CN106945521A - 用于增强现实可见度降低导航的系统和方法 - Google Patents

用于增强现实可见度降低导航的系统和方法 Download PDF

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CN106945521A CN201710001551.3A CN201710001551A CN106945521A CN 106945521 A CN106945521 A CN 106945521A CN 201710001551 A CN201710001551 A CN 201710001551A CN 106945521 A CN106945521 A CN 106945521A
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Abstract

本公开的各种实施例提供了一种用于在可见度降低条件下使用车辆雷达系统和在挡风玻璃或后视镜上的增强现实显示器来检测物体的增强现实可见度降低导航系统。更具体地，在一个实施例中，第一车辆的基于雷达的车辆控制系统检测在第一车辆附近的物体，例如其他车辆。基于雷达的车辆控制系统包括处理器，用于分析任何检测到的物体，确定任何检测到的物体的位置、距离和速度，并且在增强现实显示器上输出物体信息。在一个实施例中，增强现实显示器显示车辆轮廓以及位置、方向和速度数据。在某些实施例中，增强现实显示器在第一车辆的前挡风玻璃上。在其他实施例中，增强现实显示器在第一车辆的后视镜上。

Description

用于增强现实可见度降低导航的系统和方法
技术领域
本公开总体上涉及用于提供用于在可见度降低情况下使用的增强现实导航系统的系统和方法。更具体地，一种用于在车辆前挡风玻璃和/或后视镜上提供增强现实显示以用于在可见度降低事件期间进行导航的显示系统。
背景技术
诸如雪、沙尘暴和大雾的恶劣天气事件可能损害车辆驾驶员的观察条件，尽管已经激活了雾灯、挡风玻璃雨刷等。在这些情况下，车辆驾驶员可以显着地从周围车辆和物体(例如驾驶员车辆周围的车辆)的导航中受益。
现有的导航和显示系统利用摄像机来检测道路中的物体，并且可以向驾驶员显示检测到的物体，然而这种系统也在可见度降低事件下被限制。也就是说，摄像机还可能被恶劣天气阻挡，并且同样地易受由可见度降低事件引起的限制的影响。即使是红外摄像机在恶劣的天气条件下也会失灵，因为红外光从植被反弹。例如，沙尘暴中的红外系统可以绘制灰色的面纱，或者在暴风雪期间，这样的系统将使图像饱和为白色。
因此，需要解决这些问题的技术方案。本发明公开试图克服可见度降低事件中的导航的问题。
发明内容
本申请由所附权利要求限定。说明书概括了实施例的方面，并且不应该用于限制权利要求。根据本文所描述的技术设想了其它的实施方式，这对于本领域的普通技术人员在查看以下附图和具体实施方式之后将是显而易见的，并且这样的实施例旨在落入本申请的范围内。
本公开的各种实施例提供了一种用于在可见度降低条件下使用车辆雷达系统和在挡风玻璃或后视镜上的增强现实显示器来检测物体的增强现实可见度降低导航系统。更具体地，在一个实施例中，第一车辆的基于雷达的车辆控制系统检测在第一车辆附近的物体，例如其他车辆。基于雷达的车辆控制系统包括处理器，用于分析任何检测到的物体，确定任何检测到的物体的位置、距离和速度，并且在增强现实显示器上输出物体信息。在一个实施例中，增强现实显示器描绘同时带有位置、方向和速度数据的车辆轮廓。在某些实施例中，增强现实显示器位于第一车辆的前挡风玻璃上。在其他实施例中，增强现实显示器位于第一车辆的后视镜上。这样的配置增强了驾驶员在可见度降低情况下(例如沙尘暴、大雾或雪等)导航的能力。
