CN106925686A - 一种冲压装置及冲压方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种冲压装置及冲压方法，属于机械加工领域。该冲压装置包括落料滑块和机座，落料滑块包括第一落料模具和第二落料模具。机座上设有第一成型部、第二成型部和中心成型部，第一成型部和第二成型部分设于中心成型部两侧。落料滑块相对机座具有第一工位和第二工位；落料滑块位于第一工位时，第一落料模具与第一成型部对应，第二落料模具与中心成型部对应；落料滑块位于第二工位时，第一落料模具与中心成型部对应，第二落料模具与第二成型部对应。该冲压方法采用了该冲压装置。本发明提供的冲压装置可以精确的保证工件在移动过程中不发生错位，进而可以保证冲压成型的加工精度，尤其适用于叠压铁芯等零件的加工。

Description

一种冲压装置及冲压方法

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种冲压装置及冲压方法。

背景技术

目前在单机台的冲压生产中，对于独立工件采用二次元或者三次元机械手进行直线工件移动，由于工件在移动过程及在定位过程的晃动，工件上各部位之间容易产生相对错动，导致加工精度的降低。尤其是在叠压铁芯的生产过程中，采用机械手进行工件的移位对工件的加工精度影响很大。

发明内容

本发明提供了一种冲压装置及冲压方法，旨在解决现有技术中冲压装置及冲压方法存在的上述问题。

本发明是这样实现的：

一种冲压装置，包括落料滑块和机座，落料滑块包括第一落料模具和第二落料模具；

机座上设有第一成型部、第二成型部和中心成型部，第一成型部和第二成型部分设于中心成型部两侧；

落料滑块相对机座具有第一工位和第二工位；

落料滑块位于第一工位时，第一落料模具与第一成型部对应，第二落料模具与中心成型部对应；

落料滑块位于第二工位时，第一落料模具与中心成型部对应，第二落料模具与第二成型部对应。

在本发明的较佳的实施例中，冲压装置还包括驱动机构，驱动机构与落料滑块相连。

在本发明的较佳的实施例中，驱动机构为直线往复运动机构，第一成型部、第二成型部和中心成型部在直线方向上等距布置。

在本发明的较佳的实施例中，机座上设有导向槽，落料滑块置于导向槽中，导向槽为方槽，落料滑块与导向槽可滑动地配合。

在本发明的较佳的实施例中，机座上设有导向孔，驱动机构包括滑杆，滑杆穿过导向孔，滑杆一端与落料滑块相连，滑杆另一端与驱动机构上的驱动件相连。

在本发明的较佳的实施例中，驱动机构为圆周往复运动机构，第一成型部、第二成型部和中心成型部在落料滑块的圆周往复运动方向上等距布置。

在本发明的较佳的实施例中，机座上设有导向槽，落料滑块置于导向槽中，导向槽为弧形槽，落料滑块与导向槽可滑动地配合。

在本发明的较佳的实施例中，机座上设有导向孔，导向孔为长弧形孔，驱动机构包括连接杆，连接杆穿过导向孔，连接杆一端与落料滑块相连，连接杆另一端与驱动机构上的驱动件相连。

一种冲压方法，冲压方法基于上述的冲压装置，冲压方法包括以下步骤：

a.操作落料滑块，使落料滑块位于第一工位；

在步骤a之后包括以下步骤：

b.针对第一落料模具中的工件进行冲压成型操作；

c.进行落料操作，使待加工工件落于第二落料模具中；

在步骤b和步骤c之后包括以下步骤：

d.操作落料滑块，使落料滑块位于第二工位；

在步骤d之后包括以下步骤：

e.针对第二落料模具中的工件进行冲压成型操作；

f.进行落料操作，使待加工工件落于第一落料模具中。

在本发明的较佳的实施例中，步骤b与步骤c同时进行，步骤e与步骤f同时进行。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的冲压装置，使用时，工件在两个落料模具中实现落料，落料模既是落料机构，也是移料机构，从而在不需要额外的夹持的基础上，精确的保证工件在移动过程中不发生错位，进而可以保证冲压成型的加工精度，尤其适用于叠压铁芯等零件的加工。

本发明提供的冲压方法基于该冲压装置，可有效提高冲压成型的加工精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式中实施例一提供的冲压装置在第一工位时的结构示意图；

