CN106932180A - 柜门电子锁开闭自动测试装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种柜门电子锁开闭自动测试装置，用于对柜门通过电子锁锁闭和弹开进行测试，包括柜门推动模组、柜门定位模组和用于控制所述柜门推动模组、柜门定位模组和电子锁的控制模组，其中：所述柜门推动模组包括驱动电机和由驱动电机驱动而旋转的柜门打击件，所述驱动电机在所述控制模组的控制下可驱动所述柜门打击件从初始位置沿第一方向旋转一定角度以打击柜门使柜门锁闭，并在柜门锁闭后沿与所述第一方向相反的第二方向旋转同样角度回到初始位置；所述柜门定位模组包括设于柜门弹开路径上且位置可调节以控制柜门弹开角度的定位柱、和吸附该柜门保持在所述弹开角度的定位磁铁。本发明实现柜门和电子锁开闭可靠性的自动测试。
Description
技术领域
本发明涉及电子锁可靠性测试技术，更具体地说，涉及一种用于对柜门通过电子锁锁闭和弹开进行测试的柜门电子锁开闭自动测试装置。
背景技术
随着无线网络以及智慧自动化技术的长足发展，智慧设备正逐步步入到人们的日常生活当中。智能快递柜就是智慧性能很高的一种机器设备，该设备能够通过快递员派件发出微信或短信至收件人，然后收件人凭密码或二维扫描码开启柜门取件。通过智能快递柜派件和收件的过程为：快递员派件→柜门打开→放置快递件→快递员关闭柜门→发信息通知取件人→取件人凭密码取件→柜门打开→取出快递件→关闭柜门。并且，整个过程和状态都可以通过远程服务器后台全程监控和跟踪。
快递柜柜门开启和关闭的可靠性在快递柜使用中无疑是重点之一。在这个过程中电子锁具就是一个重要的角色，需要满足如下要求：
1、电子锁的长时间开启和关闭所有状态需要稳定；
2、电子锁、锁扣和柜门的配合稳定可靠性需求较高；
3、电子锁弹开柜门的力度决定了门打开的角度，该可靠性和稳定性要求较高；
4、不同用户关闭门的力度与锁具、锁扣的配合度的可靠性。
因而，通过电子锁对柜门进行锁闭和弹开的可靠性测试尤为重要。现有的测试方法是在功能正常的状态下通过测试软件自动开启柜门，然后人力观察柜门打开的位移和角度，之后使用适当的力度关闭快递柜柜门，同时去顶关闭/开启的状态。该测试过程需要人力循环测试多次，非常消耗人力和时间，效率很低。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种柜门电子锁开闭自动测试装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种柜门电子锁开闭自动测试装置，用于对柜门通过电子锁锁闭和弹开进行测试，包括用于推动柜门锁闭的柜门推动模组、用于对被电子锁弹开的柜门进行定位的柜门定位模组和用于控制所述柜门推动模组、柜门定位模组和电子锁的控制模组，其中：
所述柜门推动模组包括驱动电机和由驱动电机驱动而旋转的柜门打击件，所述驱动电机在所述控制模组的控制下可驱动所述柜门打击件从初始位置沿第一方向旋转一定角度以打击柜门使柜门锁闭，并在柜门锁闭后沿与所述第一方向相反的第二方向旋转同样角度回到初始位置；
所述柜门定位模组包括设于柜门弹开路径上且位置可调节以控制柜门弹开角度的定位柱、和吸附该柜门保持在所述弹开角度的定位磁铁。
根据本发明的一个实施例中，所述柜门推动模组还包括联轴器和中轴，所述联轴器将中轴与驱动电机输出轴固定连接以同步转动，所述柜门打击件安装于所述中轴上，且所述柜门打击件上设有用于检测打击力度的压力传感器。
根据本发明的一个实施例中，所述柜门打击件为一硅胶假手掌。
根据本发明的一个实施例中，所述柜门定位模组还包括一旋转平台，所述定位柱和定位磁铁安装于所述旋转平台上，且所述旋转平台上设有用于检测旋转平台旋转角度的角度传感器。
根据本发明的一个实施例中，所述控制模组包括PC和通过串口与PC通信连接的控制器，所述控制器与驱动电机电连接以根据PC发送的控制信号控制驱动电机的旋转，与电子锁电连接以根据PC发送的控制信号控制电子锁的开关，与压力传感器和角度传感器电连接以采集柜门打击压力和柜门弹开角度并将采集到的压力和角度数据发送给PC。
根据本发明的一个实施例中，所述角度传感器为串口电子角度尺。
根据本发明的一个实施例中，所述柜门开闭自动测试装置还包括支撑架，所述柜门推动模组和柜门定位模组安装于所述支撑架上。
本发明的柜门电子锁开闭自动测试装置利用柜门推动模组模拟人手关闭柜门，利用柜门定位模组固定弹开的柜门并控制弹开角度，通过控制模组对测试过程进行自动控制并自动采集相关数据，从而实现柜门和电子锁开闭的自动测试。该装置能够自动长时间代替人工以特定的力度关闭柜门，且该关门力度大小可调节，门开关状态实时控制，同时具备有对电子锁弹出柜门的行程距离和门开启旋转角度可以判断的测试能力，从而达到有效测试快递柜锁具、柜门以及锁扣的机械、电子配合的可靠性测试的目的。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明一个实施例的柜门电子锁开闭自动测试装置的结构示意图；
图2是本发明一个实施例的柜门电子锁开闭自动测试装置的控制模组的电连接示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1示出了根据本发明一个实施例的柜门电子锁开闭自动测试装置100的结构示意图，图2则示出了其中控制模组140的电连接示意图。如图1和图2所示，该柜门电子锁开闭自动测试装置100用于对柜体200上的柜门210通过电子锁220进行锁闭和弹开进行测试，主要由支撑架110、柜门推动模组120、柜门定位模组130和控制模组140构成。其中，支撑架110用于为整个测试装置提供支撑。柜门推动模组120用于模拟人手推动柜门210关闭。柜门定位模组130用于对被电子锁220弹开的柜门210进行定位并可控制柜门210弹开的角度。控制模组140则用于控制柜门推动模组120、柜门定位模组130和电子锁220的工作。
具体如图1所示，柜门推动模组120安装在支撑架110上，主要包括驱动电机121和由驱动电机121驱动而旋转的柜门打击件124。柜门打击件142可安装在中轴123上，通过联轴器122将中轴123与驱动电机121的输出轴固定连接从而同步转动。柜门打击件124优选为图中所示的硅胶假手掌，以便更好的模拟人手关闭柜门。但是显然本领域技术人员能够理解的是，柜门打击件124并不局限于图1中所示的具体形状。柜门打击件124在驱动电机121的驱动下可从初始位置沿第一方向(例如图中所示的逆时针方向)旋转一定角度(例如180度)以打击柜门210，使柜门210被电子锁220锁闭，并可在柜门210锁闭后沿与第一方向相反的第二方向(例如图中所示的顺时针方向)旋转同样角度回到初始位置，以便在柜门210被电子锁220弹开后，可以继续进行下一次的关门测试。
驱动电机121优选步进电机。区别于其他控制用途电机的最大特点是，步进电机可接受数字控制信号(电脉冲信号)并转化成与之相对应的角位移或直线位移，而且步进电机能进行开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量。利用步进电机的特性，本发明可以通过调节控制脉冲时间，控制步进电机旋转的速度、位移、时间、力矩以及负载的冲量，从而可以控制步进电机转动负载的时候带出的力的大小。这样，本发明的自动测试装置100可以通过柜门打击件124模拟不同的力度去关闭柜门，而且可以实现多次循环的长时间极限测试，以保证产品的可靠性。进一步如图1所示，柜门打击件124上还可设有压力传感器125，用于检测柜门打击件124作用于柜门210的打击力度。压力传感器125检测到的打击压力数据可传送给控制模组140进行记录和保存，以便生成相关的测试报表。
再如图1所示，柜门定位模组130安装在支撑架110上，主要由旋转平台131和定位柱134、定位磁铁133构成。定位柱134和定位磁铁133可通过支架132设置在柜门210的弹开路径上。当控制模组140控制电子锁220将柜门210弹开时，柜门210转动至测试需求的弹开角度后，会碰触定位柱134。由于柜门210的弹开有一定的速度，当接触定位柱134时会产生一定的反冲，造成柜门210往回运动。此时，定位磁铁133的作用便是通过磁力将柜门210吸附保持在定位柱134所设定的弹开角度。柜门210被弹开固定后，控制模组140便会控制柜门推动模组120的柜门打击件124打击柜门210，使得柜门210再次关闭。此过程中，柜门打击件124打击柜门210的力度减去定位磁铁133的磁力作用力，就是柜门210受到的打击力量。
旋转平台131可以相对支撑架110旋转，以便调整定位柱134在柜门弹开路径上的位置，从而控制柜门210的弹开角度。优选地，旋转平台131上还可设有角度传感器135，用于检测旋转平台131及其上定位柱134和定位磁铁133的旋转角度，从而可以获得通过定位柱134限定的柜门210的弹开角度。角度传感器135检测到的角度数据亦可传送给控制模组140进行记录和保存，以便生成相关的测试报表。具体实施例中，角度传感器140可以采用串口电子角度尺来实现。
再如图1所示，支撑架110用于为整个测试装置100提供支撑。支撑架110可以采用现有的各种合适的方式实现，例如3脚支撑架方式，并且可以伸缩以调节不同的高度，以满足不同的测试需求。
再如图2所示，控制模组140主要由PC 141和控制器142构成，二者之间通过串口通信连接。PC 141侧设有测试软件，提供测试参数设置界面和测试数据和测试报表显示界面。控制器142分别与驱动电机121、电子锁220、角度传感器135、压力传感器125电连接。控制器142根据PC 141发送的控制信号控制驱动电机121旋转的方向、速度、位移、时间、力矩等，以通过柜门打击件124模拟人手以不同力度关闭柜门。控制器142还根据PC 141发送的控制信号控制电子锁220的开关。控制器142采集压力传感器125检测到的柜门打击压力和角度传感器135检测到的柜门弹开角度，并将采集到的压力和角度数据发送给PC 141进行记录保存，以便生成相关的测试报表。
本发明自动测试装置100的测试过程如下：初始状态电子锁220保持开启状态，柜门210放置在通过定位柱134和定位磁铁133设定好的打开角度和位置，柜门打击件125亦处于初始位置；当通过PC 141设置好打击力度、测试次数和测试时间间隔后，启动测试，柜门打击件124会逆时针旋转180度拍打柜门210，从而使柜门210关闭，然后柜门打击件124重新回到初始位置等待；此时，电子锁220打开，将柜门210弹出，柜门210在弹开的过程中碰触到定位柱134从而保持在预设的弹开角度和位置；然后等到设置好的时间间隔后，柜门打击件124再重复之前的动作。如此反复，从而实现多次循环的长时间极限测试。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种柜门电子锁开闭自动测试装置，用于对柜门通过电子锁锁闭和弹开进行测试，其特征在于，包括用于推动柜门锁闭的柜门推动模组、用于对被电子锁弹开的柜门进行定位的柜门定位模组和用于控制所述柜门推动模组、柜门定位模组和电子锁的控制模组，其中：
所述柜门推动模组包括驱动电机和由驱动电机驱动而旋转的柜门打击件，所述驱动电机在所述控制模组的控制下可驱动所述柜门打击件从初始位置沿第一方向旋转一定角度以打击柜门使柜门锁闭，并在柜门锁闭后沿与所述第一方向相反的第二方向旋转同样角度回到初始位置；
所述柜门定位模组包括设于柜门弹开路径上且位置可调节以控制柜门弹开角度的定位柱、和吸附该柜门保持在所述弹开角度的定位磁铁。
2.根据权利要求1所述的柜门电子锁开闭自动测试装置，其特征在于，所述柜门推动模组还包括联轴器和中轴，所述联轴器将中轴与驱动电机输出轴固定连接以同步转动，所述柜门打击件安装于所述中轴上，且所述柜门打击件上设有用于检测打击力度的压力传感器。
3.根据权利要求2所述的柜门电子锁开闭自动测试装置，其特征在于，所述柜门打击件为一硅胶假手掌。
4.根据权利要求2所述的柜门电子锁开闭自动测试装置，其特征在于，所述柜门定位模组还包括一旋转平台，所述定位柱和定位磁铁安装于所述旋转平台上，且所述旋转平台上设有用于检测旋转平台旋转角度的角度传感器。
5.根据权利要求4所述的柜门电子锁开闭自动测试装置，其特征在于，所述控制模组包括PC和通过串口与PC通信连接的控制器，所述控制器与驱动电机电连接以根据PC发送的控制信号控制驱动电机的旋转，与电子锁电连接以根据PC发送的控制信号控制电子锁的开关，与压力传感器和角度传感器电连接以采集柜门打击压力和柜门弹开角度并将采集到的压力和角度数据发送给PC。
6.根据权利要求5所述的柜门电子锁开闭自动测试装置，其特征在于，所述角度传感器为串口电子角度尺。
7.根据权利要求1所述的柜门电子锁开闭自动测试装置，其特征在于，所述柜门开闭自动测试装置还包括支撑架，所述柜门推动模组和柜门定位模组安装于所述支撑架上。
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