CN106950454B - 安全挂钩检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械车库配件检测装置技术领域，尤其是一种安全挂钩检测装置，包括机械部分和安装在机械部分上的电气部分，机械部分包括主体框架,主体框架上设有显示器安装板和挂钩托架，电气部分包括PLC、开关电源、中间继电气、操作按钮、挂钩模式选择开关、电流模式选择开关、计数器、计时器和指示灯，所述PLC、开关电源、中间继电气、操作按钮、挂钩模式选择开关和电流模式选择开关，计数器、计时器和指示灯安装在显示器安装板上，供电电路进行供电，PLC的端口分别与中间继电气的线圈、操作按钮、挂钩模式选择开关、电流模式选择开关、计数器、计时器和指示灯相连接，本装置能够安全可靠、自动、快速、大批量的检测各种安全挂钩。

Description

安全挂钩检测装置

技术领域

本发明属于机械车库配件检测装置技术领域，尤其涉及一种对机械立体车库中常见的DC24V电机式安全挂钩和A/DC220V电磁式安全挂钩进行质量检测的安全挂钩检测装置。

背景技术

安全防坠器（俗称安全挂钩）是立体车库上的一种重要安全附件，固定在立体停车设备上，防止载车板意外坠落或倾斜而引发的人车伤害事故，它的开关动作的安全直接涉及到停车设备载车板的稳定与车辆的安全停放。

根据《TSG Q7014-2008 起重机械安全保护装置型式试验细则》中防坠安全器的检验和型式试验的相关要求，进行可靠性试验时，安全器必须满足进行160h的运行试验和100次额定制动载荷下的制动性能试验，出现的当量故障次数不得大于2次的要求。检测要求试验时间长而且不能间断，出现间断需重新开始试验。

一直以来，机械式立体车库安全防坠落挂钩质量检测装置的匮乏，导致检测手段的落后，不能实现批量检验，安全防坠器的安全可靠性得不到保证，检测过程自动化程度，设备检测成本较高。大多采用安装到车库样机上，人工直接计数和抽样检验的方式，繁琐而不便，抽检还容易发生遗漏，以致于安全挂钩的检测结果不够精确，造成使用过程存在着一定的安全隐患。因此安全挂钩挂载车盘导致砸车的报道时有发生。

市场上常见的安全防坠器主要是DC24V电机式挂钩及A/DC220V电磁式挂钩，现在需要一种设备对不同种类的安全防坠器的性能和质量进行较为全面的检测。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足而提供的一种对机械立体车库中常见的DC24V电机式安全挂钩和A/DC220V电磁式安全挂钩进行质量检测的安全挂钩检测装置。

本发明是这样实现的：一种安全挂钩检测装置，包括机械部分和安装在机械部分上的电气部分，其特征在于：所述的机械部分包括主体框架,主体框架上设置有显示器安装板和挂钩托架。

所述的电气部分包括PLC、开关电源、中间继电气、操作按钮、挂钩模式选择开关、电流模式选择开关、计数器、计时器和指示灯，所述的PLC、开关电源、中间继电气、操作按钮、挂钩模式选择开关和电流模式选择开关安装在主体框架上，计数器、计时器和指示灯安装在显示器安装板上，供电电路分别为PLC、开关电源供电，开关电源输出不同电压等级的直流电和交流电，低压直流电供电给PLC的信号采集端，PLC的端口分别与中间继电气的线圈、操作按钮、挂钩模式选择开关、电流模式选择开关、计数器、计时器和指示灯相连接，中间继电气的触点分别与不同电压等级的直流电和交流电相连接。

进一步优化，所述的挂钩托架包括第一挂钩托架和第二挂钩托架，其中第一挂钩托架包括两段相对的角铁，角铁的一端固定在主体框架上，另外一端向外伸出，两个角铁水平的棱板在同一平面内，两个角铁之间的角度0°、小于90°，水平状的顶板上设置有调整螺栓，所述的调整螺栓穿透角铁的水平棱板；所述的第二挂钩托架包括一根水平的悬臂板，悬臂板上板面设置有两个凸起定位柱，定位柱的高度可调。

