CN106944848A - 一种集成式实时测厚的气动变刚度镜像铣柔性支撑装置 - Google Patents

一种集成式实时测厚的气动变刚度镜像铣柔性支撑装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106944848A
CN106944848A CN201710251630.XA CN201710251630A CN106944848A CN 106944848 A CN106944848 A CN 106944848A CN 201710251630 A CN201710251630 A CN 201710251630A CN 106944848 A CN106944848 A CN 106944848A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hole
main
cylinder
needle
directional ball
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710251630.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN106944848B (zh
Inventor
肖聚亮
徐发达
赵素雷
黄田
林彬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin University
Original Assignee
Tianjin University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin University filed Critical Tianjin University
Priority to CN201710251630.XA priority Critical patent/CN106944848B/zh
Publication of CN106944848A publication Critical patent/CN106944848A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106944848B publication Critical patent/CN106944848B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/062—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
    • B23Q3/065—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material for holding workpieces being specially deformable, e.g. made from thin-walled or elastic material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0032—Arrangements for preventing or isolating vibrations in parts of the machine
    • B23Q11/0039—Arrangements for preventing or isolating vibrations in parts of the machine by changing the natural frequency of the system or by continuously changing the frequency of the force which causes the vibration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/20—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring workpiece characteristics, e.g. contour, dimension, hardness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
    • B23Q3/082—Work-clamping means other than mechanically-actuated hydraulically actuated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)

Abstract

本发明公开了集成式实时测厚的气动变刚度镜像铣柔性支撑装置，包括基座，在基座上固定有端盖，在基座上分别开有传感器固定阶梯孔和主螺纹通孔，位移传感器固定在传感器固定阶梯孔内，主针型气缸与主螺纹通孔螺纹连接，在基座周围开有多个圆周螺纹通孔，辅针型气缸分别螺纹连接在圆周螺纹通孔中，辅针型气缸的活塞杆与设置在端盖内的转接杆螺纹连接，在转接杆的右端螺纹联接有辅万向球，位移传感器的探测杆与主针型气缸的活塞杆通过转接板并联固定，在与转接板上沿水平方向开有中心螺纹通孔，主万向球的左端与中心螺纹通孔螺纹连接，在与辅万向球、主万向球对应的端盖上开有通孔。采用本装置有效抑制薄壁件振动。

