CN106932750A - 目标设备方位确定方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种目标设备方位确定方法及装置。该方法包括：第一天线和第二天线分别接收目标设备通过与本地设备建立的无线通信信道发送的信号；计算所述第一天线和所述第二天线分别接收到的所述信号的信号强度的比值；依据所述第一天线和所述第二天线分别接收到的所述信号的信号强度的比值确定所述目标设备与所述本地设备之间的方向角度。本发明实施例通过本地设备计算第一天线和第二天线分别接收到目标设备发送的信号的强度的比值，并依据比值确定目标设备与本地设备之间的方向角度，即使目标设备不允许其他移动终端通过应用软件访问其位置信息，也可保证本地设备获取到目标设备的方位信息。

Description

目标设备方位确定方法及装置
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种目标设备方位确定方法及装置。
背景技术
随着通信技术的发展，移动终端已经成为人们日常生活中不可或缺的通信工具，用户通过移动终端拨打电话、发送短信与其他用户联系，另外，智能移动终端还具有定位功能，即通过全球定位系统确定出本机的位置信息。
现有技术中，本地移动终端若要获取到目标移动终端的位置信息，需要目标移动终端开启全球定位系统功能，并允许其他移动终端通过应用软件访问目标移动终端的位置信息。
并不是每一个目标移动终端都允许其他移动终端通过应用软件访问其位置信息，对于不允许其他移动终端通过应用软件访问其位置信息的目标移动终端，将无法成功获取其位置信息。
发明内容
本发明实施例提供一种目标设备方位确定方法及装置，以保证本地设备获取到目标设备的方位信息。
本发明实施例的一个方面是提供一种目标设备方位确定方法，包括：
第一天线和第二天线分别接收目标设备通过与本地设备建立的无线通信信道发送的信号；
计算所述第一天线和所述第二天线分别接收到的所述信号的信号强度的比值；
依据所述第一天线和所述第二天线分别接收到的所述信号的信号强度的比值确定所述目标设备与所述本地设备之间的方向角度。
本发明实施例的另一个方面是提供一种目标设备方位确定装置，包括：
第一天线和第二天线，分别用于接收目标设备通过与本地设备建立的无线通信信道发送的信号；
计算模块，用于计算所述第一天线和所述第二天线分别接收到的所述信号的信号强度的比值；依据所述第一天线和所述第二天线分别接收到的所述信号的信号强度的比值确定所述目标设备与所述本地设备之间的方向角度。
本发明实施例提供的目标设备方位确定方法及装置，通过本地设备计算第一天线和第二天线分别接收到目标设备发送的信号的强度的比值，并依据比值确定目标设备与本地设备之间的方向角度，即使目标设备不允许其他移动终端通过应用软件访问其位置信息，也可保证本地设备获取到目标设备的方位信息。
附图说明
图1为本发明实施例提供的目标设备方位确定方法流程图；
图2为本发明实施例提供的目标设备的方位示意图；
图3为本发明实施例提供的和波束和差波束的示意图；
图4为本发明另一实施例提供的目标设备方位确定方法流程图；
图5为本发明实施例提供的目标设备方位确定装置的结构图；
图6为本发明另一实施例提供的目标设备方位确定装置的结构图。
具体实施方式
图1为本发明实施例提供的目标设备方位确定方法流程图；图2为本发明实施例提供的目标设备的方位示意图。本发明实施例的方法适用于本地设备确定目标设备与本地设备之间的方向角度，该方法具体步骤如下：
步骤S101、第一天线和第二天线分别接收目标设备通过与本地设备建立的无线通信信道发送的信号；
在本地设备确定目标设备与本地设备之间的方向角度之前，本地设备向目标设备发送授权信息，目标设备依据该授权信息向本地设备发送反馈信号。
步骤S102、计算所述第一天线和所述第二天线分别接收到的所述信号的信号强度的比值。
本发明实施例中，本地设备具有两个天线即第一天线和第二天线，该第 一天线和第二天线具体为第四代移动通信技术(The 4th Generation Mobile Communication，简称4G)长期演进(Long Term Evolution，简称LTE)主天线与分集天线，或者该两个天线具体为无线局域网(Wireless Local Area Networks，简称WLAN)的主天线与多输入多输出系统(Multiple-Input Multiple-Output，简称MIMO)天线。
在本发明实施例中，目标设备与本地设备预先建立无线通信信道，建立无线通信信道的方法可以是目标设备与本地设备通过各自开启的蓝牙建立无线通信信道，也可以是本地设备连接到目标设备开启的热点与目标设备建立无线通信信道，具体的，本地设备通过该无线通信信道向目标设备发送探测信号，目标设备依据该探测信号通过该无线通信信道向本地设备发送反馈信号，该反馈信号可以是任意的无线信号，且本地设备的第一天线和第二天线均可接收到目标设备发送的反馈信号，第一天线和第二天线分别接收到的反馈信号的信号强度可能相同，可能不同，具体的，若目标设备在第一天线和所述第二天线的连线的垂线上，则第一天线和第二天线分别接收到的反馈信号的信号强度相同，若目标设备不在第一天线和所述第二天线的连线的垂线上，则第一天线和第二天线分别接收到的反馈信号的信号强度不同，该步骤计算第一天线和第二天线分别接收到的反馈信号的信号强度的比值。
步骤S103、依据所述第一天线和所述第二天线分别接收到的所述信号的信号强度的比值确定所述目标设备与所述本地设备之间的方向角度。
依据该比值可确定目标设备与本地设备之间的方向角度，若该比值为1，则目标设备在第一天线和所述第二天线的连线的垂线上，若该比值不为1，则目标设备偏离了第一天线和所述第二天线的连线的垂线，偏离的程度即目标设备与本地设备之间的方向角度与该比值成正比例。
如图2所示，天线1和天线2距离为d，天线1和天线2连线的垂直方向为等强信号方向，若目标设备位于等强信号方向时，天线1和天线2接收到目标设备发送的信号的强度相同，若目标设备不在等强信号方向上，则天线1和天线2接收到目标设备发送的信号的强度不同，且目标设备偏离等强信号方向越远即偏离角度θ越大，则天线1和天线2接收到目标设备发送的信号的强度的差值越大。
本发明实施例通过本地设备计算第一天线和第二天线分别接收到目标设 备发送的信号的强度的比值，并依据比值确定目标设备与本地设备之间的方向角度，即使目标设备不允许其他移动终端通过应用软件访问其位置信息，也可保证本地设备获取到目标设备的方位信息。
图3为本发明实施例提供的和波束和差波束的示意图。在上述实施例的基础上，所述计算所述第一天线和所述第二天线分别接收到的所述信号的信号强度的比值，包括：计算由所述第一天线和所述第二天线生成的和波束和差波束分别接收到的所述信号的信号强度的比值。
所述和波束为所述第一天线和所述第二天线等幅同相馈电产生的信号，所述差波束为所述第一天线和所述第二天线等幅反相馈电产生的信号。
在本发明实施例中，第一天线和第二天线分别产生电信号，具体的，所述第一天线和所述第二天线等幅同相馈电产生的信号为和波束如图3所示的波束1，所述第一天线和所述第二天线等幅反相馈电产生的信号为差波束如图3所示的波束2，当目标设备向本地设备发送反馈信号时，和波束和差波束均会接收到该反馈信号，第一天线和第二天线分别接收到的所述信号的信号强度的比值即为和波束和差波束分别接收到的所述信号的信号强度的比值，本发明实施例通过计算和波束和差波束分别接收到的所述信号的信号强度的比值代替第一天线和第二天线分别接收到的所述信号的信号强度的比值。
所述依据所述第一天线和所述第二天线分别接收到的所述信号的信号强度的比值确定所述目标设备与所述本地设备之间的方向角度，包括：
依据公式(1)确定所述目标设备与所述本地设备之间的方向角度：
其中，θ表示所述目标设备与所述本地设备之间的方向角度，k表示已知系数，表示所述第一天线和所述第二天线分别接收到的所述信号的信号强度的比值，P1表示所述第一天线接收到的所述信号的信号强度，P2表示所述第二天线接收到的所述信号的信号强度。
在本发明实施例中，所述第一天线接收到的所述信号的信号强度表示为 P1，所述第二天线接收到的所述信号的信号强度表示为P2，表示所述第一天线和所述第二天线分别接收到的所述信号的信号强度的比值，目标设备偏离等强信号方向即偏离角度θ与第一天线和第二天线分别接收到的所述信号的信号强度的比值成正比例，通过公式即可计算出目标设备偏离等强信号方向即偏离角度θ，其中，k为已知系数。
图4为本发明另一实施例提供的目标设备方位确定方法流程图。本发明实施例的方法适用于本地设备确定目标设备与本地设备之间的方向角度，该方法具体步骤如下：
步骤S301、第一天线和第二天线分别接收目标设备通过与本地设备建立的无线通信信道发送的信号；
步骤S302、计算所述第一天线和所述第二天线分别接收到的所述信号的信号强度的比值；
步骤S303、依据所述第一天线和所述第二天线分别接收到的所述信号的信号强度的比值确定所述目标设备与所述本地设备之间的方向角度；
步骤S304、依据所述方向角度调整所述本地设备的方向，以使所述目标设备在所述第一天线和所述第二天线的连线的垂线上。
根据步骤S303计算获得的目标设备与本地设备之间的方向角度调整所述本地设备的方向，以使目标设备偏离等强信号方向即偏离角度θ为0，即使所述目标设备在所述第一天线和所述第二天线的连线的垂线上，此时，本地设备接收到目标设备发送的信号的强度最大，或者目标设备接收到本地设备发送的信号的强度最大。
本发明实施例中的步骤S301-S303与上述实施例中的步骤S101-S103相同，此处不再赘述。
本发明实施例通过依据目标设备与本地设备之间的方向角度调整本地设备的方向，以使目标设备偏离等强信号方向即偏离角度为0，本地设备接收到目标设备发送的信号的强度最大，或者目标设备接收到本地设备发送的信号的强度最大，提高了本地设备信号收发的精度。
图5为本发明实施例提供的目标设备方位确定装置的结构图。本发明实施例提供的目标设备方位确定装置可以执行目标设备方位确定方法实施例提供的处理流程，如图5所示，目标设备方位确定装置50包括第一天线51、第二天线52和计算模块53，其中，第一天线51和第二天线52分别用于接收目标设备通过与本地设备建立的无线通信信道发送的信号；计算模块53用于计算所述第一天线和所述第二天线分别接收到的所述信号的信号强度的比值；依据所述第一天线和所述第二天线分别接收到的所述信号的信号强度的比值确定所述目标设备与所述本地设备之间的方向角度。
本发明实施例通过本地设备计算第一天线和第二天线分别接收到目标设备发送的信号的强度的比值，并依据比值确定目标设备与本地设备之间的方向角度，即使目标设备不允许其他移动终端通过应用软件访问其位置信息，也可保证本地设备获取到目标设备的方位信息。
图6为本发明另一实施例提供的目标设备方位确定装置的结构图。在上述实施例的基础上，计算模块53具体用于计算由所述第一天线和所述第二天线生成的和波束和差波束分别接收到的所述信号的信号强度的比值。
计算模块53还具体用于依据公式(1)确定所述目标设备与所述本地设备之间的方向角度：
其中，θ表示所述目标设备与所述本地设备之间的方向角度，k表示已知系数，表示所述第一天线和所述第二天线分别接收到的所述信号的信号强度的比值，P1表示所述第一天线接收到的所述信号的信号强度，P2表示所述第二天线接收到的所述信号的信号强度。
目标设备方位确定装置50还包括调整模块54，调整模块54用于依据所述方向角度调整所述本地设备的方向，以使所述目标设备在所述第一天线和所述第二天线的连线的垂线上。
所述和波束为所述第一天线和所述第二天线等幅同相馈电产生的信号，所述差波束为所述第一天线和所述第二天线等幅反相馈电产生的信号。
本发明实施例提供的目标设备方位确定装置可以具体用于执行上述图3所提供的方法实施例，具体功能此处不再赘述。
本发明实施例通过依据目标设备与本地设备之间的方向角度调整本地设 备的方向，以使目标设备偏离等强信号方向即偏离角度为0，本地设备接收到目标设备发送的信号的强度最大，或者目标设备接收到本地设备发送的信号的强度最大，提高了本地设备信号收发的精度。
综上所述，本发明实施例通过本地设备计算第一天线和第二天线分别接收到目标设备发送的信号的强度的比值，并依据比值确定目标设备与本地设备之间的方向角度，即使目标设备不允许其他移动终端通过应用软件访问其位置信息，也可保证本地设备获取到目标设备的方位信息；通过依据目标设备与本地设备之间的方向角度调整本地设备的方向，以使目标设备偏离等强信号方向即偏离角度为0，本地设备接收到目标设备发送的信号的强度最大，或者目标设备接收到本地设备发送的信号的强度最大，提高了本地设备信号收发的精度。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述 的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种目标设备方位确定方法，其特征在于，包括：
第一天线和第二天线分别接收目标设备通过与本地设备建立的无线通信信道发送的信号；
计算所述第一天线和所述第二天线分别接收到的所述信号的信号强度的比值；
依据所述第一天线和所述第二天线分别接收到的所述信号的信号强度的比值确定所述目标设备与所述本地设备之间的方向角度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一天线和所述第二天线分别接收到的所述信号的信号强度的比值，包括：
计算由所述第一天线和所述第二天线生成的和波束和差波束分别接收到的所述信号的信号强度的比值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一天线和所述第二天线分别接收到的所述信号的信号强度的比值确定所述目标设备与所述本地设备之间的方向角度，包括：
依据公式(1)确定所述目标设备与所述本地设备之间的方向角度：
其中，θ表示所述目标设备与所述本地设备之间的方向角度，k表示已知系数，表示所述第一天线和所述第二天线分别接收到的所述信号的信号强度的比值，P1表示所述第一天线接收到的所述信号的信号强度，P2表示所述第二天线接收到的所述信号的信号强度。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一天线和所述第二天线分别接收到的所述信号的信号强度的比值确定所述目标设备与所述本地设备之间的方向角度之后，还包括：
依据所述方向角度调整所述本地设备的方向，以使所述目标设备在所述第一天线和所述第二天线的连线的垂线上。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述和波束为所述第一天线和所述第二天线等幅同相馈电产生的信号，所述差波束为所述第一天线和 所述第二天线等幅反相馈电产生的信号。
6.一种目标设备方位确定装置，其特征在于，包括：
第一天线和第二天线，分别用于接收目标设备通过与本地设备建立的无线通信信道发送的信号；
计算模块，用于计算所述第一天线和所述第二天线分别接收到的所述信号的信号强度的比值；依据所述第一天线和所述第二天线分别接收到的所述信号的信号强度的比值确定所述目标设备与所述本地设备之间的方向角度。
7.根据权利要求6所述的目标设备方位确定装置，其特征在于，所述计算模块具体用于计算由所述第一天线和所述第二天线生成的和波束和差波束分别接收到的所述信号的信号强度的比值。
8.根据权利要求7所述的目标设备方位确定装置，其特征在于，所述计算模块还具体用于依据公式(1)确定所述目标设备与所述本地设备之间的方向角度：
其中，θ表示所述目标设备与所述本地设备之间的方向角度，k表示已知系数，表示所述第一天线和所述第二天线分别接收到的所述信号的信号强度的比值，P1表示所述第一天线接收到的所述信号的信号强度，P2表示所述第二天线接收到的所述信号的信号强度。
9.根据权利要求6-8任一项所述的目标设备方位确定装置，其特征在于，还包括：
调整模块，用于依据所述方向角度调整所述本地设备的方向，以使所述目标设备在所述第一天线和所述第二天线的连线的垂线上。
10.根据权利要求9所述的目标设备方位确定装置，其特征在于，所述和波束为所述第一天线和所述第二天线等幅同相馈电产生的信号，所述差波束为所述第一天线和所述第二天线等幅反相馈电产生的信号。
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