CN103860182B - 一种检查床的位置差异确定方法、系统及医疗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检查床的位置差异确定方法、系统及医疗设备。方法包括：使检查床位于第一高度，获取检查床上模体的第一定位扫描图；使检查床位于第二高度，获取模体的第二定位扫描图；根据第一定位扫描图和第二定位扫描图对应的模体扫描距离之比，对第一定位扫描图在φ方向上进行放大，从放大后的扫描图中提取第三定位扫描图；对第三定位扫描图和所述第二定位扫描图以像素为单位进行Z方向的移位相减，相减后的差值中最小差值对应的两幅扫描图相对移过的像素个数与图像Z方向的长度之间的像素个数差乘以像素长度，即为检查床的第二高度相对第一高度的Z位置差异值。本发明的技术方案不仅可以提高检查床水平位置差异的计算精度，还可节约人力成本。

Description

一种检查床的位置差异确定方法、系统及医疗设备

技术领域

本发明涉及检查台校准领域，特别是一种检查床的位置差异确定方法、系统及医疗设备。

背景技术

在计算机断层扫描成像（CT）机以及X射线机等医疗设备中，用于承托患者的检查床通常需要进行升降和水平进给运动，以便将患者移动到有效扫描区域内进行诊断。目前，有些检查床的升降运动和水平运动是独立的，即可以先驱动检查床进行升降运动，将患者移至有效扫描高度，再驱动检查床进行Z方向水平运动，将患者移至有效扫描区域内。此外，也有些检查床的升降运动和水平运动是联动的，即驱动检查床同时进行升降和Z水平运动，使检查床进行斜向上的运动，直接将患者移至有效扫描区域内。

在有些应用中，如介入治疗或活检治疗等，为方便医生操作，有时需要控制患者诊断部位的同一水平位置处于不同的扫描高度，但对于这种升降运动和水平运动联动的检查床，在改变患者扫描高度的同时也会改变患者的Z水平位置，为了使患者的诊断部位在不同扫描高度上处于同一Z水平位置，需要同时控制检查床的床板进行Z水平位移，以使患者诊断部位的当前Z水平位置与前一扫描高度的Z水平位置保持一致，这个过程也称为水平补偿。但实际应用中，由于控制精度以及检查床本身的机械误差和安装误差等原因，在根据计算的水平补偿理论值进行水平补偿时，通常会使患者诊断部位的当前Z水平位置与前一扫描高度的Z水平位置之间存在一定差异，该差异会给后续的诊断治疗带来一定的影响，为此需要针对该差异对计算的水平补偿理论值进行修正。又由于在引起上述水平位置差异的原因中，检查床本身的机械误差及安装误差所带来的检查床水平位置差异是最主要的原因，因此实际应用中可利用检查床的水平位置差异对计算的水平补偿理论值进行修正。

目前，有些方法中，是利用普通的测量尺来测量检查床的位置差异的。该方法首先使检查床位于一个较低的高度，然后根据标志灯对扫描床的Z水平位置进行定位，之后测量标志灯与检查床床板中心之间的距离，得到第一测量值。之后使检查床位于一个较高的高度，同时根据计算的水平补偿理论值对检查床床板进行水平补偿，再次测量标志灯与检查床床板中心之间的距离，得到第二测量值。计算第一测量值和第二测量值之间的差值，该差值即为对应该较高高度的检查床的水平位置差异。但该方法中，受测量尺及标志灯本身的精度限制，以及人工测量误差等的影响，该测量结果可能会存在几毫米的误差。

为此，本领域内的技术人员还在致力于寻找其它确定检查床水平位置差异的方案。

发明内容

有鉴于此，本发明一方面提出了一种检查床的位置差异确定方法，另一方面提出了一种检查床的位置差异确定系统，用以提高检查床水平位置差异的计算精度。

本发明提出的一种检查床的位置差异确定方法，所述检查床上设置有一模体；该方法包括：使检查床位于第一高度，获取检查床上模体的N×M像素大小的第一定位扫描图；使检查床位于第二高度，根据计算的水平补偿理论值对检查床床板进行水平补偿后，获取检查床上模体的N×M像素大小的第二定位扫描图；其中，第一高度和第二高度分别为检查床床板与扫描中心之间的垂直距离，且第一高度大于第二高度；根据第一定位扫描图和第二定位扫描图对应的模体扫描距离之比，对所述N×M像素大小的第一定位扫描图在φ方向上进行放大，得到N×L像素大小的放大扫描图；其中，L>M，N、M、L为正整数；所述模体扫描距离为X光源与模体之间的垂直距离；从所述N×L像素大小的放大扫描图中提取中间N×M像素大小的图像区域，得到N×M像素大小的第三定位扫描图；将所述第三定位扫描图和所述第二定位扫描图中的任意一个在另一个上以像素为单位沿Z方向依次移动，每移动一次，计算一次二者重合区域之间的差值，直到所述第三定位扫描图和所述第二定位扫描图中的任意一个从另一个上移出为止；确定所述差值中最小差值对应的第三定位扫描图和所述第二定位扫描图中的任意一个在另一个上移过的相对像素个数，计算所述相对像素个数与N之间的像素个数差；将计算得到的像素个数差乘以像素长度，得到所述检查床的第二高度相对第一高度的Z位置差异值。

