CN106944878B - 一种刀具刃角ccd检测系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刀具刃角CCD检测系统及其方法，该发明为一种刀具刃角CCD检测系统，检测功能集成，实现刀具周齿一后角，周刃前角快速检测，检测时间为3s‑5s，可直接读取数据，实现人机交互，重读测试，省去人工操作，填补刀具周齿一后角，周刃前角度值检测不准确的空白，有较高的准确性，实现高效，智能可操作性，以及刀具的实时检测，解决检测刀具刃角的基本问题，适合推广使用。

Description

一种刀具刃角CCD检测系统及其方法

技术领域

本发明涉及一种CCD检测，尤其是一种刀具刃角CCD检测系统及其方法。

背景技术

现在很多大型加工企业，都会在使用设备的过程当中，购买一定数量的刀具，因为刀具出现的误差对于加工企业的影响是比较大的，不仅仅会降低效率，可能还会出现产品加工失误，这样的结果是很多企业都不愿意看到的，如果出现误差的刀具流入市场，那么根本就没有市场，所以当加工的刀具出现了一定的问题之后，企业就会对刀具进行更换，这是比较有效果的一种方式，那么更换的刀具怎么确保周刃前角，周齿一后角的精度在允许范围内呢，这就存在了一个检测数值问题，目前国内刀具圆跳动检测是采用人工辅助检测，数值不准确等，无相应的自动管理设备，操作不够简便，没有集成化的控制其功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种刀具刃角CCD检测系统及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的是通过下述技术方案予以实现：一种刀具刃角CCD检测系统，包括安装平台、安装座、滑轨、X轴伺服驱动器、伺服电机、X轴三爪气动手指、皮带、90°机器视觉系统、35°方向机器视觉系统和人机界面，所述安装座固定安装在安装平台的上端；所述滑轨固定安装在安装座的一侧端；所述X轴伺服驱动器滑动安装在滑轨上；所述伺服电机固定安装在X轴伺服驱动器的上端一侧；所述X轴三爪气动手指固定安装在X轴伺服驱动器上相对于伺服电机的另一端；所述皮带一端连接伺服电机，另一端连接X轴三爪气动手指；所述90°机器视觉系统固定安装在安装座的一侧端上，且位于X轴三爪气动手指的手指朝向端一侧后端；所述35°方向机器视觉系统相对于90°机器视觉系统安装在安装座的另一侧端上；所述人机界面固定安装在安装平台一角上。

进一步的，所述安装平台的下端固定安装有控制箱。

进一步的，所述安装平台上设置有若干安装孔。

进一步的，所述90°机器视觉系统和35°方向机器视觉系统上均设置有补光灯。

一种利用上述刀具刃角CCD检测系统的检测方法：其特征在于，其方法为：将刀具预放于对应的X轴三爪气动手指进行夹紧，人机界面提交所检测的刀具规格直径，X轴伺服驱动器向前推进，90°机器视觉系统检测到刀具前刀刃面，X轴伺服驱动器停止，伺服电机通过皮带轮带动X轴三爪气动手指旋转；

同时在0°方向选取最佳角度拍照，90°机器视觉系统发送指令使伺服电机停止转动，35°方向机器视觉系统开始工作，选取最佳角度进行拍照，在人机界面，可直观的读取刀具周刃前角，周齿一后角的角度，从而得到与标准值的差值是否符合标准；

测量完毕之后，此时X轴三爪气动手指松开，取放刀具，重复下一个动作，得到高精密角度测量值。

与现有技术相比，本发明的有益效果是该发明为一种刀具刃角CCD检测系统及其方法，检测功能集成，实现刀具周齿一后角，周刃前角快速检测，检测时间为3s-5s，可直接读取数据，实现人机交互，重读测试，省去人工操作，填补刀具周齿一后角，周刃前角度值检测不准确的空白，有较高的准确性，实现高效，智能可操作性，以及刀具的实时检测，解决检测刀具刃角的基本问题，适合推广使用。

