CN106948748A - 一种自行作业梯 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械制造设备领域，特别涉及一种自行作业梯，包括作为本体的人字梯，人字梯顶部水平设置坐板，坐板下方一侧设置控制踏板，人字梯底部设置有由控制踏板控制的转向移动机构。本发明的有益效果是：本装置设计合理，使用方便，梯子移动和转向完全依靠使用者的一只脚来进行操作，可以在使用者手部把持工件的情况下进行梯子位置的调整，且驱动和转向为同一轮，转向灵活，此外，移动和转向采用单脚不同的动作操作，对于在梯子上的人更为安全。通过两处的蜗轮蜗杆结构，借助蜗轮蜗杆的自锁，可以保证梯子不会随便移动。

Description

一种自行作业梯
技术领域
本发明涉及机械制造设备领域，特别涉及一种自行作业梯。
背景技术
在机械制造行业中，梯子是作为人工进行高处作业的常用工具，在实际工作过程中，时常会有工作人员手持需要装配的零件，但同时又需要移动梯子的情况发生，此时就会感到非常不方便。
发明内容
为了解决上述发明问题，本发明提供了一种自行作业梯，包括作为本体的人字梯1，人字梯1顶部水平设置坐板2，所述坐板2下方一侧设置控制踏板3，人字梯1底部设置有由所述控制踏板3控制的转向移动机构4。
优选为，所述坐板2下侧设置用于安装所述驱动机构和转向机构的支撑架5，所述控制踏板3和转设置在支撑架5的一侧。
优选为，所述控制踏板3包括长方体的驱动控制板301，驱动控制板301中部开孔，开孔内设置转向控制轮302
所述支撑架5的一侧水平设置支杆，支杆贯穿所述驱动控制板301和转向控制轮302的中心；
所述转向移动机构4包括偏心轮31，偏心轮31设置在所述控制踏板3的下方，偏心轮31一侧偏心设置轴杆，该轴杆与连杆32的一端铰接，连杆32的另一端与所述驱动控制板301的底面铰接；所述偏心轮31与驱动蜗杆33同轴，驱动蜗杆33啮合驱动蜗轮34，驱动蜗轮34与驱动皮带轮35同轴；
所述转向移动机构4还包括位于所述支撑架5底部的底板37，底板37下侧设置一个驱动轮38，所述驱动皮带轮35通过皮带一36带动驱动轮38转动。
优选为，所述转向控制轮302与设置在其下方的大齿轮41啮合，大齿轮41通过锥齿轮组合42连动转向皮带轮43；转向皮带轮43通过皮带二44带动转向蜗杆45转动，转向蜗杆45啮合转向蜗轮46，转向蜗轮46与丝杠47同轴，丝杠47与齿条48螺纹连接；
所述驱动轮38外侧设置驱动轮支架49，驱动轮支架49通过轴承与所述底板37连接，驱动轮支架49上设置转向齿轮50，所述驱动轮支架49和转向齿轮50上开设有可以穿过所述皮带一36的通孔；所述转向齿轮50与所述齿条48啮合。
优选为，所述转向齿轮51上表面固定设置指针51。
优选为，所述底板37下侧设置一个所述驱动轮38，及两个支撑轮39，三者成等腰三角分布。
优选为，所述支撑架5上设置脚踏支杆6，脚踏支杆6对称设置两根，分别设置在所述支撑架5的两侧，脚踏支杆6设置在所述控制踏板3的上侧。
本发明实施例的有益效果是：本装置设计合理，使用方便，梯子移动和转向完全依靠使用者的一只脚来进行操作，可以在使用者手部把持工件的情况下进行梯子位置的调整，且驱动和转向为同一轮，转向灵活，此外，移动和转向采用单脚不同的动作操作，对于在梯子上的人更为安全。通过两处的蜗轮蜗杆结构，借助蜗轮蜗杆的自锁，可以保证梯子不会随便移动。
附图说明
图1为本发明实施例的立体图一。
图2为本发明实施例的立体图二。
图3为本发明实施例的联动机构展示图一。
图4为图3的A局部放大图。
图5为本发明实施例的联动机构展示图二。
图6为本发明实施例的驱动轮支架展示图。
其中，附图标记为，1、人字梯；2、坐板；3、控制踏板；301、驱动控制板；302、转向控制轮；31、偏心轮；32、连杆；33、驱动蜗杆；34、驱动蜗轮；35、驱动皮带轮；36、皮带；37、底板；38、驱动轮；39、支撑轮；4、转向移动机构；41、大齿轮；42、锥齿轮组合；43、转向皮带轮；44、皮带二；45、转向蜗杆；46、转向蜗轮；47、丝杠；48、齿条；49、驱动轮支架；50、转向齿轮；51、指针；5、支撑架；6、脚踏支杆。
具体实施方式
实施例1
参见图1至图6，本发明提供一种自行作业梯，包括作为本体的人字梯1，人字梯1顶部水平设置坐板2，坐板2下方一侧设置控制踏板3，人字梯1底部设置有由控制踏板3控制的转向移动机构4。
坐板2下侧设置用于安装驱动机构和转向机构的支撑架5，控制踏板3和转设置在支撑架5的一侧。
控制踏板3包括长方体的驱动控制板301，驱动控制板301中部开孔，开孔内设置转向控制轮302
支撑架5的一侧水平设置支杆，支杆贯穿驱动控制板301和转向控制轮302的中心；
