CN106954047A - 基于2.4g通讯的无线汽车360鸟览行车辅助系统及通信方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于2.4G通讯的无线汽车360鸟览行车辅助系统，包括：设置在驾驶室的主机接收模块和设置在车辆四周的摄像头发送模块；所述主机接收模块包括：视频处理模块、2.4G无线接收模块和主机控制模块；所述2.4G无线接收模块与主机控制模块连接，所述主机控制模块与所述视频处理模块连接，所述视频处理模块的输出端连接显示装置；所述摄像头发送模块包括：摄像头、2.4G无线发送模块和供电模块；所述摄像头2.4G无线发送模块连接，所述供电模块为摄像头和2.4G无线发送模块提供工作电压；所述主机接收模块与摄像头发送模块通过2.4G无线接收模块和2.4G无线发送模块进行数据传输。本发明还公开了基于2.4G通讯的无线汽车360鸟览行车辅助系统的通信方法。
Description
技术领域
本发明涉及无线汽车技术领域，具体涉及一种基于2.4G通讯的无线汽车360鸟览行车辅助系统及通信方法。
背景技术
目前，公知的360行车辅助系统的前后左右四路摄像头的视频信号是通过有线的cvbs传输给主机模块。汽车车身的复杂性对四路摄像头的线路安装带来一定的难度。由于cvbs的幅频特性及群延时特性，引起显示效果模糊、变暗、拖尾，无法传输更高清晰度的视频信号。而且容易出现电磁干扰和低频干扰，大大的减弱了每个摄像头传输到主机模块的视频清晰度。从而使360行车辅助系统的整体显示效果模糊、拖尾，严重还会出现跳屏、闪屏、黑屏。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于2.4G通讯的无线汽车360鸟览行车辅助系统及通信方法。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
基于2.4G通讯的无线汽车360鸟览行车辅助系统，其特征在于，包括：设置在驾驶室的主机接收模块和设置在车辆四周的摄像头发送模块；
所述主机接收模块包括：视频处理模块、2.4G无线接收模块和主机控制模块；所述2.4G无线接收模块与主机控制模块连接，所述主机控制模块与所述视频处理模块连接，所述视频处理模块的输出端连接显示装置；
所述摄像头发送模块包括：摄像头、2.4G无线发送模块和供电模块；所述摄像头2.4G无线发送模块连接，所述供电模块为摄像头和2.4G无线发送模块提供工作电压；
所述主机接收模块与摄像头发送模块通过2.4G无线接收模块和2.4G无线发送模块进行数据传输。
进一步地，所述摄像头发送模块为四组，分别设置在车辆的左右倒车镜以及车头车尾上，用于获取车辆的四个侧边路况。
进一步地，所述摄像头采用180度鱼眼摄像头。
进一步地，所述供电模块采用太阳能供电装置，其中太阳能供电装置包括设置在车辆顶部的太阳能电池板、蓄电池和电源控制模块，所述太阳能电池板的输出端通过电源控制模块与蓄电池链接，所述蓄电池的输出端通过电源控制模块为摄像头和2.4G无线发射模块供电。
基于2.4G通讯的无线汽车360鸟览行车辅助系统的通信方法，包括以下步骤：
主机接收模块上电启动，给摄像头发送模块发送一组唤醒指令；
摄像头发送模块接收到唤醒指令后上电工作；
摄像头发送模块采集视频信息并通过2.4G无线发射模块发送出去；
主机接收模块通过2.4G无线接收模块接收视频信息并进行处理并显示。
进一步地，所述摄像头发送模块采集视频信息并通过无线发射模块发送出去；具体包括：
摄像头采集视频数据，经过视频编码，将数据打包放到发送缓冲区等待发送；接收到发送命令后立刻将数据发送出去，发送完毕后，继续对摄像头采集到的数据进行数据打包，等待下一次发送命令。
进一步地，所述主机接收模块接收视频信息并进行处理并显示，具体包括：
