CN106924886A - 矫正病床下沉量的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及放射治疗领域，公开了一种矫正病床下沉量的方法或装置，其中方法包括获取病人的图像；根据病人的重量及病床移动的距离查找病床下沉量的分布函数，获取所述图像对应的下沉量，所述病床下沉量的分布函数为病床的相对下沉量关于负载的重量及病床的移动距离的分布；利用所述下沉量矫正所述图像或矫正所述病人的摆位误差。本发明的矫正病床下沉量的方法或装置，不仅能矫正放射治疗装置与成像装置间的相对下沉量，还可以矫正在成像装置端病床移动不同距离时的相对下沉量，矫正精度更高。
Description
技术领域
本发明涉及放射治疗领域，尤其涉及一种矫正病床下沉量的方法及装置。
背景技术
放射治疗是肿瘤治疗的重要手段之一，放射治疗计划是指对放射治疗方案进行最优化设计。为了保障患者能够获得正确的治疗方案和高质量的放射治疗，在放射治疗之前，必须设计制定放射治疗计划。
在制定放射治疗计划前，使用医疗诊断设备采集病人的影像用来确定肿瘤的位置和形状，计算照射剂量；在实施放射治疗计划前，为了精确摆位病人，通常需要再次采集病人的影像来引导治疗射野与摆位位置精确匹配。将医用加速器和医疗诊断设备集成在一起能更加方便有效地实施图像引导、调整治疗计划，从而满足更高精度要求的治疗需求。在图像引导放射治疗过程中，载重病床需要在不同设备间运动，导致病床处于不同设备中时床面的空间位置出现较大的偏差，具体表现为床面的下沉以及倾斜。经实验发现，一般床面的倾斜角度小于0.5°，其对放疗计划的影响很小，可以忽略不计，但床面的下沉量如果不进行矫正，其引入的误差会严重影响放射治疗计划及病人摆位的精度，降低放射治疗的质量。
现有技术中解决病床下沉问题的方法主要分为机械矫正方法和软件矫正方法。
机械矫正方法主要包括在床板下方放置一个支撑系统，当病床移动时机械地支撑床板。该方法的适用性较差，例如，对于不同的诊断装置或放射治疗装置，病床的下沉量可能不同，需要为不同的装置配置相应的支撑系统，成本高。
软件矫正方法主要包括根据图像上床面的下沉量来矫正图像的几何位置。
专利文献(专利号：US8086010B2)介绍了一种医疗诊断设备中病床下沉量的检测以及矫正的方法。首先在病床上放置多个标记物作为参考位置，接着分别扫描一组空载病床图像和负载病床图像，然后通过这两组图像计算出病床的下沉量，最后使用下沉量来矫正负载图像。该方法主要受限于软件算法的误差，例如分割算法分割图像中的床板时依赖于像素的CT值及床板与其它物体的粘连情况；并且该算法依赖于空间分辨率，空间分辨率不够，会影响下沉量的精度；其次，标记物一般是手动放置于病床上，而人为摆放标记物也会引入误差。
因此，现有技术中还没有一种方法或装置可以较好地矫正病床的下沉量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是医疗设备中病床下沉量的矫正问题。
为了解决上述技术问题，本发明提出了一种新的矫正病床下沉量的方法，其可以方便、快速地矫正病床在不同位置处产生的下沉量，并且矫正精度较高，从而提高放射治疗计划及摆位的精度。
根据本发明的实施例，该一种矫正病床下沉量的方法，包括
获取病人的图像；
根据病人的重量及病床移动的距离查找病床下沉量的分布函数，获取所述图像对应的下沉量，所述病床下沉量的分布函数为病床的相对下沉量关于负载的重量及病床的移动距离的分布；
利用所述下沉量矫正所述图像或确定所述病人的摆位误差。
可选的，所述图像为利用CT装置扫描得到的断层图像。