Description

一种集成式实时测厚的气动变刚度镜像铣柔性支撑装置
技术领域
本发明涉及一种薄壁件镜像铣削加工过程中的能够实时控制加工厚度支撑装置，主要用于在镜像铣削加工过程中对不同曲率、不同刚度的弱刚度薄壁件进行变刚度的随动、随形柔性支撑和实时的厚度控制及测量。
背景技术
大型轻质合金薄壁件、栅格件在航空航天领域有着广泛应用，大型薄壁件的传统加工方式包括化学铣和靠模铣削，镜像铣基于其高效、经济、环保的特点，已逐渐代替传统方式用于薄壁件的加工。镜像铣削过程中刀具和支撑头分别位于薄壁件两侧，沿薄壁件表面镜像对称移动。由于薄壁件刚性较弱，加工过程中很容易发生变形和振颤，但是又要求必须保证薄壁件的加工厚度。随动支撑头就是为了在加工过程中增强薄壁件的刚度，抑制薄壁件在切削力影响下的振颤，保证薄壁件的加工厚度，从而提高加工精度。
美国专利文献号US7682112公开了一种飞机蒙皮镜像加工的方法,该技术方案要求刀具与支撑点的完全正对，对控制要求很高且较难实现，另外支撑侧刚度不可变且无法测量加工厚度。
申请号为CN201310219875.0的中国专利公开了“一种用于镜像加工设备的多点柔性滚动支撑头”，该发明采用三个柔性滚动支撑部件，增加了支撑面积。但该发明采用弹簧支撑，通过更换弹簧改变支撑刚度，加工过程中难以实现，且对不同曲率和不同厚度的薄壁件适应性差，无法测量加工厚度。
申请号为201510038101.2的中国专利公开了“一种用于镜像加工的刚柔多点随动支撑头”，该发明中心支撑为刚性和圆周辅以弹簧柔性支撑。但该发明依靠弹簧被动支撑，加工过程中无法调节支撑头的刚度，无法测量加工厚度，对不同曲率薄壁件支撑过程中，各个支撑点支撑力不同。
上海工程技术大学王宁在论文中公开了“一种薄壁件镜像加工局部支撑装置”，该发明实现了多点支撑，并加入了超声测厚装置，能够对薄壁件厚度进行测量。但该发明并未考虑中心位置的支撑，且并未考虑超声测厚探头在测量过程中的位置调整问题。
发明内容
本发明的目的在于克服已有技术的缺点，提供一种能够实时反馈薄壁件加工厚度、满足不同曲率的薄壁件和不同厚度栅格件支撑要求且可以抑制加工过程中振动的集成式实时测厚的气动变刚度镜像铣柔性支撑装置。
本发明是通过以下技术方案实现：
本发明的集成式实时测厚的气动变刚度镜像铣柔性支撑装置，包括基座，在所述的基座的右侧固定有端盖，在所述的基座的最外围圆周方向开有与加工机器人连接用的通孔，在所述的基座上分别开有传感器固定阶梯孔和主螺纹通孔，所述的传感器固定阶梯孔的中心轴线和主螺纹通孔的中心轴线平行于所述的基座的中心轴线并且分别对称设置在所述的基座的中心轴线的两侧,所述的传感器固定阶梯孔的中心轴线、主螺纹通孔的中心轴线以及基座的中心轴线三线共面，一个机械式位移传感器固定在传感器固定阶梯孔内，一个主针型气缸通过壳体上的螺纹与主螺纹通孔螺纹连接，在所述的基座周围沿同一圆周方向均匀间隔的开有多个轴线分别与基座中心轴线平行设置的圆周螺纹通孔，多个辅针型气缸分别通过壳体上的螺纹一一对应的螺纹连接在每一个所述的圆周螺纹通孔中，所述的主针型气缸和多个辅针型气缸分别通过连接在各自气缸壳体螺纹上的锁紧螺母固定在基座上，在每一个辅针型气缸的活塞杆上螺纹连接有一个第一定位螺母，每一个辅针型气缸的活塞杆与设置在端盖内的转接杆螺纹连接，所述的第一定位螺母与转接杆的左端面压紧配合，在所述的转接杆的右端螺纹联接有辅万向球，所述的辅万向球左端面与转接杆右端面压紧配合，在与每个辅万向球沿水平方向一一对应的端盖的右壁上分别开有端盖通孔，所述的辅万向球能够通过端盖通孔前后伸缩，设置在端盖内的所述的机械式位移传感器的探测杆与主针型气缸的活塞杆通过转接板并联固定，在与基座的中心线同轴线处的所述的转接板上沿水平方向开有中心螺纹通孔，主万向球的左端与中心螺纹通孔螺纹连接，在与所述的主万向球沿水平方向对应的端盖的右壁上开有主万向球通孔，所述的主万向球能够通过主万向球通孔前后伸缩，所述的主针型气缸和多个辅针型气缸的无杆腔互相连通并与气泵相连。
本发明的有益效果是：
本发明采用机械式位移传感器，机械式位移传感器在使用时，探测杆与支撑侧薄壁件直接接触，通过计算，可以实时反馈薄壁件的加工厚度；
采用多个针型气缸作为多点变刚度支撑，增加了支撑的有效面积；通过控制针型气缸的压力，改变支撑装置的支撑刚度，从而有效抑制薄壁件振动；全部针型气缸的无杆腔互相连通，实现了相同的支撑力，不同的支撑位移，满足不同曲率薄壁件、不同厚度栅格件的支撑要求。
