CN106948849A - 一种支架多点面接顶接帮装置及方法 - Google Patents
一种支架多点面接顶接帮装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106948849A CN106948849A CN201710113276.4A CN201710113276A CN106948849A CN 106948849 A CN106948849 A CN 106948849A CN 201710113276 A CN201710113276 A CN 201710113276A CN 106948849 A CN106948849 A CN 106948849A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- crank
- hydraulic jack
- connecting rod
- hydraulic
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims abstract description 52
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 50
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 50
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 3
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 abstract description 6
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/04—Structural features of the supporting construction, e.g. linking members between adjacent frames or sets of props; Means for counteracting lateral sliding on inclined floor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Architecture (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
本发明公开了一种支架多点面接顶接帮装置及方法,它解决了巷道轮廓成型不平整导致巷道支架与围岩之间空顶、空帮的问题,能够实现液压支架对围岩主动、有效的支护,其技术方案为:包括液压千斤顶、曲柄、连杆、接顶板和接帮板,所述的连杆的一端与液压千斤顶相连,所述的连杆的另一端与曲柄连接;所述的曲柄铰接于液压支架的顶梁或侧护梁上,所述的曲柄的顶端与接顶板或接帮板相连。
Description
技术领域
本发明涉及地下工程巷道支护领域,尤其涉及一种支架多点面接顶接帮装置及方法。
背景技术
巷道支护液压支架是专门用于掘进工作面巷道掘进时的临时支护设备,为巷道掘进及后续进行永久支护工作创造安全作业空间。巷道支护采用液压支架进行支护时,由于掘进机截割或爆破巷道轮廓成型是不平整的,一般情况下巷道支架的顶面或护帮板平面与围岩的接触点只有三个,因为空顶空帮液压支架难以通过初撑力主动支护围岩,只是在围岩破坏变形后巷道支架才能起到一定的限位作用,因此,限制了巷道液压支架的应用。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供一种支架多点面接顶接帮装置及方法,解决了巷道轮廓成型不平整导致巷道支架与围岩之间空顶、空帮的问题,能够实现液压支架对围岩主动、有效的支护。
为实现上述目的,本发明采用下述技术方案:
一种支架多点面接顶接帮装置,安装于液压支架上,包括液压千斤顶、曲柄、连杆、接顶板和接帮板,所述的连杆的一端与液压千斤顶相连,所述的连杆的另一端与曲柄连接;所述的曲柄铰接于液压支架的顶梁或侧护梁上,所述的曲柄的顶端与接顶板或接帮板相连;所述的顶梁或侧护梁上设有导轨,所述的连杆在导轨上作直线运动。