转向移动机构4包括偏心轮31，偏心轮31设置在控制踏板3的下方，偏心轮31一侧偏心设置轴杆，该轴杆与连杆32的一端铰接，连杆32的另一端与驱动控制板301的底面铰接；偏心轮31与驱动蜗杆33同轴，驱动蜗杆33啮合驱动蜗轮34，驱动蜗轮34与驱动皮带轮35同轴；
转向移动机构4还包括位于支撑架5底部的底板37，底板37下侧设置一个驱动轮38，驱动皮带轮35通过皮带一36带动驱动轮38转动。
转向控制轮302与设置在其下方的大齿轮41啮合，大齿轮41通过锥齿轮组合42连动转向皮带轮43；转向皮带轮43通过皮带二44带动转向蜗杆45转动，转向蜗杆45啮合转向蜗轮46，转向蜗轮46与丝杠47同轴，丝杠47与齿条48螺纹连接；
驱动轮38外侧设置驱动轮支架49，驱动轮支架49通过轴承与底板37连接，驱动轮支架49上设置转向齿轮50，驱动轮支架49和转向齿轮50上开设有可以穿过皮带一36的通孔；转向齿轮50与齿条48啮合。
转向齿轮51上表面固定设置指针51。
底板37下侧设置一个驱动轮38，及两个支撑轮39，三者成等腰三角分布。
支撑架5上设置脚踏支杆6，脚踏支杆6对称设置两根，分别设置在支撑架5的两侧，脚踏支杆6设置在控制踏板3的上侧。
本装置工作时，工作人员将梯子移动到需要使用的位置，然后坐在坐板2上进行工作，当需要移动梯子是，用脚往复踩动控制踏板3，驱动控制板301通过偏心轮31带动驱动蜗杆33转动，驱动蜗杆33通过驱动蜗轮34带动驱动皮带轮35转动，皮带轮35通过皮带一36带动驱动轮38旋转，此时梯子可以进行平移。当需要调整方向时，工作人员用同一只脚搓动转向控制轮302使其转动，转向控制轮302带动大齿轮41通过锥齿轮组合42带动转向皮带轮43转动，转向皮带轮43通过皮带二44带动转向蜗杆45及转向蜗轮46带动丝杠47转动，从而使齿条48拨动转向齿轮50，转向齿轮50通过驱动轮支架49带动驱动轮38转向。因为驱动轮38为皮带驱动，所以即使出现一定角度的扭转，也不影响其做为驱动转动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自行作业梯，包括作为本体的人字梯（1），人字梯（1）顶部水平设置坐板（2），其特征在于，所述坐板（2）下方一侧设置控制踏板（3），人字梯（1）底部设置有由所述控制踏板（3）控制的转向移动机构（4）。
2.根据权利要求1所述的自行作业梯，其特征在于，所述坐板（2）下侧设置用于安装所述驱动机构和转向机构的支撑架（5），所述控制踏板（3）和转设置在支撑架（5）的一侧。
3.根据权利要求2所述的自行作业梯，其特征在于，所述控制踏板（3）包括长方体的驱动控制板（301），驱动控制板（301）中部开孔，开孔内设置转向控制轮（302）
所述支撑架（5）的一侧水平设置支杆，支杆贯穿所述驱动控制板（301）和转向控制轮（302）的中心；
所述转向移动机构（4）包括偏心轮（31），偏心轮（31）设置在所述控制踏板（3）的下方，偏心轮（31）一侧偏心设置轴杆，该轴杆与连杆（32）的一端铰接，连杆（32）的另一端与所述驱动控制板（301）的底面铰接；所述偏心轮（31）与驱动蜗杆（33）同轴，驱动蜗杆（33）啮合驱动蜗轮（34），驱动蜗轮（34）与驱动皮带轮（35）同轴；
所述转向移动机构（4）还包括位于所述支撑架（5）底部的底板（37），底板（37）下侧设置一个驱动轮（38），所述驱动皮带轮（35）通过皮带一（36）带动驱动轮（38）转动。
4.根据权利要求3所述的自行作业梯，其特征在于，所述转向控制轮（302）与设置在其下方的大齿轮（41）啮合，大齿轮（41）通过锥齿轮组合（42）连动转向皮带轮（43）；转向皮带轮（43）通过皮带二（44）带动转向蜗杆（45）转动，转向蜗杆（45）啮合转向蜗轮（46），转向蜗轮（46）与丝杠（47）同轴，丝杠（47）与齿条（48）螺纹连接；
所述驱动轮（38）外侧设置驱动轮支架（49），驱动轮支架（49）通过轴承与所述底板（37）连接，驱动轮支架（49）上设置转向齿轮（50），所述驱动轮支架（49）和转向齿轮（50）上开设有可以穿过所述皮带一（36）的通孔；所述转向齿轮（50）与所述齿条（48）啮合。
5.根据权利要求4所述的自行作业梯，其特征在于，所述转向齿轮（51）上表面固定设置指针（51）。
6.根据权利要求1-5任一所述的自行作业梯，其特征在于，所述底板（37）下侧设置一个所述驱动轮（38），及两个支撑轮（39），三者成等腰三角分布。
7.根据权利要求1-6任一所述的自行作业梯，其特征在于，所述支撑架（5）上设置脚踏支杆（6），脚踏支杆（6）对称设置两根，分别设置在所述支撑架（5）的两侧，脚踏支杆（6）设置在所述控制踏板（3）的上侧。
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