CN106936234A - 电机转子及永磁电机 - Google Patents

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CN106936234A CN201511022585.8A CN201511022585A CN106936234A CN 106936234 A CN106936234 A CN 106936234A CN 201511022585 A CN201511022585 A CN 201511022585A CN 106936234 A CN106936234 A CN 106936234A
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曾学英
孙文娇
周博
陈彬
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Abstract

本发明提供了一种电机转子，包括转子铁芯以及内嵌于转子铁芯的多组永磁体，每组永磁体包括两个以上的弧形永磁体，两个以上的弧形永磁体的凸面相对设置形成一个磁极，且两个以上的弧形永磁体的凸面的极性相同；相邻两组永磁体中，相邻两个弧形永磁体的极性相反。本发明还提供了一种永磁电机。本发明的电机转子及永磁电机，提升了易退磁区域的抗退磁能力，解决了局部退磁的问题，从而整体提升了电机的可靠性；并且提高了每一个磁极下永磁体的表磁面积，提升了电机的气隙磁密度以及输出转矩，进一步提升了电机的性能。

Description

电机转子及永磁电机
技术领域
本发明涉及电机技术领域，特别是涉及一种电机转子及永磁电机。
背景技术
为了降低采用稀土钕铁硼的永磁电机成本，一般会采用非稀土的铁氧体永磁体来代替钕铁硼永磁体，并且一般电机的永磁体通常采用内置式单层弧形结构。但由于铁氧体永磁体的磁性能较差，使得该转子结构的永磁电机存在效率偏低、易退磁等问题。
发明内容
鉴于现有技术的现状，本发明的目的在于提供一种电机转子及永磁电机，以解决电机易退磁的问题，从而提高电机的可靠性。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种电机转子，包括：
转子铁芯；以及
内嵌于所述转子铁芯的多组永磁体，每组永磁体包括两个以上的弧形永磁体，两个以上的所述弧形永磁体的凸面相对设置形成一个磁极，且两个以上的弧形永磁体的凸面的极性相同；
相邻两组所述永磁体中，相邻两个弧形永磁体的极性相反。
在本发明的一个实施例中，所述每组永磁体中两个以上的弧形永磁体拼接形成V形或U形。
在本发明的一个实施例中，所述每组永磁体包括两个弧形永磁体，分别为第一弧形永磁体与第二弧形永磁体；
所述第一弧形永磁体和所述第二弧形永磁体分别由所述转子铁芯上的轴孔向所述转子铁芯的外表面延伸，所述第一弧形永磁体的凸面与所述第二弧形永磁体的凸面相对设置形成V形，所述V形的开口朝向所述转子铁芯的外表面。
在本发明的一个实施例中，所述每组永磁体包括三个以上弧形永磁体，三个以上所述弧形永磁体顺次拼接形成U形，所述U形的开口朝向所述转子铁芯的外表面。
在本发明的一个实施例中，每组所述永磁体包括三个弧形永磁体，分别为第三弧形永磁体、第四弧形永磁体以及第五弧形永磁体；
其中，第三弧形永磁体的凸面朝向所述转子铁芯的外表面设置，所述第四弧形永磁体与所述第五弧形永磁体分设于所述第三弧形永磁体的两端形成U形，所述第四弧形永磁体与所述第五弧形永磁体的凸面相对设置。
在本发明的一个实施例中，所述第四弧形永磁体的凸面的弧长大于或等于所述第三弧形永磁体的凸面的弧长；
所述第五弧形永磁体的凸面的弧长大于或等于所述第三弧形永磁体的凸面的弧长。
在本发明的一个实施例中，所述第四弧形永磁体的磁性能小于所述第三弧形永磁体的磁性能；
所述第五弧形永磁体的磁性能小于所述第三弧形永磁体的磁性能。
在本发明的一个实施例中，所述第一弧形永磁体与所述第二弧形永磁体之间的夹角A或者所述第四弧形永磁体与所述第五弧形永磁体之间的夹角A满足如下关系：
其中，p表示永磁电机的极数。
在本发明的一个实施例中，所述弧形永磁体的凸面的圆心与凹面的圆心之间存在预设距离。
在本发明的一个实施例中，所述弧形永磁体的厚度从所述弧形永磁体的中心向两端逐渐减小。
在本发明的一个实施例中，所述转子铁芯的外表面上沿所述转子铁芯的轴向开设有凹槽，所述凹槽置于相邻两组所述永磁体的相邻的两个弧形永磁体之间。
在本发明的一个实施例中，所述转子铁芯上设置有用于安装多组所述永磁体的安装部，所述电机装置还包括设置在所述转子铁芯的外表面与所述安装部之间的隔磁桥，所述隔磁桥的宽度大于或等于一片硅钢片的厚度。
本发明还提供了一种永磁电机，包括电机定子以及上述任一项所述的电机转子。
本发明的有益效果是：
本发明的电机转子及永磁电机，通过采用两个以上的弧形永磁体形成一组永磁体，将两个以上的弧形永磁体的凸面相对设置形成一个磁极，从而通过多段式的弧形永磁体拼接的方式提升了易退磁区域的抗退磁能力，解决了局部退磁的问题，从而整体提升了电机的可靠性。同时，通过利用弧形永磁体的凸面的弧长大于凹面弧长的特点，将两个以上的弧形永磁体的凸面相对设置以提供一个磁极的磁通量，从而提高了每一个磁极下的永磁体表磁面积，提升了电机的气隙磁密度以及输出转矩，进一步提升了电机的性能。
附图说明
图1为本发明的电机转子一实施例的结构示意图；
图2为图1中电机转子的局部放大图；
图3为本发明的电机转子另一实施例的结构示意图；
图4为图3中电机转子的局部放大图；
图5为本发明的电机转子中弧形永磁体一实施例的示意图；
图6为本发明的电机转子的永磁体用量与传统的电机转子的永磁体用量的对比图；
图7位本发明的电机转子的气隙磁密度与传统的电机转子的气隙磁密度的对比图；
图8为本发明的电机转子的输出转矩与传统的电机转子的输出转矩的对比图；
图9为传统的电机转子在特定退磁场下的磁密云图；
图10为本发明的电机转子处于同一退磁场下的磁密度云图。
具体实施方式
为了使本发明的技术方案更加清楚，以下结合附图，对本发明的电机转子及永磁电机作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明并不用于限定本发明。
参见图1和图3，本发明提供了一种电机转子，包括转子铁芯100、内嵌于转子铁芯的多组永磁体以及转轴(未示出)。其中，转子铁芯100上设置有多个用于安装多组永磁体的安装部110，安装部110可以为设置于转子铁芯100上的通槽或通孔。本实施例中，转子铁芯100由硅钢片依次叠加形成，安装部110可以为设置于转子铁芯100上的通槽。转子铁芯100上还设置有用于安装转轴的轴孔120，其中，轴孔120置于转子铁芯的中心位置，多个安装部110均匀分布在转子铁芯100的内表面与外表面之间。
多组永磁体对应设置于多个安装部110内，即每组永磁体置于同一安装部110内。本实施例中，每个安装部110包括两个以上的弧形槽，且相邻的两个弧形槽相互连通形成一个安装部110。
每组永磁体包括两个以上的弧形永磁体，两个以上的弧形永磁体的凸面相对设置形成一个磁极，即永磁体的组数等于该永磁电机的极数。本实施例中，弧形永磁体采用的是非稀土永磁体。每组永磁体中两个以上的弧形永磁体的凸面的极性相同，相应的，两个以上的弧形永磁体的凹面的极性也相同，这样，通过采用弧形永磁体，并利用弧形永磁体的凸面的弧长大于凹面的弧长的特点，提升了一个磁极下的永磁体表磁面积，从而提升了电机的气隙磁密度以及输出转矩，进一步提升了电机的性能。
在本发明的一个实施例中，每组永磁体中两个以上的弧形永磁体拼接形成V形或U形，以增加同一磁极下表磁面积。V形或U形的开口朝向转子铁芯100的外表面设置，两个以上的弧形永磁体的凸面朝向V形或U形的内部，且两个以上弧形永磁体的凸面的极性均相同。
相邻两组永磁体中，相邻的两个弧形永磁体的极性相反。具体地，相邻的两个弧形永磁体的凹面相对设置，且相邻两个弧形永磁体的凹面的极性相反。这样使得相邻两组永磁体的极性相反，从而满足相邻两个磁极以N极和S极交替分布的特点。本发明中，通过多段式的弧形永磁体拼接的方式提升了易退磁区域的抗退磁能力，解决了局部退磁的问题，从而整体提升了电机的可靠性。
进一步地，在转子铁芯横截面方向上，多组永磁体均匀分布于转子铁芯100上，且多组永磁体中心对称设置。这样，使得该电机转子的磁场分布均匀，以保证该电机转子能够稳定运行，从而保证电机的性能。
如图6所示，图中的单层弧形轮廓(虚线区域)用于表示传统电机转子的永磁体用量，三个弧形永磁体拼接而成的U形轮廓用于表示本发明中的电机转子的永磁体用量。从图中可以看出，本发明的电机转子的永磁体用量明显高于传统的电机转子的永磁用量，从而极大的增加了同一磁极内的永磁体用量。
如图7所示，曲线L1表示传统的电机转子的气隙磁密度，曲线L2表示本发明的电机转子的气隙磁密度。从图中可以看出，本发明的电机转子的气隙磁密度相对于传统的电机转子的气隙磁密度提升了50％以上。
如图8所示，曲线S1表示传统的电机转子的输出转矩，曲线S2表示本发明的电机转子的输出转矩。从图中可以看出，本发明的电机转子的输出转矩提升了40％以上。
图9和图10分别为传统的电机转子与本发明的电子转子在同一退磁场下的磁密云图，通过对比图9和图10可知，本发明的电机转子相对于传统的电机转子具有较强的抗退磁能力，解决了局部退磁的问题，从而整体提升了电机的可靠性。
在本发明的一个实施例中，如图1所示，每组永磁体200包括两个弧形永磁体，分别为第一弧形永磁体210与第二弧形永磁体220，相应的，安装部110呈V形，包括两个相互连通的弧形槽，两个弧形永磁体分别置于两个弧形槽内。第一弧形永磁体210和第二弧形永磁体220分别由轴孔120的外周向转子铁芯100的外表面延伸，第一弧形永磁体210的凸面与第二弧形永磁体220的凸面相对设置形成V形，即第一弧形永磁体210的凸面和第二弧形永磁体220的凸面均朝向V形的内部，V形的开口朝向转子铁芯100的外表面。
图2为图1的局部放大图，其包括有两组永磁体，其中，位于左侧的第一组永磁体200中，第一弧形永磁体210的凸面的极性与第二弧形永磁体220的凸面的极性相同，且均为N极，两个弧形永磁体的凹面的极性相同且均为S极，这样使得第一组永磁体200相对于其他永磁体组整体表现为S极。位于右侧的第二组永磁体200中，两个弧形永磁体的凸面的极性相同，且均为S极，两个弧形永磁体的凹面的极性相反相同且均为N极，这样使得该组永磁体相对于其他永磁体组整体表现为N极。因此，第一组永磁体200中的第二弧形永磁体220与第二组永磁体200中的第一弧形永磁体210相邻，且两者的极性相反。这样使得相邻两组永磁体的极性相反，从而满足相邻两个磁极以N极和S极交替分布的特点。
如图1所示，第一弧形永磁体210与第二弧形永磁体220之间的夹角A满足如下关系：其中p表示永磁电机的极数。其中，夹角A表示在同一磁极范围内，该磁极的V型永磁体组的表磁面积在转子外圆上的投影的大小。通过将夹角A设置为上述范围，以达到较大的表磁面积。
在本发明的另一个实施例中，每组永磁体包括三个以上的弧形永磁体，三个以上弧形永磁体顺次拼接形成U形，三个以上的弧形永磁体的凸面均朝向U形的内部设置，U形的开口朝向转子铁芯100的外表面。此时，安装部110也呈U形，包括三个以上的弧形槽，三个以上的弧形永磁体对应设置在弧形槽内。
如图3所示，每组永磁体500可以包括三个弧形永磁体，分别为第三弧形永磁体510、第四弧形永磁体520以及第五弧形永磁体530。此时，安装部110呈U形，由三个连通的弧形槽形成，三个弧形永磁体分别置于三个弧形槽内。
其中，第三弧形永磁体510凸面朝向转子铁芯100的外表面，第三弧形永磁体的凹面朝向轴孔120设置，即第三弧形永磁体510的弯曲方向与转子铁芯100的圆周方向一致。第四弧形永磁体520与第五弧形永磁体530分设于第三弧形永磁体510的两端，三个弧形永磁体拼接形成U形。其中，第四弧形永磁体520与第五弧形永磁体530的凸面相对设置。这样，第三弧形永磁体510置于U形的底部，第四弧形永磁体520与第五弧形永磁体530相对于第一弧形永磁体的中心对称的设置于第三弧形永磁体510的两端，且三个弧形永磁体的凸面均朝向U形的内部，这样有益于增加同一磁极下的永磁体的表磁面积，提高电机的转矩及气隙磁密度，从而提升电机的性能。
图4为图3的局部放大图，其包括两组永磁体。其中，置于左侧的第一组永磁体500中，三个弧形永磁体的凸面的极性相同且均为N极，三个弧形永磁体的凹面的极性相同且均为S极，这样，该组永磁体相对于其他永磁体组整体表现为S极。置于右侧的第二组永磁体500中，三个弧形永磁体的凸面的极性相同且均为S极，三个弧形永磁体的凹面的极性相同且均为N极，这样该组永磁体相对于其他永磁体组整体表现为N极。因此，第一组永磁体500中的第五弧形永磁体530的凹面与第二组永磁体500中第四弧形永磁体520的凹面的极性相反。这样使得相邻两组永磁体的极性相反，从而满足相邻两个磁极以N极和S极交替分布的特点。
第四弧形永磁体520与第五弧形永磁体530之间的夹角A满足如下关系：其中p表示永磁电机的极数。其中，夹角A表示在同一磁极范围内，该磁极的U型永磁体组的表磁面积在转子外圆上的投影的大小。通过将夹角A设置为上述范围，以达到较大的表磁面积。
作为进一步的改进，第四弧形永磁体520的凸面的弧长大于或等于第三弧形永磁体510的凸面的弧长；第五弧形永磁体530的凸面的弧长大于或等于第三弧形永磁体510的凸面的弧长。这样，通过将第三弧形永磁体510的凸面的弧长设置为小于或等于第四弧形永磁体520的凸面的弧长以及第五弧形永磁体530的凸面的弧长，可以提升该电机转子的抗退磁能力，避免局部退磁，从而提高了电机的可靠性。
在本实施例中，第四弧形永磁体520与第五弧形永磁体530的结构相同，即第四弧形永磁体520的凸面的弧长等于第五弧形永磁体530的凸面的弧长，从而可以简化该永磁体组的加工程序等。当然，在其他实施例中，第四弧形永磁体520与第五弧形永磁体530的结构也可以不同。
在本发明的一个实施例中，第四弧形永磁体520的磁性能小于第三弧形永磁体510的磁性能；第五弧形永磁体530的磁性能小于第三弧形永磁体510的磁性能。其中，此处的磁性能是指弧形永磁体的剩磁、矫顽力、内禀矫顽力以及磁能积等性能指标。这样，通过将第三弧形永磁体510的磁性能设置为高于第四弧形永磁体520的磁性能以及第五弧形永磁体530的磁性能，可以提升该电机转子的抗退磁能力，避免局部退磁，从而提高了电机的可靠性。在本实施例中，第四弧形永磁体520的磁性能与第五弧形永磁体530可以采用磁性能相同的永磁体，也可以采用磁性能不同的永磁体。
在其他实施例中，每组永磁体还可以包括四个以上的弧形永磁体。例如，每组永磁体可以包括四个弧形永磁体，四个弧形永磁体依次拼接形成U形，U形的底部由两个弧形永磁体依次连接形成，U形的侧壁分别由一个弧形永磁体形成，四个弧形永磁体的凸面均朝向U形的内部设置，U形的开口朝向转子铁芯的外侧面。
在其他实施例中，每组永磁体还可以包括五个弧形永磁体，五个弧形永磁体依次拼接为U形，U形的底部由其中一个弧形永磁体构成，U形的侧壁分别由两个弧形永磁体拼接形成，五个弧形永磁体的凸面均朝向U形的内部设置，U形的开口朝向转子铁芯的外侧面。或者，U形的底部由三个弧形永磁体依次拼接形成，U形的侧壁分别由一个弧形永磁体形成，五个弧形永磁体的凸面均朝向U形的内部设置，U形的开口朝向转子铁芯的外侧面。当然，每组永磁体中弧形永磁体的数量还可以是其他数量，如五个以上等，此处不再穷举。
在本发明的一个实施例中，每个弧形永磁体的凸面的圆心与凹面的圆心之间存在有预设距离，即弧形永磁体的凸面弧形的圆心与凹面的弧形的圆心并不同心。如图5所示，弧形永磁体的凸面是指圆心为O1，半径为Rout的弧形面，弧形永磁体的凹面是指圆心为O2，半径为Rin的弧形面，且圆心O1与圆心O2之间的距离为h。在本实施例中，高度h小于弧形永磁体的厚度值。传统的弧形永磁体的内外弧为同心弧，即弧形永磁体为同心圆环的一部分。而本发明中，通过弧形永磁体的凹面弧长与凸面弧长不同心的设置，进一步提升该电机转子的抗退磁能力，避免局部退磁，从而提高了电机的可靠性。
更进一步地，每个弧形永磁体的厚度从该弧形永磁体的中心向该弧形永磁体的两端逐渐减小，因此，该弧形永磁体的中间的厚度大于弧形永磁体两端的厚度。这样，通过采用中间厚、两端薄的弧形永磁体，可以提升该电机转子的抗退磁能力，避免局部退磁，从而提高了电机的可靠性。
在本发明的一个实施例中，转子铁芯100的外表面上沿转子铁芯100的轴向开设有凹槽300，该凹槽300置于相邻两组永磁体之间，具体地，该凹槽300置于相邻两组永磁体的相邻的两个弧形永磁体之间，用于分隔不同的磁极。其中，凹槽300的数量等于永磁体的组数，亦即凹槽300的数量等于电机的极数。在本实施例中，凹槽300的数量为6个。
作为进一步的改进，该电机转子还包括隔磁桥400，该隔磁桥400设置于转子铁芯100的外表面与安装部110之间。具体地，该隔磁桥400设置于安装部110的端部与转子铁芯100的外表面之间。在本实施例中，安装部110由两个以上的弧形槽拼接形成V形或U形，安装部110的端部是指安装部110与转子铁芯100的外表面相邻近的一端。如图1和图3所示，隔磁桥400的宽度b大于或等于一片该转子所用的硅钢片的厚度。通过设置隔磁桥400，可以减少漏磁，进一步提升电机的性能。同时，隔磁桥400可以保证转子具有足够的机械强度，避免转子在运行过程中的形变，从而提高了电机的可靠性。
在本实施例中，由于V形安装部或U形安装部110至少具有两个与转子铁芯100的外表面相邻近的端部，因此隔磁桥400的数量应大于或等于永磁体组数的2倍，也就是说，隔磁桥400的数量大于或等于永磁电机的极数的2倍。
本发明还提供了一种永磁电机，包括电机定子以及上述任一实施例所述的电机转子。
本发明的电机转子及永磁电机，通过采用两个以上的弧形永磁体形成一组永磁体，将两个以上的弧形永磁体的凸面相对设置形成一个磁极，从而通过多段式的弧形永磁体拼接的方式提升了易退磁区域的抗退磁能力，解决了局部退磁的问题，从而整体提升了电机的可靠性。同时，通过利用弧形永磁体的凸面的弧长大于凹面弧长的特点，将两个以上的弧形永磁体的凸面相对设置以提供一个磁极的磁通量，从而提高了每一个磁极下的永磁体表磁面积，提升了电机的气隙磁密度以及输出转矩，进一步提升了电机的性能。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种电机转子，其特征在于，包括：
转子铁芯(100)；以及
内嵌于所述转子铁芯的多组永磁体，每组永磁体包括两个以上的弧形永磁体，两个以上的所述弧形永磁体的凸面相对设置形成一个磁极，且两个以上的弧形永磁体的凸面的极性相同；
相邻两组所述永磁体中，相邻两个弧形永磁体的极性相反。
2.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述每组永磁体中两个以上的弧形永磁体拼接形成V形或U形。
3.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述每组永磁体包括两个弧形永磁体，分别为第一弧形永磁体(210)与第二弧形永磁体(220)；
所述第一弧形永磁体(210)和所述第二弧形永磁体(220)分别由所述转子铁芯(100)上的轴孔(120)向所述转子铁芯(100)的外表面延伸，所述第一弧形永磁体(210)的凸面与所述第二弧形永磁体(220)的凸面相对设置形成V形，所述V形的开口朝向所述转子铁芯(100)的外表面。
4.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述每组永磁体包括三个以上弧形永磁体，三个以上所述弧形永磁体顺次拼接形成U形，所述U形的开口朝向所述转子铁芯的外表面。
5.根据权利要求4所述的电机转子，其特征在于，每组所述永磁体包括三个弧形永磁体，分别为第三弧形永磁体(510)、第四弧形永磁体(520)以及第五弧形永磁体(530)；
其中，第三弧形永磁体(510)的凸面朝向所述转子铁芯(100)的外表面设置，所述第四弧形永磁体(520)与所述第五弧形永磁体(530)分设于所述第三弧形永磁体(510)的两端形成U形，所述第四弧形永磁体(520)与所述第五弧形永磁体(530)的凸面相对设置。
6.根据权利要求5所述的电机转子，其特征在于，所述第四弧形永磁体(520)的凸面的弧长大于或等于所述第三弧形永磁体(510)的凸面的弧长；
所述第五弧形永磁体(530)的凸面的弧长大于或等于所述第三弧形永磁体(510)的凸面的弧长。
7.根据权利要求5所述的电机转子，其特征在于，所述第四弧形永磁体(520)的磁性能小于所述第三弧形永磁体(510)的磁性能；
所述第五弧形永磁体(530)的磁性能小于所述第三弧形永磁体(510)的磁性能。
8.根据权利要求3或5所述的电机转子，其特征在于，所述第一弧形永磁体(210)与所述第二弧形永磁体(220)之间的夹角A或者所述第四弧形永磁体(520)与所述第五弧形永磁体(530)之间的夹角A满足如下关系：
其中，p表示永磁电机的极数。
9.根据权利要求1-7任一项权利要求所述的电机转子，其特征在于，所述弧形永磁体的凸面的圆心与凹面的圆心之间存在预设距离。
10.根据权利要求1-7任一项权利要求所述的电机转子，其特征在于，所述弧形永磁体的厚度从所述弧形永磁体的中心向两端逐渐减小。
11.根据权利要求1-7任一项权利要求所述的电机转子，其特征在于，所述转子铁芯的外表面上沿所述转子铁芯的轴向开设有凹槽，所述凹槽置于相邻两组所述永磁体的相邻的两个弧形永磁体之间。
12.根据权利要求1-7任一项权利要求所述的电机转子，其特征在于，所述转子铁芯(100)上设置有用于安装多组所述永磁体的安装部(110)，所述电机装置还包括设置在所述转子铁芯(100)的外表面与所述安装部(110)之间的隔磁桥，所述隔磁桥的宽度大于或等于一片硅钢片的厚度。
13.一种永磁电机，其特征在于，包括电机定子以及权利要求1-12任一项所述的电机转子。
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