CN106930573A - 一种双层立体停车库、停车系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双层立体停车库、停车系统及方法，其中双层立体停车库包括上层停车库、下层停车库,下层停车库包括相对设置的固定立柱、下层载车板，固定立柱上设置至少四个双作用液压油缸，上层停车库包括相对设置的F型移动立柱、上层载车板、与F型移动立柱滑动连接的滑块及X型支撑组件，上层载车板通过滑块与F型移动立柱连接，X型支撑组件顶部一侧与上层载车板连接，F型移动立柱的底部安装有滚轮，滑块连接有驱动机构；还包括通过油管与双作用液压油缸连接的电动泵，电动泵通过双作用液压油缸驱动F型移动立柱向外平移出库。本发明降低了生成成本，占用面积小且普及率高，同时降低了上层停车库造成的安全隐患。

Description

一种双层立体停车库、停车系统及方法

技术领域

本发明属于停车库技术领域，具体而言，涉及一种双层立体停车库、停车系统及方法。

背景技术

随着车辆的增多，而停车位的数量并没有随着车辆的增多而相应增多，这就为车主寻找停车位造成了极大的困难。为了解决这个问题，双层立体停车库在停车领域得到应用。而现有的双层立体停车库一般存在结构复杂、造价高的技术缺陷。如公开号为CN101942912A公开的双层立体停车库中，通过在地面设置地面连接件实现与上层载车板、下层载车板连接，这种双层立体停车库要求地面连接件地面部分要求至少是上层载车板与下层载车板距离之和，这就停车库的面积有要求并增加了立体停车库的造价；同时，上层载车板通过前转臂、后转臂实现与地面连接件的铰接，使得上层载车板、前转臂、后转臂及地面连接件之间呈平行四边形机构实现对上层载车板平移至地面或升至一定高度的目的，根据平行四边形的特性可知，这种载车至上层载车板的机构并不稳定，易造成双层停车库的安全隐患。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明利用立柱的设置取消了地面停车件的设置，减少了地面停车件占用的面积并降低了双层停车库的造价，同时三角形的稳固性提高其稳固性。

本发明提供了液压式双层立体停车库，包括上层停车库、下层停车库，下层停车库包括相对设置的固定立柱、与固定立柱连接的带有滚轮的下层载车板，固定立柱上设置至少四个双作用液压油缸，上层停车库包括相对设置的F型移动立柱、上层载车板、与F型移动立柱滑动连接的滑块及X型支撑组件，上层载车板通过滑块与F型移动立柱连接，上层载车板下表面设置有滑道，X型支撑组件顶部一侧与上层载车板连接，另一侧通过滑道与上层载车板下表面滑动连接，F型移动立柱的底部安装有滚轮，滑块连接有驱动机构；还包括通过油管与双作用液压油缸连接的电动泵，电动泵通过双作用液压油缸驱动F型移动立柱向外平移出库。本发明通过四个双作用液压油缸的设置实现对2个固定立柱和2个F型移动立柱的作用，同时，X型支撑组件为铰接活动组件，可重合可展开保证了上层载车板的稳定；本发明中电动泵通过油管的压力传导，控制着双作用液压油缸的活塞伸缩，从而驱动双作用液压油缸作用带动F型移动立柱向外平移出库。

进一步，还包括与电动泵连接PLC控制器。

进一步，PLC控制器上还连接控制装置，控制装置包括机壳，机壳内设置有主控电路及为主控电路供电的电源电路，其中，

主控电路包括处理器，处理器电路连接定位芯片、存储器、显示屏、通信芯片，处理器通过通信芯片接收控制指令控制电动泵，通信芯片包括蓝牙芯片、wifi芯片、lora芯片、zigbee芯片中至少一种。

进一步，控制器还包括与处理器连接的RF读取器，控制装置通过RF读取器读取RF芯片数据控制上层载车板平移和/或升降。

进一步，上层载车板上安装有红外传感器及距离传感器，红外传感器与距离传感器均处理器连接。

进一步，上层载车板和/或下层载车板为由钢架组成的矩形板。

进一步，驱动机构为包括电动泵、油管、与滑块连接的双作用液压油缸，电动泵与油管连接将油料输送至双作用液压油缸控制上层载车板的升降。

本发明还提供了一种停车系统，包括双层立体停车库、服务器、移动设备。

本发明还提供了一种停车方法，包括如下步骤：

利用移动设备从服务器获取当前闲置的侧方双层立体停车库的车库列表，车库列表包括包括单个立体停车库的占用状态信息，占用状态信息包括位置信息、已停车、未停车、已停车时间段及未停车时间段；

