CN106925924A - 一种焊缝外涂补保护加强器 - Google Patents

Abstract

本说明公开了一种焊缝外涂补保护加强器，包括耐高温导热陶瓷罩和涡流信号探头，耐高温导热陶瓷罩内左右各设置有一个呈拱形安装的涡流信号探头，涡流信号探头左侧设置有冷水循环机构，左侧的涡流信号探头下方设置有焊缝元件，焊缝元件上方设置有支架，支架顶端固定安装有焊枪，焊枪左侧安装有机械手臂，机械手臂活动嵌套在焊缝外涂补装内，焊缝外涂补装置内部设置有视频摄像器和主动照明灯，视频摄像器内部设置有图像传感器和电子快门，视频摄像器内部设置有图像传感器和电子快门，主动照明灯内部设置有发光二极管，焊缝外涂补装置上部设置有液晶显示屏，液晶显示屏上部安装有视频传感器，该说明工作效率高，作业成果明显。

Description

一种焊缝外涂补保护加强器

技术领域

本说明涉及焊缝领域，具体为一种焊缝外涂补保护加强器。

背景技术

薄板结构的无间隙对接接头在航空航天工业中应用很广，对此类接头的自动识别和跟踪要求也非常迫切。人们采用了多种方法对此进行了研究，如激光扫描测距方法和光强分析方法、图像分析方法以及电磁传感器方法等。目前这些研究工作与实际应用还有较大距离。因为这些方法几乎都假设接头有一定的间隙、错边或倾斜特征，而实际中的接头状况难以满足要求。例如，现有的焊缝具有各种不同的对接焊缝的情形，比如，有的地方有小的间隙，有的地方间隙稍大一点，另外的地方完全没有间隙。所以现有的方法满足不了实际的需求。本发明涉及一种焊缝外涂补保护加强器，尤其涉及一种在高温状态下借助测定材料电磁性能的改变来判断焊缝内部质量以及通过视频观测焊缝表面质量的焊缝外涂补保护加强器。

说明内容

本说明的目的在于提供一种焊缝外涂补保护加强器，已解决上述背景技术中提出的问题：

为实现上述目的，本说明提供如下技术方案：一种焊缝外涂补保护加强器，包括耐高温导热陶瓷罩和涡流信号探头，所述耐高温导热陶瓷罩内左右各设置有一个呈拱形安装的所述涡流信号探头，所述涡流信号探头左侧设置有冷水循环机构，所述左侧的涡流信号探头下方设置有焊缝元件，所述焊缝元件上方设置有支架，所述支架顶端固定安装有焊枪，所述焊枪左侧安装有机械手臂，所述机械手臂活动嵌套在焊缝外涂补装置内，所述焊缝外涂补装置内部设置有视频摄像器和主动照明灯，所述视频摄像器内部设置有图像传感器和电子快门，所述主动照明灯内部设置有发光二极管，所述焊缝外涂补装置上部设置有液晶显示屏，所述液晶显示屏上部安装有视频传感器，所述右侧的涡流信号探头下方设置有磁芯，所述磁芯外部缠绕有线圈，所述右侧的涡流信号探头上方连接有涡流信号接头，所述涡流信号接头内部嵌套有拢磁罩。

优选的，所述视频摄像器和所述主动照明灯为电性连接，可以瞬间传递信号，提高工作效率。

优选的，所述焊枪与所述机械手臂为活动连接，且焊枪是可任意转动的，便于机械手臂的移动，可以对焊枪的运行轨迹进行精确的控制。

优选的，所述发光二极管和所述电子快门由内部电线连接，且所述发光二极管由所述电子快门控制，针对性强，工作效率高。

优选的，所述支架采用高强度的耐高温聚乙烯塑料制成，延长装置使用寿命。

优选的，所述拢磁罩表面为弧形结构，以增加散热面积。

与现有技术相比，本说明的有益效果如下：

1、本说明通过设置的大功率的发光二极管受控于电信号，从而发光二极管可以基于电子快门而控制。可以使主动照明灯随着视频摄像器的移动而移动，提到了装置的效率，例如，当电子快门操纵图像传感器获取图像时，发光二极管可以向焊缝元件的区域提供照明，从而使获取的焊缝元件图像具有合适的亮度。

2、本说明通过设置的机器手臂可以具有六个甚至更多个自由度，以对焊枪的运行轨迹进行精确控制，焊枪受控于机器手臂，从而可以对焊缝元件进行选择性地操纵，保证全方位的对焊缝元件进行高效率的焊缝外涂补。