在本发明的一个实施方式中，所述检查床的第一高度对应模体在扫描区域内的最低扫描高度；所述检查床的第二高度对应模体在扫描区域内除最低扫描高度以外的任一设定扫描高度。

在本发明的一个实施方式中，所述检查床的第二高度对应模体在扫描区域内的最高扫描高度；该方法进一步包括：利用所述检查床的第二高度相对第一高度的Z位置差异值在所述第二高度与第一高度之间进行线性插值，得到所述检查床在第一高度和第二高度之间的任一检查床高度相对另一设定检查床高度的Z位置差异值。

在本发明的一个实施方式中，将模体在扫描区域内的整个扫描高度划分为至少两个插值段；所述检查床的第二高度对应模体在扫描区域内每个插值段的上边界值；该方法进一步包括：利用所述检查床的对应每个插值段上边界值的第二高度相对第一高度的Z位置差异值，在对应每个插值段上、下边界值的两个检查床高度之间进行线性插值，得到所述两个检查床高度之间的任一检查床高度相对另一设定检查床高度的Z位置差异值。

在本发明的一个实施方式中，所述检查床的第一高度对应模体在扫描区域内除最高扫描高度之外的任一设定扫描高度；所述检查床的第二高度对应模体在扫描区域内的最高扫描高度。

在本发明的一个实施方式中，所述将第三定位扫描图和所述第二定位扫描图中的任意一个在另一个上以像素为单位沿Z方向依次移动，每移动一次，计算一次二者重合区域之间的差值之后，进一步包括：记录该次移过的相对像素个数及其对应的差值的对应关系；该方法进一步包括：根据记录的每次移过的相对像素个数及其对应的差值的对应关系，绘制一差值曲线图；所述确定所述差值中最小差值对应的第三定位扫描图和所述第二定位扫描图中的任意一个在另一个上移过的相对像素个数为：确定所述差值曲线图上最小差值所对应的相对像素个数。

本发明提出的一种检查床的位置差异确定系统，所述检查床上设置有一模体；该系统包括：控制装置、图像采集装置、图像处理装置和差异值确定装置。其中，控制装置用于控制检查床处于第一高度，并通知图像采集装置进行第一定位扫描图的采集；在图像采集装置采集完成后，控制检查床处于第二高度，并根据计算的水平补偿理论值控制检查床对检查床床板进行水平补偿后，通知图像采集装置进行第二定位扫描图的采集；其中，第一高度和第二高度分别为检查床床板与扫描中心之间的垂直距离，且第一高度大于第二高度；图像采集装置用于在检查床位于第一高度时，采集检查床上模体的N×M像素大小的第一定位扫描图；在检查床位于第二高度时，采集检查床上模体的N×M像素大小的第二定位扫描图；图像处理装置用于接收图像采集装置采集的第一定位扫描图和第二定位扫描图，根据第一定位扫描图和第二定位扫描图对应的模体扫描距离之比，对所述N×M像素大小的第一定位扫描图在φ方向上进行放大，得到N×L像素大小的放大扫描图；其中，L>M，N、M、L为正整数；所述模体扫描距离为X光源与模体之间的垂直距离；从所述N×L像素大小的放大扫描图中提取中间N×M像素大小的图像区域，得到N×M像素大小的第三定位扫描图；将所述第三定位扫描图和所述第二定位扫描图中的任意一个在另一个上以像素为单位沿Z方向依次移动，每移动一次，计算一次二者重合区域之间的差值，并将该次移过的相对像素个数及其对应的差值对应输出给差异值确定单元，直到所述第三定位扫描图和所述第二定位扫描图中的任意一个从另一个上移出为止；差异值确定装置用于根据来自所述图像处理装置的每次移过的相对像素个数及其对应的差值，确定所述差值中最小差值对应的第三定位扫描图和所述第二定位扫描图中的任意一个在另一个上移过的相对像素个数，计算所确定的相对像素个数与N之间的像素个数差；将计算得到的像素个数差乘以像素长度，得到所述检查床的第二高度相对第一高度的Z位置差异值。