进一步优化，还包括角度测量基准角铁，所述的角度测量基准角铁水平设置于挂钩托架工作面的下方。

进一步优化，还包括操作按钮盒固定板，操作按钮盒固定板设置在主体框架的一侧，操作按钮盒固定板上设置有操作按钮盒，操作按钮设置在按钮盒上。

更进一步优化，所述的中间继电气可以输出DC24V和A/DC220V多种电压模式。

本装置具有以下优点：

机械立体车库行业安全挂钩电源多为DC24V和A/DC220V两种，根据不同的电压等级及交直流电性需要就需要有不同的检测装置，本装置具有DC24V和A/DC220V多种检测模式选择，即实现了对不同电压等级的交直流安全挂钩检测的通用化问题。经测试使用该检测装置操作方便，待检测安管挂钩更换方便、性能可靠，工作稳定且该检测装置主要为立体车库安全挂钩检测设计，具有挂钩打开时间可视，挂钩运行次数可视，挂钩到位开关动作可视，挂钩打开行程可测等功能特性。

从而解决当前立体车库防坠落装置检测不便，不能实现批量检验的弊端，提高安全防坠器的安全可靠性，增加设备检测自动化程度，降低设备检测成本。

附图说明

图1为本发明主视方向的结构示意图。

图2为本发明后视方向的结构示意图。

图3为本发明俯视方向的结构示意图。

图4为本发明检测一种待检测挂钩时的使用状态图。

图5为本发明检测一种待检测挂钩时的立体状态图。

图6为本发明中一种待检测挂钩的立体示意图。

图7本发明检测另一种待检测挂钩时的立体状态图。

图8为本发明的结构连接图。

图9为本发明的电路框连接图。

图10为本发明的PLC电气原理图。

具体实施方式

实施例1：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，

一种安全挂钩检测装置，包括机械部分和安装在机械部分上的电气部分，所述的机械部分包括主体框架1,主体框架1的上部设置有显示器安装板2，主体框架1的右部设置有操作按钮盒固定板3，操作按钮盒固定板3上设置有操作按钮盒4，操作按钮盒上设置有操作按钮，所述的操作按钮包括电源按钮、计次复位按钮、手动按钮和自动按钮。

主体框架1的前侧面上设置有挂钩托架5，所述的挂钩托架5包括第一挂钩托架5-1和第二挂钩托架5-2，其中第一挂钩托架5-1包括两段相对的角铁，角铁的一端固定在主体框架上，角铁的另外一端向外伸出，两个角铁水平的棱板在同一平面内，两个角铁之间的角度为15°，这个角度方便待检测的安全挂钩快速、方便的从挂钩托架上取放，水平状的顶板上设置有调整螺栓，所述的调整螺栓穿透角铁的水平棱板，调整螺母主要作为堵头使用，防止检测用的安全挂钩坠落；所述的第二挂钩托架5-2包括一根水平的悬臂板，悬臂板上板面设置有两个凸起定位柱，定位柱的高度可调，第一挂钩托架5-1和第二挂钩托架5-2分别是对应了两种最常见的、不同结构的安全挂钩所，即垂钩式安全挂钩和自落式安全挂钩，两种挂钩的形制有所不同，如图4、图5和图6所示，垂钩式安全挂钩只需要放置在第一挂钩托架上，第一挂钩托架的两个角铁即可担着整个带检测装置，待检测挂钩和本装置固定之后，待检测挂钩与本装置中的中间继电器电连接即可。如图4和图7所示，第二挂钩托架从自落式安全挂钩的两个立板中间通过，然后第二托架上的凸起定位柱卡住该种安全管沟上的孔洞即可，然后该待检测挂钩与本装置中的中间继电器电连接即可。不同的挂钩托架5对应了不同形制的安全挂钩，从而确保了快速、可靠的对安全挂钩进行检测。