进一步的,所述的曲柄的底端铰接于顶梁或侧护梁上,所述的连杆的另一端与曲柄的中间位置铰接;或者所述的曲柄的中间位置铰接于顶梁或侧护梁上;所述的连杆的另一端与曲柄的底端铰接。
进一步的,所述的连杆与液压千斤顶、连杆与曲柄、曲柄与顶梁或侧护梁、曲柄与接顶板或接帮板之间的连接方式均为铰接。
进一步的,一种支架多点面接顶接帮装置可以包括液压千斤顶、曲柄和连杆,也可以包括液压千斤顶和曲柄,还可以仅包括液压千斤顶。
一种支架多点面接顶接帮方法,将液压千斤顶安装于液压支架的顶梁上,通过液压千斤顶的伸缩进行接顶;将液压千斤顶安装于液压支架的侧护梁上,通过液压千斤顶的伸缩进行接帮。
一种支架多点面接顶接帮方法,将液压千斤顶安装于液压支架的顶梁上,通过液压千斤顶带动曲柄转动使曲柄的端部接触支护围岩进行接顶;将液压千斤顶安装于液压支架的侧护梁上,通过液压千斤顶带动曲柄转动使曲柄的端部接触支护围岩实现接帮。
一种支架多点面接顶接帮方法,将液压千斤顶安装于液压支架的顶梁上,通过液压千斤顶带动曲柄转动,曲柄带动接顶板接触支护围岩进行接顶;将液压千斤顶安装于液压支架的侧护梁上,通过液压千斤顶带动曲柄转动,曲柄带动接帮板接触支护围岩实现接帮。
一种支架多点面接顶接帮方法,将液压千斤顶安装于液压支架的顶梁上,液压千斤顶带动连杆在设于顶梁上的导轨内作直线运动,连杆带动曲柄转动,通过曲柄的端部接触支护围岩进行接顶;将液压千斤顶安装于液压支架的侧护梁上,液压千斤顶带动连杆在设于侧护梁上的导轨内作直线运动,连杆带动曲柄转动,通过曲柄的端部接触支护围岩进行接帮。
一种支架多点面接顶接帮方法,液压千斤顶的两端分别设有一个连杆,液压千斤顶带动连杆在设于顶梁上的导轨内作直线运动,连杆带动曲柄转动,通过曲柄的端部接触支护围岩进行接顶;液压千斤顶的两端分别设有一个连杆,液压千斤顶带动连杆在设于侧护梁上的导轨内作直线运动,连杆带动曲柄转动,通过曲柄的端部接触支护围岩进行接帮。
一种支架多点面接顶接帮方法,将液压千斤顶安装于液压支架的顶梁上,液压千斤顶带动连杆在设于顶梁上的导轨内作直线运动,连杆带动曲柄转动,曲柄带动接顶板接触支护围岩进行接顶;将液压千斤顶安装于液压支架的侧护梁上,液压千斤顶带动连杆在设于侧护梁上的导轨内作直线运动,连杆带动曲柄转动,曲柄带动接帮板接触支护围岩进行接帮。
一种支架多点面接顶接帮方法,液压千斤顶的两端分别设有一个连杆,液压千斤顶带动连杆在设于顶梁上的导轨内作直线运动,连杆带动曲柄转动,通过曲柄带动接顶板接触支护围岩进行接顶;液压千斤顶的两端分别设有一个连杆,液压千斤顶带动连杆在设于侧护梁上的导轨内作直线运动,连杆带动曲柄转动,通过曲柄带动接帮板接触支护围岩进行接帮。
一种支架多点面接顶接帮装置,安装于液压支架上,包括若干预紧的伸缩钢筒,所述的伸缩钢筒的一端安装于液压支架的顶梁或侧护梁上;所述的伸缩钢筒包括弹簧、内钢筒和外钢筒,所述的内钢筒设于外钢筒的内部,所述的弹簧设于内钢筒的内部;所述的弹簧为一个或多个。
一种支架多点面接顶接帮方法,对弹簧施加预紧力后置于内钢筒内组成伸缩钢筒,将所述的伸缩钢筒安装于顶梁上,通过预紧的伸缩钢筒进行接顶;将所述的伸缩钢筒安装于侧护梁上,通过预紧的伸缩钢筒进行接帮。
进一步的,所述的预紧力为最小接顶力或最小接帮力。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明用于巷道液压支架或其他支护顶板的液压支架上,解决了巷道轮廓成型不平整导致巷道支架与围岩之间的空顶、空帮现象和液压支架不能主动有效支护围岩的问题;
2、本发明的接顶接帮装置将点接触变为面接触,克服现有技术中巷道支架与围岩的接触点只有3个的缺陷,增加支护装置与围岩之间的接触面积;
3、本发明根据不同的围岩特性选择不同的接顶接帮方法,应用灵活、适应性强;
4、本发明结构简单,且各组成部件之间采用铰接的形式,安装方便。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。
图1为本发明一种实施方式的结构图;
图2为本发明另一种实施方式的结构图;
其中,1-顶梁,2-侧护梁,3-伸缩钢筒,4-液压千斤顶,5-曲柄,6-连杆,7-接顶板,8-接帮板,9-导轨。
