CN106944436A - 多气道固定器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多气道固定器，属于管道清洁技术领域，固定器为一圆柱体，在柱体的径向方向设置有制动气路，在柱体的轴向方向贯通设置有行进驱动气路和工作驱动气路，所述行进驱动气路至少包括：一组与圆柱体的轴线方向呈顺时针夹角的顺倾斜气道；一组与圆柱体的轴线方向呈逆时针夹角的逆倾斜气道，所述制动气路包括设置在柱体外表面上与外部气源连通的环状储气腔和多个均布在储气腔圆周方向垂直指向清理内壁的径向滑道，任一所述径向滑道上设置有止动器。本发明对清洁设备固定的同时，还通过其多气道结构为清洁设备提供制动、行进及工作驱动力，使清洁设备的驱动结构非常紧凑、简洁，可以在细长管道内进行清洁操作，利于使用成本的降低。

Description

多气道固定器

技术领域

本发明属于管道清洁技术领域，具体涉及一种用于与管道清洁组件固定并可提供旋转驱动力的多气道固定器。

背景技术

现有管道清洁设备的制动及行进基本采取电机结合复杂的执行元件如齿轮啮合、履带传动等进行，其结构过于复杂，能在一些大型管道内工作，而对于一些小直径管道则无能为力。

针对上述问题，若能提出一种清洁组件的固定器，通过多路气路直接驱动实现制动及清洁动力，使其驱动系统和控制系统变得很简单，可大幅提高清理设备的适应性，对根本解决细长管道的清理难题具有重要意义。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于与管道清洁组件固定并可提供旋转和制动驱动力的多气道固定器。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多气道固定器，所述固定器为一圆柱体，在柱体的径向方向设置有制动气路，在柱体的轴向方向贯通设置有行进驱动气路和工作驱动气路，所述行进驱动气路至少包括：一组与圆柱体的轴线方向呈顺时针夹角的顺倾斜气道；一组与圆柱体的轴线方向呈逆时针夹角的逆倾斜气道，所述制动气路包括设置在柱体外表面上与外部气源连通的环状储气腔和多个均布在储气腔圆周方向垂直指向清理内壁的径向滑道，任一所述径向滑道上设置有止动器，所述止动器包括弹性轮、转轴、固定架和滑块，转轴可拆卸固定在固定架上，弹性轮通过滚动轴承与转轴可旋转固定，所述滑块可滑动设置在径向滑道上，一端与固定架固定，一端通过限位块限制在储气腔内，柱体的一端沿轴向向内延伸设置有与行进驱动气路连通的工作驱动腔和可对工作驱动腔进行封闭的密封盖。

进一步，所述径向滑道与限位块的限位处设置有限位凸台，限位凸台与限位块设置有弹性垫。

进一步，所述工作驱动腔内设置有双滚珠轴承。

进一步，所述顺倾斜气道共设置三个，且均与圆柱柱轴线的夹角为10-20°。

进一步，所述逆倾斜气道共设置五个，且均与圆柱筒轴线的夹角为0-30°。

进一步，所述工作驱动气路为设置在固定器中心的轴向气道。

进一步，在制动气路、行进驱动气路和工作驱动气路的入口处均设置有接入气嘴。

本发明的有益效果在于：

本发明通过将固定器设置为圆柱体，可减小其直径和工作空间，利于缩小体积，提高其适应性，同时，通过其设置的多个气道可分别为清理设备提供工作、行进及制动驱动力，实现移动作业，其气动驱动结构非常紧凑、简单，使清理器可以在细长管道内进行清洁操作，其制造成本和使用成本也得到显著降低。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明的剖视图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的右视图；

图4为图1的局部放大图。

附图标记：

1-固定器；2-顺倾斜孔；3-逆倾斜孔；4-环状储气腔；5-径向滑道；6-弹性轮；7-转轴；8-固定架；9-滑块；10-限位块；11-接入气嘴；12-轴向气道；13-双滚珠轴承；14-限位凸阶；15-弹性垫；16-工作驱动腔；17-密封盖。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。

如图1-4所示，一种多气道固定器1，固定器外形与管道相适应设置为圆柱体，可减小其直径和工作空间，利于缩小体积，提高其适应性，在固定器的径向方向设置有制动气路，在柱体的轴向方向贯通设置有行进驱动气路和工作驱动气路，在制动气路、行进驱动气路和工作驱动气路的入口处均设置有接入气嘴11，行进驱动气路至少包括：一组与圆柱体的轴线方向呈顺时针夹角的顺倾斜气道2；一组与圆柱体的轴线方向呈逆时针夹角的逆倾斜气道3：

其中，顺倾斜孔如图2所示，共设置三个，且在圆周上均布，压缩空气从左侧进入，右侧喷出，从而产生向后的推力，驱使清理器倒行。众所周知，与轴线呈任意夹角，均存在侧向分力，因此，理论上，平行于轴线方向其产生的空气推力是最大的，但本发明的行进实际上是一种倒退操作，其气孔前方存在清洁轮，清洁轮会对空气流产生阻挡，减弱空气推力，且清洁轮转轴长度又不能设计过长，因此，顺倾斜孔与圆柱体轴线的夹角α最优为10-20°，其大于这个角度则会产生过大的分力，轴向空气推力减小，小于这个角度则会受到清洁轮等的阻挡，减弱空气推力。

同理，逆倾斜孔如图3所示，共设置五个，且在圆周上均布，压缩空气从右侧进入，左侧喷出，从而产生向前的推力，驱使清理器前进；由于逆倾斜孔从右侧进入，则不受清洁轮的阻挡，与圆柱体轴线的夹角可以是任意角度，但由于受整体布局的影响，其夹角β应控制在0-30°范围内。

如图4所示，制动气路包括设置在固定器外表面上，且与外部气源连通的环状储气腔4和多个均布在储气腔圆周方向垂直指向清理内壁的径向滑道5，任一径向滑道上设置有止动器，止动器包括弹性轮6、转轴7、固定架8和滑块9，弹性轮通过转轴固定所述固定架上，滑块可滑动设置在径向滑道上，一端与弹性轮固定架固定，一端通过限位块10限制在储气腔内，限位块与滑块可拆卸连接固定，其尺寸应大于径向滑道的直径，压缩空气从径向滑道吹出气流，气流推动限位块、滑块及固定架，并推动弹性轮垂直贴紧于清理内壁，同时，由于止动器在圆周方向均匀设置，因此，对清洗设备的多个压紧力是均匀的，使其更固定效果更好。

本实施例在圆柱体的一端沿轴向向内延伸设置有与行进驱动气路连通的工作驱动腔16，具体的，工作驱动气路为设置在固定器中心的轴向气道12，使用时，将清洗组件如气动马达放置于工作驱动腔内并与轴向气道连通，当压缩空气通过轴向气道进入气动马达时，可驱动马达旋转进而驱动清理设备工作，并选择合适的轴承及型号对气动马达的转轴形成旋转支撑，可提高马达工作的稳定性，其轴承最好为双滚珠轴承13，可提高密封效果，减少外部清洗异物进入驱动腔内影响马达正常工作或降低其使用寿命；另外，本实施例还在固定器的端部设置密封盖17对工作驱动腔进行封闭，可进一步提高其密封效果。密封盖通过螺栓或螺钉与固定器的端面固定，使其可拆卸。

本实施例中，径向滑道与限位块限位处设置有一限位凸台14，限位凸台14与限位块之间设置有弹性垫15，止动器停止工作时，在弹性垫的弹力恢复力作用下，弹性轮退回作为移动滚轮，通过合适的设计，其变形可以很小，由面接触变为点接触或线接触，可大幅减小清理设备移动时与清理内壁之间的摩擦力，从而减小移动阻力。

本发明通过将固定器设置为圆柱体，可减小其直径和工作空间，利于缩小体积，提高其适应性，同时，通过其设置的多个气道可分别为清理设备提供工作、行进及制动驱动力，实现移动作业，其气动驱动结构非常紧凑、简单，使清理器可以在细长管道内进行清洁操作，其制造成本和使用成本也得到显著降低。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (7)

1.一种多气道固定器，其特征在于：所述固定器为一圆柱体，在柱体的径向方向设置有制动气路，在柱体的轴向方向贯通设置有行进驱动气路和工作驱动气路，所述行进驱动气路至少包括：一组与圆柱体的轴线方向呈顺时针夹角的顺倾斜气道；一组与圆柱体的轴线方向呈逆时针夹角的逆倾斜气道，所述制动气路包括设置在柱体外表面上与外部气源连通的环状储气腔和多个均布在储气腔圆周方向垂直指向清理内壁的径向滑道，任一所述径向滑道上设置有止动器，所述止动器包括弹性轮、转轴、固定架和滑块，转轴可拆卸固定在固定架上，弹性轮通过滚动轴承与转轴可旋转固定，所述滑块可滑动设置在径向滑道上，一端与固定架固定，一端通过限位块限制在储气腔内，柱体的一端沿轴向向内延伸设置有与行进驱动气路连通的工作驱动腔和可对工作驱动腔进行封闭的密封盖。

2.根据权利要求1所述的多气道固定器，其特征在于：所述径向滑道与限位块的限位处设置有限位凸台，限位凸台与限位块设置有弹性垫。

3.根据权利要求1所述的多气道固定器，其特征在于：所述工作驱动腔内设置有双滚珠轴承。

4.根据权利要求1所述的多气道固定器，其特征在于：所述顺倾斜气道共设置三个，且均与圆柱柱轴线的夹角为10-20°。

5.根据权利要求1所述的多气道固定器，其特征在于：所述逆倾斜气道共设置五个，且均与圆柱筒轴线的夹角为0-30°。

6.根据权利要求1所述的多气道固定器，其特征在于：所述工作驱动气路为设置在固定器中心的轴向气道。

7.根据权利要求1所述的多气道固定器，其特征在于：在制动气路、行进驱动气路和工作驱动气路的入口处均设置有接入气嘴。