附图说明
图1位本发明的集成式实时测厚的气动变刚度镜像铣柔性支撑装置的立体图；
图2为图1所示的支撑装置的主视图；
图3为图2所示的支撑装置的左视图；
图4为图2所示的支撑装置去端盖后的主视图；
图5为图4所示的支撑装置的左视图；
图6为本发明的集成式实时测厚的气动变刚度镜像铣柔性支撑装置的支撑示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。
如附图所示，本发明集成式实时测厚的气动变刚度镜像铣柔性支撑装置15，包括基座1，在所述的基座1的右侧固定有端盖3，所述的端盖3可以与所述的基座1通过螺栓固定相连，在所述的基座1的最外围圆周方向开有与加工机器人连接用的通孔。
在所述的基座1上分别开有传感器固定阶梯孔和主螺纹通孔，所述的传感器固定阶梯孔的中心轴线和主螺纹通孔的中心轴线平行于所述的基座1的中心轴线并且分别位对称设置在所述的基座1的中心轴线的两侧,所述的传感器固定阶梯孔的中心轴线、主螺纹通孔的中心轴线以及基座1的中心轴线三线共面。
一个机械式位移传感器2固定在传感器固定阶梯孔内，作为本发明的一种实施方式，所述的机械式位移传感器2通过夹环10固定于所述的基座1上，所述的夹环10四角处开有通孔，螺钉通过通孔与基座1螺纹连接。一个主针型气缸7通过壳体上的螺纹与主螺纹通孔螺纹连接。
在所述的基座周围沿同一圆周方向均匀间隔的开有多个轴线分别与基座1中心轴线平行设置的圆周螺纹通孔，多个辅针型气缸9分别通过壳体上的螺纹一一对应的螺纹连接在每一个所述的圆周螺纹通孔中，所述的主针型气缸7和多个辅针型气缸9分别通过连接在各自气缸壳体螺纹上的锁紧螺母8固定在基座1上。
在每一个辅针型气缸9的活塞杆上螺纹连接有一个第一定位螺母11-1，每一个辅针型气缸9的活塞杆与设置在端盖内的转接杆13螺纹连接，所述的第一定位螺母11-1与转接杆13的左端面压紧配合，在所述的转接杆13的右端螺纹联接有辅万向球4，所述的辅万向球4左端面与转接杆13右端面压紧配合。在与每个辅万向球4沿水平方向一一对应的端盖的右壁上分别开有端盖通孔，所述的辅万向球能够通过端盖通孔前后伸缩。设置在端盖内的所述的机械式位移传感器2的探测杆与主针型气缸7的活塞杆通过转接板5并联固定，作为本发明的一种实施方式，所述的转接板5与探测杆通过螺纹连接在探测杆上的螺母12彼此锁紧固定，所述的转接板5与活塞杆通过螺纹连接在活塞杆上的第二定位螺母11-2彼此锁紧固定。
在与基座的中心线同轴线处的所述的转接板5上沿水平方向开有中心螺纹通孔，主万向球6的左端与中心螺纹通孔螺纹连接，在与所述的主万向球6沿水平方向对应的端盖的右壁上开有主万向球通孔，所述的主万向球6能够通过主万向球通孔前后伸缩。所述的主针型气缸和多个辅针型气缸的无杆腔互相连通并与气泵相连。
本装置中通过调整辅针型气缸9拧入圆周螺纹通孔的长度调整辅万向球4伸出端盖通孔的长度。通过调整主针型气缸7拧入主螺纹通孔的长度调整主万向球伸出端盖上通孔的长度，通过所述的转接板调整位移传感器2探测杆的伸出的初始长度，通过调节针型气缸的输入压力实现不同的支撑刚度。
所述的机械式位移传感器2能够市场购得，是基于差动变压原理的直线位移传感器。其壳体内置有弹簧，保证其探测杆在非工作时处于完全伸出状态，工作时，其探测杆接触到薄壁件后被压缩，被压缩位移量为主针型气缸的支撑位移；所述位移传感器2输出数据类型为模拟量。
装配过程中，所述的锁紧螺母8与基座1左端面压紧配合，基座1左端与机器人螺纹配合。当对薄壁件14镜像铣削加工时，预先调节锁紧螺母8和第一定位螺母11-1使辅万向球4右端面与端盖的右端面平齐，端盖右端面距离薄壁件一定距离时，辅针型气缸和主针型气缸充气，辅万向球和主万向球伸出，与薄壁件接触。在加工过程中，支撑装置15跟随刀具16镜像移动，机械式位移传感器2通过主万向球的移动实时反馈薄壁件加工厚度，主针型气缸和辅针型气缸对薄壁件进行变刚度支撑，抑制薄壁件的变形和振动；调节主针型气缸和辅针型气缸的输入压力，满足薄壁件对支撑头不同支撑刚度、不同支撑力的要求；针型气缸在保证输出力的情况下，根据薄壁件形状调节主针型气缸和辅针型气缸的位移，从而改变主万向球和辅万向球的位置，满足不同曲率、不同厚度薄壁件的支撑要求；主针型气缸、位移传感器、转接板及主万向球的支撑结构既能够对薄壁件进行支撑，又能够保证时时与薄壁件贴合，反馈薄壁件加工厚度。