具体实施方式
应该指出,以下详细说明都是例示性的,旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
正如背景技术所介绍的,现有技术中存在空顶空帮液压支架难以通过初撑力主动支护围岩的不足,为了解决如上的技术问题,本申请提出了一种支架多点面接顶接帮装置及方法。
本申请的一种典型的实施方式中,如图1所示,提供了一种支架多点面接顶接帮装置,安装于液压支架上,包括液压千斤顶4、曲柄5、连杆6、接顶板7和接帮板8,所述的液压千斤顶4设于液压支架的顶梁1或侧护梁2上,所述的顶梁1或侧护梁2上设有导轨9;所述的液压千斤顶4的两端分别设有连杆6,所述的连杆6的一端与液压千斤顶4铰接,所述的连杆6的另一端与曲柄5相连;所述的曲柄5铰接于顶梁1或侧护梁2上,所述的曲柄5的顶端与接顶板7或接帮板8铰接。
上述的曲柄5的底端铰接于顶梁1或侧护梁2上;所述的连杆6的另一端与曲柄5的中间位置铰接;或者所述的曲柄5的中间位置铰接于顶梁1或侧护梁2上;所述的连杆6的另一端与曲柄5的底端铰接。
上述的支架多点面接顶接帮装置成对设置,根据顶梁1或侧护梁2长度及围岩性质的不同安装一对或多对。
上述的支架多点面接顶接帮装置的接顶接帮方法为:
液压千斤顶4的两端分别设有一个连杆6,液压千斤顶4带动连杆6在设于顶梁1上的导轨9内作直线运动,连杆6带动曲柄5转动,通过曲柄5带动接顶板7接触支护围岩进行接顶;液压千斤顶4的两端分别设有一个连杆6,液压千斤顶4带动连杆6在设于侧护梁2上的导轨9内作直线运动,连杆6带动曲柄5转动,通过曲柄5带动接帮板8接触支护围岩进行接帮。通过接顶板7和接帮板8与支护围岩的接触,将点接触变为面接触,克服了现有技术中巷道支架的顶面或护帮板平面与围岩的接触点只有3个的缺陷,使接顶、接帮效果更加有效,不会出现空顶、空帮现象。
本申请的另一种实施方式中,支架多点面接顶接帮装置包括多个安装于液压支架的顶梁1或侧护梁2上的液压千斤顶4,液压千斤顶4的数量由顶梁1或侧护梁2的长度及围岩性质决定;将液压千斤顶4安装于液压支架的顶梁1上,通过液压千斤顶4的伸缩进行接顶;将液压千斤顶4安装于液压支架的侧护梁2上,通过液压千斤顶4的伸缩进行接帮。
本申请的又一种实施方式中,支架多点面接顶接帮装置包括液压千斤顶4和曲柄5,曲柄5的一端与液压千斤顶4铰接,将液压千斤顶4安装于液压支架的顶梁1上,通过液压千斤顶4带动曲柄5转动使曲柄5的另一部接触支护围岩进行接顶;将液压千斤顶4安装于液压支架的侧护梁2上,通过液压千斤顶4带动曲柄5转动使曲柄5的另一端接触支护围岩实现接帮。
本申请的再一种实施方式中,支架多点面接顶接帮装置包括液压千斤顶4、曲柄5和连杆6,所述的液压千斤顶4的两端分别设有连杆6,所述的连杆6的一端与液压千斤顶4铰接,所述的连杆6的另一端与曲柄5相连;液压千斤顶4带动连杆6在设于顶梁1上的导轨9内作直线运动,连杆6带动曲柄5转动,通过曲柄5的端部接触支护围岩进行接顶;液压千斤顶4的两端分别设有一个连杆6,液压千斤4带动连杆6在设于侧护梁2上的导轨9内作直线运动,连杆6带动曲柄5转动,通过曲柄5的端部接触支护围岩进行接帮
本申请的再一种实施方式中,将若干接顶板7或接帮板8直接铰接于顶梁1或侧护梁2上,接顶板7或接帮板8与围岩接触实现接顶或接帮。
本申请的再一种实施方式中,提供了一种支架多点面接顶接帮装置,如图2所示,安装于液压支架上,包括多个预紧的伸缩钢筒3,所述的伸缩钢筒3的一端安装于液压支架的顶梁1或侧护梁2上;所述的伸缩钢筒3的数目根据顶梁1或侧护梁2的长度及围岩性质决定;所述的伸缩钢筒3包括弹簧、内钢筒和外钢筒,所述的内钢筒设于外钢筒的内部,所述的内钢筒设于外钢筒的内部,所述的弹簧设于内钢筒的内部。
所述的弹簧为一个或多个,多个弹簧套装在一起。
预紧后的弹簧对伸缩钢筒3的顶部施加一定的压力,能够将伸缩钢筒3向上弹起,从而使伸缩套筒3实现对围岩的支护作用。
将内钢筒置于外钢筒的内部,对弹簧施加预紧力后置于内钢筒内组成伸缩钢筒3,将所述的伸缩钢筒3安装于顶梁1上,通过预紧的伸缩钢筒3进行接顶;将所述的伸缩钢筒3安装于侧护梁2上,通过预紧的伸缩钢筒3进行接帮。
上述的预紧力为最小接顶力或最小接帮力。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种支架多点面接顶接帮装置,安装于液压支架上,其特征在于,包括液压千斤顶、曲柄、连杆、接顶板和接帮板,所述的连杆的一端与液压千斤顶相连,所述的连杆的另一端与曲柄连接;所述的曲柄铰接于液压支架的顶梁或侧护梁上,所述的曲柄的顶端与接顶板或接帮板相连;所述的连杆与液压千斤顶、连杆与曲柄、曲柄与顶梁或侧护梁、曲柄与接顶板或接帮板之间的连接方式均为铰接;所述的顶梁或侧护梁上设有导轨,所述的连杆在导轨上作直线运动。
2.一种支架多点面接顶接帮方法,其特征在于,将液压千斤顶安装于液压支架的顶梁上,通过液压千斤顶伸缩接触支护围岩进行接顶;将液压千斤顶安装于液压支架的侧护梁上,通过液压千斤顶伸缩接触支护围岩实现接帮。
3.一种支架多点面接顶接帮方法,其特征在于,将液压千斤顶安装于液压支架的顶梁上,通过液压千斤顶带动曲柄转动使曲柄的端部接触支护围岩进行接顶;将液压千斤顶安装于液压支架的侧护梁上,通过液压千斤顶带动曲柄转动使曲柄的端部接触支护围岩实现接帮。
4.一种支架多点面接顶接帮方法,其特征在于,将液压千斤顶安装于液压支架的顶梁上,通过液压千斤顶带动曲柄转动,曲柄带动接顶板接触支护围岩进行接顶;将液压千斤顶安装于液压支架的侧护梁上,通过液压千斤顶带动曲柄转动,曲柄带动接帮板接触支护围岩实现接帮。
5.一种支架多点面接顶接帮方法,其特征在于,将液压千斤顶安装于液压支架的顶梁上,液压千斤顶带动连杆在设于顶梁上的导轨内作直线运动,连杆带动曲柄转动,通过曲柄的端部接触支护围岩进行接顶;将液压千斤顶安装于液压支架的侧护梁上,液压千斤顶带动连杆在设于侧护梁上的导轨内作直线运动,连杆带动曲柄转动,通过曲柄的端部接触支护围岩进行接帮。
6.根据权利要求1所述的一种支架多点面接顶接帮方法,其特征在于,液压千斤顶的两端分别设有一个连杆,液压千斤顶带动连杆在设于顶梁上的导轨内作直线运动,连杆带动曲柄转动,通过曲柄的端部接触支护围岩进行接顶;液压千斤顶的两端分别设有一个连杆,液压千斤顶带动连杆在设于侧护梁上的导轨内作直线运动,连杆带动曲柄转动,通过曲柄的端部接触支护围岩进行接帮。
7.一种支架多点面接顶接帮方法,其特征在于,将液压千斤顶安装于液压支架的顶梁上,液压千斤顶带动连杆在设于顶梁上的导轨内作直线运动,连杆带动曲柄转动,曲柄带动接顶板接触支护围岩进行接顶;将液压千斤顶安装于液压支架的侧护梁上,液压千斤顶带动连杆在设于侧护梁上的导轨内作直线运动,连杆带动曲柄转动,曲柄带动接帮板接触支护围岩进行接帮。
8.根据权利要求1所述的一种支架多点面接顶接帮方法,其特征在于,液压千斤顶的两端分别设有一个连杆,液压千斤顶带动连杆在设于顶梁上的导轨内作直线运动,连杆带动曲柄转动,通过曲柄带动接顶板接触支护围岩进行接顶;液压千斤顶的两端分别设有一个连杆,液压千斤顶带动连杆在设于侧护梁上的导轨内作直线运动,连杆带动曲柄转动,通过曲柄带动接帮板接触支护围岩进行接帮。
9.一种支架多点面接顶接帮装置,安装于液压支架上,其特征在于,包括若干预紧的伸缩钢筒,所述的伸缩钢筒的一端安装于液压支架的顶梁或侧护梁上;所述的伸缩钢筒包括弹簧、内钢筒和外钢筒,所述的内钢筒设于外钢筒的内部,所述的弹簧设于内钢筒的内部;所述的弹簧为一个或多个。
10.根据权利要求9所述的一种支架多点面接顶接帮方法,其特征在于,对弹簧施加预紧力后置于内钢筒内组成伸缩钢筒,将所述的伸缩钢筒安装于顶梁上,通过预紧的伸缩钢筒进行接顶;将所述的伸缩钢筒安装于侧护梁上,通过预紧的伸缩钢筒进行接帮;所述的预紧力为最小接顶力或最小接帮力。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710113276.4A CN106948849B (zh) | 2017-02-28 | 2017-02-28 | 一种支架多点面接顶接帮装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710113276.4A CN106948849B (zh) | 2017-02-28 | 2017-02-28 | 一种支架多点面接顶接帮装置及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106948849A true CN106948849A (zh) | 2017-07-14 |
CN106948849B CN106948849B (zh) | 2018-11-23 |
Family
ID=59467040
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710113276.4A Expired - Fee Related CN106948849B (zh) | 2017-02-28 | 2017-02-28 | 一种支架多点面接顶接帮装置及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106948849B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114017076A (zh) * | 2021-10-11 | 2022-02-08 | 煤炭科学研究总院 | 具有自锁结构的支护棚架 |
CN114017077A (zh) * | 2021-10-11 | 2022-02-08 | 煤炭科学研究总院 | 油缸式棚架 |
CN114017050A (zh) * | 2021-10-11 | 2022-02-08 | 煤炭科学研究总院 | 巷道支护设备 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2928728A1 (de) * | 1978-07-18 | 1980-01-31 | Fletcher Sutcliffe Wild Ltd | Kappe mit stuetzschirm fuer ausbaustempel |
CN2076159U (zh) * | 1990-10-13 | 1991-05-01 | 煤炭科学研究总院太原分院 | 液压替棚支架 |
CN2898310Y (zh) * | 2006-03-30 | 2007-05-09 | 上海建设路桥机械设备有限公司 | 液压支架顶梁结构 |
CN201218104Y (zh) * | 2008-04-25 | 2009-04-08 | 郑州煤矿机械集团有限责任公司 | 用于薄煤层液压支架的伸缩梁 |
CN201318185Y (zh) * | 2008-11-21 | 2009-09-30 | 三一重型装备有限公司 | 超前支护机 |
CN202402050U (zh) * | 2011-12-21 | 2012-08-29 | 平顶山煤矿机械有限责任公司 | 一种掩护式液压支架 |
CN203655315U (zh) * | 2013-12-24 | 2014-06-18 | 天津鹏程煤矿设备有限公司 | 柔性可伸缩巷道抗冲击液压支架 |
CN203730038U (zh) * | 2014-03-18 | 2014-07-23 | 安徽省皖北煤电集团有限责任公司百善煤矿 | 一种巷道支架底座 |
-
2017
- 2017-02-28 CN CN201710113276.4A patent/CN106948849B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2928728A1 (de) * | 1978-07-18 | 1980-01-31 | Fletcher Sutcliffe Wild Ltd | Kappe mit stuetzschirm fuer ausbaustempel |
CN2076159U (zh) * | 1990-10-13 | 1991-05-01 | 煤炭科学研究总院太原分院 | 液压替棚支架 |
CN2898310Y (zh) * | 2006-03-30 | 2007-05-09 | 上海建设路桥机械设备有限公司 | 液压支架顶梁结构 |
CN201218104Y (zh) * | 2008-04-25 | 2009-04-08 | 郑州煤矿机械集团有限责任公司 | 用于薄煤层液压支架的伸缩梁 |
CN201318185Y (zh) * | 2008-11-21 | 2009-09-30 | 三一重型装备有限公司 | 超前支护机 |
