CN217953502U - 一种高精度模拟单机标定工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高精度模拟单机标定工装，包括大理石基准尺、高精度立方镜和把手。本实用新型在高精度模拟单机标定的过程中，能够将高精度模拟单机机械坐标系转换成标定工装上高精度立方镜光轴坐标系，在提高标定工作效率的同时，保证高精度模拟单机测量棱镜光轴坐标系与高精度模拟单机机械坐标系之间的高精度关系，更为后期的高精度模拟单机在卫星上的高精度装配提供必要的数据基础。

Description

一种高精度模拟单机标定工装

技术领域

本实用新型涉及卫星总装过程中模拟单机标定领域，特别是涉及一种高精度模拟单机标定工装。

背景技术

卫星在进行总装时，为保证高精度单机装配的精度要求但高精度单机却又还未交付到位时，通常需要借助高精度模拟单机进行装配。因此对于高精度模拟单机安装定位的机械坐标系与高精度模拟单机上的测量棱镜光轴坐标系之间的关系有极高的要求。所以关于高精度模拟单机机械坐标系与模拟单机测量棱镜光轴坐标系之间关系的标定也就尤为重要了。

对于上述高精度模拟单机的标定，目前主要是采用旋转测量标定的方法，标定效率比较低也不是特别安全，而且标定精度也不是特别稳定。如果是需要标定大尺寸的模拟单机，还无法使用旋转测量的方法实现，需要采用顶尖测量法来实现，但顶尖测量法标定的结果精度并不是很好，对于高精度模拟单机的高精度装配要求很难保证。

针对上述问题，亟待一种不仅能够同时满足不同尺寸的高精度模拟单机标定的辅助工装，将高精度模拟单机的标定统一为同样的方法；而且对于辅助工装的应用，应该是能够提高高精度模拟单机的标定精度的，也是可以提高标定效率和保证标定过程安全的。因此本实用新型也就应运而生，本实用新型提出了一种高精度模拟单机标定工装。以解决在卫星装配过程中出现的上述问题。

目前该辅助工装已研制完成并成功应用于大小不同尺寸的高精度模拟单机的实际标定，不仅使得不同尺寸高精度模拟单机的标定方法得以统一，而且标定结果的精度也得到了很大提升。此外标定工作也更加高效，标定过程也更加安全。

目前没有发现同本实用新型类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。

实用新型内容

针对现有卫星装配过程中高精度模拟单机标定时存在的问题，本实用新型的目的是提供一种高精度模拟单机标定工装，以解决高精度模拟单机标定过程中遇到的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种高精度模拟单机标定工装，包括大理石基准尺、高精度立方镜和把手；所述大理石基准尺具有高精度模拟单机标定的定位面，大理石基准尺的上表面安装高精度立方镜；所述高精度立方镜四个侧面能够反光，且每两个相邻镜面的光轴呈相互垂直关系；

在一些实施方案中，大理石基准尺整体呈长条状，底面、顶面以及侧面平整，较长的侧面为高精度模拟单机标定的定位面，且侧面与底面垂直，上表面与底面平行且上表面设置用于安装高精度立方镜的凹槽，两端具有把手安装孔。

在一些实施方案中，所述的高精度立方镜侧面镜面的光轴与所述的大理石基准尺的底面平行。

在一些实施方案中，所述的高精度立方镜侧面沿大理石基准尺长度方向镜面的光轴与所述的大理石基准尺的定位面平行。

在一些实施方案中，所述的高精度立方镜与所述的大理石基准尺有相对固定的关系。

在一些实施方案中，所述的大理石基准尺沿大理石基准尺长度方向两端安装具有可用于搬运的把手。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型能够将之前的旋转测量标定法和顶尖测量标定标定法等多种不同的标定方法统一为一种类型，减少标定操作难度，提升工作效率，提高标定精度，保障操作人员及产品安全，使用方便，节省人力，可优化卫星AIT装配工艺流程，从而缩短整星AIT装配周期。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的一种实例应用示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。比如将大理石基准尺1换成其他具有满足同样功能的基准尺、定位块等其他形式；或比如先将高精度立方镜2固定于底座上，再将立方镜底座固定于大理石基准尺1上等其他形式；亦比如将把手3替换成其他吊环形式等。包括但不限于以上这些形式的变体都属于本实用新型的保护范围。