可选的，所述病床移动的距离为从所述断层图像对应的病床位置到放射治疗时的病床位置病床沿轴向移动的距离，所述轴向为所述CT装置与放射治疗装置的轴线方向。
可选的，所述病床移动的距离为病床移动到断层图像对应的病床位置时，病床沿轴向移动的距离，所述轴向为所述CT装置的轴线方向。
可选的，所述病床下沉量的分布函数通过如下步骤获取：
在不同负载下，病床的不同位置沿所述轴向从第一面移动到第二面时，利用第一测量装置测量病床的第一相对下沉量，所述第一面为垂直于所述轴线且过放射治疗装置的等中心点的面，所述第二面为垂直于所述轴线且过CT装置坐标中心的面。
可选的，所述病床下沉量的分布函数获取步骤还包括：
在所述不同负载下，利用第二测量装置测量病床的不同位置位于所述第二面时的第二相对下沉量；
利用所述第一相对下沉量和所述第二相对下沉量得到相对下沉量关于负载的重量及病床移动距离的分布。
可选的，在测量所述第一相对下沉量和所述第二相对下沉量的过程中，将所述病床的基座向靠近CT装置的方向移动一段距离，使得病床的不同位置位于所述第二面。
可选的，所述第一测量装置与第二测量装置不同。
可选的，所述第一测量装置包括激光测量装置或三坐标检测仪。
可选的，所述激光测量装置包括激光水平仪、刻度板及光学相机。
可选的，所述第二测量装置包括百分表。
可选的，所述病床下沉量的分布函数通过如下步骤获取：
在不同负载下，利用第二测量装置测量病床的不同位置位于第一面时的第三相对下沉量，所述第一面为垂直于所述轴线且过放射治疗装置的等中心点的面；
在不同负载下，病床的某一位置从所述第一面移动到第二面，利用第一测量装置测量病床的第四相对下沉量，所述某一位置为所述不同位置中的任一个位置，所述第二面为垂直于所述轴线且过CT装置坐标中心的面；
在不同负载下，利用第二测量装置测量病床的不同位置位于所述第二面时的第五相对下沉量；
利用所述第三相对下沉量、所述第四相对下沉量和所述第五相对下沉量得到相对下沉量关于负载的重量及病床移动距离的分布。
可选的，在测量所述第三相对下沉量、第四相对下沉量和所述第五相对下沉量的过程中，将所述病床的基座向靠近CT装置的方向移动一段距离，使得病床的不同位置位于所述第二面。
对应的，本发明还提供了一种病床下沉量的矫正装置，包括
图像获取模块，用于获取病人的图像；
查找模块，用于根据病人的重量及病床移动的距离查找病床下沉量的分布函数，获取所述图像对应的下沉量，所述病床下沉量的分布函数为病床的相对下沉量关于负载的重量及病床的移动距离的分布；
矫正模块，用于利用所述下沉量矫正所述图像或确定所述病人的摆位误差。
与现有技术相比，本发明的矫正病床下沉量的方法或装置，不仅能矫正放射治疗装置与成像装置间的相对下沉量，还可以矫正在成像装置端病床移动不同距离时的相对下沉量，矫正精度更高，从而提高放射治疗计划及摆位的精度；
进一步地，该矫正方法或装置只需测量有负载下的病床下沉量，从而避免了检测空载下的病床下沉量，减少引入误差的因素；
进一步地，该矫正方法或装置无需在病床上放置标记物，避免人为摆放标记物引入误差；
进一步地，该矫正方法或装置不依赖软件算法即可得到病床下沉量，避免软件算法引入的误差。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本发明实施例中的CT-RT装置示意图。
图2是本发明实施例中的矫正病床下沉量的方法流程图；
图3是本发明实施例中的相对下沉量的分布函数获取方法一的流程图。
图4是本发明实施例中的相对下沉量的分布函数获取方法二的流程图。
具体实施方式
为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
