CN106955477A - 一种足球发射器 - Google Patents

一种足球发射器 Download PDF

Info

Publication number
CN106955477A
CN106955477A CN201710220901.5A CN201710220901A CN106955477A CN 106955477 A CN106955477 A CN 106955477A CN 201710220901 A CN201710220901 A CN 201710220901A CN 106955477 A CN106955477 A CN 106955477A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cavity
serving device
emission port
directive wheel
control module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710220901.5A
Other languages
English (en)
Inventor
黄弘勇
雷静
赖慧慧
汤静
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing University
Original Assignee
Chongqing University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing University filed Critical Chongqing University
Priority to CN201710220901.5A priority Critical patent/CN106955477A/zh
Publication of CN106955477A publication Critical patent/CN106955477A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/40Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明公开了一种足球发射器,包括壳体,壳体内设有腔体,壳体的外表面包括上表面、前表面和后表面,上表面设置有与腔体连通的喂球口,前表面设置有与腔体连通的发射口,前表面设置有图像采集模块和嵌入式及单片机控制模块,腔体内壁关于发射口环形分布有若干导向轮,腔体的后侧设有设置有内嵌控制模块;后表面设置有USB接口和电源接头。图像采集模块能够对球门门框、守门员以及守门员的双手进行图像识别以及定位,并通过控制模块控制不同的导向轮的转向和转速以及该导向轮的启动时间,从而通过差速得到不同弧线、发向不同位置的球,由此解决发球机无法满足多样化训练的问题。

Description

一种足球发射器
技术领域
本发明属于体育器材的技术领域,具体地说,涉及一种足球发射器。
背景技术
国内已经有足球队在使用足球发射机,例如山东鲁能队。然而,现阶段的发球机在结构设计上过于单一,只能实现机械化的发球,没有外部动力将发球机进行空间的位移。目前发球机所能做到事情是简单的发球,且不能人为控制,而需要调整。同时机械结构相对简单并不能很好的完成多种类型的足球发射。
发明内容
针对现有技术中上述的不足,本发明提供一种足球发射器,本装置能够弹射出不同弧线的球,从而解决发球机无法满足多样化训练的问题。
为了达到上述目的,本发明采用的解决方案是:一种足球发射器,包括壳体,壳体内设有腔体,壳体的外表面包括上表面、前表面和后表面,上表面设置有与腔体连通的喂球口,前表面设置有与腔体连通的发射口,前表面设置有图像采集模块和嵌入式及单片机控制模块,腔体内壁关于发射口环形分布有若干导向轮,导向轮的转动方向垂直于前表面垂直,腔体的后侧设有设置有内嵌控制模块,内嵌控制模块朝向发射口;后表面设置有USB接口和电源接头。
进一步地,喂球口设置为圆形。
进一步地,发射口设置为方形。
进一步地,发射口呈内窄外宽的扩口。
进一步地,腔体内壁设置有若干安装槽,安装槽数量与导向轮数量相同。
进一步地,导向轮的数量设置为4个。
进一步地,导向轮两端固定连接有安装轴,导向轮与腔体通过安装轴转动连接,导向轮包括连接轴与一对滚动轮本体,所述的一对滚动轮本体通过连接轴连接。
本发明的有益效果是,图像采集模块能够对球门门框、守门员以及守门员的双手进行图像识别以及定位,并通过嵌入式及单片机控制模块和内嵌控制模块进行建模,并且控制不同的导向轮的转向和转速以及该导向轮的启动时间,从而通过差速得到不同弧线、发向不同位置的球,由此解决发球机无法满足多样化训练的问题。
附图说明
图1为本发明的足球发射器的第一立体图。
图2为本发明的足球发射器的第二立体图。
图3为本发明的导向轮的立体图。
附图中:
10、壳体;11、上表面;12、前表面;13、后表面;14、喂球口;15、发射口;16、安装槽;21、图像采集模块;22、嵌入式及单片机控制模块;23、内嵌控制模块;30、导向轮;31、安装轴;32、连接轴;33、滚动轮本体;41、USB接口;42、电源接头。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步描述:
参照附图1-附图3,本发明提供一种足球发射器,包括壳体10,壳体10内设有腔体,壳体10的外表面包括上表面11、前表面12和后表面13,上表面11设置有与腔体连通的喂球口14,喂球口14设置为圆形;前表面12设置有与腔体连通的发射口15,发射口15设置为方形;发射口15呈内窄外宽的扩口。前表面12设置有图像采集模块21和嵌入式及单片机控制模块22,腔体内壁关于发射口15环形分布有4个导向轮30,腔体内壁设置有若干安装槽16,安装槽16数量与导向轮30数量相同,导向轮30设置在安装槽16内。导向轮30的转动方向垂直于前表面12垂直,腔体的后侧设有设置有内嵌控制模块23,内嵌控制模块23朝向发射口15;后表面13设置有USB接口41和电源接头42。
本实施例中,导向轮30两端固定连接有安装轴31,导向轮30与腔体通过安装轴31转动连接,导向轮30包括连接轴32与一对滚动轮本体33,所述的一对滚动轮本体33通过连接轴32连接。
本装置的工作原理:以Jetson TK1平台配合图像采集模块21读取图像,通过HOG行人检测算法识别守门员的站位,并通过对守门员手套、球门的颜色、形状进行特征提取,确定球门门框、守门员、守门员双手、发射器间的相对位置,并根据设定拟定足球发射方案,通过串口向51单片机传送yaw轴和pitch轴数据;单片机收到数据后将控制四个方向的差速电机,使四个方向的导向轮30以一定速度、旋转方式等规律射出足球,从而用于守门员的辅助训练。