附图说明

图1为本说明整体结构示意图；

图2为本说明焊缝外涂补装置结构示意图。

图中：1-耐高温导热陶瓷罩；2-冷水循环机构；3-电线；4-视频摄像器；5-主动照明灯；6-焊缝外涂补装置；7-机械手臂；8-焊缝元件；9-焊枪；10-支架；11-涡流信号探头；12-线圈；13-磁芯；14-拢磁罩；15-涡流信号接头；16-液晶显示屏；17-视频传感器；18-发光二极管；19-图像传感器；20-电子快门。

具体实施方式

下面将结合本说明实施例中的附图，对本说明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明保护的范围。

请参阅图1-2，本说明提供一种技术方案：一种焊缝外涂补保护加强器，包括耐高温导热陶瓷罩1和涡流信号探头11，耐高温导热陶瓷罩1内左右各设置有一个呈拱形安装的涡流信号探头11，涡流信号探头11左侧设置有冷水循环机构2，左侧的涡流信号探头11下方设置有焊缝元件8，焊缝元件8上方设置有支架10，支架10顶端固定安装有焊枪9，焊枪9左侧安装有机械手臂7，机械手臂7活动嵌套在焊缝外涂补装置6内，焊缝外涂补装置6内部设置有视频摄像器4和主动照明灯5，视频摄像器4内部设置有图像传感器19和电子快门20，主动照明灯5内部设置有发光二极管18，焊缝外涂补装置6上部设置有液晶显示屏16，液晶显示屏16上部安装有视频传感器17，右侧的涡流信号探头11下方设置有磁芯13，磁芯13外部缠绕有线圈12，右侧的涡流信号探头11上方连接有涡流信号接头15，涡流信号接头15内部嵌套有拢磁罩14，视频摄像器4和主动照明灯5为电性连接，焊枪9与机械手臂7为活动连接，焊枪9是360度转动的装置，发光二极管18和电子快门20由内部电线连接，支架10采用高强度的耐高温聚乙烯塑料制成，拢磁罩14表面为弧形结构。

工作原理，打开电源开关，使装置正常运行后，焊枪9和机器手臂7运动，焊枪9对焊缝元件8进行焊接，发光二极管18基于电子快门20动作而动作，机器手臂7可以具有六个甚至更多个自由度，以对焊枪9的运行轨迹进行精确控制，焊枪9受控于机器手臂7，从而可以对焊缝元件8进行选择性地操纵，例如焊接或者停止焊接，焊枪9可以为氩弧焊枪等其他类似可以用于焊接的装置，视频传感器17连接外接信号线，涡流信号接头15连接外接信号线，信号线连接其他信号处理装置，涡流信号探头11检测焊缝元件8内部信息，对焊缝外涂补进行保护。

尽管已经示出和描述了本说明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本说明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本说明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种焊缝外涂补保护加强器，包括耐高温导热陶瓷罩（1）和涡流信号探头（11），所述耐高温导热陶瓷罩（1）内左右各设置有一个呈拱形安装的所述涡流信号探头（11），其特征在于：所述涡流信号探头（11）左侧设置有冷水循环机构（2），所述左侧的涡流信号探头（11）下方设置有焊缝元件（8），所述焊缝元件（8）上方设置有支架（10），所述支架（10）顶端固定安装有焊枪（9），所述焊枪（9）左侧安装有机械手臂（7），所述机械手臂（7）活动嵌套在焊缝外涂补装置（6）内，所述焊缝外涂补装置（6）内部设置有视频摄像器（4）和主动照明灯（5），所述视频摄像器（4）内部设置有图像传感器（19）和电子快门（20），所述主动照明灯（5）内部设置有发光二极管（18），所述焊缝外涂补装置（6）上部设置有液晶显示屏（16），所述液晶显示屏（16）上部安装有视频传感器（17），所述右侧的涡流信号探头（11）下方设置有磁芯（13），所述磁芯（13）外部缠绕有线圈（12），所述右侧的涡流信号探头（11）上方连接有涡流信号接头（15），所述涡流信号接头（15）内部嵌套有拢磁罩（14）。

2.根据权利要求1所述的一种焊缝外涂补保护加强器，其特征在于：所述视频摄像器（4）和所述主动照明灯（5）为电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊缝外涂补保护加强器，其特征在于：所述焊枪（9）与所述机械手臂（7）为活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种焊缝外涂补保护加强器，其特征在于：所述发光二极管（18）和所述电子快门（20）由内部电线连接。

5.根据权利要求1所述的一种气雾罐自动码垛装置，其特征在于：所述支架（10）采用高强度的耐高聚乙烯温塑料制成。

6.根据权利要求1所述的一种气雾罐自动码垛装置，其特征在于：所述拢磁罩（14）表面为弧形结构。