图2是本发明实施方式中实施例一提供的冲压装置在第二工位时的结构示意图；

图3是本发明实施方式中实施例一提供的机座的结构示意图；

图4是本发明实施方式中实施例二提供的冲压装置在第一工位时的结构示意图；

图5是本发明实施方式中实施例二提供的冲压装置在第二工位时的结构示意图；

图6是本发明实施方式中实施例二提供的机座的结构示意图。

图标：100-冲压装置；110-机座；130-落料滑块；150-驱动机构；132-第一落料模具；134-第二落料模具；112-导向槽；113-导向孔；114-第一成型部；116-中心成型部；118-第二成型部；152-驱动件；154-滑杆；156-连接杆。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一：

本实施例提供了一种冲压装置100，请参阅图1，这种冲压装置100包括驱动机构150、落料滑块130和机座110。

驱动机构150为直线往复驱动机构150。驱动机构150包括驱动件152和滑杆154。

滑杆154一端与驱动机构150相连，滑杆154另一端与落料滑块130相连。

落料滑块130包括第一落料模具132和第二落料模具134，第一落料模具132和第二落料模具134沿驱动机构150上滑杆154的往复运动方向分布。

请参阅图3，机座110上设有导向槽112，导向槽112为方槽。导向槽112的底壁上设有第一成型部114、第二成型部118和中心成型部116。第一成型部114、第二成型部118和中心成型部116沿驱动机构150上滑杆154的往复运动方向等距分布。中心成型部116位于第一成型部114和第二成型部118之间。

导向槽112槽壁上还设有导向孔113，滑杆154与导向孔113滑动配合。

落料滑块130设于导向槽112中且与导向槽112滑动配合。

落料滑块130与相对于机座110的相对位置包括第一工位和第二工位。

请参阅图1，当落料滑块130位于第一工位时，第一落料模具132与第一成型部114对应，第二落料模具134与中心成型部116对应。

请参阅图2，当落料滑块130位于第二工位时，第一落料模具132与中心成型部116对应，第二落料模具134与第二成型部118对应。

具体的，第一落料模具132与第二落料模具134的结构相同。

第一落料模具132上设有一个用于叠压铁芯成型的成型腔。

实施例二：

本实施例提供了一种冲压装置100，请参阅图4，这种冲压装置100包括驱动机构150、落料滑块130和机座110。

驱动机构150为圆周往复驱动机构150。驱动机构150包括驱动件152和连接杆156。

连接杆156一端与驱动机构150相连，连接杆156另一端与落料滑块130相连。

落料滑块130包括第一落料模具132和第二落料模具134，第一落料模具132和第二落料模具134沿落料滑块130的圆周往复运动方向分布。

请参阅图6，机座110上设有导向槽112，导向槽112为弧形槽。导向槽112的底壁上设有第一成型部114、第二成型部118和中心成型部116。第一成型部114、第二成型部118和中心成型部116沿落料滑块130的圆周往复运动方向等距分布。中心成型部116位于第一成型部114和第二成型部118之间。

导向槽112槽壁上还设有导向孔113，连接杆156与导向孔113滑动配合。

落料滑块130设于导向槽112中且与导向槽112滑动配合。

落料滑块130与相对于机座110的相对位置包括第一工位和第二工位。

请参阅图4，当落料滑块130位于第一工位时，第一落料模具132与第一成型部114对应，第二落料模具134与中心成型部116对应。

请参阅图5，当落料滑块130位于第二工位时，第一落料模具132与中心成型部116对应，第二落料模具134与第二成型部118对应。

具体的，第一落料模具132与第二落料模具134的结构相同。

第一落料模具132上设有一个用于叠压铁芯成型的成型腔。

实施例一与实施例二中提供的冲压装置100的工作原理基本相同。冲压装置100是这样实现工作的：

当落料滑块130位于第一工位时，第一落料模具132与第一成型部114对应，第一落料模具132中的待加工工件在第一成型部114的型腔中完成叠压工作并脱离落料滑块130，第二落料模具134与中心成型部116对应，进行落料，材料落入第二落料模具134，并在中心成型部116完成锚点的成型待加工工件被置于第二落料模具134中；落料完成后，驱动机构150将落料滑块130送至第二工位，此时，第一落料模具132与中心成型部116对应，进行落料，材料落入第一落料模具132，并在中心成型部116完成锚点的成型同时第二落料模具134与第二成型部118对应，第二落料模具134内的待加工工件在第二成型部118的型腔中完成叠压工作并脱离落料滑块130。如此完成一个工作周期。