附图说明

图1是本发明整体结构正视结构效果图；

图中：1-安装平台、2-安装座、3-滑轨、4-X轴伺服驱动器、5-伺服电机、6-X轴三爪气动手指、7-皮带、8-90°机器视觉系统、9-35°方向机器视觉系统、10-人机界面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明公开了一种刀具刃角CCD检测系统，包括安装平台1、安装座2、滑轨3、X轴伺服驱动器4、伺服电机5、X轴三爪气动手指6、皮带7、90°机器视觉系统8、35°方向机器视觉系统9和人机界面10，所述安装座2固定安装在安装平台1的上端；所述滑轨3固定安装在安装座2的一侧端；所述X轴伺服驱动器4滑动安装在滑轨3上；所述伺服电机5固定安装在X轴伺服驱动器4的上端一侧；所述X轴三爪气动手指6固定安装在X轴伺服驱动器4上相对于伺服电机5的另一端；所述皮带7一端连接伺服电机5，另一端连接X轴三爪气动手指6；所述90°机器视觉系统8固定安装在安装座2的一侧端上，且位于X轴三爪气动手指6的手指朝向端一侧后端；所述35°方向机器视觉系统9相对于90°机器视觉系统8安装在安装座2的另一侧端上；所述人机界面10固定安装在安装平台1一角上，所述安装平台1的下端固定安装有控制箱，所述安装平台1上设置有若干安装孔，所述90°机器视觉系统8和35°方向机器视觉系统9上均设置有补光灯。

使用时，将刀具预放于对应的X轴三爪气动手指6进行夹紧，人机界面10提交所检测的刀具规格直径，X轴伺服驱动器4向前推进，90°机器视觉系统8检测到刀具前刀刃面，X轴伺服驱动器4停止，伺服电机5通过皮带轮带动X轴三爪气动手指6旋转，同时在0°方向选取最佳角度拍照，90°机器视觉系统8发送指令使伺服电机5停止转动，35°方向机器视觉系统9开始工作，选取最佳角度进行拍照，在人机界面10，可直观的读取刀具周刃前角，周齿一后角的角度，从而得到与标准值的差值是否符合标准，测量完毕之后，此时X轴三爪气动手指6松开，取放刀具，重复下一个动作，得到高精密角度测量值。

通过上述实施例可知，本发明检测功能集成，实现刀具周齿一后角，周刃前角快速检测，检测时间为3s-5s，可直接读取数据，实现人机交互，重读测试，省去人工操作，填补刀具周齿一后角，周刃前角度值检测不准确的空白，有较高的准确性，实现高效，智能可操作性，以及刀具的实时检测，解决检测刀具刃角的基本问题，适合推广使用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种刀具刃角CCD检测系统，包括安装平台(1)、安装座(2)、滑轨(3)、X轴伺服驱动器(4)、伺服电机(5)、X轴三爪气动手指(6)、皮带(7)、90°机器视觉系统(8)、35°方向机器视觉系统(9)和人机界面(10)，其特征在于：所述安装座(2)固定安装在安装平台(1)的上端；所述滑轨(3)固定安装在安装座(2)的一侧端；所述X轴伺服驱动器(4)滑动安装在滑轨(3)上；所述伺服电机(5)固定安装在X轴伺服驱动器(4)的上端一侧；所述X轴三爪气动手指(6)固定安装在X轴伺服驱动器(4)上相对于伺服电机(5)的另一端；所述皮带(7)一端连接伺服电机(5)，另一端连接X轴三爪气动手指(6)；所述90°机器视觉系统(8)固定安装在安装座(2)的一侧端上，且位于X轴三爪气动手指(6)的手指朝向端一侧后端；所述35°方向机器视觉系统(9)相对于90°机器视觉系统(8)安装在安装座(2)的另一侧端上；所述人机界面(10)固定安装在安装平台(1)一角上。

2.根据权利要求1所述的一种刀具刃角CCD检测系统，其特征在于：所述安装平台(1)的下端固定安装有控制箱。

3.根据权利要求1所述的一种刀具刃角CCD检测系统，其特征在于：所述安装平台(1)上设置有若干安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种刀具刃角CCD检测系统，其特征在于：所述90°机器视觉系统(8)和35°方向机器视觉系统(9)上均设置有补光灯。

5.一种利用权利要求1-4任意一项所述刀具刃角CCD检测系统的检测方法：其特征在于，其方法为：将刀具预放于对应的X轴三爪气动手指(6)进行夹紧，人机界面(10)提交所检测的刀具规格直径，X轴伺服驱动器(4)向前推进，90°机器视觉系统(8)检测到刀具前刀刃面，X轴伺服驱动器(4)停止，伺服电机(5)通过皮带轮带动X轴三爪气动手指(6)旋转；

同时在0°方向选取最佳角度拍照，90°机器视觉系统(8)发送指令使伺服电机(5)停止转动，35°方向机器视觉系统(9)开始工作，选取最佳角度进行拍照，在人机界面(10)，可直观的读取刀具周刃前角，周齿一后角的角度，从而得到与标准值的差值是否符合标准；

测量完毕之后，此时X轴三爪气动手指(6)松开，取放刀具，重复下一个动作，得到高精密角度测量值。