根据车库列表选定入库的侧方双层立体停车库，根据预置的停车分配模式，通过服务器向选定的侧方双层立体停车库发送入库预订请求，以便入库；

获取已停车的侧方双层立体停车库信息，并经服务器向其发送出库指令，以便驶出车辆。

进一步，所述根据车库列表选定入库的侧方双层立体停车库，根据预置的停车分配模式，通过服务器向选定的侧方双层立体停车库发送入库预订请求，以便入库还包括

获取入库预定请求对应的侧方双层立体停车库信息的位置信息，生成导航地图并输出至用户移动设备。

综上，本发明通过固定立柱及F型移动立柱的设置减少了双层立体停车库的结构，降低了生成成本，占用面积小且普及率高，同时提高了上层停车库的稳定性降低了上层停车库造成的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1所述的双层立体停车库的结构示意图；

图2为本发明实施例1所述的双层立体停车库中电动泵与双作用液压油缸的电路连接结构示意图；

图3为本发明实施例2所述的双层立体停车库中PLC控制器与控制装置一个实施例的结构示意图；

图4为本发明实施例2所述的双层立体停车库中控制装置一个实施例的结构示意图；

图5为本发明实施例3所述的双层立体停车库中控制装置另一个实施例的结构示意图；

图6本发明实施例4所述的停车系统一个实施例的结构示意图；

图7本发明实施例5所述的停车方法一个实施例的流程示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

实施例1

如图1-2所示，本发明提供了一种双层立体停车库，包括上层停车库、下层停车库，其中，

下层停车库包括相对设置的固定立柱1、与固定立柱连接的带有滚轮的下层载车板2，固定立柱上设置至少四个双作用液压油缸101；

上层停车库包括相对设置的F型移动立柱3、上层载车板4、与F型移动立柱滑动连接的滑块及X型支撑组件6，上层载车板通过滑块与F型移动立柱连接，上层载车板下表面设置有滑道，X型支撑组件顶部一侧与上层载车板连接，另一侧通过滑道与上层载车板下表面滑动连接，F型移动立柱的底部安装有滚轮，滑块连接有驱动机构；还包括通过油管102驱动双作用液压油缸101连接的电动泵103，电动泵通过双作用液压油缸驱动F型移动立柱向外平移出库。本实施例中驱动机构为包括电动泵、油管、与滑块连接的双作用液压油缸，电动泵与油管连接将油料输送至双作用液压油缸控制上层载车板的升降。

电动泵通过油管的压力传导，控制着双作用液压油缸的伸缩，从而使得F型移动立柱在双作用液压油缸的液压杆的推动下向外平移出库，同理，本实施例中驱动上层载车板的升降的驱动机构的原理。本实施例中设置有两个固定立柱、两根F型移动立柱，因此具体安装时设置四个双作用液压油缸，两根为一组，一组分上下，两组分两侧横向安装，一侧各有一根固定立柱和一根F型移动立柱，每组的上面那一根安装在固定立柱和F型移动立柱2米高位置处，每组的下面那一根安装在固定立柱和F型移动立柱离地10厘米高的位置。电动泵通过油管与所有双作用液压油缸连接；每一组双作用液压油缸在伸出后与一侧的固定立柱和F型移动立柱形成一个平行四边形为F型移动立柱和上层载车板增加平衡性、稳固性和安全性。电动泵驱动双作用液压油缸的活塞伸缩，双作用液压油缸推动F型移动立柱和上层载车板向外平移出库。驱动机构具体安装时，将双作用液压油缸竖立安装在F型移动立柱内，双作用液压油缸的顶举头与滑块固定连接，滑块与上层载车板固定连接，滑块和X型支撑组件铰接；F型移动立柱的内侧立面开槽口，以便于滑块的安装。本实施例中，每一组双作用液压油缸横向安装，双作用液压油缸的顶举头铰接固定立柱上，底端铰接在F型移动立柱上，当双作用液压油缸伸出后与铰接的固定立柱和F型移动立柱形成一个平行四边形，实现了水平推移和平衡稳定F型移动立柱和上层停车平台的作用，还实现了减少占地面积的目的；而本发明中，两根F型移动立柱里面各竖立安装一个双作用液压油缸，并通过油管与电动泵连接，F型移动立柱内的双作用液压油缸顶举头与滑块固定，当双作用液压油缸活塞升降时，托举着滑块和上层载车板同时升降。