Claims (1)

1.集成式实时测厚的气动变刚度镜像铣柔性支撑装置，包括基座，在所述的基座的右侧固定有端盖，在所述的基座的最外围圆周方向开有与加工机器人连接用的通孔，其特征在于：在所述的基座上分别开有传感器固定阶梯孔和主螺纹通孔，所述的传感器固定阶梯孔的中心轴线和主螺纹通孔的中心轴线平行于所述的基座的中心轴线并且分别对称设置在所述的基座的中心轴线的两侧,所述的传感器固定阶梯孔的中心轴线、主螺纹通孔的中心轴线以及基座的中心轴线三线共面，一个机械式位移传感器固定在传感器固定阶梯孔内，一个主针型气缸通过壳体上的螺纹与主螺纹通孔螺纹连接，在所述的基座周围沿同一圆周方向均匀间隔的开有多个轴线分别与基座中心轴线平行设置的圆周螺纹通孔，多个辅针型气缸分别通过壳体上的螺纹一一对应的螺纹连接在每一个所述的圆周螺纹通孔中，所述的主针型气缸和多个辅针型气缸分别通过连接在各自气缸壳体螺纹上的锁紧螺母固定在基座上，在每一个辅针型气缸的活塞杆上螺纹连接有一个第一定位螺母，每一个辅针型气缸的活塞杆与设置在端盖内的转接杆螺纹连接，所述的第一定位螺母与转接杆的左端面压紧配合，在所述的转接杆的右端螺纹联接有辅万向球，所述的辅万向球左端面与转接杆右端面压紧配合，在与每个辅万向球沿水平方向一一对应的端盖的右壁上分别开有端盖通孔，所述的辅万向球能够通过端盖通孔前后伸缩，设置在端盖内的所述的机械式位移传感器的探测杆与主针型气缸的活塞杆通过转接板并联固定，在与基座的中心线同轴线处的所述的转接板上沿水平方向开有中心螺纹通孔，主万向球的左端与中心螺纹通孔螺纹连接，在与所述的主万向球沿水平方向对应的端盖的右壁上开有主万向球通孔，所述的主万向球能够通过主万向球通孔前后伸缩，所述的主针型气缸和多个辅针型气缸的无杆腔互相连通并与气泵相连。
CN201710251630.XA 2017-04-18 2017-04-18 一种集成式实时测厚的气动变刚度镜像铣柔性支撑装置 Active CN106944848B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710251630.XA CN106944848B (zh) 2017-04-18 2017-04-18 一种集成式实时测厚的气动变刚度镜像铣柔性支撑装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710251630.XA CN106944848B (zh) 2017-04-18 2017-04-18 一种集成式实时测厚的气动变刚度镜像铣柔性支撑装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106944848A true CN106944848A (zh) 2017-07-14
CN106944848B CN106944848B (zh) 2019-01-22

Family

ID=59477315

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710251630.XA Active CN106944848B (zh) 2017-04-18 2017-04-18 一种集成式实时测厚的气动变刚度镜像铣柔性支撑装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106944848B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109968156A (zh) * 2017-12-27 2019-07-05 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 一种纤维制品自动化综合工作台及其运行方法
CN110227954A (zh) * 2019-05-07 2019-09-13 天津大学 磁引导的气动变刚度镜像铣柔性支撑机构
CN114248133A (zh) * 2022-01-07 2022-03-29 天津大学 一种适用于不同厚度薄壁件加工的随动支撑抑振机构

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2496770A1 (fr) * 2004-02-10 2005-08-10 Airbus France Procede et dispositif d'usinage mecanique de panneaux flexibles en particulier de forme complexe
US20130019446A1 (en) * 2011-07-21 2013-01-24 Spirit Aerosystems, Inc. System and method for assembling aircraft components
CN103481094A (zh) * 2013-09-24 2014-01-01 武汉理工大学 弱刚性工件柔性夹具装置
CN104440400A (zh) * 2014-11-24 2015-03-25 上海拓璞数控科技有限公司 具有变形跟踪和壁厚测量功能的镜像铣顶压装置
CN104476321A (zh) * 2014-11-12 2015-04-01 南京航空航天大学 基于多传感器的蒙皮实时自适应镜像铣削方法与检测装置
CN104647090A (zh) * 2014-12-08 2015-05-27 南京航空航天大学 飞机蒙皮自适应吸附装夹装置
CN104668989A (zh) * 2015-01-26 2015-06-03 天津大学 用于镜像加工的刚柔多点随动支撑头
CN104690577A (zh) * 2015-01-26 2015-06-10 天津大学 用于薄壁件栅格加工的带刚柔支撑的吸附支撑头
CN105855926A (zh) * 2016-05-24 2016-08-17 大连理工大学 一种用于飞机蒙皮镜像铣削的支撑装置
CN106334960A (zh) * 2016-10-14 2017-01-18 天津大学 用于镜像铣的气动式变刚度的柔性随动顶推头
CN106392719A (zh) * 2016-10-14 2017-02-15 天津大学 实时测厚的气动式变刚度的柔性镜像铣削支撑头