这种配置在以下事实中是独特的：其致力于检测第一车辆前方和后方的威胁，并以增强现实的方式在挡风玻璃和后视镜上显示威胁信息。这种增强现实的特征在于这样的事实：威胁以与平均轿车成比例的尺寸和取向显示。这将有助于驾驶员可以快速识别和评估威胁，就好像是威胁是在可见度没有下降的条件下可以看见的一样。这种配置提供了驾驶员的视觉能力的扩展。
附图说明
为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关的元件，以便强调和清楚地示出本文所描述的新颖特征。此外，如本领域中已知的，系统部件可以不同地设置。在附图中，除非另有说明，否则相同的附图标记在整个不同附图中可以指代相同的部件。
图1是示出用于操作本公开的增强现实可见度降低导航系统的一个示例实施例的过程的流程图；
图2是包括本公开的雷达系统的一个实施例的部件的框图；
图3A是在可见度降低情况下在第二车辆后面的街道上行驶的第一车辆的俯视图，并且第一车辆包括本公开的增强现实可见度降低导航系统的一个实施例；
图3B是根据本公开的一个实施例的显示在车辆的前挡风玻璃上的导航系统的增强现实显示屏的屏幕截图；
图3C是根据本公开的一个实施例的显示在车辆后视镜上的导航系统的增强现实显示屏的屏幕截图；
图4示出了包括本公开的增强现实可见度降低导航系统的一个实施例的部件的框图。
具体实施方式
虽然本公开的增强现实可见度降低导航系统和方法可以以各种形式实施，但是存在在附图中示出并且在下文中将描述的增强现实可见度降低导航系统和方法的一些示例性和非限制性实施例。本公开被认为是增强现实可见度降低导航系统和方法的示例，并且不旨在将增强现实可见度降低导航系统和方法限于在此示出和描述的具体实施例。然而，可能不需要在本公开中描述的所有描绘的部件，并且一些实施例可以包括与本文中明确描述的部件相比更多的、不同的或更少的部件。在不脱离本文所阐述的权利要求的精神或范围的情况下，可以改变部件的设置和类型。
本公开的各种实施例提供了一种使用车辆雷达系统在可见度降低的条件下检测物体并在增强现实挡风玻璃显示器或后视镜显示器上显示任何检测到的物体的系统和方法。通常，本公开的增强现实可见度降低导航系统包括基于雷达的车辆控制系统，以检测外部附近(通常车辆的前部和后部)的物体信息，并将检测到的信息输出到前挡风玻璃上或后视镜上的增强现实显示器。基于雷达的车辆控制系统包括处理器，该处理器被配置用来分析检测到的物体信息，确定检测到的物体的位置、距离和速度，并且在车辆挡风玻璃或车辆后视镜上的增强现实显示器上显示所述确定的信息。
本公开的增强现实可见度降低导航系统(以下详细描述)的部件可以被包括在车辆上、车辆内或原本与车辆集成。增强现实可见度降低导航系统的一个或多个部件可以与现有车辆系统的一个或多个部件共享，例如(但不限于)导航系统。
增强现实可见度降低导航系统可以包括在任何合适的车辆中或原本可用于任何合适的车辆，例如(但不限于)：(1)非商业客运车辆，例如轿车或卡车；(2)商用车辆如牵引式拖车；或(3)非民用车辆，诸如由执法机构、政府机构、应急响应机构(例如，火灾响应机构)或医疗响应机构(例如，医院)使用的车辆。该列表不是穷举的，并且仅仅是为了示例性目的而被提供。
本文关于增强现实可见度降低导航系统的能力所描述的特征、过程和方法可以由在增强现实可见度降低导航系统上运行的增强现实可见度降低导航工具来实现。增强现实可见度降低导航工具可以是集成在包括增强现实可见度降低导航系统的一个或多个部件上的程序、应用和/或软件和硬件的组合。以下更详细地描述增强现实可见度降低导航工具和增强现实可见度降低导航系统(为了简洁，统称为增强现实可见度降低导航系统)。
尽管在下文中在车辆移动的情况下描述了对应于本文所述的增强现实可见度降低导航系统的车辆和特征，但是当车辆处于静止状态(例如，泊车、在红灯处停止或在交通中停止)也在本公开的范围内。
图1是操作本公开的增强现实可见度降低导航系统的示例过程或方法100的流程图。在各种实施例中，过程100由存储在一个或多个存储器中并由一个或多个处理器(例如下面结合图4描述的那些)执行的一组指令表示。尽管参考图1所示的流程图描述了过程100，但是可以采用执行与所示的过程100有关动作的许多其他过程。例如，可以改变某些所示的框和/或菱形框的顺序、某些所示的框和/或菱形框可以是可选的、和/或可以不使用某些所示的框和/或菱形框。
在该实施例的操作中，操作增强现实可见度降低导航系统的示例过程100在框102处开始。在一个实施例中，增强现实可见度降低导航系统包括基于雷达的车辆控制系统。
图2示出了包括在基于雷达的车辆控制系统中的雷达系统300的一个实施例的框图。在本实施例中，雷达系统300包括用于产生无线电波的无线电发射机302和用于从车辆发射无线电波的天线312。无线电波以脉冲发射。在该实施例中，同步器308调节发送脉冲的速率(即，设置脉冲重复频率(PRF))，并且在每个脉冲结束时重置用于范围确定的定时时钟。当诸如另一车辆的物体处于发射无线电波的空间中时，物体将无线电能量的一部分散射回天线312。所接收的无线电能量被称为回波。接收机304检测接收信号中的这些回波。
在该实施例中，单个天线312用于发送和接收。当单个天线312用于发射和接收时，双工器310用于将雷达系统300从发射模式切换到接收模式。它保护接收机免受发射机302的高功率输出。在低功率雷达系统中不需要双工器310。电源306为所有部件提供电力。在替代实施例中，可以使用多个天线。更具体地，在一个实施例中，车辆包括三个天线。位于车辆前部的第一天线、以及位于后保险杠两侧的第二和第三天线。
还应当理解的是，图2是雷达系统的常规框图。在各种实施例中，雷达系统包括在该图中未示出的附加和替代部件。例如，在一个实施例中，雷达系统包括用于放大雷达脉冲的各种放大器(未示出)。更具体地，在示例性的一个实施例中，雷达系统包括在发射机302和双工器开关310之间的放大器(未示出)，以放大由发射机302产生的雷达脉冲。在另一个实施例中，雷达系统包括在双工器开关310和接收机304之间的放大器(未示出)。在某些实施例中，接收的雷达脉冲在它们被接收之后被滤波。因此，在某些实施例中，在接收器304的输出处存在滤波器(未示出)。
还应当理解，各种实施例还包括为计算机转换雷达信号的模数转换器(未示出)。例如，在一个实施例中，在接收器304和显示器314之间的模数转换器被用于在接收的雷达脉冲被分析和显示之前将接收的雷达脉冲从模拟信号转换为数字信号。
图3A是第一车辆200的俯视平面图，其包括本公开的增强现实可见度降低导航系统的一个实施例。在该示例性实施例中，例如第一车辆200在可见度降低情况(例如，大雾)下沿着街道行驶，并且第二车辆352在第一车辆200前方。在可见度降低的条件下，第一车辆的驾驶员可能无法看到第二车辆352。
返回到图1的示例性过程100，一旦启动，基于雷达的车辆控制系统就发射雷达脉冲，以检测在第一车辆周围的附近的物体，如框104所示。因此，如图3A所示，第一车辆的基于雷达的车辆控制系统从车辆天线312发射雷达脉冲350。
应当理解，在所示示例中，第一车辆的基于雷达的车辆控制系统仅从第一车辆的天线312沿前视方向发射雷达脉冲350。在某些替代实施例中，第一车辆的基于雷达的车辆控制系统在围绕第一车辆的所有方向上发射雷达脉冲。在其他实施例中，雷达脉冲仅直接在第一车辆的前面和后面发射。
在发射雷达脉冲之后，基于雷达的车辆控制系统监听回波，如框106所示。更具体地，如上所述，如果无线电波遇到物体，则无线电波在它们的路径上从物体反射并返回回波。通过监听从发射的雷达脉冲返回的回波，基于雷达的车辆控制系统确定是否存在与物体的接触，如菱形框108所示。例如，返回参图3A，一旦第一车辆的雷达脉冲350接触第二车辆352，则回波返回到第一车辆。如果基于雷达的车辆控制系统接收到回波，则基于雷达的车辆控制系统确定已经进行了接触。
如果基于雷达的车辆控制系统确定没有任何雷达脉冲与车辆附近的物体接触，则基于雷达的车辆控制系统返回到框104并发射另一个雷达脉冲。也就是说，即使在没有检测到物体时，基于雷达的车辆控制系统仍继续发射雷达脉冲。这使得基于雷达的车辆控制系统继续监视车辆的前部和后部。