具体实施时，下层载车板上可选择的增设双作用液压油缸，未使用时，F型移动立柱紧靠固定立柱，下层载车板可在增设的双作用液压油缸作用下水平出入库，车辆可直接开到下层载车板上而不需要进行倒车入库，并且F型移动立柱和X型支撑架不会对停放在下层载车板上的车辆造成影响，本发明所述的双层立体停车库仅需占用一个停车位的面积，方便将本发明所述的双层立体停车库进行普及，实施时，仅需要设置四根立柱，极大的降低了双层立体停车库的生产造价。上层停车库入库时，电动泵通过驱动双作用液压油缸的活塞伸缩，从而带动上层载车板的向外平移出库，由于F型移动立柱底部安装有滚轮减小了液压缸的作用力，当上层载车板平移至最外侧后，电动泵驱动F型移动立柱内的双作用液压油缸活塞下降，双作用液压油缸顶举头托举着滑块在F型移动立柱内垂直下降，直至上层载车板降至地面，用户直接将车辆开至上层载车板即可实现停车，对用户倒车入库技术要求大大降低，车辆开至上层载车板后，驱动机构中电动泵驱动F型移动立柱内的双作用液压油缸活塞上升，并托举着滑块在F型移动立柱内垂直上升，直至上层载车板升至距离地面2米高的位置。

同时X型支撑组件利用三角形的具有稳定性的结构，稳定了上层载车板上和所停车辆的重力，提高了对上层载车板的安全性、平衡性和稳固性，同时给上层所停车辆的安全提供有力保障。最后在电动泵和4根双作用液压油缸活塞的收缩作用力下，将F型移动立柱和上层载车板向固定立柱方向平移入库，最终实现停放两辆车辆占用一个车辆空间的目的，提高停车位的利用率。

进一步，本实施例中，上层载车板和/或下层载车板为钢架组成的矩形板。通过钢架的设计，降低上载车板和下载车板的重量，降低造价。

实施例2

如图3-4所示，在实施例1的基础上，电动泵连接的PLC控制器8；PLC控制器上还连接控制装置9，控制装置包括机壳，机壳内设置有主控电路及为主控电路供电的电源电路，其中，主控电路包括处理器91，处理器电路连接定位芯片90、存储器92、显示屏93、通信芯片94，处理器通过通信芯片接收到的控制指令控制电动泵，通信芯片包括蓝牙芯片、wifi芯片、lora芯片、zigbee芯片中至少一种。

使用时，用户通过移动设备与本发明所述的双层立体停车库通信连接，通过通信芯片向处理器发送控制指令(如上层停车库出库及入库)，处理器根据相应的指令向PLC发送命令，进而控制电动泵从而通过控制双作用液压油缸实现上层载车板的出库、入库。通过用户移动设备的控制，减少用户达到指定地点等待上层停车库出库的时间，提高了双层立体停车库的效果。

通信芯片中蓝牙芯片、wifi芯片的设置适应了当前的移动设备支持的wifi协议、蓝牙协议；同时，为了提高处理器支持协议的多样性，本发明中通信芯片还可选的为lora芯片、zigbee芯片。具体可采用ESP8266型号的wifi芯片。

安装时，控制装置可选的安装在固定立柱或F型移动立柱上，或者其他位置。处理器与定位芯片(如GNSS定位芯片)、存储器(如SD卡、TF卡等)、显示屏、通信芯片的连接通过内部总线(如I2C总线、SPI总线、SCI总线等)实现这几个部件之间的连接，其中，显示屏可选的嵌在机壳外表面，方便用户观察。具体实施时，处理器可选的采用中央处理器或嵌入式处理器，其中，嵌入式处理器又可选的采用嵌入式微处理器、嵌入式微控制器或嵌入式DSP处理器。嵌入式处理器可采用Am186/88、386EX、SC-400、PowerPC、68000、MIPS、ARM/StrongARM系列等。为了降低本发明所述的双层立体停车库中控制装置的体积、成本，因此具体实施时，可选的采用嵌入式微控制器。微控制器的最大特点是单片化，体积大大减小，从而使功耗和成本下降、可靠性提高，且微控制器的片上外设资源一般比较丰富，适合于控制。

