CN106955477A - 一种足球发射器 - Google Patents

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黄弘勇
雷静
赖慧慧
汤静
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Chongqing University
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    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/40—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies

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Abstract

本发明公开了一种足球发射器，包括壳体，壳体内设有腔体，壳体的外表面包括上表面、前表面和后表面，上表面设置有与腔体连通的喂球口，前表面设置有与腔体连通的发射口，前表面设置有图像采集模块和嵌入式及单片机控制模块，腔体内壁关于发射口环形分布有若干导向轮，腔体的后侧设有设置有内嵌控制模块；后表面设置有USB接口和电源接头。图像采集模块能够对球门门框、守门员以及守门员的双手进行图像识别以及定位，并通过控制模块控制不同的导向轮的转向和转速以及该导向轮的启动时间，从而通过差速得到不同弧线、发向不同位置的球，由此解决发球机无法满足多样化训练的问题。

Description

一种足球发射器
技术领域
本发明属于体育器材的技术领域，具体地说，涉及一种足球发射器。
背景技术
国内已经有足球队在使用足球发射机，例如山东鲁能队。然而，现阶段的发球机在结构设计上过于单一，只能实现机械化的发球，没有外部动力将发球机进行空间的位移。目前发球机所能做到事情是简单的发球，且不能人为控制，而需要调整。同时机械结构相对简单并不能很好的完成多种类型的足球发射。
发明内容
针对现有技术中上述的不足，本发明提供一种足球发射器，本装置能够弹射出不同弧线的球，从而解决发球机无法满足多样化训练的问题。
为了达到上述目的，本发明采用的解决方案是：一种足球发射器，包括壳体，壳体内设有腔体，壳体的外表面包括上表面、前表面和后表面，上表面设置有与腔体连通的喂球口，前表面设置有与腔体连通的发射口，前表面设置有图像采集模块和嵌入式及单片机控制模块，腔体内壁关于发射口环形分布有若干导向轮，导向轮的转动方向垂直于前表面垂直，腔体的后侧设有设置有内嵌控制模块，内嵌控制模块朝向发射口；后表面设置有USB接口和电源接头。
进一步地，喂球口设置为圆形。
进一步地，发射口设置为方形。
进一步地，发射口呈内窄外宽的扩口。
进一步地，腔体内壁设置有若干安装槽，安装槽数量与导向轮数量相同。
进一步地，导向轮的数量设置为4个。
进一步地，导向轮两端固定连接有安装轴，导向轮与腔体通过安装轴转动连接，导向轮包括连接轴与一对滚动轮本体，所述的一对滚动轮本体通过连接轴连接。
本发明的有益效果是，图像采集模块能够对球门门框、守门员以及守门员的双手进行图像识别以及定位，并通过嵌入式及单片机控制模块和内嵌控制模块进行建模，并且控制不同的导向轮的转向和转速以及该导向轮的启动时间，从而通过差速得到不同弧线、发向不同位置的球，由此解决发球机无法满足多样化训练的问题。
附图说明
图1为本发明的足球发射器的第一立体图。
图2为本发明的足球发射器的第二立体图。
图3为本发明的导向轮的立体图。
附图中：
10、壳体；11、上表面；12、前表面；13、后表面；14、喂球口；15、发射口；16、安装槽；21、图像采集模块；22、嵌入式及单片机控制模块；23、内嵌控制模块；30、导向轮；31、安装轴；32、连接轴；33、滚动轮本体；41、USB接口；42、电源接头。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步描述：
参照附图1-附图3，本发明提供一种足球发射器，包括壳体10，壳体10内设有腔体，壳体10的外表面包括上表面11、前表面12和后表面13，上表面11设置有与腔体连通的喂球口14，喂球口14设置为圆形；前表面12设置有与腔体连通的发射口15，发射口15设置为方形；发射口15呈内窄外宽的扩口。前表面12设置有图像采集模块21和嵌入式及单片机控制模块22，腔体内壁关于发射口15环形分布有4个导向轮30，腔体内壁设置有若干安装槽16，安装槽16数量与导向轮30数量相同，导向轮30设置在安装槽16内。导向轮30的转动方向垂直于前表面12垂直，腔体的后侧设有设置有内嵌控制模块23，内嵌控制模块23朝向发射口15；后表面13设置有USB接口41和电源接头42。
本实施例中，导向轮30两端固定连接有安装轴31，导向轮30与腔体通过安装轴31转动连接，导向轮30包括连接轴32与一对滚动轮本体33，所述的一对滚动轮本体33通过连接轴32连接。
本装置的工作原理：以Jetson TK1平台配合图像采集模块21读取图像，通过HOG行人检测算法识别守门员的站位，并通过对守门员手套、球门的颜色、形状进行特征提取，确定球门门框、守门员、守门员双手、发射器间的相对位置，并根据设定拟定足球发射方案，通过串口向51单片机传送yaw轴和pitch轴数据；单片机收到数据后将控制四个方向的差速电机，使四个方向的导向轮30以一定速度、旋转方式等规律射出足球，从而用于守门员的辅助训练。

Claims (7)

1.一种足球发射器，其特征是：包括壳体(10)，壳体(10)内设有腔体，壳体(10)的外表面包括上表面(11)、前表面(12)和后表面(13)，上表面(11)设置有与腔体连通的喂球口(14)，前表面(12)设置有与腔体连通的发射口(15)，前表面(12)设置有图像采集模块(21)和嵌入式及单片机控制模块(22)，腔体内壁关于发射口(15)环形分布有若干导向轮(30)，导向轮(30)的转动方向垂直于前表面(12)垂直，腔体的后侧设有设置有内嵌控制模块(23)，内嵌控制模块(23)朝向发射口(15)；后表面(13)设置有USB接口(41)和电源接头(42)。
2.根据权利要求1所述的足球发射器，其特征是：所述的喂球口(14)设置为圆形。
3.根据权利要求1所述的足球发射器，其特征是：所述的发射口(15)设置为方形。
4.根据权利要求1所述的足球发射器，其特征是：所述的发射口(15)呈内窄外宽的扩口。
5.根据权利要求1所述的足球发射器，其特征是：所述的腔体内壁设置有若干安装槽(16)，安装槽(16)数量与导向轮(30)数量相同。
6.根据权利要求5所述的足球发射器，其特征是：所述的导向轮(30)的数量设置为4个。
7.根据权利要求1或5所述的足球发射器，其特征是：所述的导向轮(30)两端固定连接有安装轴(31)，导向轮(30)与腔体通过安装轴(31)转动连接，导向轮(30)包括连接轴(32)与一对滚动轮本体(33)，所述的一对滚动轮本体(33)通过连接轴(32)连接。
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