CN106956273B - 一种注射玻尿酸医用美容机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种注射玻尿酸医用美容机器人，包括球形壳体、顶部支架、头部固定电缸和头部固定环、六个紫外线照射灯、五个脖子固定安装板和五个脖子固定电缸、五个脖子固定环、环形伸缩保护罩、水平滑轨和水平滑块、竖直滑轨和竖直滑块、第一关节等，本发明通过设置球形壳体以及通过设置进气口，同时还设置有紫外线照射灯，为玻尿酸的注射工作提供了一个无菌环境，改善玻尿酸的注射效果；通过设置有竖直滑轨和水平滑轨，实现了调整玻尿酸注射位置和角度的自由性，减少了人工直接手握注射器操作带来的失误；本发明实现了自动化无菌注射玻尿酸的功能，弥补了现有技术的不足。

Description

一种注射玻尿酸医用美容机器人

技术领域

本发明涉及一种医用美容辅助设备，特别公开了一种注射玻尿酸医用美容机器人，属于美容养颜设备技术领域。

背景技术

玻尿酸具有美容美颜的效果，有时也会使用玻尿酸进行一些医用治疗，一般采用注射器注射的方式对脸部肌肉等部位进行去皱美容或者治疗，但是人工注射的方式经常会由于注射器处于有菌环境，或者人体接触等原因，导致注射效果不佳，同时由于人工注射的操作人员素质差别，直接手握注射器经常出现注射不准等问题，因此创造一个无菌环境实现人体面部自动化注射玻尿酸的智能设备将对美容技术的进步以及玻尿酸治疗效果的改善起到重要作用。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种注射玻尿酸医用美容机器人，本发明为玻尿酸注射提供了无菌操作环境，并且实现自动化准确定位注射位置的目的，使用方便。

本发明所使用的技术方案是：一种注射玻尿酸医用美容机器人，包括球形壳体、顶部支架、头部固定电缸和头部固定环、六个紫外线照射灯、五个脖子固定安装板和五个脖子固定电缸、五个脖子固定环、环形伸缩保护罩、水平滑轨和水平滑块、竖直滑轨和竖直滑块、第一关节和第二关节、第一支撑杆和第二支撑杆、推进电缸和注射器、水平电机和水平齿轮、竖直电机和竖直齿轮、摄像头，所述的球形壳体上部设置有顶部支架，所述的头部固定电缸的缸体安装在顶部支架下部，头部固定电缸的活塞杆伸进球形壳体内部，其端部安装有头部固定环，所述的头部固定环位于球形壳体内部，头部固定电缸的活塞杆轴线穿过球形壳体的球心，用于调整头部固定环的高度；所述的六个紫外线照射灯均布在球形壳体外侧上部位置，紫外线照射灯的照射方向为球形壳体内部；球形壳体下部设置有圆形孔，圆形孔位置处设置有环形伸缩保护罩，环形伸缩保护罩的轴线与头部固定电缸的活塞杆轴线相互重合；球形壳体的下部还均布设置有五个脖子固定安装板，每个脖子固定安装板上分别安装有一个脖子固定电缸，每个脖子固定电缸的活塞杆轴线穿过环形伸缩保护罩的圆心，每个脖子固定电缸的活塞杆端部还安装有脖子固定环。

球形壳体内侧中间位置水平设置有水平滑轨，所述的水平滑轨为环形，其圆心与球形壳体的球心相互重合；水平滑轨内侧设置有水平齿圈，所述的水平滑块滑动安装在水平滑轨上，水平滑块下部安装有水平电机，所述的水平电机主轴上同轴安装有水平齿轮，所述的水平齿轮与水平滑轨上的水平齿圈相互啮合，水平电机驱动水平齿轮带动水平滑块在水平滑轨上运动；水平滑块侧部还设置有竖直滑轨，所述的竖直滑轨为部分环形，竖直滑轨内侧设置有竖直齿圈，所述的竖直滑块滑动安装在竖直滑轨上，竖直滑块一侧安装有竖直电机，所述的竖直电机主轴上同轴安装有竖直齿轮，所述的竖直齿轮与竖直滑轨上的竖直齿圈相互啮合，竖直电机驱动竖直齿轮带动竖直滑块竖直滑轨运动；竖直滑块中部安装有第一关节，所述的第一关节上安装有第一支撑杆，所述的第一支撑杆的端部安装有第二关节，所述的第二关节上安装有第二支撑杆，所述的第二支撑杆端部安装有摄像头，第二支撑杆上部设置有推进电缸，所述的推进电缸的活塞杆与注射器的推进部分相连接，推进电缸的活塞杆伸出驱动注射器推进部分进行注射；球形壳体外侧中间位置还设置有进气口，用于向球形壳体内部通入无菌空气。