CN202402050U (zh) * | 2011-12-21 | 2012-08-29 | 平顶山煤矿机械有限责任公司 | 一种掩护式液压支架 |
CN203655315U (zh) * | 2013-12-24 | 2014-06-18 | 天津鹏程煤矿设备有限公司 | 柔性可伸缩巷道抗冲击液压支架 |
CN203730038U (zh) * | 2014-03-18 | 2014-07-23 | 安徽省皖北煤电集团有限责任公司百善煤矿 | 一种巷道支架底座 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114017076A (zh) * | 2021-10-11 | 2022-02-08 | 煤炭科学研究总院 | 具有自锁结构的支护棚架 |
CN114017077A (zh) * | 2021-10-11 | 2022-02-08 | 煤炭科学研究总院 | 油缸式棚架 |
CN114017050A (zh) * | 2021-10-11 | 2022-02-08 | 煤炭科学研究总院 | 巷道支护设备 |
CN114017076B (zh) * | 2021-10-11 | 2022-11-08 | 煤炭科学研究总院有限公司 | 具有自锁结构的支护棚架 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106948849B (zh) | 2018-11-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11384638B2 (en) | Apparatus for controllably unfolding flexible mesh for continuous miner, and continuous miner | |
CN106948849A (zh) | 一种支架多点面接顶接帮装置及方法 | |
CN108590518A (zh) | 一种高坡锚固用可调式锚杆钻机 | |
CN103726785B (zh) | 具有液压破碎锤装置的旋挖钻机 | |
CN106320979A (zh) | 一种用于综采工作面过断层的固定式钻孔装置及使用方法 | |
CN101598002B (zh) | 一种门架式钻机 | |
CN104612735B (zh) | 掘进工作面临时支护液压支架 | |
CN106640099A (zh) | 盾构机主机液压步履式直行走过站机构 | |
CN201487380U (zh) | 可行走振动拖管器 | |
CN206769844U (zh) | 一种凿岩机推进机构 | |
CN107191137A (zh) | 多功能锚杆钻车 | |
CN211008700U (zh) | 挂载式锚索夹紧推进装置 | |
CN204371394U (zh) | 掘进工作面临时支护液压支架 | |
CN201412066Y (zh) | 一种门架式钻机 | |
CN201193525Y (zh) | 掘进机机载临时支护装置 | |
CN206448809U (zh) | 掘、支、锚、钻一体式综掘机 | |
CN205743761U (zh) | 一种钻台自控机械手臂 | |
CN207847670U (zh) | 拱形巷道掘进无反复支撑自移成套装置 | |
CN209145593U (zh) | 岩石臂可横向移动的破岩机 | |
CN208869923U (zh) | 铣刨机截割部 | |
CN205477699U (zh) | 一种煤矿井下巷道u型钢梁运装系统用超前支护装置 | |
CN101769126B (zh) | 液压中驱伸缩式多轴钻孔搅拌装置 | |
CN206636505U (zh) | 一种煤矿开采爆破打孔用钻孔装置 | |
CN205687408U (zh) | 四倍率遥控抓斗 | |
CN204716132U (zh) | 门架式多功能凿岩台车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181123 |