CN106932400A - 一种afa3g定位格架外观自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于核燃料元件制造技术领域，具体涉及一种AFA3G定位格架外观自动检测装置。本发明的一种AFA3G定位格架外观自动检测装置，包括成像系统和工作台；所述成像系统安装于工作台之上。所述成像系统包括：第一相机、第二相机、第三相机、第一镜头、第二镜头和第三镜头。所述第一镜头和第二镜头为双远心镜头，所述第三镜头为小视场双远心镜头。本发明需要解决的技术问题为：现有的格架外观检查一直采用人工目视检查的方式，检测效率不高，而且容易引起检验人员视觉疲劳而出现漏检、误检。使用本发明的AFA3G定位格架外观自动检测装置，能够实现自动对定位格架的外观进行检测，检测效率高，漏检和误检率低，检测性能稳定。
Description
技术领域
本发明属于核燃料元件制造技术领域，具体涉及一种AFA3G定位格架外观自动检测装置。
背景技术
AFA3G定位格架由4条外围板和32条中间条带组装成17×17个栅元的方格形部件，如图1所示。定位格架是压水堆燃料组件中关键的零部件之一。在一个燃料棒栅元内，存在着搅混翼、刚凸、弹簧，使得定位格架形状复杂。
定位格架制造完成之后，需要对定位格架进行检测，主要的检测项目有：导向管飞溅、钢凸飞溅、条带飞溅、钢凸变形、导向管飞溅、圆形钢凸和U形钢凸飞溅、焊点缺陷、条带飞溅，弹簧定位、弹簧弧面上的飞溅。
现有技术中，格架外观的检查一直采用人工目视检查的方式，检测效率不高，而且容易引起检验人员视觉疲劳而出现漏检、误检。
发明内容
本发明需要解决的技术问题为：现有的格架外观检查一直采用人工目视检查的方式，检测效率不高，而且容易引起检验人员视觉疲劳而出现漏检、误检。
本发明的技术方案如下所述：
一种AFA3G定位格架外观自动检测装置，包括成像系统和工作台；所述成像系统安装于工作台之上。
优选的，所述成像系统包括：第一相机、第二相机、第三相机、第一镜头、第二镜头和第三镜头。所述第一镜头和第二镜头为双远心镜头，所述第三镜头为小视场双远心镜头。所述第一相机安装于第一镜头之上，所述第二相机安装于第二镜头之上，所述第三相机安装于第三镜头之上。所述第一镜头、第二镜头和第三镜头分别安装于三个镜头固定板之上。在安装所述第一镜头的镜头固定板上还安装有同轴光源，所述同轴光源位于所述第一镜头的下方。同轴光源发出的光线经待测的格架反射回镜头，最终在相机中成像。三个所述镜头固定板分别固定安装于三个竖直机械移动装置之上，三个所述竖直机械移动装置固定安装于大理石柱上，所述大理石柱竖直固定安装于工作台之上。三个所述竖直机械移动装置能够使三个所述镜头固定板在竖直方向上下移动，进而使第一相机、第二相机、第三相机、第一镜头、第二镜头、第三镜头和同轴光源能够在竖直方向上下移动。
优选的，所所述工作台具有工作台面板，所述工作台面板为平板，大理石柱竖直固定于工作台面板之上。在所述工作台面板上还安装有水平运动装置，所述水平运动装置上固定安装有透明的有机玻璃板，所述水平运动装置能够使所述有机玻璃板以及安装于有机玻璃板上的部件在水平面内二维移动。在所述有机玻璃板的上方还固定设置有一个直格架挡板和两个V型格架挡板。所述直格架挡板和两个所述V型格架挡板在空间中构成等腰梯形分布，共同在有机玻璃板上限定形成左、右两个检测工位，所述直格架挡板位于梯形上底的位置。检测时，两个待检测的格架水平并列放置于有机玻璃板的两个工位上，所述直格架挡板与两个格架位于同一平面内的外条带紧密抵触，两个所述V型格架挡板分别抵触至两个格架各自外条带所构成的两个直角上，两个所述的直角处于所述直格架挡板对侧，且位于工位的外侧。两个所述V型格架挡板的抵触产生各自指向所述直格架挡板的力，两个所述V型格架挡板的抵触还产生互相指向的力，从而使两个待检测的格架被稳固夹持于有机玻璃板上。在有机玻璃板的背面还安装有背光源，用于提供背景光，处于左侧工位的有机玻璃板背面安装有一个矩形的背光源，处于右侧工位的有机玻璃板背面安装有一个矩形的背光源和一个L形的背光源。
本发明的有益效果为：
本发明的AFA3G定位格架外观自动检测装置，能够实现自动对定位格架的外观进行检测，检测效率高，漏检和误检率低，检测性能稳定。
附图说明
图1为定位格架外观示意图；
图2为本发明的装置的组成示意图；
图3为成像系统组成示意图；
图4为工作台组成示意图；
其中，1-成像系统，2-工作台，101-第一相机，102-第二相机，103-第三相机，104-第一镜头，105-第二镜头，106-第三镜头，107-镜头固定板，108-同轴光源，109-竖直机械移动装置，110-大理石柱，201-工作台面板，202-水平运动装置，203-有机玻璃板，204-背光源，205-直格架挡板，206-V型格架挡板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的一种AFA3G定位格架外观自动检测装置进行详细说明。
本发明的一种AFA3G定位格架外观自动检测装置如图2所示，包括成像系统1和工作台2，所述成像系统1安装于工作台2之上。
所述成像系统1如图3所示，包括第一相机101、第二相机102、第三相机103、第一镜头104、第二镜头105和第三镜头106。所述第一镜头104和第二镜头105为双远心镜头，所述第三镜头106为小视场双远心镜头。所述第一相机101安装于第一镜头104之上，所述第而二相机102安装于第二镜头105之上，所述第三相机103安装于第三镜头106之上。所述第一镜头104、第二镜头105和第三镜头106分别安装于三个镜头固定板107之上。在安装所述第一镜头104的镜头固定板107上还安装有同轴光源108，所述同轴光源108位于所述第一镜头104的下方。同轴光源108发出的光线经待测的格架反射回镜头，最终在相机中成像。三个所述镜头固定板107分别固定安装于三个竖直机械移动装置109之上，三个所述竖直机械移动装置109固定安装于大理石柱110上，所述大理石柱110竖直固定安装于工作台2之上。三个所述竖直机械移动装置109能够使三个所述镜头固定板107在竖直方向上下移动，进而使第一相机101、第二相机102、第三相机103、第一镜头104、第二镜头105、第三镜头106和同轴光源108能够在竖直方向上下移动。
所述工作台2如图4所示，所述工作台2具有工作台面板201，所述工作台面板201为平板，大理石柱110竖直固定于工作台面板201之上。在所述工作台面板上还安装有水平运动装置202，所述水平运动装置202上固定安装有透明的有机玻璃板203，所述水平运动装置202能够使所述有机玻璃板203以及安装于有机玻璃板203上的部件在水平面内二维移动。在所述有机玻璃板203的上方还固定设置有一个直格架挡板205和两个V型格架挡板206。所述直格架挡板205和两个所述V型格架挡板206在空间中构成等腰梯形分布，共同在有机玻璃板203上限定形成左、右两个检测工位，所述直格架挡板205位于梯形上底的位置。检测时，两个待检测的格架水平并列放置于有机玻璃板203的两个工位上，所述直格架挡板205与两个格架位于同一平面内的外条带紧密抵触，两个所述V型格架挡板206分别抵触至两个格架各自外条带所构成的两个直角上，两个所述的直角处于所述直格架挡板205对侧，且位于工位的外侧。两个所述V型格架挡板206的抵触产生各自指向所述直格架挡板205的力，两个所述V型格架挡板206的抵触还产生互相指向的力，从而使两个待检测的格架被稳固夹持于有机玻璃板203上。在有机玻璃板203的背面还安装有背光源204，用于提供背景光，处于左侧工位的有机玻璃板203背面安装有一个矩形的背光源204，处于右侧工位的有机玻璃板203背面安装有一个矩形的背光源204和一个L形的背光源204。
本发明的装置在使用时，将两个待检测的定位格架放置于有机玻璃板203上，通过直格架挡板205和两个V型格架挡板206将待测的定位格架锁紧固定，其中左侧工位上的定位格架搅混翼向上设置，右侧工位上的定位格架搅混翼向下设置。启动检测装置，在水平运动装置202带动下，两个待检测的定位格架开始在水平面内二维移动，使得第一镜头104能够完成对左侧工位上定位格架的每一个栅元格图像的获取，并且第二镜头105和第三镜头106能够完成对右侧工位上定位格架的每一个栅元格图像的获取。各自遍历完每一个栅元格后，关闭检测装置，将右侧工位上的定位格架去下，将左侧工位上的定位格架搅混翼向下放置于右侧工位上，再在左侧工位上放置新的待测定位格架，锁紧固定后，重新启动检测装置，开始新一轮的检测。第一镜头104、第二镜头105和第三镜头106所采集的图像通过图像识别技术即可判定所检测定位格架有无缺陷。
Claims (3)
1.一种AFA3G定位格架外观自动检测装置，包括成像系统(1)和工作台(2)；其特征在于：所述成像系统(1)安装于工作台(2)之上。
2.如权利要求1所述的AFA3G定位格架外观自动检测装置，其特征在于：所述成像系统(1)包括：第一相机(101)、第二相机(102)、第三相机(103)、第一镜头(104)、第二镜头(105)和第三镜头(106)；所述第一镜头(104)和第二镜头(105)为双远心镜头，所述第三镜头(106)为小视场双远心镜头；所述第一相机(101)安装于第一镜头(104)之上，所述第二相机(102)安装于第二镜头(105)之上，所述第三相机(103)安装于第三镜头(106)之上；所述第一镜头(104)、第二镜头(105)和第三镜头(106)分别安装于三个镜头固定板(107)之上；在安装所述第一镜头(104)的镜头固定板(107)上还安装有同轴光源(108)，所述同轴光源(108)位于所述第一镜头(104)的下方；同轴光源(108)发出的光线经待测的格架反射回镜头，最终在相机中成像；三个所述镜头固定板(107)分别固定安装于三个竖直机械移动装置(109)之上，三个所述竖直机械移动装置(109)固定安装于大理石柱(110)上，所述大理石柱(110)竖直固定安装于工作台(2)之上；三个所述竖直机械移动装置(109)能够使三个所述镜头固定板(107)在竖直方向上下移动，进而使第一相机(101)、第二相机(102)、第三相机(103)、第一镜头(104)、第二镜头(105)、第三镜头(106)和同轴光源(108)能够在竖直方向上下移动。
3.如权利要求2所述的AFA3G定位格架外观自动检测装置，其特征在于：所所述工作台(2)具有工作台面板(201)，所述工作台面板(201)为平板，大理石柱(110)竖直固定于工作台面板(201)之上；在所述工作台面板上还安装有水平运动装置(202)，所述水平运动装置(202)上固定安装有透明的有机玻璃板(203)，所述水平运动装置(202)能够使所述有机玻璃板(203)以及安装于有机玻璃板(203)上的部件在水平面内二维移动；在所述有机玻璃板(203)的上方还固定设置有一个直格架挡板(205)和两个V型格架挡板(206)；所述直格架挡板(205)和两个所述V型格架挡板(206)在空间中构成等腰梯形分布，共同在有机玻璃板(203)上限定形成左、右两个检测工位，所述直格架挡板(205)位于梯形上底的位置；检测时，两个待检测的格架水平并列放置于有机玻璃板(203)的两个工位上，所述直格架挡板(205)与两个格架位于同一平面内的外条带紧密抵触，两个所述V型格架挡板(206)分别抵触至两个格架各自外条带所构成的两个直角上，两个所述的直角处于所述直格架挡板(205)对侧，且位于工位的外侧；两个所述V型格架挡板(206)的抵触产生各自指向所述直格架挡板(205)的力，两个所述V型格架挡板(206)的抵触还产生互相指向的力，从而使两个待检测的格架被稳固夹持于有机玻璃板(203)上；在有机玻璃板(203)的背面还安装有背光源(204)，用于提供背景光，处于左侧工位的有机玻璃板(203)背面安装有一个矩形的背光源(204)，处于右侧工位的有机玻璃板(203)背面安装有一个矩形的背光源(204)和一个L形的背光源(204)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170707 |