CN106931895A - 一种阴极板变形检测装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种阴极板变形检测装置及方法,主要包括激光发射器和工业相机,激光发射器正对于阴极板正面,激光发射器投射于阴极板表面形成激光线,激光发射器与工业相机的轴线在俯视或侧视时呈一定夹角,夹角范围在15‑85°;通过编码器、控制器和运动系统来连续触发激光发射器和工业相机取像,通过计算激光线的位移量测量整个阴极板表面的变形量大小,实现连续检测的效果。本发明的有益效果为:可安装在剥片机组或单独安装在作业车间现场进行使用,采用激光发射器和工业相机组合,通过激光线的位移量进行阴极板变形量的测定,其检测精度和重复精度可靠稳定。
Description
技术领域
本发明涉及检测装置及方法,主要是一种阴极板变形检测装置及方法。
背景技术
目前国内有色金属冶炼行业的技术装备具有发展快,规模大、要求高的特点。在电解精炼环节一个年产20万吨的电解车间需要4万多套阴极板,而目前针对阴极板的本身质量大多依靠人工判断,或发生故障时人工干预。由于阴极板本身具有重量大40kg,人工搬运强度大、板面质量状况没有量化标准,纯靠人工经验判断。
现有条件的不足:
1.没有判断是否合格的标准;
2.没有可靠稳定的系统;
3.无法实现检测全覆盖;
4.无法全周期跟踪阴极板质量。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足,而提供一种阴极板变形检测装置及方法。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的。这种阴极板变形检测装置,主要包括激光发射器和工业相机,激光发射器正对于阴极板正面,激光发射器投射于阴极板表面形成激光线,激光发射器与工业相机的轴线在俯视或侧视时呈一定夹角,夹角范围在15-85°;通过编码器、控制器和运动系统来连续触发激光发射器和工业相机取像,通过计算激光线的位移量测量整个阴极板表面的变形量大小,实现连续检测的效果。
所述的激光发射器的光源为红光、绿光或蓝光深色光源,发生的激光线为直线、平行线或网格线。
该方法包括如下步骤:
1、将激光发射器正对与阴极板正面,调整激光发射器与阴极板之间的距离,直至激光线覆盖被检测区域;
2、工业相机与激光发射器沿轴线呈一定的夹角布置,调整工业相机位置直至工业相机的取景覆盖被检测区域;
3、激光发射器打开后在阴极板表面形成连续的激光线,工业相机取像的照片通过编码器把直线位移转换成电信号,通过计算激光线的位移量进行数据转换得出变形量,从而测量整个阴极板表面的变形量大小。
更进一步的,通过设定变形量阈值即可实现标准值的设定,用户根据自身的需求设定不合格的阈值。
本发明的有益效果为:可安装在剥片机组或单独安装在作业车间现场进行使用,采用激光发射器和工业相机组合,通过激光线的位移量进行阴极板变形量的测定,其检测精度和重复精度可靠稳定。
附图说明
图1为本发明的原理示意图。
图2为本发明的阴极板平面时激光线的状态示意图。
图3为本发明的阴极板凹凸面时激光线的状态示意图。
图4为本发明的结构状态示意图。
附图标记说明:激光发射器1,工业相机2,阴极板3,激光线4。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做详细的介绍:
如图1和图4所示,这种阴极板变形检测装置,主要包括激光发射器1和工业相机2,激光发射器1正对于阴极板3正面,激光发射器1投射于阴极板3表面形成激光线4,激光发射器1与工业相机2的轴线在俯视或侧视时呈45°夹角;通过编码器、控制器和运动系统来连续触发激光发射器1和工业相机2取像,通过计算激光线4的位移量测量整个阴极板3表面的变形量大小,实现连续检测的效果。
所述的激光发射器1的光源为红光、绿光或蓝光等深色光源,发生的激光线4为直线、平行线或网格线等。
该方法包括如下步骤:
1、将激光发射器1正对与阴极板3正面,调整激光发射器1与阴极板3直接的距离,直至激光线4覆盖被检测区域;
2、工业相机2与激光发射器1沿轴线呈一定的夹角布置在激光发射器与阴极板3的夹角之间,调整工业相机2位置直至工业相机2的取景覆盖被检测区域;
3、激光发射器1打开后在阴极板3表面形成连续的激光线4,工业相机2取像的照片通过编码器把直线位移转换成电信号(工业相机按程序要求进行拍摄并向控制软件输出照片),通过计算照片上激光线4的位移量进行数据转换得出变形量,从而测量整个阴极板3表面的变形量大小;通过激光线的位移量进行阴极板变形量的测定,其检测精度和重复精度可靠稳定。
4、通过设定变形量阈值即可实现标准值的设定,用户根据自身的需求设定不合格的阈值。
工作原理:当阴极板表面无变形时,激光线图象为平行直线(如图2),当阴极板表面有变形时,该处激光线产生弯曲,且变形越大弯曲越大(如图3)。通过计算激光线4的弯曲量就可快速测量整个面的变形量大小。
可以理解的是,对本领域技术人员来说,对本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种阴极板变形检测装置,其特征在于:主要包括激光发射器(1)和工业相机(2),激光发射器(1)正对于阴极板(3)正面,激光发射器(1)投射于阴极板(3)表面形成激光线(4),激光发射器(1)与工业相机(2)的轴线在俯视或侧视时呈一定夹角,夹角范围在15-85°;通过编码器、控制器和运动系统来连续触发激光发射器(1)和工业相机(2)取像,通过计算激光线(4)的位移量测量整个阴极板(3)表面的变形量大小,实现连续检测的效果。
2.根据权利要求1所述的阴极板变形检测装置,其特征在于:所述的激光发射器(1)的光源为红光、绿光或蓝光深色光源,发生的激光线(4)为直线、平行线或网格线。
3.一种采用如权利要求1所述的阴极板变形检测装置的检测方法,其特征在于:该方法包括如下步骤:
(1)、将激光发射器(1)正对与阴极板(3)正面,调整激光发射器(1)与阴极板(3)之间的距离,直至激光线(4)覆盖被检测区域;
(2)、工业相机(2)与激光发射器(1)沿轴线呈一定的夹角布置,调整工业相机(2)位置直至工业相机(2)的取景覆盖被检测区域;
(3)、激光发射器(1)打开后在阴极板(3)表面形成连续的激光线(4),工业相机(2)取像的照片通过编码器把直线位移转换成电信号,通过计算激光线(4)的位移量进行数据转换得出变形量,从而测量整个阴极板(3)表面的变形量大小。
4.根据权利要求1所述的阴极板变形检测方法,其特征在于:通过设定变形量阈值即可实现标准值的设定,用户根据自身的需求设定不合格的阈值。
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