本发明提出了一种矫正病床下沉量的方法，其基于病床的下沉量随负载及病床移动距离的变化关系，根据成像时负载的大小及病床的移动距离查找上述变化关系即可得到矫正前图像对应的病床的下沉量，利用该下沉量对矫正前图像进行矫正从而得到矫正后图像或利用该下沉量确定病人的摆位误差，并对该摆位误差进行矫正。该矫正病床下沉量的方法简单、方便、快速，可以应用于很多装置，例如对X-Ray(X-Ray imaging，称为X射线成像)装置、CT(Computed Tomography，称为计算机断层成像)装置、MRI(Magnetic Resonance Imaging，称为磁共振成像)装置、PET(Positron Emission Computed Tomography，正电子发射型计算机断层成像)装置或RT(Radiation Therapy，称为放射治疗)装置中的病床下沉量进行矫正，也可以对上述装置构成的任意组合装置中的病床下沉量进行矫正，在本发明中不限制该方法的应用范围。
在本发明的如下实施例中，以CT装置与RT装置构成的组合装置CT-RT为例，介绍该矫正病床下沉量的方法，但并不以此限定本发明的保护范围。
图1是本发明实施例中的CT-RT装置示意图。
如图1所示，所述CT-RT装置包括CT组件10、RT组件20及床组件30，其中床组件30包括基座31及床板32，且床板32可以在基座31上移动，基座31可以相对地面移动。在本实施例中，病床的下沉是指床板32的下沉，病床移动是指床板32相对基座31移动。将病人定位于床板32上，沿着CT-RT装置的轴向移动床板32，即沿图1中的z轴方向移动床板32，当病人位于CT组件中时，对病人进行成像，之后沿着z轴的反向继续移动床板32，当病人位于RT组件中，对病人进行放射治疗。
如背景技术中所述，承载着病人的床板32移动不同距离时，床板32的下沉量也不同，即载重床板32在CT组件10和RT组件20中的下沉量不同，导致肿瘤在CT图像中的位置坐标不能直接应用于RT组件20中，需要对载重床板32在CT组件10和RT组件20中的相对下沉量进行矫正。利用本发明的方法可以方便、简单、快速地对CT-RT装置中的病床下沉量进行矫正，并且矫正精度较高，从而提高放射治疗计划及摆位的精度。
图2是本发明实施例中的矫正病床下沉量的方法流程图；图3是本发明实施例中的相对下沉量的分布函数获取方法一的流程图。
参考图2所示，本实施例的方法包括如下步骤：
在步骤S201，获取病人的图像。
在本实施例中，病人的图像为CT组件10扫描得到的断层图像，即沿着图1中z轴的正向移动床板32，使得病人的待成像区域位于CT组件10中，利用CT组件10对待成像区域进行断层扫描，获得至少一个断层图像。
在步骤S202，根据病人的重量及病床移动的距离查找病床下沉量的分布函数，获取每个断层图像中病床的下沉量，所述病床下沉量的分布函数为病床的相对下沉量关于负载的重量及病床的移动距离的分布。
当床板32移动相同距离时，若其承载的重量不同，对应的下沉量也不同；当床板32承载的重量相同时，若其移动的距离不同，对应的下沉量也不同，因此，病床的下沉量与床板32承载的重量及其移动的距离息息相关，也就是说，病床的下沉量随床板32承载的重量及其移动距离的变化而变化，只要找到病床的下沉量与床板32承载的重量及其移动的距离之间的变化关系，即可得到床板32运动范围内任意位置的病床下沉量。
在本实施例中，病人在CT组件10中进行成像，在RT组件20中进行放射治疗，因此，为了能够更精确地确定肿瘤的位置和形状，并将其固定于RT组件20的等中心点，需要确定床板32位于CT组件10中与床板32位于RT组件20中的相对下沉量。
在放射治疗时，根据待治疗部位及病人的身体大小等原因，需要将床板32置于空间不同位置，在利用CT组件10进行断层成像时，根据待成像部位不同，可能对床板32的不同区域进行扫描，因此需要确定不同负载情况下，以床板32的不同位置位于过RT组件20的等中心点且与轴线垂直的平面内时对应位置的高度(即，y轴方向的坐标)为基准，沿轴向移动不同距离时床板32的相对下沉量，该相对下沉量可以通过如下步骤计算得到。
参考图3所示，包括如下步骤：
在步骤S301，在不同负载下，床板32的不同位置沿所述轴向从第一面移动到第二面时，利用第一测量装置测量床板32的第一相对下沉量，所述第一面为垂直于所述轴线且过RT组件20等中心点的面，所述第二面为垂直于所述轴线且过CT组件10坐标中心的面。
首先在不同负载下，利用第一测量装置测量在所述第一面位置的床板高度，其次移动床板32，使得床板32的相同位置移动到所述第二面，然后利用第一测量装置测量在所述第二面位置的床板高度，将两次测量得到的床板高度进行比较，即可得到病床的某一位置从所述第一面移动到所述第二面的相对下沉量。
考虑到床板32的行程，在床板32从所述第一面移动到所述第二面的时候，可以先将基座31移动到离CT组件10较近的位置，然后再移动床板32，使得床板32的相同位置移动到所述第二面。
具体地，如图1所示，记床板32的不同位置分别为t1，t2，…，tn，n≥1，t1，t2，…，tn代表床板32上沿z轴方向的不同位置，相邻位置的间隔由用户决定，可以为等间隔分布，也可以为非等间隔分布，当然，如果间隔较小，则最终得到的病床下沉量的分布函数越精确，但会增加测量过程的时间，因此用户可以根据需要对相邻位置的间隔进行设定。该位置编号只是为了表述方便，并不代表在床板32上设置一系列标记。
将床板32的其中一个位置，假设为t1位置，移动至所述第一面，所述第一测量装置可以为激光测量装置，在t1位置放置一个刻度板，在t1位置的附近放置一个光学相机，使得光学相机可以对刻度板成像，在床板32外部固定一个激光水平仪，调整激光水平仪使其发射的激光在刻度板的量程内。保持床板32当前位置不动，用光学相机记录不同负载下刻度板上的第一激光图像。
移动基座31一段距离至离CT组件10较近的位置，再移动床板32使得t1位置位于所述第二面，在移动过程中，刻度板和光学相机跟随床板32一起移动，激光水平仪保持不动，且其发射的激光始终在刻度板的量程内。保持t1位置位于所述第二面不动，用光学相机再次记录所述不同负载下刻度板上的第二激光图像。
比较不同负载下的对应的第一激光图像和第二激光图像，得到不同负载下，床板32的t1位置沿所述轴向从所述第一面移动到所述第二面的相对下沉量。
可以通过比较激光条纹的中心线的位置来确定床板32的相对下沉量。具体的，采用激光条纹中心线提取算法分别提取不同负载下的第一激光图像和第二激光图像中激光中心线的位置，依次计算相同负载下，两个激光中心线的位置差即为床板32的t1位置从所述第一面移动到所述第二面的相对下沉量。
对床板32的其它位置t2，…，tn重复执行以上过程即可得到在不同负载下，床板32的不同位置沿所述轴向从所述第一面移动到所述第二面的相对下沉量。
在上述过程中，也可以将激光水平仪放置于床板32的不同位置，将刻度尺和光学相机固定在床板32的外部，当床板32移动时，激光水平仪跟随床板32一起移动，刻度尺和光学相机保持不动，且激光水平仪发射的激光始终在刻度板的量程内，利用光学相机记录不同负载下刻板板上的激光图像，从而得到在不同负载下，床板32的不同位置沿所述轴向从所述第一面移动到所述第二面的相对下沉量。
在其它实施方式中，所述第一测量装置可以为三坐标检测仪，首先建立空间坐标系，然后选择某一水平面作为参考面；接着检测不同负载下，床板32的某一位置，例如t1位置，分别位于所述第一面与所述第二面时，t1位置处的探头相对于参考面的垂直距离，最后两个垂直距离之差即为床板32的t1位置从所述第一面移动到所述第二面的相对下沉量。对床板32的其它位置按照如上方法进行检测，得到在不同负载下，床板32的不同位置沿所述轴向从所述第一面移动到所述第二面的相对下沉量。
在上述测量过程中，也可以逐个测量每个负载下病床的不同位置从所述第一面移动到所述第二面的相对下沉量，均在本发明的保护范围之内。
在步骤S302，在所述不同负载下，利用第二测量装置测量床板32的不同位置位于所述第二面的第二相对下沉量。
首先在不同负载下，利用第二测量装置测量床板32的不同位置t1，t2，…，tn分别位于所述第二面的高度，将各高度进行比较从而得到床板32在CT组件中移动时的相对下沉量。
类似的，考虑到床板32的行程，可以先将基座31移动到离CT组件10较近的位置，该位置与步骤S301中基座31移动的位置相同，然后再移动床板32，使得床板32的不同位置移动到所述第二面。
具体地，第二测量装置可以为百分表，在所述第二面上固定一个百分表，且百分表的测量头与床板32接触。当床板32移动时，百分表不随床板32移动。移动基座31一段距离至离CT组件10较近的位置，在不同负载下，沿扫描轴向移动床板32，记录床板32的不同位置t1，t2，…，tn分别位于所述第二面时百分表的读数。以t1，t2，…，tn中的任一位置位于所述第二面时百分表的读数为基准，可以得到其它位置分别位于所述第二面时床板32的相对下沉量，其中当某位置位于所述第二面时，该位置处的床板32在基准位置之上，记相对下沉量为负值；当某位置位于所述第二面时，该位置处床板32在基准位置之下，记相对下沉量为正值。
在其它实施方式中，第二测量装置可以为CT组件本身，在不同负载情况下，对床板32进行断层扫描，根据床板32的CT值分割标记出断层图像中床板32的位置，然后以中间某一断层图像中床板32的位置为基准，计算其它断层图像中床板32的相对下沉像素个数，最后根据断层图像像素间距计算其它断层图像中床板32相对于基准断层图像中的床板32的相对下沉量。
在步骤S303，利用所述第一相对下沉量和所述第二相对下沉量得到相对下沉量关于负载的重量及病床移动距离的分布。
对步骤S301得到的第一相对下沉量和步骤S302得到的第二相对下沉量进行整合，得到相对下沉量关于负载的重量及病床移动距离的分布。
在某一负载下，对步骤S301得到的数据和步骤S302得到的数据整合过程如下：
以床板32的t1位置位于所述第一面时t1位置的高度为基准，首先从步骤S301得到的数据中获取该t1位置移动到所述第二面时的第一相对下沉量，其次再从步骤S302得到的数据中获取以t1位置位于所述第二面时t1位置的高度为基准，其它位置位于所述第二面时的第二相对下沉量，最后将第一相对下沉量与第二相对下沉量相加得到以位置t1位于所述第一面时t1位置的高度为基准，床板32沿轴向移动不同距离时，位于所述第二面中的床板32的相对下沉量。
重复如上的过程，可以得到不同负载下，以床板32的不同位置t1，t2，…，tn位于所述第一面时对应位置的高度为基准，床板32沿轴向移动不同距离时，位于所述第二面中的床板32的相对下沉量。
在其他实施方式中，病床下沉量的分布函数，可以只通过步骤S301获得。例如在只需要利用病床下沉量的分布函数来矫正摆位误差时，只需要关心床板32从所述第一面移动到所述第二面时病床的下沉量。
当然，在其它实施方式中，如果只需要矫正成像装置中的相对下沉量，可以只通过步骤S302获得病床下沉量的分布函数。
如上得到的相对下沉量随负载及床板32移动距离的分布是离散函数，可以对所述离散函数进行拟合，得到相对下沉量随负载及床板32移动距离的连续分布，即得到床板32运动范围内任意位置的相对下沉量。可以进行一维拟合，即对同一负载，同一基准位置的数据进行拟合，也可以进行多维拟合，例如二维拟合，对同一基准位置或同一负载下的数据进行拟合，或三维拟合，对不同基准位置、不同负载、不同移动距离的数据进行拟合，本领域技术人员可以选择使用。
在步骤S203，利用所述下沉量矫正所述图像或矫正所述病人的摆位误差。
利用步骤S202查找得到的各相对下沉量对每个对应的断层图像进行矫正，从而得到更加精确的肿瘤位置或对病人当前的摆位误差进行矫正。
在实际应用中，例如对于CT-RT的组合装置，病人在CT组件中进行成像，如果该图像用于确定肿瘤的位置和形状，制定放射治疗计划，可以利用本发明的方法对图像中的肿瘤位置和形状进行矫正，使得放射治疗计划的质量更好；如果该图像用于精确摆位病人，也可以利用本发明的方法对肿瘤的空间位置进行矫正，使得治疗射野与摆位位置精确匹配。
以矫正其中一个断层图像为例，通过步骤S202，根据病人的重量及床板32移动的距离查找病床下沉量的分布函数，得到该断层图像对应的病床下沉量，利用该病床下沉量对该断层图像中的肿瘤位置进行矫正，从而得到更加精确的肿瘤位置，利用相同的方式对其它断层图像中的肿瘤位置进行矫正，根据矫正后的一系列断层图像确定肿瘤的形状和位置分布，用于制定放射治疗计划；
在实施放射治疗计划之前，通过CT组件对肿瘤区域进行成像，获取当前肿瘤的空间位置，然后根据病人当前的重量及病床移动的距离通过查找病床下沉量的分布函数，得到断层图像对应的病床下沉量，根据当前肿瘤的空间位置和病床下沉量得到摆位误差，以验证摆位是否精确，若摆位不精确，则根据摆位误差调整病床的空间位置，以使治疗射野与摆位位置精确匹配。
在其他实施例中，相对下沉量的分布函数可以通过其它的方法获取。
图4是本发明实施例中的相对下沉量的分布函数获取方法二的流程图。
参考图4所述，包括如下步骤：
在S401，在不同负载下，利用第二测量装置测量病床的不同位置位于第一面时的相对下沉量，为了与上述实施例中的第一相对下沉量和第二相对下沉量区分，记为第三相对下沉量，所述第一面为垂直于所述轴线且过RT组件20等中心点的面。
例如在不同负载下，以床板32的位置t1处于所述第一面时t1位置的高度为基准，利用百分表依次测量床板32的其它位置t2，…，tn移动至所述第一面时各位置对应的第三相对下沉量；
在S402，在不同负载下，病床的某一位置从所述第一面移动到第二面，利用第一测量装置测量病床的第四相对下沉量，所述某一位置优选为t1，t2，…，tn中的任一个位置，所述第二面为垂直于所述轴线且过CT组件10坐标中心的面。
在不同负载下，以床板32的位置t1处于所述第一面时t1位置的高度为基准，利用激光测量装置或三坐标检测仪测量位置t1移动到所述第二面时t1位置的第四相对下沉量；
在S403，在不同负载下，利用第二测量装置测量病床的不同位置位于所述第二面时的第五相对下沉量。
在不同负载下，以床板32的位置t1处于所述第二面时t1位置的高度为基准，利用百分表或CT组件10依次测量床板32的其它位置t2，…，tn移动至所述第二面时各位置对应的第五相对下沉量；
在S404，利用第三相对下沉量、第四相对下沉量和第五相对下沉量得到相对下沉量关于负载及病床移动距离的分布。
根据简单的数学关系，对上述第三相对下沉量、第四相对下沉量及第五相对下沉量进行整合，得到以床板32的不同位置位于所述第一面时对应位置的高度为基准，相对下沉量关于负载的重量及病床移动距离的分布。
当然，通过整合也可以得到以床板32的其中一个位置，例如t1位置位于所述第一面时t1位置的高度为基准，相对下沉量关于负载的重量及病床移动距离的分布。
利用本实施例中的方法得到病床下沉量关于负载和病床移动距离的分布函数，根据该分布函数对CT图像或者病人的摆位误差进行矫正，其它细节可参考前述实施例，在此不再展开。
在其它实施例中，还可以床板32相对基座31未发生任何位移的初始位置为基准位置，测量得到在不同负载下，床板32移动不同距离时，位于第一面的床板对应的下沉量及位于第二面的床板对应的下沉量，从而得到以床板32位于初始位置为基准，病床下沉量关于负载的重量及病床移动距离的分布，所述第一面为垂直于所述轴线且过RT组件20等中心点的面，所述第二面为垂直于所述轴线且过CT组件10坐标中心的面。对CT-RT装置中的相对下沉量进行校准时，只需查找得到同一床板位置分别位于第二面处的病床下沉量与第一面处的病床下沉量，计算两者之差即为相对下沉量。
利用本实施例中的方法得到病床下沉量关于负载和病床移动距离的分布函数，根据该分布函数对CT图像或者病人的摆位误差进行校准，其它细节可参考前述实施例，在此不再展开。
病床下沉量的分布函数的获取方法不限于以上示例，本领域技术人员基于本发明中的方法所作出的简单变形均在本发明的保护范围之内。
对应的，本发明还提供了一种病床下沉量的矫正装置，包括
图像获取模块，用于获取病人的图像；
查找模块，用于根据病人的重量及病床移动的距离查找病床下沉量的分布函数，获取对应的下沉量，所述病床下沉量的分布函数为病床的相对下沉量关于负载的重量及病床的移动距离的分布；
矫正模块，用于利用所述下沉量矫正所述图像或确定所述病人的摆位误差。
还包括病床下沉量的分布函数的获取模块，其通过如下步骤获取病床下沉量的分布函数：
在不同负载下，病床的不同位置沿所述轴向从第一面移动到第二面时，利用第一测量装置测量病床的第一相对下沉量，所述第一面为垂直于所述轴线且过放射治疗装置的等中心点的面，所述第二面为垂直于所述轴线且过CT装置坐标中心的面；
在所述不同负载下，利用第二测量装置测量病床的不同位置位于所述第二面时的第二相对下沉量；
利用所述第一相对下沉量和所述第二相对下沉量得到相对下沉量关于负载的重量及病床移动距离的分布。
以上实施例仅以CT-RT的组合装置来进行介绍，但本发明的方法同样可以适用于其它装置，只要可以得到病床下沉量的分布函数即可。
与现有技术相比，本发明的矫正病床下沉量的方法或装置，不仅能矫正放射治疗装置与成像装置间的相对下沉量，还可以矫正在成像装置端病床移动不同距离时的相对下沉量，矫正精度更高，从而提高放射治疗计划及摆位的精度，提高放射治疗的质量；
进一步地，该矫正方法或装置只需测量有负载下的病床下沉量，从而避免了检测空载下的病床下沉量，减少引入误差的因素；
进一步地，该矫正方法或装置无需在病床上放置标记物，避免人为摆放标记物引入误差；
进一步地，该矫正方法或装置不依赖软件算法即可得到病床下沉量，避免软件算法引入的误差。
虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。
Claims (15)
1.一种矫正病床下沉量的方法，包括
获取病人的图像；
根据病人的重量及病床移动的距离查找病床下沉量的分布函数，获取所述图像对应的下沉量，所述病床下沉量的分布函数为病床的相对下沉量关于负载的重量及病床的移动距离的分布；
利用所述下沉量矫正所述图像或确定所述病人的摆位误差。
2.根据权利要求1所述的矫正病床下沉量的方法，其特征在于，所述图像为利用CT装置扫描得到的断层图像。
3.根据权利要求2所述的矫正病床下沉量的方法，其特征在于，所述病床移动的距离为从所述断层图像对应的病床位置到放射治疗时的病床位置病床沿轴向移动的距离，所述轴向为所述CT装置与放射治疗装置的轴线方向。
4.根据权利要求3所述的矫正病床下沉量的方法，其特征在于，所述病床移动的距离为病床移动到断层图像对应的病床位置时，病床沿轴向移动的距离，所述轴向为所述CT装置的轴线方向。
5.根据权利要求3所述的矫正病床下沉量的方法，其特征在于，所述病床下沉量的分布函数通过如下步骤获取：
在不同负载下，病床的不同位置沿所述轴向从第一面移动到第二面时，利用第一测量装置测量病床的第一相对下沉量，所述第一面为垂直于所述轴线且过放射治疗装置的等中心点的面，所述第二面为垂直于所述轴线且过CT装置坐标中心的面。
6.根据权利要求5所述的矫正病床下沉量的方法，其特征在于，所述病床下沉量的分布函数获取步骤还包括：
在所述不同负载下，利用第二测量装置测量病床的不同位置位于所述第二面时的第二相对下沉量；
利用所述第一相对下沉量和所述第二相对下沉量得到相对下沉量关于负载的重量及病床移动距离的分布。
7.根据权利要求6所述的矫正病床下沉量的方法，其特征在于，在测量所述第一相对下沉量和所述第二相对下沉量的过程中，将所述病床的基座向靠近CT装置的方向移动一段距离，使得病床的不同位置可以位于所述第二面。
8.根据权利要求6所述的矫正病床下沉量的方法，其特征在于，所述第一测量装置与第二测量装置不同。
9.根据权利要求6所述的矫正病床下沉量的方法，其特征在于，所述第一测量装置包括激光测量装置或三坐标检测仪。
10.根据权利要求9所述的矫正病床下沉量的方法，其特征在于，所述激光测量装置包括激光水平仪、刻度板及光学相机。
11.根据权利要求6所述的矫正病床下沉量的方法，其特征在于，所述第二测量装置包括百分表。
12.根据权利要求3所述的矫正病床下沉量的方法，其特征在于，所述病床下沉量的分布函数通过如下步骤获取：
在不同负载下，利用第二测量装置测量病床的不同位置位于第一面时的第三相对下沉量，所述第一面为垂直于所述轴线且过放射治疗装置的等中心点的面；
在不同负载下，病床的某一位置从所述第一面移动到第二面，利用第一测量装置测量病床的第四相对下沉量，所述某一位置为所述不同位置中的任一个位置，所述第二面为垂直于所述轴线且过CT装置坐标中心的面；
在不同负载下，利用第二测量装置测量病床的不同位置位于所述第二面时的第五相对下沉量；
利用所述第三相对下沉量、所述第四相对下沉量和所述第五相对下沉量得到相对下沉量关于负载的重量及病床移动距离的分布。
13.根据权利要求12所述的矫正病床下沉量的方法，其特征在于，在测量所述第三相对下沉量、第四相对下沉量和所述第五相对下沉量的过程中，将所述病床的基座向靠近CT装置的方向移动一段距离，使得病床的不同位置可以位于所述第二面。
14.根据权利要求12所述的矫正病床下沉量的方法，其特征在于，所述第一测量装置与第二测量装置不同。
15.一种矫正病床下沉量的装置，包括
图像获取模块，用于获取病人的图像；
查找模块，用于根据病人的重量及病床移动的距离查找病床下沉量的分布函数，获取所述图像对应的下沉量，所述病床下沉量的分布函数为病床的相对下沉量关于负载的重量及病床的移动距离的分布；
矫正模块，用于利用所述下沉量矫正所述图像或确定所述病人的摆位误差。
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