所述的电气部分包括PLC 6、开关电源7、中间继电气8、操作按钮、挂钩模式选择开关9、电流模式选择开关10、计数器11、计时器12和指示灯13，所述的PLC 6、开关电源7、中间继电气8设置在主体框架1上，挂钩模式选择开关9和电流模式选择开关10可以安装在主体框架1上，也可以安装在显示器安装板2上，计数器11、计时器12和指示灯13安装在显示器安装板2上，其中中间继电气8、计数器11、计时器12和指示灯13根据待测试安全开关个数的不同，设置有若干个，如图10所示，本装置设置有八套，其中四套检查电机式挂钩，另外四套检测电磁式挂钩。

供电电路分别为PLC 6、开关电源7供电，开关电源7输出DC24V和A/DC220V电流，一部分DC24V供电给PLC的信号采集端，PLC的端口分别与中间继电气8的线圈、操作按钮、挂钩模式选择开关9、电流模式选择开关10、计数器11、计时器12和指示灯13相连接，中间继电气8的触点分别与不同电压等级的直流电和交流电相连接，所述的中间继电气8包括DC24V和A/DC220V多种电压模式的种类，从而可以测试不同电压类型的安全挂钩。

本装置还包括角度测量基准角铁14和位置传感器，所述的角度测量基准角铁14水平设置于第一挂钩托架5-1工作面的下方，当工作的时候，安全挂钩的一侧与角度测量基准角铁14的一条边接触，角度测量基准角铁14打开后，可以通过人工测量安全挂钩与角度测量基准角铁14之间的角度，从而判断安全挂钩的角度是否打开到位。所述的位置传感器安装在主体框架1上，传感器与PLC 6电连接，用来检测待检测安全挂钩时候开合到位。

本装置的工作原理如下：

如图1、图2和图3所示，所述机械部分中钢结构主体框架1用于支撑整个检测装置，操作按钮盒固定板及显示器安装板用于安装电气元器件，角度测量基准角铁用于当测量挂钩打开角度时的基准、挂钩托架用于钩挂固定所测安全挂钩。

如图8和图9所示，所述开关电源其内部经过整流、滤波、降压等电路处理，将外部输入的AC220V电源转换为DC24V电源，所述DC24V电源供电给PLC 6的信号采集端、DC24V电机式安全挂钩的控制端（此时测试的安全挂钩为DC24V电机式安全挂钩）、计数器11、计时器12和各个指示灯工作显示等。

所述PLC 6是整个装置的控制核心，根据操作按钮发出的指令，经其内部逻辑程序的运算，由其输出端输出对应的逻辑运算结果控制相应的中间继电气8线圈吸合动作，此时如果测试的是DC24V电机式安全挂钩，那么DC24V电源经由中间继电气常开触点到达DC24V电机式安全挂钩的电机，最终驱使电机式挂钩动作。如果此时测试的是AC220V电磁式安全挂钩，那么AC220V电源经中间继电气8常开触点到达AC220V电磁式安全挂钩的电磁铁（如果所测试的是DC220V电磁铁，那么AC220V电源经整流器、滤波器再到中间继电气常开触点到达电磁铁），最终驱使电磁式安全挂钩动作。

所述电气部分包括如下几个状态：

（1）待机状态

如图1和图10所示，本装置上电后会进行自检。如是对DC24V电机式挂钩进行检测，检测装置电气部分会自检挂钩是否闭合到位。如果未到位，检测装置电气部分会驱使挂钩自动复位后停止，此时到位信号传送到PLC 6，PLC６上的到位信号灯（X11、X13、X15、X17）亮起；如果挂钩闭合已到位，那检测装置电气部分直接处于待机状态。如果是对A/DC220V电磁式挂钩进行检测，由于电磁式挂钩在不通电的情况下，挂钩由于自重，自动落下闭合，所以检测装置电气部分会直接进入待机状态。