如果另一方面，基于雷达的车辆控制系统确定存在接触，则基于雷达的车辆控制系统通过向可疑区域的新脉冲来确认接触的存在，如框110所示。这就是说，控制系统在回波返回所开始的方向上发送额外的雷达脉冲，以确认接触的存在。如图1所示，如果基于雷达的车辆控制系统不能确认物体的存在，则控制系统返回到框104以发射另一个雷达脉冲。
另一方面，如果基于雷达的车辆控制系统确认物体的存在，如菱形框112所示，则控制系统分箱并跟踪接触，如框114所示。更具体地，每个从与物体接触的发射的无线电波返回的回波提供给基于雷达的车辆控制系统关于检测到的物体的位置的信息。当在第一车辆周围搜索物体时，基于雷达的车辆控制系统可以跟踪多个物体。为了管理接收的所有回波和进行的接触，基于雷达的车辆控制系统内的处理器将与每个接触相关的信息存储在存储器内的阵列或矩阵中。该过程被称为“分箱”。所有信息共同地在存储器内形成矩阵，其对关于每个检测到的物体的信息进行分类。这个存储器矩阵或阵列在每次雷达扫描时被更新以跟踪或记录物体的接触历史。然后，如果物体正在移动，则处理器能够使用该信息来跟踪物体的路径。
如图3A所示，在该示例性实施例中，在第一雷达脉冲返回指示与第二车辆352进行接触的第一回波之后，基于雷达的车辆控制系统通过沿着第二车辆352的方向发射的新雷达脉冲确认第二车辆352的存在。在确认第二车辆352的存在之后，基于雷达的车辆控制系统分箱并跟踪第二车辆352。在该实施例中，该数据包括产生无线电波接触的第一车辆200的位置和与该第一车辆200距离。
回到图1，在基于雷达的车辆控制系统分箱并跟踪与物体的接触之后，基于雷达的车辆控制系统内的处理器估算接触物体的接触方向、距离和速度，如框116所示。更具体地，基于雷达的车辆控制系统的处理器分析从每个雷达脉冲返回的回波和在存储器中收集的信息，以确定所检测到的物体距离第一车辆的距离、检测到的物体的行驶取向或方向以及检测到的物体正在行驶的速度。
继续上述示例性实施例，为了确定第二车辆352和第一车辆200之间的距离，基于雷达的车辆控制系统的处理器确定无线电波从第一车辆200d的发射器行进到检测到的第二车辆并返回所花费的时间。一旦处理器已经确定第二车辆352的位置，处理器就确定第二车辆352行驶的速度和行驶方向。
在估算接触取向、距离和速度之后，如图1的框118所示，基于雷达的车辆控制系统在适当的情况下在挡风玻璃或后视镜上显示接触信息。更具体地，信息显示在增强现实显示器上。
增强现实显示系统是由诸如声音、视频、图形或GPS数据这些计算机生成的感觉输入操纵的物理真实世界物体或环境的实况视图。在本公开的一个实施例中，利用增强现实显示器在可见度降低的条件下显示车辆外部的真实世界物体。在本实施例中，增强现实显示器描绘物体(诸如车辆)的轮廓，并且显示关于物体的速度和距离信息。与虚拟现实显示器不同，虚拟现实显示器用模拟的虚拟世界替代真实世界，增强通常是实时地并且在实际检测到的物体的环境下。这种配置通过使得第一车辆的驾驶员即使实际上不能看到物体也能够意识到第一车辆附近的物体来使驾驶员能够增强在可见度降低条件下导航的能力。
本公开的各种实施例包括在第一车辆的前挡风玻璃上的增强现实显示器。转向图3B，其是图3A中所示的第一车辆200的前挡风玻璃上的增强现实显示器的屏幕截图。如图3B所示，挡风玻璃202的一部分专用于位于车辆外部的物体的增强显示。挡风玻璃202的该部分包括标准车辆204的轮廓，以指示在车辆前方检测到的物体。
应当理解，在某些实施例中，车辆轮廓被定位在显示器上，以描绘与第一车辆相比的相对位置。在其他实施例中，车辆轮廓的大小还可以指示检测到的物体距第一车辆的距离。也就是说，车辆轮廓的尺寸可以与所检测到的物体与第一车辆的距离成比例。