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2496770A1 (fr) * 2004-02-10 2005-08-10 Airbus France Procede et dispositif d'usinage mecanique de panneaux flexibles en particulier de forme complexe
US20060039765A1 (en) * 2004-02-10 2006-02-23 Jean-Christophe Hamann Process and mechanical device for machining flexible panels, in particular with a complex shape
US20130019446A1 (en) * 2011-07-21 2013-01-24 Spirit Aerosystems, Inc. System and method for assembling aircraft components
CN103481094A (zh) * 2013-09-24 2014-01-01 武汉理工大学 弱刚性工件柔性夹具装置
CN104476321A (zh) * 2014-11-12 2015-04-01 南京航空航天大学 基于多传感器的蒙皮实时自适应镜像铣削方法与检测装置
CN104440400A (zh) * 2014-11-24 2015-03-25 上海拓璞数控科技有限公司 具有变形跟踪和壁厚测量功能的镜像铣顶压装置
CN104647090A (zh) * 2014-12-08 2015-05-27 南京航空航天大学 飞机蒙皮自适应吸附装夹装置
CN104668989A (zh) * 2015-01-26 2015-06-03 天津大学 用于镜像加工的刚柔多点随动支撑头
CN104690577A (zh) * 2015-01-26 2015-06-10 天津大学 用于薄壁件栅格加工的带刚柔支撑的吸附支撑头
CN105855926A (zh) * 2016-05-24 2016-08-17 大连理工大学 一种用于飞机蒙皮镜像铣削的支撑装置
CN106334960A (zh) * 2016-10-14 2017-01-18 天津大学 用于镜像铣的气动式变刚度的柔性随动顶推头
CN106392719A (zh) * 2016-10-14 2017-02-15 天津大学 实时测厚的气动式变刚度的柔性镜像铣削支撑头

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109968156A (zh) * 2017-12-27 2019-07-05 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 一种纤维制品自动化综合工作台及其运行方法
CN110227954A (zh) * 2019-05-07 2019-09-13 天津大学 磁引导的气动变刚度镜像铣柔性支撑机构
CN114248133A (zh) * 2022-01-07 2022-03-29 天津大学 一种适用于不同厚度薄壁件加工的随动支撑抑振机构
CN114248133B (zh) * 2022-01-07 2023-09-26 天津大学 一种适用于不同厚度薄壁件加工的随动支撑抑振机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN106944848B (zh) 2019-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106392719B (zh) 实时测厚的气动式变刚度的柔性镜像铣削支撑头
CN106944848A (zh) 一种集成式实时测厚的气动变刚度镜像铣柔性支撑装置
CN106271716B (zh) 一种用于薄壁零件加工的支撑装置及薄壁零件加工方法
CN106334960B (zh) 用于镜像铣的气动式变刚度的柔性随动顶推头
CN207139838U (zh) 一种用于汽车模具抛光机器人的末端执行机构
CN104668989B (zh) 用于镜像加工的刚柔多点随动支撑头
CN110000416A (zh) 一种径向振动辅助的力位控制铣磨机床及其控制方法
CN105167963B (zh) 一种用于外骨骼机器人的腰部调节装置
CN105300671A (zh) 一种精密螺栓连接扭矩-预紧力映射关系测量装置
CN106863132B (zh) 一种磨削过程快速精密对刀装置及其对刀方法
CN208178289U (zh) 一种旋压机胎具
CN203655823U (zh) 一种弹性内涨装置
CN207387168U (zh) 一种锥形涨簧定位夹紧装置
CN102785097B (zh) 曲轴轴向自动定位顶尖装置
CN207423487U (zh) 一种高精度滚转力矩单独测量装置
CN109202477B (zh) 一种柔性支撑装置
Huang et al. Design of a flexible polishing force control flange
CN103465076B (zh) 一种四点夹持夹具
CN207205855U (zh) 一种定位定心组合夹紧装置
CN105081885B (zh) 用于测量嵌入式微小型工件切削量的精密测量方法和装置
CN209607276U (zh) 一种用于研究平面四杆机构动态特性的实验装置
CN205166548U (zh) 一种用于主轴回转误差测试装置的平晶装夹结构
CN107584306A (zh) 一种锥形涨簧夹紧装置
CN204818969U (zh) 一种三向力静刚度测量仪装置
CN117564746A (zh) 一种具有接触界面信息感知功能的刚柔耦合镜像支撑装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant