CN106940394B - 一种实现光学电流互感器高速测量的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种实现光学电流互感器高速测量的方法:通过调制器对光纤中的光信号实施高频调制,调制频率为光学电流互感器本征频率的奇数倍,且该倍数≥3。通过奇次倍频调制的方式,可在不改变光路总长度的前提下,实现对光CT最高采样率的提升,减小互感器数据延时,从而满足光学电流互感器高速测量的需求。
Description
技术领域
本发明公开了一种实现光学电流互感器高速测量的方法,涉及光学电流互感器技术领域。
背景技术
电流互感器是监测电力系统运行状态的重要设备,变电站中测量、监控和保护控制依靠它来获得测量、计量、保护所需的电流信息。传统的电流互感器为电磁式互感器,电磁式互感器由于体积笨重、绝缘结构复杂、易磁饱和、易铁磁谐振、动态测量范围小、响应频带窄等原因越来越不能满足电力系统自动化、数字化网等发展的需要。而光学电流互感器(可简称为光CT)具有绝缘结构简单、体积小、重量轻、线性度好,不存在磁饱和与铁磁谐振问题等优点,可以取代传统的电磁式互感器,有广阔的应用前景。
光CT采用全光纤结构,基于Faraday磁光效应原理实现光信号对电流的感应;系统采用反射式Sagnac干涉结构,将被测电流量转化为同源的两束偏振光的相位差,通过检测该相位差实现对电流的测量。因Sagnac干涉输出的结果是余弦函数,有零相位差附近响应灵敏度低,测量范围有限,干涉结果不能反映输入电流的方向性等缺陷。为了解决余弦敏感性和方向性的问题,在光路中增加调制器,对光信号实施方波或正弦波调制,在光纤线圈中引入非互易的90°相位偏置通过检测调制后的反馈相移,获得电流输出,通过光信号调制可有效提高光CT的灵敏度。
因光CT为反射式Sagnac结构,在光纤线圈尾端设置了一个反射镜,光信号从光源发出后,途经调制器传输至光纤线圈尾端,经反射镜反射后沿原光路返回,并再次途经调制器,因此会先后受到两次调制,且两次调制间的时间间隔(即光路中的总传输时长)为τ,为使两次调制的效果叠加而不是抵消或产生其他不规则效果,系统的调制频率不能随机设定。若调制器的调制频率为f=1/2τ,则光纤中传输的任一束光信号在先后两次经过调制器时,其时间差均为半个调制频率,可以确保两次的调制效果叠加。这个频率被称为光CT的本征频率。目前已有的光CT中,施加的调制信号频率均为本征频率。
目前已有的光CT输出数据的理论最高采样率是由其调制频率即本征频率决定的,该本征频率与光CT的光路总长度(默认为调制器至光纤线圈尾端反射镜的光路总长度,调制器至光源的光路长度可忽略)直接相关。目前主流光CT中,在调制器后的光路总长度一般大于150米,则对应的本征频率最高为300kHz左右,则此时理论上光CT的最高采样率为300k左右。而产品实际设计中,为确保光CT的采样精度或防止数据误传,光CT输出数据的实际采样率一般会比本征频率低数倍甚至数十倍;同时光路总长度一般由变电站等应用现场的条件确定,并不能随意减短,某些工程中光路总长度可能需扩展至数百或上千米,因此光CT输出数据的调制频率及采样率是受限的,且会造成光CT数据延时的增大。
常规的应用场景中对光CT的采样率要求一般为4kHz或10kHz,CT数据延时要求小于数百us,目前已有的光CT完全可以满足。但是某些特殊的应用场景,需要实现高速测量,对光CT输出数据的采样率提出了更高的要求,如柔直输电系统中,要求光CT采样率为50k或100k;行波测距系统中,可能要求光CT采样率达到1M或2M;同时,光CT的延时也可能需要减小到数十甚至数us内。目前的光CT设计方案因调制频率的瓶颈,难以满足高速测量的需求。
基于以上分析,本发明致力于研究一种提高光CT调制频率,满足光CT高速测量需求的方法,本案由此产生。
发明内容
本发明的目的,在于通过对光信号进行高频调制的方式,实现对光学电流互感器最高采样率的提升和延时时间的减小,提供一种在不改变光路长度的前提下,提高光CT调制频率,解决光CT采样率和数据延时瓶颈,满足光CT高速测量需求的方法。
为了达成上述目的,本发明的解决方案是:
通过调制器对光纤中的光信号实施高频调制,调制频率为光学电流互感器本征频率的奇数倍,且该倍数≥3,该倍数可根据工程需求进行灵活设置。通过奇次倍频调制的方法,可提高光CT系统的采样率,减小光CT数据延时,从而满足光CT高速测量的需求。
所述光CT主要包括光源、耦合器、调制器、光纤延时线、传输光纤、传感光纤环、光探测器、调制解调电路等元件,为全光纤结构,它基于Faraday磁光效应原理实现光信号对电流的感应;系统采用反射式Sagnac干涉结构。光CT的光路总长度为光纤延时线、传输光纤、传感光纤环的长度之和,如式(1)所示。
L=Ld+Lt+Lf (1)
式(1)中L为总长度,Ld为光纤延时线的长度,Lt为传输光纤的长度,Lf为传感光纤环的光纤长度。光信号传输路径为从调制器发送至传感光纤环,并经光纤环尾端的反射镜反射,经原光路返回到调制器,因此光信号在光路中的传输时间τ如式(2)所示。
τ=2n*L/c (2)
式(2)中τ为光信号的传输时间,n为传输路径上光纤的折射率,c为真空中的光速。
光CT系统的本征频率如式(3)所示。
f=1/2τ (3)
目前已有的光CT中,光路长度一般大于150米,即光CT最大的本征频率小于300kHz,因调制频率等于本征频率,因此相应的调制频率也小于300kHz,且若处于光CT光路长度不可变的情况下,调制频率无法再进行改变。
理论上每个调制周期最多可以输出一个采样值,即产品最高采样率为300kHz。但产品实际设计时,出于精度或数据防误考虑,一般会将数个甚至数十个调制周期的采样值进行平均后进行输出。因此,光CT的最高采样率一般会远小于300kHz,且数据延时大于100us以上,无法满足高速测量的需求。
本发明提出了对光信号施加光CT本征频率的奇次倍频调制的方法,在调制器上施加的调制信号频率为光CT本征频率的奇数倍,且该倍数≥3,如3倍、5倍、7倍等,在该调制频率下,t时刻的光信号第二次经过调制器时,调制波形会与之前t-τ时刻的调制波形叠加,与本征频率调制的效果相似,同样可以放大调制效果,提高系统灵敏度。而调制频率提升,光CT采样率也相应得到提高,光CT的数据延时也会减小,当调制频率及采样率足够高时,就可满足高速测量的需求。
本发明提出的通过奇次倍频调制实现光CT高速测量的方法,可根据光CT采样率的需求,灵活设置系统调制频率与本征频率的倍数。在光CT的光路长度不变的前提下,可根据采样率的需求,灵活的将调制频率设定为本征频率或本征频率的3倍、5倍、7倍等奇次倍,更好的满足不同高速测量工程的需求,同时便于光CT硬件系统的标准化。尤其是对于改造工程,一旦工程需求发生改变,可不改动光CT的任何硬件设备,只修改奇次倍频的倍数即可满足,大大减少工作量,降低工作难度。
附图说明
图1是本发明所述通过本征频率的奇次倍频调制实现光CT高速测量的方法的原理图;
图2为本发明所述光CT的系统结构:
图中:1.光源,2.耦合器,3.起偏器,4.调制器,5.光纤延迟线,6.传输光纤,7.λ/4波片,8.光纤线圈,9.反射镜,10.光探测器,11.调制解调电路,12.一次导体;
图3为本征频率下进行方波调制时波形。
图4为本征频率下进行方波调制时波形。
图5为本征频率下进行方波调制时,两个时刻的调制信号叠加后波形,即波形。
图6为本征频率下进行方波调制时光探测器上的输出波形。
图7为三倍频下进行方波调制时ψ(t)波形。
图8为三倍频下进行方波调制时ψ(t-τ)波形。
图9为三倍频下进行方波调制时,两个时刻的调制信号叠加后波形,即ψ(t)-ψ(t-τ)波形。
图10为三倍频下进行方波调制时光探测器上的输出波形。
图11为两倍频下进行方波调制时ψ(t)波形。
图12为两倍频下进行方波调制时ψ(t-τ)波形。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明的技术方案进行详细说明。
本发明所述方法的原理图如图1所示:光CT利用光纤的Farady磁光效应感应一次电流:偏振光在传感光纤中传输时,若受到磁场影响,则偏振光的相位角会产生与磁场强度成正比例的偏移,并通过λ/4波片7等器件,转化为两束偏振光间的位相差。
所述光CT如图2所示,主要包括光源1、相位调制器4、光纤延时线5、传输光纤6、光纤线圈8、反射镜9、光探测器10、调制解调电路11等元件,调制器后的光路全部由光纤构成,系统采用反射式Sagnac干涉结构。
对于光CT系统,设加在相位调制器4上的调制信号为一次电流引入的位相差为Φs,τ为光在光路中传播所需时间,即光信号的传输时延,则系统输出为:
一般情况下,相位调制器调制信号为方波。设调制方波频率等于光CT的本征频率,即f=1/(2τ)。
同一束光信号先后经过调制器后,相位调制器对其施加的调制信号分别为和如图3和图4。
因光CT的系统特性,光信号中两个调制信号叠加效果为可描述为如图5。则在光探测器上的输出信号为图6,通过对该光信号的解调运算可计算出一次电流引入的相位差Φs,并进而推算出一次电流值。
为了提高光CT采样率并减小数据延时,本发明提出了奇次倍频的调制方案,即在调制器上施加的调制信号的频率等于本征频率的奇次倍数,且该倍数≥3,从而有效地提高了光CT系统采样率,减小了光CT数据延时。
设调制频率为本征频率的三倍频,即f=3/(2τ),则相位调制器的调制信号ψ(t)为方波且τ/3为调制方波的半个周期。
OCT系统输出:
I=0.5I0(1+cos(Φs+ψ(t)-ψ(t-τ))) (5)
相位调制器的调制信号ψ(t)和ψ(t-τ),如图7和图8。
两个调制信号叠加ψ(t)-ψ(t-τ),如图9,与图5波形类似,只是频率升高了3倍。
光探测器上输出信号如图10,可以高效地实现解调并运算出一次电流值。同理,当调制频率等于本征频率的5倍或7倍等奇次倍时,光CT系统同样可以实现高效调制解调。
若调制频率为本征频率的偶数倍时,ψ(t)和ψ(t-τ)时刻的调制波形如图11和图12所示。两个调制信号叠加后ψ(t)-ψ(t-τ)=0,即调制效果互相抵消。因此调制频率为本征频率的偶数倍时,无法实现有效地调制解调;同理,调制频率不为本征频率的整数倍时,ψ(t)-ψ(t-τ)为不规则波形,很难有效解调。
假设光CT系统的光路总长度为180米,则本征频率调制时,其调制频率为280kHZ,经解调及数据处理后数据延时超过100us;三倍频时,调制频率可提高到840kHz,数据延时可小于50us;五倍频时,调制频率为1400kHz,数据延时可小于15us。因此通过奇次倍频调制,可在不改变光CT光路长度的前提下,灵活设置系统调制频率,提高光CT最高采样率,较小光CT数据延时,满足不同应用场景的高速采样要求。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想,不能以此限定本发明的保护范围,凡是按照本发明提出的技术思想,在技术方案基础上所做的任何改动,均落入本发明保护范围之内。
Claims (2)
1.一种实现光学电流互感器高速测量的方法,其特征在于:采用调制器对光纤中的光信号实施高频调制,通过高频调制提高光学电流互感器的采样率,所述高频调制的调制频率设置为光学电流互感器本征频率的奇数倍,该奇数倍≥3;
所述方法中,利用光纤的Farady磁光效应感应一次电流;
当偏振光在传感光纤中传输时,受到磁场影响,偏振光的相位角会产生与磁场强度成正比例的偏移,转化为两束偏振光间的位相差;
在设置为光学电流互感器本征频率的奇数倍的调制频率下,t时刻的光信号第二次经过调制器时,调制波形与之前t-τ时刻的调制波形叠加,放大调制效果,提高系统灵敏度,其中,τ为光信号的传输时间。
2.如权利要求1所述的一种实现光学电流互感器高速测量的方法,其特征在于:所述方法中,光学电流互感器采用反射式Sagnac干涉结构。
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