具体实施时，电源电路可选的包括相互连接的AC/DC转换电路、保护电路、电池。AC/DC转换电路实现直流与交流的转换保证电池所需的电压，同时，当向电池充电的电压或者电池本身的电压超过预设的电压阈值时，通过保护电路切断电池供电，启动备用电源的作用。具体实施时，还可选的设置电池充电的电压或者电池本身的电压超过预设的电压阈值后，切断电池供电的时间间隔，并向用户提示该信息，相应的还可选的在本体外部设置提示灯或在显示屏上进行提示，以提示用户充电电压或电池电压不符合预设的电源阈值。具体实施时，显示屏可选的为触摸显示屏。

使用时，用户利用移动设备与通信芯片连接，向处理器发送控制指令(如发送预定车库、入库、出库、停车费缴纳等指令)，处理器接收控制指令后控制电机工作实现对上层停车库的出库、入库。同时，用户可通过显示屏获取该停车库的停车信息、停车时间等。

实施例3

如图5所示，在实施例2的基础上，控制装置还包括与处理器连接的RF读取器10、红外传感器和距离传感器，控制装置通过RF读取器读取RF芯片数据控制上层载车板平移和/或升降。

RF芯片卡现有的车库管理中的常用卡片，因此具体实施时，用户可通过RF读取器读取用户的停车的RF芯片卡信息，从而方便本发明所述的双层立体停车库计算停车费。通过红外传感器判断车库四周的安全性，以及上层载车板下的安全性，即是否有人或物；选定车库位后，判断车库四周的安全性，并通过距离传感器判断停车辆与上层载车板或下层载车板的距离，以判断机车停位的准确性，或计算与障碍物(人或物)的距离。具体实施时，红外传感器可选的采用传统的光子探测器(如PILATUS)或热探测器；而距离传感器则可选的采用短距离距离传感器，如磁性位移传感器、滑差电阻位移传感器、激光位移传感器、超声波测距传感器或视觉位移传感器等，各自具体型号可根据实际需要进行选择。

实施例4

如图6所示，本发明还提供了一种停车系统，包括所述的双层立体停车库501、服务器502、移动设备503。

实施例5

如图7所示，本发明还提供了一种停车方法，包括所述的双层立体停车库、移动设备。所述方法包括如下步骤：

S101、利用移动设备从服务器获取当前闲置的侧方双层立体停车库的车库列表，车库列表包括包括单个立体停车库的占用状态信息，占用状态信息包括位置信息、已停车、未停车、已停车时间段及未停车时间段；

S102、根据车库列表选定入库的侧方双层立体停车库，根据预置的停车分配模式，通过服务器向选定的侧方双层立体停车库发送入库预订请求，以便入库；具体实施时，阈值的停车分配模式可选的包括自动分配模式及手动分配模式，可选的将停车分配模式默认为自动分配模式，当用户选择手动分配模式时，需要人工向选定的侧方双层立体停车库发送预定请求。具体可通过移动设备确定取车人的身份关系，向所停的双层立体停车库发送取车指令，取车指令还包括出库指令和入库指令。

S103、获取已停车的侧方双层立体停车库信息，并经服务器向其发送出库指令，以便驶出车辆。在具体实施时可出库时完成计算停车的时间，并根据时间利用移动设备进行缴费后，出库。

本发明向用户提供预定服务，缩短用户停车过程中因没有车位而造成的时间浪费，并通过车库列表明确的向用户提供当前可用车位及其预定信息，以供用户选择，提高停车过程的便利性，并实现了用户利用移动设备远程控制停车位的升降，进而缩短停车所用的时间。