另外，在该示例性实施例中，增强现实显示器描绘了第二车辆352的速度206和第二车辆远离第一车辆200的距离208。基于雷达的车辆控制系统随着第一车辆200和第二车辆352继续移动而继续更新速度206和距离208。
挡风玻璃202的其上示出增强显示器的部分是前挡风玻璃的反射部分。在一个实施例中，挡风玻璃202包括具有特殊反射膜的部分。在该实施例中，车辆包括车载投影仪，以利用特殊膜将图像投影到挡风玻璃202的这部分上。该显示系统类似于目前包括在用于全球定位系统抬头显示器的车辆中的显示系统。
本公开的各种实施例包括在第一车辆的后视镜上的增强现实显示器。应当理解的是，驾驶员习惯于看后视镜以获得关于车辆后方的物体的信息。因此，如果关于车辆后方的物体的信息显示在后视镜上而不是后挡风玻璃上，则对驾驶员更有利。图3C描绘了车辆后视镜上的增强现实显示器的屏幕截图。如图3C所示，后视镜210的一部分218包括在第一车辆后面的任何被检测物体的增强显示。类似于前挡风玻璃上的显示器，后视镜210的增强显示器包括车辆轮廓212，以及速度214和物体距第一车辆的距离216的显示。
在某些替代实施例中，检测到的信息以不同的方式输出。例如，在某些实施例中，基于雷达的车辆控制系统向警告灯或一系列灯以及可能的显示屏输出声音警告。
应当理解，在上述示例性实施例中，每当车辆开启时，基于雷达的车辆控制系统自动地发起发射雷达脉冲。在替代实施例中，基于雷达的车辆控制系统仅在接收到驾驶员指示这样做之后才发起。例如，驾驶员可以在恶劣天气条件下致动输入以启动本公开的系统。在其它实施例中，当基于雷达的车辆控制系统内的处理器确定可见度降低的情况时，基于雷达的车辆控制系统自动启动。在其他实施例中，当基于雷达的车辆控制系统确定已经发生可见度降低的情况时，基于雷达的车辆控制系统—例如经由显示的指示和/或音频指示(例如，经由触摸—屏幕或语音命令)—针对驾驶员是否期望基于雷达的车辆控制系统显示检测到的物体而询问驾驶员。
与其他增强现实可见度降低导航系统相反，利用基于雷达的车辆控制系统的优点是雷达系统不被可见度降低事件阻碍。雷达系统提供从道路上的物体弹回的雷达脉冲。雷达系统不会从道路两侧的植被弹回，因此将提供关于道路上的物体(例如车辆)的准确信息。
增强现实可见度降低导航系统部件
图4示出了增强现实可见度降低导航系统400的一个示例实施例。增强现实可见度降低导航系统400的其他实施例可以包括与下面描述和图4所示的那些部件不同、更少或更多的部件。
增强现实可见度降低导航系统400包括控制器410，控制器410包括与存储一组指令413的主存储器412通信的至少一个处理器411。处理器411被配置为与主存储器412通信，获取这组指令413，并且执行这组指令413以使增强现实可见度降低导航系统400执行本文所描述的方法、过程和特征中的任一个。增强现实可见度降低导航系统400还包括与控制器410通信的雷达系统300(如上所述)和与控制器410通信的通信接口415。
处理器411可以是任何合适的处理设备或处理设备组，例如但不限于：微处理器、基于微控制器的平台、合适的集成电路或一个或多个配置用来执行这组指令413的专用集成电路(ASIC)。主存储器412可以是任何合适的存储器设备，例如但不限于：易失性存储器(例如，随机存取存储器(RAM)，其可以包括非易失性RAM、磁性RAM、铁电RAM和任何其他适当形式)；非易失性存储器(例如，磁盘存储器、闪存(FLASH)存储器、可擦可编程序只读存储器(EPROM)、电可擦可编程序只读存储器(EEPROM)、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)；不可改变存储器(例如，EPROM)；和/或只读存储器。