在主机接收模块发送请求摄像头发送模块发送视频数据命令，等待接收摄像头发送模块的数据包，当主机接收模块对数据包接收成功，保存数据，接收下个摄像头发送模块的数据。
进一步地，当主机接收模块对数据包未成功接收时，再次接收改摄像头发送模块的数据包，再次失败则接收下一个摄像头发送模块的数据。
进一步地，所述摄像头发送模块中摄像头采用180度鱼眼摄像头。
进一步地，所述摄像头发送模块为四组，分别设置在车辆的左右倒车镜以及车头车尾上，用于获取车辆的四个侧边路况。
本发明有益效果是：
本发明通过设置摄像头发送模块对车辆周边情况进行视频数据采集，并通过无线发送模块将其视频信息传送给主机接收模块，主机接收模块通过视频处理模块对接收的视频信息进行处理先进行鱼眼矫正算法，将图片矫正到无畸变，然后由视频拼接算法拼接成360度鸟览视频，供驾驶员在倒车和通过狭窄路段时监看；摄像头和主机的视频信号传输采用的是2.4G无线传输，而且摄像头模块供电采用的是太阳能电池供电，节能环保。本系统的视频通过2.4G Hz无线信号收发，不受外物遮挡，安装方便，不用布线，不受方位或角度的限制，信号接收快速、准确、可靠，而且无干扰、无辐射、全球通用、绿色环保，而且可以传输720P以上的高清视频信号。
附图说明
图1为本发明提出的基于2.4G通讯的无线汽车360鸟览行车辅助系统结构图；
图2为本发明提出的基于2.4G通讯的无线汽车360鸟览行车辅助系统的通信方法流程图；
图3为本发明提出的所述主机接收模块的处理流程图；
图4为本发明提出的所述摄像头发送模块的处理流程图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：
参见图1，为本发明提出的一种基于2.4G通讯的无线汽车360鸟览行车辅助系统结构图。
如图1所示，一种基于2.4G通讯的无线汽车360鸟览行车辅助系统，其特征在于，包括：设置在驾驶室的主机接收模块10和设置在车辆四周的摄像头发送模块20；
所述主机接收模块10包括：视频处理模块101、2.4G无线接收模块102和主机控制模块103；所述2.4G无线接收模块102与主机控制模块103连接，所述主机控制模块103与所述视频处理模块101连接，所述视频处理模块101的输出端连接显示装置；
所述摄像头发送模块20包括：摄像头201、2.4G无线发送模块202和供电模块203，所述摄像头201与2.4G无线发送模块202连接，所述供电模块203为摄像头201和2.4G无线发送模块202提供工作电压；
所述主机接收模块10与摄像头发送模块20通过2.4G无线接收模块102和2.4G无线发送模块202进行数据传输。
进一步地，所述摄像头发送模块20为四组，分别设置在车辆的左右倒车镜以及车头车尾上，用于获取车辆的四个侧边路况。
进一步地，所述摄像头201采用180度鱼眼摄像头。
进一步地，所述供电模块203采用太阳能供电装置，其中太阳能供电装置包括设置在车辆顶部的太阳能电池板、蓄电池和电源控制模块，所述太阳能电池板的输出端通过电源控制模块与蓄电池链接，所述蓄电池的输出端通过电源控制模块为摄像头和无线发射模块供电。
本发明实施例中，通过设置摄像头发送模块对车辆周边情况进行视频数据采集，并通过无线发送模块将其视频信息传送给主机接收模块，主机接收模块通过视频处理模块对接收的视频信息进行处理先进行鱼眼矫正算法，将图片矫正到无畸变，然后由视频拼接算法拼接成360度鸟览视频，供驾驶员在倒车和通过狭窄路段时监看。
四路摄像头采集到的视频信号通过2.4G发送到给主机，主机对四路摄像头传输过来的视频信号进行校正和拼接最终成为360度鸟览视频，让驾驶员在行车过程中可以实时监控到汽车周边的情况。
摄像头和主机的视频信号传输采用的是2.4G无线传输，而且摄像头模块供电采用的是太阳能电池供电，节能环保。
参见图2，为本发明提出的基于2.4G通讯的无线汽车360鸟览行车辅助系统的通信方法流程图。