持续重复上述的工作周期，即可实现独立工件在模具内的准确移动，实现叠压铁芯的自动化生产。

需要说明的是，既可以在中心成型部116同时完成锚点的成型与落料，又可以仅仅完成落料而无需成型操作。

在本发明的其他实施方式中，第一落料模具132上可以包括多个成型腔，第二落料模具134上也可以包括多个成型腔；

在本发明的其他实施方式中，该冲压装置100的使用范围不仅限于叠压铁芯。

本发明实施方式还提供了基于该冲压装置100的一种冲压方法，包括以下步骤：

a.操作落料滑块130，使落料滑块130位于第一工位；

在步骤a之后进行以下步骤：

b.针对第一落料模具132中的工件进行冲压成型操作；

c.进行落料操作，使待加工工件落于第二落料模具134中；

在步骤b和步骤c之后进行以下步骤：

d.操作落料滑块130，使落料滑块130位于第二工位；

在步骤d之后进行以下步骤：

e.针对第二落料模具134中的工件进行冲压成型操作；

f.进行落料操作，使待加工工件落于第一落料模具132中。

上述各步骤中，步骤b可以在步骤c之前进行，也可以在步骤c之后进行，还可以与步骤c同时进行；步骤e可以在步骤f之前进行，也可以在步骤f之后进行，还可以与步骤f同时进行。

在以上各步骤之后，还可重复进行以上各步骤，从而实现持续的加工。

本发明实施方式提供的冲压装置100及冲压方法的有益效果在于：使得待加工工件可以实现精确的移位，从而保证了冲压成型的加工精度。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冲压装置，其特征在于，包括落料滑块、驱动机构和机座，所述落料滑块包括第一落料模具和第二落料模具；

所述机座上设有第一成型部、第二成型部和中心成型部，所述第一成型部和所述第二成型部分设于所述中心成型部两侧；

所述落料滑块具有第一工位和第二工位；

所述落料滑块位于所述第一工位时，所述第一落料模具与所述第一成型部对应，所述第二落料模具与所述中心成型部对应；

所述落料滑块位于所述第二工位时，所述第一落料模具与所述中心成型部对应，所述第二落料模具与所述第二成型部对应

所述驱动机构为往复运动机构，所述驱动机构与所述落料滑块相连。

2.根据权利要求1所述的冲压装置，其特征在于，所述驱动机构为直线往复运动机构，所述第一成型部、第二成型部和中心成型部在所述驱动机构的直线运动方向上等距布置。

3.根据权利要求2所述的冲压装置，其特征在于，所述机座上设有导向槽，所述落料滑块置于所述导向槽中，所述导向槽为方槽，所述落料滑块与所述导向槽可滑动地配合。

4.根据权利要求2所述的冲压装置，其特征在于，所述机座上设有导向孔，所述驱动机构包括滑杆，所述滑杆穿过所述导向孔，所述滑杆一端与所述落料滑块相连，所述滑杆另一端与所述驱动机构上的驱动件相连。

5.根据权利要求1所述的冲压装置，其特征在于，所述驱动机构为圆周往复运动机构，所述第一成型部、第二成型部和中心成型部在所述落料滑块的圆周往复运动方向上等距布置。

6.根据权利要求5所述的冲压装置，其特征在于，所述机座上设有导向槽，所述落料滑块置于所述导向槽中，所述导向槽为弧形槽，所述落料滑块与所述导向槽可滑动地配合。

7.根据权利要求5所述的冲压装置，其特征在于，所述机座上设有导向孔，所述导向孔为长弧形孔，所述驱动机构包括连接杆，所述连接杆穿过所述导向孔，所述连接杆一端与所述落料滑块相连，所述连接杆另一端与所述驱动机构上的驱动件相连。

8.一种冲压方法，其特征在于，所述冲压方法基于如权利要求1-7中任意一项所述的冲压装置，所述冲压方法包括以下步骤：

a.操作落料滑块，使所述落料滑块位于第一工位；

在步骤a之后包括以下步骤：

b.针对所述第一落料模具中的工件进行冲压成型操作；

c.进行落料操作，使待加工工件落于第二落料模具中；

在步骤b和步骤c之后包括以下步骤：

d.操作落料滑块，使所述落料滑块位于第二工位；

在步骤d之后包括以下步骤：

e.针对所述第二落料模具中的工件进行冲压成型操作；

f.进行落料操作，使待加工工件落于第一落料模具中。

9.根据权利要求8所述的冲压方法，其特征在于，所述步骤b与所述步骤c同时进行，所述步骤e与所述步骤f同时进行。

10.根据权利要求8所述的冲压方法，其特征在于，所述步骤b在所述步骤c之前进行，所述步骤e在所述步骤f之前进行。