进一步的，所述的球形壳体为透明材质。

进一步的，所述的第一关节和第二关节均通过步进电机驱动。

进一步的，所述的环形伸缩保护罩为柔性橡胶材料。

本发明的有益效果：本发明通过设置球形壳体以及通过设置进气口，同时还设置有紫外线照射灯，为玻尿酸的注射工作提供了一个无菌环境，改善了玻尿酸的注射效果；通过设置有竖直滑轨和水平滑轨，实现了准确调整玻尿酸注射位置和角度的自由性，减少了人工直接手握注射器操作带来的失误；本发明实现了自动化无菌注射玻尿酸的功能，弥补了现有技术的不足。

附图说明

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为本发明的另一角度整体装配立体结构示意图。

图3为本发明的整体剖视图。

图4为本发明另一角度的整体剖视图。

图5为本发明中球形壳体内部结构示意图。

附图标号：1-球形壳体、2-顶部支架、3-头部固定电缸、4-紫外线照射灯、5-进气口、6-脖子固定安装板、7-脖子固定电缸、8-脖子固定环、9-环形伸缩保护罩、10-水平滑轨、11-头部固定环、12-水平滑块、13-竖直滑轨、14-竖直滑块、15-竖直电机、16-竖直齿轮、17-第一关节、18-第一支撑杆、19-第二关节、20-第二支撑杆、21-推进电缸、22-注射器、23-摄像头、24-水平电机、25-水平齿轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种注射玻尿酸医用美容机器人，包括球形壳体1、顶部支架2、头部固定电缸3和头部固定环11、六个紫外线照射灯4、五个脖子固定安装板6和五个脖子固定电缸7、五个脖子固定环8、环形伸缩保护罩9、水平滑轨10和水平滑块12、竖直滑轨13和竖直滑块14、第一关节17和第二关节19、第一支撑杆18和第二支撑杆20、推进电缸21和注射器22、水平电机24和水平齿轮25、竖直电机15和竖直齿轮16、摄像头23，球形壳体1上部设置有顶部支架2，头部固定电缸3的缸体安装在顶部支架2下部，头部固定电缸3的活塞杆伸进球形壳体1内部，其端部安装有头部固定环11，头部固定环11位于球形壳体1内部，头部固定电缸3的活塞杆轴线穿过球形壳体1的球心，用于调整头部固定环11的高度。六个紫外线照射灯4均布在球形壳体1外侧上部位置，紫外线照射灯4的照射方向为球形壳体内部。球形壳体1下部设置有圆形孔，圆形孔位置处设置有环形伸缩保护罩9，环形伸缩保护罩9的轴线与头部固定电缸3的活塞杆轴线相互重合，环形伸缩保护罩9用于球形壳体1中气体的保存。球形壳体1的下部还均布设置有五个脖子固定安装板6，每个脖子固定安装板6上分别安装有一个脖子固定电缸7，每个脖子固定电缸7的活塞杆轴线穿过环形伸缩保护罩9的圆心，每个脖子固定电缸7的活塞杆端部还安装有脖子固定环8。

球形壳体1内侧中间位置水平设置有水平滑轨10，水平滑轨10为环形，其圆心与球形壳体1的球心相互重合。水平滑轨10内侧设置有水平齿圈，水平滑块12滑动安装在水平滑轨10上，水平滑块12下部安装有水平电机24，水平电机24主轴上同轴安装有水平齿轮25，水平齿轮25与水平滑轨10上的水平齿圈相互啮合，水平电机24驱动水平齿轮25带动水平滑块12在水平滑轨10上运动。水平滑块12侧部还设置有竖直滑轨13，竖直滑轨13为部分环形，竖直滑轨13内侧设置有竖直齿圈，竖直滑块14滑动安装在竖直滑轨13上，竖直滑块14一侧安装有竖直电机15，竖直电机15主轴上同轴安装有竖直齿轮16，竖直齿轮16与竖直滑轨13上的竖直齿圈相互啮合，竖直电机15驱动竖直齿轮16带动竖直滑块14竖直滑轨13运动。竖直滑块14中部安装有第一关节17，第一关节17上安装有第一支撑杆18，第一支撑杆18的端部安装有第二关节19，第二关节19上安装有第二支撑杆20，第二支撑杆20端部安装有摄像头23，第二支撑杆20上部设置有推进电缸21，推进电缸21的活塞杆与注射器22的推进部分相连接，推进电缸21的活塞杆伸出驱动注射器22推进部分进行注射。球形壳体1外侧中间位置还设置有进气口5，用于向球形壳体1内部通入无菌空气。

球形壳体1为透明材质。环形伸缩保护罩为柔性橡胶材料。第一关节17和第二关节19均通过步进电机驱动。

本发明工作原理：本发明在使用时，首先开启六个紫外线照射灯4，对球形壳体1中的气体进行杀菌处理，同时通过球形壳体1外侧的进气口5向球形壳体1内部通入无菌空气，照射和通气时间设定为10min~20min，然后使用者将头部通过环形伸缩保护罩9中间伸进球形壳体1中，启动头部固定电缸3将头部固定环11向下移动接触到人体头部，同时启动五个脖子固定电缸7，使五个脖子固定环8接触到人体脖子，具体接触程度可以根据跟人喜好进行调整；人体头部位置固定好之后，通过摄像头23可以观察具体的注射位置，然后通过水平电机24、竖直电机15、第一关节17和第二关节19可以调整到需要注射的位置，最后通过推进电缸21进行注射，实现了无菌环境下自动调整注射玻尿酸进行美容和治疗的目的。

Claims (4)

1.一种注射玻尿酸医用美容机器人，包括球形壳体（1）、顶部支架（2）、头部固定电缸（3）和头部固定环（11）、六个紫外线照射灯（4）、五个脖子固定安装板（6）和五个脖子固定电缸（7）、五个脖子固定环（8）、环形伸缩保护罩（9）、水平滑轨（10）和水平滑块（12）、竖直滑轨（13）和竖直滑块（14）、第一关节（17）和第二关节（19）、第一支撑杆（18）和第二支撑杆（20）、推进电缸（21）和注射器（22）、水平电机（24）和水平齿轮（25）、竖直电机（15）和竖直齿轮（16）、摄像头（23），其特征在于：所述的球形壳体（1）上部设置有顶部支架（2），所述的头部固定电缸（3）的缸体安装在顶部支架（2）下部，头部固定电缸（3）的活塞杆伸进球形壳体（1）内部，其端部安装有头部固定环（11），所述的头部固定环（11）位于球形壳体（1）内部，头部固定电缸（3）的活塞杆轴线穿过球形壳体（1）的球心，用于调整头部固定环（11）的高度；所述的六个紫外线照射灯（4）均布在球形壳体（1）外侧上部位置，紫外线照射灯（4）的照射方向为球形壳体内部；球形壳体（1）下部设置有圆形孔，圆形孔位置处设置有环形伸缩保护罩（9），环形伸缩保护罩（9）的轴线与头部固定电缸（3）的活塞杆轴线相互重合；球形壳体（1）的下部还均布设置有五个脖子固定安装板（6），每个脖子固定安装板（6）上分别安装有一个脖子固定电缸（7），每个脖子固定电缸（7）的活塞杆轴线穿过环形伸缩保护罩（9）的圆心，每个脖子固定电缸（7）的活塞杆端部还安装有脖子固定环（8）；球形壳体（1）内侧中间位置水平设置有水平滑轨（10），所述的水平滑轨（10）为环形，其圆心与球形壳体（1）的球心相互重合；水平滑轨（10）内侧设置有水平齿圈，所述的水平滑块（12）滑动安装在水平滑轨（10）上，水平滑块（12）下部安装有水平电机（24），所述的水平电机（24）主轴上同轴安装有水平齿轮（25），所述的水平齿轮（25）与水平滑轨（10）上的水平齿圈相互啮合，水平电机（24）驱动水平齿轮（25）带动水平滑块（12）在水平滑轨（10）上运动；水平滑块（12）侧部还设置有竖直滑轨（13），所述的竖直滑轨（13）为部分环形，竖直滑轨（13）内侧设置有竖直齿圈，所述的竖直滑块（14）滑动安装在竖直滑轨（13）上，竖直滑块（14）一侧安装有竖直电机（15），所述的竖直电机（15）主轴上同轴安装有竖直齿轮（16），所述的竖直齿轮（16）与竖直滑轨（13）上的竖直齿圈相互啮合，竖直电机（15）驱动竖直齿轮（16）带动竖直滑块（14）沿竖直滑轨（13）运动；竖直滑块（14）中部安装有第一关节（17），所述的第一关节（17）上安装有第一支撑杆（18），所述的第一支撑杆（18）的端部安装有第二关节（19），所述的第二关节（19）上安装有第二支撑杆（20），所述的第二支撑杆（20）端部安装有摄像头（23），第二支撑杆（20）上部设置有推进电缸（21），所述的推进电缸（21）的活塞杆与注射器（22）的推进部分相连接，推进电缸（21）的活塞杆伸出驱动注射器（22）推进部分进行注射；球形壳体（1）外侧中间位置还设置有进气口（5），用于向球形壳体（1）内部通入无菌空气。

2.如权利要求1所述的一种注射玻尿酸医用美容机器人，其特征在于：所述的球形壳体（1）为透明材质。

3.如权利要求1所述的一种注射玻尿酸医用美容机器人，其特征在于：所述的第一关节（17）和第二关节（19）均通过步进电机驱动。

4.如权利要求1所述的一种注射玻尿酸医用美容机器人，其特征在于：所述的环形伸缩保护罩（9）为柔性橡胶材料。