如图2所示，基于2.4G通讯的无线汽车360鸟览行车辅助系统的通信方法，包括以下步骤：
步骤301，主机接收模块上电启动，给摄像头发送模块发送一组唤醒指令；
步骤302，摄像头发送模块接收到唤醒指令后上电工作；
步骤303，摄像头发送模块采集视频信息并通过2.4G无线发射模块发送出去；
步骤304，主机接收模块通过2.4G无线接收模块接收视频信息并进行处理并显示。
在上述步骤303中，所述摄像头发送模块采集视频信息并通过无线发射模块发送出去；具体包括：
摄像头采集视频数据，经过视频编码，将数据打包放到发送缓冲区等待发送；接收到发送命令后立刻将数据发送出去，发送完毕后，继续对摄像头采集到的数据进行数据打包，等待下一次发送命令。
在上述步骤304中，所述主机接收模块接收视频信息并进行处理并显示，具体包括：
在主机接收模块发送请求摄像头发送模块发送视频数据命令，等待接收摄像头发送模块的数据包，当主机接收模块对数据包接收成功，保存数据，接收下个摄像头发送模块的数据。
进一步地，当主机接收模块对数据包未成功接收时，再次接收该摄像头发送模块的数据包，再次失败则接收下一个摄像头发送模块的数据。
进一步地，所述摄像头发送模块中摄像头采用180度鱼眼摄像头。
进一步地，所述摄像头发送模块为四组，分别设置在车辆的左右倒车镜以及车头车尾上，用于获取车辆的四个侧边路况。
本发明实施例中，通过在车辆的左右倒车镜以及车头车尾上设置摄像头发送模块，对车辆四周进行360度无死角监控，其中摄像头采用180度鱼眼摄像头，通过2.4G无线发送模块传送给主机接收模块。
参见图3为本发明提出的所述主机接收模块的处理流程图。
主机接收模块的接收流程具体为：系统上电发送启动命令；请求前摄像发送图像数据包，判断是否接收到视频数据，如果接收到前视频数据，保存前摄像头数据包否则再次请求前摄像头发送图像数据包；请求左摄像头发送图像数据包，判断是否接收到视频数据，如果接收到左视频数据，保存左摄像头数据包否则再次请求左摄像头发送图像数据包；请求后摄像头发送图像数据包，判断是否接收到视频数据，如果接收到后视频数据，保存后摄像头数据包否则再次请求后摄像头发送图像数据包；请求右摄像头发送图像数据包，判断是否接收到视频数据，如果接收到右视频数据，保存右摄像头数据包否则再次请求右摄像头发送图像数据包；然后再按照上述步骤依次循环进行数据的接收。每个数据包是一帧图像，每秒钟发送25帧。
在对每组摄像头的视频数据进行接收时，可以设定多次接收，以防数据包丢失的情况，本发明采用两次接收对每个摄像头发送模块进行视频信息采集，防止视频数据丢失，同时也限制每个摄像头的发送次数，使得数据可靠的传输并保证传输数据的时效性。
参见图4为本发明提出的所述摄像头发送模块的处理流程图。摄像头发送模块的具体流程如下：摄像头发送模块检测是否接收到主机接收模块发送的启动命令，如果没有继续等待，接收到启动命令后，摄像头启动，采集视频信息并对视频数据进行打包，判断是否接收到请求发送命令，如果没有继续等待，接收带请求发送命令后发送视频数据包给主机接收模块，然后继续对采集的视频信息进行视频数据打包，等待发送命令。
本发明实施例中，摄像头发送模块中的供电模块采用太阳能供电装置，其中太阳能供电装置包括设置在车辆顶部的太阳能电池板、蓄电池和电源控制模块，所述太阳能电池板的输出端通过电源控制模块与蓄电池链接，所述蓄电池的输出端通过电源控制模块为摄像头和无线发射模块供电，不需要通过车载电源供电，减少布线，通过太阳能供电，节能环保，安装简单。
本发明实施例中，通过设置摄像头发送模块对车辆周边情况进行视频数据采集，并通过无线发送模块将其视频信息传送给主机接收模块，主机接收模块通过视频处理模块对接收的视频信息进行处理先进行鱼眼矫正算法，将图片矫正到无畸变，然后由视频拼接算法拼接成360度鸟览视频，供驾驶员在倒车和通过狭窄路段时监看。