增强现实可见度降低导航系统400包括通信接口415。通信接口415包括有线和/或无线网络接口，以实现与外部网络440的通信。外部网络440可以是包括以下的集合：基于标准的网络(例如，2G、3G、4G、通用移动电信系统(UMTS)、全球移动通信系统GSM(R)协会、长期演进技术(LTE)(TM)等)的一个或多个网络；全球互通微波存取(WiMAX)；蓝牙；近场通信(NFC)；无线保真(WiFi)(包括802.11a/b/g/n/ac或其他)；无线吉比特联盟(WiGig)；全球定位系统(GPS)网络；和其他在提交本申请时可获得的或者将来可能开发的其他技术。此外，外部网络可以是公共网络，诸如因特网；专用网络，例如内联网；或它们的组合，并且可以利用现在可用或以后开发的各种网络协议，包括但不限于基于传输控制协议/互联网协议(TCP/IP)的网络协议。
在一些实施例中，可以经由外部网络440从场外服务器下载存储在主存储器412上并且可执行以实现增强现实可见度降低导航系统400功能的这组指令413。此外，在一些实施例中，增强现实可见度降低导航系统400可以经由外部网络440与中央指令服务器通信。例如，增强现实可见度降低导航系统400可以通过控制通信接口415将所获得的信息经由外部网络440发送到中央指令服务器来将由增强现实可见度降低导航系统400的雷达系统300获得的图像信息传送给中央指令服务器。增强现实可见度降低导航系统400还可将任何生成的数据传送到中央指令服务器。
增强现实可见度降低导航系统400被配置为与多个车辆部件和车辆系统(例如经由一个或多个通信总线(未示出))通信，包括：一个或多个输入设备501、一个或多个输出设备502、磁盘驱动器505、包括全球定位系统(GPS)接收器并且被配置为与GPS交互以提供基于位置的信息和方向(如本领域中已知的)的导航系统508以及巡航控制系统509(如本领域已知的)。
输入设备501可以包括使得车辆的驾驶员或乘客能够输入对如本文所述的增强现实可见度降低导航系统400所参考的信息的修改或更新的任何合适的输入设备。输入设备501可以包括例如控制旋钮、仪表板、键盘，扫描仪、用于图像捕获和/或视觉命令识别的数字摄像机、触摸屏、音频输入设备(例如，舱式麦克风)、按钮、鼠标或触摸板。
输出设备可以包括组合仪表输出(例如，表盘、照明设备)、致动器、增强现实显示器504、其他显示器(例如，液晶显示器(“LCD”)、有机发光二极管“OLED”)、平板显示器、固态显示器、阴极射线管(“CRT”)或抬头显示器)和扬声器503。
磁盘驱动器505被配置为接收计算机可读介质506。在某些实施例中，磁盘驱动器505接收计算机可读介质506，在其上可以嵌入一组或多组指令507，诸如用于操作增强现实可见度降低导航系统400的软件。此外，指令507可以体现为如本文所描述的方法或逻辑中的一个或多个。在特定实施例中，在由处理器411执行指令期间，指令507可完全或至少部分地驻留在主存储器412、计算机可读介质506和/或处理器411中的任何一个或多个内。
虽然计算机可读介质被示出为单个介质，但是术语“计算机可读介质”包括单个介质或多个介质，诸如集中式或分布式数据库、和/或相关联的缓存和服务器，其存储一个或多个指令组。术语“计算机可读介质”还将包括能够存储、编码或携带用于由处理器执行的指令组或者使得计算机系统执行所公开的方法或操作中的任何一个或多个的任何有形介质。
附图中的任何过程描述或框应当被理解为表示包括用于实现过程中的特定逻辑功能或步骤的一个或多个可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且替代实施方式被包括在本文描述的实施例的范围内，在这些替代实施方式中，如本领域普通技术人员所理解的，根据所涉及的功能，功能可以不按照所示出或讨论的顺序执行，包括大体同时地或以相反的顺序。
应当强调的是，上述实施例，特别是任何“优选”实施例是具体实施方式的可能示例，仅仅为了清楚理解本发明的原理而阐述。在不实质上背离本文所描述的技术的精神和原理的情况下，可对上述实施例进行许多变化和修改。所有这些修改旨在包括在本公开的范围内并由所附权利要求保护。

Claims (20)

1.一种可见度降低车辆导航系统，包括：
第一车辆的基于雷达的车辆控制系统，所述第一车辆的基于雷达的车辆控制系统被配置为：
检测在所述第一车辆附近的第二车辆；和
确定所述第二车辆的位置信息；和
在后视镜上的增强现实显示器，如果所述第二车辆在所述第一车辆之后，则所述在后视镜上的增强现实显示器显示关于所述第二车辆的信息。
2.如权利要求1所述的系统，还包括在前挡风玻璃上的增强现实显示器，如果所述第二车辆在所述第一车辆的前方，则所述在前挡风玻璃上的增强现实显示器显示关于所述第二车辆的信息。
3.如权利要求1所述的系统，其中所述基于雷达的车辆控制系统还被配置为：
从天线发射雷达脉冲以检测在所述第一车辆大体附近的所述第二车辆；和
从所述发射的雷达脉冲接收返回信号。
4.如权利要求3所述的系统，其中所述基于雷达的车辆控制系统还被配置为：
由处理器分析所述接收的返回信号以确定所述第二车辆的所述位置信息；和
将来自所述接收的返回信号中的所述确定的位置信息存储在存储器中以跟踪所检测到的物体。
5.如权利要求1所述的系统，其中所述确定的位置信息包括所述第二车辆和所述第一车辆之间的距离。
6.如权利要求1所述的系统，其中所述确定的位置信息包括所述第二车辆正在行驶的速度。
7.如权利要求1所述的系统，车辆导航系统在所述增强现实显示器上显示表示所述第二车辆的车辆轮廓。
8.如权利要求1所述的系统，其中所述增强现实显示器由反射材料制成。
9.一种可见度降低车辆导航系统，包括：
基于雷达的车辆控制系统，所述基于雷达的车辆控制系统被配置为：
检测车辆附近的物体；和
确定所述检测到的物体的位置信息；和
增强现实显示器，所述增强现实显示器显示检测到的物体信息，所述检测到的物体信息包括所述确定的位置信息。
10.如权利要求9所述的系统，其中所述增强现实显示器在前挡风玻璃上。
11.如权利要求9所述的系统，其中所述增强现实显示器在后视镜上。
12.如权利要求9所述的系统，其中所述基于雷达的车辆控制系统还被配置为：
从天线发射雷达脉冲以检测物体；和
从所述发射的雷达脉冲接收返回信号。
13.如权利要求9所述的系统，其中所述基于雷达的车辆控制系统还被配置为：
由处理器分析所述接收的返回信号以确定物体信息；和
将来自所述接收的返回信号中的所述确定的物体信息存储在存储器中以跟踪所述检测到的物体。
14.如权利要求9所述的系统，其中所述确定的物体位置信息包括所述检测到的物体和所述车辆之间的距离。
15.如权利要求9所述的系统，其中所述确定的物体位置信息包括所述检测到的物体正在行进的速度。
16.一种操作可见度降低车辆导航系统的方法，包括：
通过第一车辆的基于雷达的车辆控制系统检测在所述第一车辆的大体附近的第二车辆；
确定所述第二车辆的位置信息；和
如果所述第二车辆在所述第一车辆的后面，则在后视镜上的增强现实显示器上显示所述第二车辆的所述位置信息。
17.如权利要求16所述的方法，其中如果所述第二车辆在所述第一车辆的前方，则在所述第一车辆的前挡风玻璃上的增强现实显示器上显示所述第二车辆的所述位置信息。
18.如权利要求16所述的方法，其中所述基于雷达的车辆控制系统通过从天线发射雷达脉冲来检测所述第一车辆的大体附近的所述第二车辆；以及从所述发射的雷达脉冲接收返回信号。
19.如权利要求16所述的方法，还包括所述基于雷达的车辆控制系统由处理器分析所述接收的返回信号以确定所述第二车辆的所述位置信息；以及将来自所述接收的返回信号中的所述确定的位置信息存储在存储器中以跟踪所述检测到的物体。
20.如权利要求16所述的方法，其中，所述确定的位置信息包括以下组成的组中的至少一个：(a)所述第二车辆和所述第一车辆之间的距离；(b)所述第二车辆正在行驶的速度；和(c)在所述增强现实显示器上表示所述第二车辆的车辆轮廓。
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