具体实施时，可选的设定预定请求的时间阈值，并判断预定请求发出的时间阈值内是否有车辆停车，通过时间阈值的设定，防止他人预定车位又不使用造成的资源浪费。

进一步，所述根据车库列表选定入库的侧方双层立体停车库，根据预置的停车分配模式，通过服务器向选定的侧方双层立体停车库发送入库预订请求，以便入库还包括

获取入库预定请求对应的侧方双层立体停车库信息的位置信息，生成导航地图并输出至用户移动设备。通过导航地图的生成向用户提供停车位路线，降低大型停车场用户寻址的困难性。

出库时，取车人用移动设备向服务器和后台发送取车请求，服务器判断验证所取机动车与取车人的身份关系后，服务器和后台停止计时收费，然后再将支付数据发送给取车人的移动设备，取车人用移动设备完成支付后，具体判断车库四周的安全性，以及上层载车板下的安全性后，取车人用移动设备发送的取车请求才可以通过服务器和后台传送到所停车库的控制器，侧方立体停车库的感应器在判断车库四周的安全性后，则车库自动出库，取车人将车辆开下载车板后，取车人用移动设备发送取车完成后的入库程序；或根据预置取车模式，在判断安全性后，自动完成取车完成后的入库程序。。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种液压式双层立体停车库，其特征在于，包括上层停车库、下层停车库，其中，

下层停车库包括相对设置的固定立柱(1)、与固定立柱连接的带有滚轮的下层载车板(2)，固定立柱上设置至少四个双作用液压油缸(101)，

上层停车库包括相对设置的F型移动立柱(3)、上层载车板(4)、与F型移动立柱滑动连接的滑块及X型支撑组件(6)，上层载车板通过滑块与F型移动立柱连接，上层载车板下表面设置有滑道，X型支撑组件顶部一侧与上层载车板连接，另一侧通过滑道与上层载车板下表面滑动连接，F型移动立柱的底部安装有滚轮，滑块连接有驱动机构；

还包括通过油管(102)与双作用液压油缸(101)连接的电动泵(103)，电动泵通过双作用液压油缸驱动F型移动立柱向外平移出库。

2.根据权利要求1所述的双层立体停车库，其特征在于，电动泵连接PLC控制器。

3.根据权利要求2所述的双层立体停车库，其特征在于，PLC控制器上还连接控制装置，控制装置包括机壳，机壳内设置有主控电路及为主控电路供电的电源电路，其中，

主控电路包括处理器，处理器电路连接定位芯片、存储器、显示屏、通信芯片，处理器通过通信芯片接收到的控制指令控制电动泵，通信芯片包括蓝牙芯片、wifi芯片、lora芯片、zigbee芯片中至少一种。

4.根据权利要求2所述的双层立体停车库，其特征在于，控制装置还包括与处理器连接的RF读取器，控制装置通过RF读取器读取RF芯片数据控制上层载车板平移和/或升降。

5.根据权利要求4所述的双层立体停车库，其特征在于，上层载车板上安装有红外传感器及距离传感器，红外传感器与距离传感器均与处理器连接。

6.根据权利要求1所述的双层立体停车库，其特征在于，上层载车板和/或下层载车板为由钢架组成的矩形板。

7.根据权利要求1所述的双层立体停车库，其特征在于，驱动机构为包括电动泵、油管、与滑块连接的双作用液压油缸，电动泵与油管连接将油料输送至双作用液压油缸控制上层载车板的升降。

8.一种停车系统，包括权利要求3至5中任一项所述的双层立体停车库、服务器、移动设备。

9.一种停车方法，其特征在于，包括如下步骤：

利用移动设备从服务器获取当前闲置的侧方双层立体停车库的车库列表，车库列表包括包括单个立体停车库的占用状态信息，占用状态信息包括位置信息、已停车、未停车、已停车时间段及未停车时间段；

根据车库列表选定入库的侧方双层立体停车库，根据预置的停车分配模式，通过服务器向选定的侧方双层立体停车库发送入库预订请求，以便入库；

获取已停车的侧方双层立体停车库信息，并经服务器向其发送出库指令，以便驶出车辆。

10.根据权利要求9所述的停车方法，其特征在于，所述根据车库列表选定入库的侧方双层立体停车库，根据预置的停车分配模式，通过服务器向选定的侧方双层立体停车库发送入库预订请求，以便入库还包括

获取入库预定请求对应的侧方双层立体停车库信息的位置信息，生成导航地图并输出至用户移动设备。