结合图1至2，一种高精度模拟单机标定工装，包括大理石基准尺1、高精度立方镜2和把手3。其中大理石基准尺1为整个工装的主体部分，大理石基准尺1整体呈长方体形，结构稳定且不易变形，大理石基准尺1底面、上表面及长度方向侧面平整，大理石基准尺1上表面与底面平行，长度方向侧面与底面垂直。上表面有可以镶嵌高精度立方镜2的凹槽，将高精度立方镜2镶嵌至凹槽内部，并且保证高精度立方镜2各侧向镜面光轴与底面平行，且高精度立方镜2沿大理石基准尺1长度方向的镜面光轴与大理石基准尺1侧面平行。以底面中心作为原点，底面向上作为第一轴方向，沿大理石基准尺1长度方向作为第二轴方向，根据右手法则确定第三轴方向，由此可以构建大理石基准尺1的机械坐标系。

所述高精度立方镜2侧面足够光亮，可以反射经纬仪照射的激光，高精度立方镜2侧面每两相邻镜面光轴垂直，且与镜面底面平行。通过经纬仪测量高精度立方镜2其中相邻的两个镜面，并将高精度立方镜2几何中心点作为原点，设置沿大理石基准尺1长度方向的镜面光轴第二轴方向，另外一相邻镜面光轴为第三轴方向，且均与上述的大理石基准尺1的机械坐标系正方向一致，根据右手法则确定第一轴方向，由此可以构建高精度立方镜2的光轴坐标系。由于高精度立方镜2光轴坐标系与大理石基准尺1的机械坐标系除了原点不同外，各轴均一致且同向，由此在标定高精度模拟单机5时即可将大理石基准尺1的机械坐标系转换成高精度立方镜2光轴坐标系，该坐标系转换过程采用本领域公知技术。

在图2本实用新型实例应用中，实例包括高精度模拟单机标定工装4，高精度模拟单机5和大理石平台7，上述高精度模拟单机5包括模拟单机本身和模拟单机测量棱镜6。将高精度模拟单机标定工装4和高精度模拟单机5均放置于大理石平台7上，且高精度模拟单机5定位面紧贴大理石基准尺1定位面也即长度方向侧面，通过前述同样的过程可以构建高精度模拟单机5机械坐标系，且高精度模拟单机5机械坐标系方向与大理石基准尺1机械坐标系方向一致，这样高精度模拟单机5机械坐标系即可转换成高精度模拟单机标定工装4上的高精度立方镜2光轴坐标系。这样只需要测量高精度模拟单机5上的模拟单机测量棱镜6光轴坐标系与高精度模拟单机标定工装4上的高精度立方镜2光轴坐标系的关系，即可得到需要标定的模拟单机测量棱镜6光轴坐标系与高精度模拟单机5机械坐标系的关系。

所述大理石基准尺1两端把手与大理石基准尺1通过螺纹孔匹配，可固定在大理石基准尺两端，便于工装使用时进行搬运，保证搬运人员和工装的安全。在不进行搬运时，把手亦可拆卸。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的工装或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (6)

1.一种高精度模拟单机标定工装，其特征在于，包括大理石基准尺(1)、高精度立方镜(2)和把手(3)；所述大理石基准尺(1)具有高精度模拟单机(5)标定的定位面，大理石基准尺(1)的上表面安装高精度立方镜(2)；所述高精度立方镜(2)四个侧面能够反光，且每两个相邻镜面的光轴呈相互垂直关系。

2.根据权利要求1所述的高精度模拟单机标定工装，其特征在于，大理石基准尺(1)整体呈长条状，底面、顶面以及侧面平整，较长的侧面为高精度模拟单机(5)标定的定位面，且侧面与底面垂直，上表面与底面平行且上表面设置用于安装高精度立方镜(2)的凹槽，两端具有把手(3)安装孔。

3.根据权利要求1所述的高精度模拟单机标定工装，其特征在于，所述的高精度立方镜(2)侧面镜面的光轴与所述的大理石基准尺(1)的底面平行。

4.根据权利要求1所述的高精度模拟单机标定工装，其特征在于，所述的高精度立方镜(2)侧面沿大理石基准尺(1)长度方向镜面的光轴与所述的大理石基准尺(1)的定位面平行。

5.根据权利要求1所述的高精度模拟单机标定工装，其特征在于，所述的高精度立方镜(2)与所述的大理石基准尺(1)有相对固定的关系。

6.根据权利要求2所述的高精度模拟单机标定工装，其特征在于，所述的大理石基准尺(1)沿大理石基准尺(1)长度方向两端安装具有可用于搬运的把手(3)。

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