Claims (7)

1.一种足球发射器,其特征是:包括壳体(10),壳体(10)内设有腔体,壳体(10)的外表面包括上表面(11)、前表面(12)和后表面(13),上表面(11)设置有与腔体连通的喂球口(14),前表面(12)设置有与腔体连通的发射口(15),前表面(12)设置有图像采集模块(21)和嵌入式及单片机控制模块(22),腔体内壁关于发射口(15)环形分布有若干导向轮(30),导向轮(30)的转动方向垂直于前表面(12)垂直,腔体的后侧设有设置有内嵌控制模块(23),内嵌控制模块(23)朝向发射口(15);后表面(13)设置有USB接口(41)和电源接头(42)。
2.根据权利要求1所述的足球发射器,其特征是:所述的喂球口(14)设置为圆形。
3.根据权利要求1所述的足球发射器,其特征是:所述的发射口(15)设置为方形。
4.根据权利要求1所述的足球发射器,其特征是:所述的发射口(15)呈内窄外宽的扩口。
5.根据权利要求1所述的足球发射器,其特征是:所述的腔体内壁设置有若干安装槽(16),安装槽(16)数量与导向轮(30)数量相同。
6.根据权利要求5所述的足球发射器,其特征是:所述的导向轮(30)的数量设置为4个。
7.根据权利要求1或5所述的足球发射器,其特征是:所述的导向轮(30)两端固定连接有安装轴(31),导向轮(30)与腔体通过安装轴(31)转动连接,导向轮(30)包括连接轴(32)与一对滚动轮本体(33),所述的一对滚动轮本体(33)通过连接轴(32)连接。
CN201710220901.5A 2017-04-06 2017-04-06 一种足球发射器 Pending CN106955477A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710220901.5A CN106955477A (zh) 2017-04-06 2017-04-06 一种足球发射器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710220901.5A CN106955477A (zh) 2017-04-06 2017-04-06 一种足球发射器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106955477A true CN106955477A (zh) 2017-07-18