四路摄像头采集到的视频信号通过2.4G发送到给主机，主机对四路摄像头传输过来的视频信号进行校正和拼接最终成为360度鸟览视频，让驾驶员在行车过程中可以实时监控到汽车周边的情况。
上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，这些变化涉及本领域技术人员所熟知的相关技术，这些都落入本发明专利的保护范围。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。
Claims (10)
1.基于2.4G通讯的无线汽车360鸟览行车辅助系统，其特征在于，包括基于2.4G通讯的无线汽车360鸟览行车辅助系统，其特征在于，包括：设置在驾驶室的主机接收模块和设置在车辆四周的摄像头发送模块；
所述主机接收模块包括：视频处理模块、2.4G无线接收模块和主机控制模块；所述2.4G无线接收模块与主机控制模块连接，所述主机控制模块与所述视频处理模块连接，所述视频处理模块的输出端连接显示装置；
所述摄像头发送模块包括：摄像头、2.4G无线发送模块和供电模块；所述摄像头2.4G无线发送模块连接，所述供电模块为摄像头和2.4G无线发送模块提供工作电压；
所述主机接收模块与摄像头发送模块通过2.4G无线接收模块和2.4G无线发送模块进行数据传输。
2.根据权利要求1所述的基于2.4G通讯的无线汽车360鸟览行车辅助系统，其特征在于，所述摄像头发送模块为四组，分别设置在车辆的左右倒车镜以及车头车尾上，用于获取车辆的四个侧边路况。
3.根据权利要求1所述的基于2.4G通讯的无线汽车360鸟览行车辅助系统，其特征在于，所述摄像头采用180度鱼眼摄像头。
4.根据权利要求1所述的基于2.4G通讯的无线汽车360鸟览行车辅助系统，其特征在于，所述供电模块采用太阳能供电装置，其中太阳能供电装置包括设置在车辆顶部的太阳能电池板、蓄电池和电源控制模块，所述太阳能电池板的输出端通过电源控制模块与蓄电池链接，所述蓄电池的输出端通过电源控制模块为摄像头和2.4G无线发射模块供电。
5.基于2.4G通讯的无线汽车360鸟览行车辅助系统的通信方法，包括以下步骤：
主机接收模块上电启动，给摄像头发送模块发送一组唤醒指令；
摄像头发送模块接收到唤醒指令后上电工作；
摄像头发送模块采集视频信息并通过2.4G无线发射模块发送出去；
主机接收模块通过2.4G无线接收模块接收视频信息并进行处理并显示。
6.根据权利要求5所述的基于2.4G通讯的无线汽车360鸟览行车辅助系统的通信方法，其特征在于，所述摄像头发送模块采集视频信息并通过无线发射模块发送出去；具体包括：
摄像头采集视频数据，经过视频编码，将数据打包放到发送缓冲区等待发送；接收到发送命令后立刻将数据发送出去，发送完毕后，继续对摄像头采集到的数据进行数据打包，等待下一次发送命令。
7.根据权利要求5所述的基于2.4G通讯的无线汽车360鸟览行车辅助系统的通信方法，其特征在于，所述主机接收模块接收视频信息并进行处理并显示，具体包括：
在主机接收模块发送请求摄像头发送模块发送视频数据命令，等待接收摄像头发送模块的数据包，当主机接收模块对数据包接收成功，保存数据，接收下个摄像头发送模块的数据。
8.根据权利要求7所述的基于2.4G通讯的无线汽车360鸟览行车辅助系统的通信方法，其特征在于，当主机接收模块对数据包未成功接收时，再次接收改摄像头发送模块的数据包，再次失败则接收下一个摄像头发送模块的数据。
9.根据权利要求5所述的基于2.4G通讯的无线汽车360鸟览行车辅助系统的通信方法，其特征在于，所述摄像头发送模块中摄像头采用180度鱼眼摄像头。
10.根据权利要求5所述的基于2.4G通讯的无线汽车360鸟览行车辅助系统的通信方法，其特征在于，所述摄像头发送模块为四组，分别设置在车辆的左右倒车镜以及车头车尾上，用于获取车辆的四个侧边路况。
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