（2）手动运行状态

如图1和图10所示，本检测装置待机状态下，当初次按下手动按钮时，如果是对DC24V电机式挂钩进行检测（此时挂钩模式选择开关拨到对应位置），检测装置电气部分控制核心PLC 6接收到手动运行指令，经过其内部逻辑判断后输出逻辑计算结果，此时PLC输出端的信号灯（Y0、Y2、Y4、Y6）亮起，进而驱使挂钩电机正转的四个中间继电气（KC1、KC3、KC5、KC7）吸合，DC24V电机式挂钩的电机正转，待电机挂钩吸合到位后中间继电气断开，电机停止运行挂钩处于自锁状态，此时挂钩打开，PLC上的到位信号灯（X10、X12、X14、X16）亮起，同时主体框架1上的指示灯13也亮起。如果是对A/DC220V电磁式挂钩进行检测（此时挂钩模式选择开关拨到对应位置，选择好对应的电流模式开关），检测装置电气部分控制核心PLC 6接收到手动运行指令后，经其内部逻辑运算输出逻辑计算结果，此时PLC 6输出端的信号灯（Y11、Y12、Y13、Y14）亮起。进而驱使A/DC220V电磁式挂钩电磁吸合的中间继电气（KC10、KC11、KC12、KC13）吸合，A/DC220V电磁式挂钩的电磁铁吸合到位，此时PLC 6上的挂钩到位信号（X3、X4、X5、X6）亮起，同时主体框架1上的指示灯13也亮起（绿色指示灯）。中间继电气（KC10、KC11、KC12、KC13）断开，PLC 6上的挂钩到位信号（X3、X4、X5、X6）熄灭，由于自重电磁铁又自行下落处于复位状态。

当再次按下手动按钮时，如果是对DC24V电机式挂钩进行检测（此时挂钩模式选择开关拨到对应位置），检测装置电气部分控制核心PLC 6接收到手动运行指令。经过其内部逻辑判断后输出逻辑计算结果，此时PLC 6输出端的信号灯（Y1、Y3、Y5、Y7）亮起。进而驱使DC24V电机式挂钩电机反转的中间继电气（KC2、KC4、KC6、KC8）吸合，电机反转，待电机挂钩闭合到位后中间继电气（KC2、KC4、KC6、KC8）断开，电机停止运行挂钩处于自锁状态，此时挂钩闭合到位信号（X11、X13、X15、X17）亮起，同时主体框架1上相应的指示灯也亮起(红色指示灯)。如果是对A/DC220V电磁式挂钩进行检测（此时挂钩模式选择开关拨到对应位置，选择好对应的电流模式开关），检测装置电气部分控制核心PLC 6接收到手动运行指令后，输出动作如初次按下手动按钮一样。如上手动操作方式，可实现对安全挂钩动作的往复性操作。

（3）自动运行状态

如图1和图10所示，本装置待机状态下，当初次按下自动按钮时，如果是对DC24V电机式挂钩进行检测（此时挂钩模式选择开关拨到对应位置），检测装置电气部分控制核心PLC 6接收到自动运行指令。经过其内部逻辑判断后输出逻辑计算结果，此时PLC 6输出端信号灯（Y0、Y2、Y4、Y6）亮起，进而驱使DC24V电机式挂钩电机正转的中间继电气（KC1、KC3、KC5、KC7）吸合，电机正转，待DC24V电机式挂钩的电机挂钩吸合到位后中间继电气（KC1、KC3、KC5、KC7）断开，电机停止运行挂钩处于自锁状态，此时PLC上的挂钩打开到位信号灯（X10、X12、X14、X16）亮起，同时主体框架1上的指示灯13 (绿色指示灯)。

之后PLC 6输出端的信号灯（Y1、Y3、Y5、Y7）亮起，进而驱使DC24V电机式挂钩电机反转的中间继电气（KC2、KC4、KC6、KC8）吸合，电机反转，待DC24V电机式电机挂钩闭合到位后中间继电气（KC2、KC4、KC6、KC8）断开，电机停止运行挂钩处于自锁状态，此时PLC 6上的挂钩闭合到位信号灯（X11、X13、X15、X17）亮起，同时到位主体框架1上的指示灯也亮起(红色指示灯)。之后电机挂钩会按如上动作做往复性动作，直到达到程序设定的运行次数或者再次按下自动按钮后挂钩停止运行处于闭合复位状态，这个过程主体框架1上安装的计数器11和计时器12可以显示安全挂钩开合的次数和测试的整个时长。

如果是对A/DC220V电磁式挂钩进行检测（此时挂钩模式选择开关拨到对应位置，选择好对应的电流模式开关），本装置电气部分控制核心PLC 6接收到自动运行指令后，经其内部逻辑运算输出逻辑计算结果，此时PLC 6输出端信号灯（Y11、Y12、Y13、Y14）亮起，进而驱使挂钩电磁铁吸合的中间继电气（KC10、KC11、KC12、KC13）吸合，电磁铁吸合到位，此时PLC 6上的挂钩到位信号（X3、X4、X5、X6）亮起，当中间继电气（KC10、KC11、KC12、KC13）断开，挂钩到位信号（X3、X4、X5、X6）熄灭，由于自重电磁铁又自行下落处于复位状态。两秒后检测装置电气部分控制核心PLC会控制输出端信号灯（Y11、Y12、Y13、Y14）再次亮起，进而重复如上的动作，直到达到程序设定的运行次数或者再次按下自动按钮后挂钩停止运行处于断开复位状态。

本装置主要用来立体车库上的安全挂钩，但是不仅仅用来测试立体车库上安全挂钩，本装置还能批量的测试其他种类和用途的安全挂钩。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用以限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种安全挂钩检测装置，包括机械部分和安装在机械部分上的电气部分，其特征在于：所述的机械部分包括主体框架,主体框架上设置有显示器安装板和挂钩托架；

所述的电气部分包括PLC、开关电源、中间继电气、操作按钮、挂钩模式选择开关、电流模式选择开关、计数器、计时器和指示灯，所述的PLC、开关电源、中间继电气、操作按钮、挂钩模式选择开关和电流模式选择开关安装在主体框架上，计数器、计时器和指示灯安装在显示器安装板上，供电电路分别为PLC、开关电源供电，开关电源输出不同电压等级的直流电和交流电，低压直流电供电给PLC的信号采集端，PLC的端口分别与中间继电气的线圈、操作按钮、挂钩模式选择开关、电流模式选择开关、计数器、计时器和指示灯相连接，中间继电气的触点分别与不同电压等级的直流电和交流电相连接，所述的挂钩托架包括第一挂钩托架和第二挂钩托架，其中第一挂钩托架包括两段相对的角铁，角铁的一端固定在主体框架上，另外一端向外伸出，两个角铁水平的棱板在同一平面内，两个角铁之间的角度0°、小于90°，水平状的顶板上设置有调整螺栓，所述的调整螺栓穿透角铁的水平棱板；所述的第二挂钩托架包括一根水平的悬臂板，悬臂板上板面设置有两个凸起定位柱，定位柱的高度可调，还包括角度测量基准角铁，所述的角度测量基准角铁水平设置于挂钩托架工作面的下方。

2.根据权利要求1中所述的安全挂钩检测装置，其特征在于：还包括操作按钮盒固定板，操作按钮盒固定板设置在主体框架的一侧，操作按钮盒固定板上设置有操作按钮盒，操作按钮设置在按钮盒上。

3.根据权利要求1中所述的安全挂钩检测装置，其特征在于：所述的中间继电气可以输出DC24V和A/DC220V多种电压模式。

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