Family

ID=59484074

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710220901.5A Pending CN106955477A (zh) 2017-04-06 2017-04-06 一种足球发射器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106955477A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108654046A (zh) * 2018-04-26 2018-10-16 刘庆连 基于马格努斯流体效应的电梯球发射模拟设备
CN108654047A (zh) * 2018-04-26 2018-10-16 林泽和 基于流体力学的弧旋球发射模拟设备
CN111367335A (zh) * 2020-03-02 2020-07-03 怀化学院 投射控制方法、存储介质及投射机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020148455A1 (en) * 2001-04-16 2002-10-17 Philips Electronics North America Corporation Ball throwing assistant
KR20040098694A (ko) * 2003-05-15 2004-11-26 조기룡 연습용 축구공 자동 발사장치
KR20130087800A (ko) * 2012-01-30 2013-08-07 한밭대학교 산학협력단 다목적 피칭머신
CN104524759A (zh) * 2014-12-08 2015-04-22 岑仕恒 一种足球发球机
CN104771890A (zh) * 2015-04-15 2015-07-15 北京卓望天辰科技有限责任公司 一种用于足球训练的发球器
CN106310630A (zh) * 2015-06-19 2017-01-11 李子赫 基于图像识别全向移动的足篮球辅助训练机器人

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020148455A1 (en) * 2001-04-16 2002-10-17 Philips Electronics North America Corporation Ball throwing assistant
KR20040098694A (ko) * 2003-05-15 2004-11-26 조기룡 연습용 축구공 자동 발사장치
KR20130087800A (ko) * 2012-01-30 2013-08-07 한밭대학교 산학협력단 다목적 피칭머신
CN104524759A (zh) * 2014-12-08 2015-04-22 岑仕恒 一种足球发球机
CN104771890A (zh) * 2015-04-15 2015-07-15 北京卓望天辰科技有限责任公司 一种用于足球训练的发球器
CN106310630A (zh) * 2015-06-19 2017-01-11 李子赫 基于图像识别全向移动的足篮球辅助训练机器人

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108654046A (zh) * 2018-04-26 2018-10-16 刘庆连 基于马格努斯流体效应的电梯球发射模拟设备
CN108654047A (zh) * 2018-04-26 2018-10-16 林泽和 基于流体力学的弧旋球发射模拟设备
CN108654047B (zh) * 2018-04-26 2020-07-24 绍兴市寅川软件开发有限公司 基于流体力学的弧旋球发射模拟设备
CN111367335A (zh) * 2020-03-02 2020-07-03 怀化学院 投射控制方法、存储介质及投射机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106955477A (zh) 一种足球发射器
CN110125924A (zh) 一种软体仿生足式机器人
CN105947006A (zh) 一种球形机器人及控制方法
CN205586510U (zh) 一种训练机器人
CN106584165A (zh) 一种具有真空吸功能的转台装置
CN205526602U (zh) 一种用于钢管的旋转翻料装置
CN206167802U (zh) 一种乒乓球捡拾机器人
CN206074033U (zh) 环境监测装置
CN207189686U (zh) 一种用于连线生产的智能搬运机械手装置
CN104942821A (zh) 多自由度机器人
CN206535133U (zh) 增强现实雪车雪橇模拟训练仪
CN108116519A (zh) 一种智能车身调平小车
CN206063679U (zh) 一种移动回收球体装置
CN204973000U (zh) 一种射击游乐设备推送球机构
CN106718685A (zh) 一种混合种植农田定点灌溉装置
CN203786778U (zh) 一种户外增强现实系统
CN205198871U (zh) 双电机高尔夫球包车
CN204619337U (zh) 一种辅助提高射门反应的连续发球装置
CN105382838A (zh) 益智机器人控制系统
CN211357665U (zh) 篮球训练抛球装置
CN201389322Y (zh) 一种发球机及其组成的多机发球系统
CN205438580U (zh) 益智机器人控制系统
CN207086765U (zh) 瓶盖制作用圆边机
CN206293143U (zh) 基于多个微型连接器下针的Mesa/Button高精度测试机
CN204846266U (zh) 户外跑步自行车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170718

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication