的识别，并且进行准确打印。
上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种打印纸型识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：在打印头上安装一反射式光电传感器；
步骤S2：进纸后，打印机控制器驱动字车电机，使得反射式光电传感器在打印头的带动下沿字车行程进行电平采集；
步骤S3:打印机控制器将反射式光电传感器采集的电平信号进行处理，与链轮纸的标准电平信号进行对比，若采集的电平信号符合链轮纸的电平信号，则判断为链轮纸，开始打印；否则停机，退出打印发出报警信号；
在步骤S3中，打印机控制器将反射式光电传感器采集的电平信号与链轮纸的标准电平信号进行对比，先判断当前打印位置，再进行打印，具体包括以下步骤：
步骤S31：根据链轮纸的标准电平信号设置节点A、B、C和D，其中节点A为纸外接近纸边的点，节点B与节点A之间的电平差值AB>30mV，节点C为纸内电压值最低的点，节点D为纸边接近纸孔边界的点；
步骤S32：设定反射式光电传感器当前在纸外，更新保存节点A和节点B的电平；
步骤S33：字车前进一步，获取当前的字车距离，以及节点A和节点B的电平值；
步骤S34：获取节点B与节点A之间的电平差值AB，判断当前走纸状态；
若反射式光电传感器对应的当前节点的电平值≥节点A的电平值，则反射式光电传感器与节点A在同一介质内，更新节点A和节点B,转至步骤S35；
若当前节点距离节点B >5步，当前节点与节点B的电平差值<2mV，更新节点A和节点B的电平值，转至步骤S35；否则更新B节点，转至步骤S35；
若当前节点的电平值比节点A的电平值小30mV以上，则转至步骤S36，更新节点B的电平值，并更新节点C和节点D的电平值；否则转至步骤S35；
步骤S35：重复进行步骤S33-S34；
步骤S36：字车前进一步，获取当前的字车距离，以及反射式光电传感器对应的当前节点的电平值；
步骤S37：比较当前节点与节点C的电平值，判断纸张状态；
若当前节点的电平值≤节点C的电平值，则当前节点接近纸孔边界，更新节点C和节点D的电平值，转至步骤S38；
若当前节点的电平值比节点C的电平值大于30mV以上；则再判断以下情况：
（1）若当前节点的电平值≤节点D的电平值，则更新节点D，当前节点位于纸孔边界；驱动字车再前进一步，开始打印；
（2）若当前节点距离节点D 5步，且当前节点与节点D的电平差值≤2mV，当前节点位于纸孔边界，驱动字车再前进一步，开始打印；
（3）若当前节点距离D节点5步，电压AD值差值≥2mV，则更新节点D，转至步骤S38；
步骤S38：重复进行步骤S36-步骤S37。
2.根据权利要求1所述的一种打印纸型识别方法，其特征在于：所述反射式光电传感器经一传感器支架固定于所述打印头上，所述反射式光电传感器的探测头朝下；所述打印头设置于打印托架上，通过字车机构控制沿打印托架移动。
3.根据权利要求2所述的一种打印纸型识别方法，其特征在于：所述传感器支架中部设有一竖向的椭圆螺孔，螺栓经椭圆螺孔将传感器支架锁紧在打印头上。
4.根据权利要求1所述的一种打印纸型识别方法，其特征在于：所述打印头的移动方向上设有一除尘反射机构，所述除尘反射机构包括一支撑座、倾斜设置于支撑座上的毛刷，所述毛刷的一端经一连杆与固定座连接，所述毛刷的切口平行于反射式光电传感的反射光的方向。
5.根据权利要求4所述的一种打印纸型识别方法，其特征在于：所述打印头下方还对应设有沿打印头移动方向设置的打印平台，所述打印平台前后分别设有用于进纸的前导纸板和后导纸板，所述支撑座经螺栓固定于所述后导纸板上。
6.根据权利要求5所述的一种打印纸型识别方法，其特征在于：所述打印平台前后两侧边缘分别对称设有向下倾斜的斜面。
7.根据权利要求1所述的一种打印纸型识别方法，其特征在于：所述反射式光电传感器的发射管还连接一发射调节电路，所述发射调节电路经打印机控制器控制。
8.根据权利要求7所述的一种打印纸型识别方法，其特征在于：所述发射调节电路包括一三极管Q2，所述三极管Q2经打印机控制器输出PWM波形控制。
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