在本发明的一个实施方式中，所述差异值确定装置进一步根据接收的每次移过的相对像素个数及其对应的差值的对应关系，绘制一差值曲线图，并确定所述差值曲线图上最小差值所对应的相对像素个数。

本发明提出的医疗设备，包括上述任一具体实现形式的检查床的位置差异确定系统。

从上述方案中可以看出，本发明中通过获取处于不同高度但理论上处于同一Z水平位置的模体的两幅定位扫描图，并对其中一幅定位扫描图进行与另一幅定位扫描图同一高度的放大处理，之后对理论上应该完全相同的两幅定位扫描图在Z方向上进行移动相减，则相减后的差值中最小差值对应的两幅图的重叠区域即为二者最接近的区域，通过计算该重叠区域的起始位置相对定位扫描图起始位置的偏离值，并将该偏离值乘以像素长度便可得到检查床的Z位置差异值。这种基于定位扫描图的像素计算的检查床位置差异，由于无需人工参与，并且无需外在测量工具，因此不仅可以提高检查床水平位置差异的计算精度，还可节约人力成本。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本发明的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其它特征和优点，附图中：

图1为本发明实施例中检查床的位置差异确定方法的流程示意图。

图2a和图2b分别为本发明实施例中检查床及模体在CT机架1内的两个位置关系示意图。

图3a和图3b分别为本发明实施例中不同检查床高度下模体的定位扫描图。图3c为对图3a按照图2b进行等高度放大后的模体的定位扫描图。

图4为本发明实施例中一个示例的差值曲线示意图。

图5为本发明实施例中检查床的位置差异确定系统的结构示意图。

其中，附图标记如下：

101、102、103、步骤

104、105

1CT机架

2检查床床板

3支撑架

4X光源

5模体

401控制装置

402图像采集装置

403图像处理装置

404差异值计算装置

具体实施方式

在描述本发明的实施例之前，首先对本实施例中所要涉及的几个概念进行简要描述。

1）扫描方向：通常情况下，将检查床床板在扫描区域内水平进出的方向称为Z方向，将与Z方向垂直的水平方向称为X方向，并将分别与X方向和Z方向相垂直的方向称为Y方向。X光源在XY平面上的扇形投影，也称X光源在φ方向上的扇形投影，因此得到的平面扫描图像的两个坐标方向通常称为Z方向和φ方向。

2）检查床高度：通常情况下，对应扫描区域内待检对象的一个扫描高度，有一对应的检查床高度。本文中，检查床的高度指的是检查床床板与扫描中心之间的垂直距离。

3）扫描距离：本文中，扫描距离指的是X光源与待检对象之间的垂直距离。模体扫描距离指的是X光源与待扫描模体之间的垂直距离。

4）像素：本文中，像素指的是扫描图像的最小像素单位。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明进一步详细说明。

图1为本发明实施例中检查床的位置差异确定方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤101，使检查床位于第一高度h₁，获取检查床上模体的N×M像素大小的第一定位扫描（topogram）图。其中，M和N为正整数，且M可以与N相等，也可以与N不同。

本实施例中，以CT扫描为例，图2a示出了本实施例中检查床及模体在CT机架1内的一个位置关系示意图。如图2a所示，第一高度h₁为检查床床板2与扫描中心（I，isocenter）之间的垂直距离。模体通过一支撑架3安装在检查床床板2上，支撑架3的高度h即为模体与检查床床板2之间的垂直距离。

假设X光源4与扫描中心I之间的垂直距离为R_F，则对应该第一高度h₁，模体的扫描距离为（R_F+h₁-h）。本实施例中，获取的模体5的第一定位扫描图可如图3a所示。为清晰起见，本实施例中示出的图3a至图3c均为原始定位扫描图的线条轮廓图。

步骤102，使检查床位于第二高度h₂，根据计算的水平补偿理论值对检查床床板进行水平补偿后，获取检查床上模体的N×M像素大小的第二定位扫描图。

图2b示出了本实施例中检查床及模体在CT机架1内的又一位置关系示意图。如图2b所示，检查床床板2由第一高度h₁移至第二高度h₂，并根据计算的水平补偿理论值对检查床床板进行水平补偿。此时，模体的扫描距离为（R_F+h₂-h）。本实施例中，获取的模体5的第二定位扫描图可如图3b所示。其中，第一高度h₁大于第二高度h₂。

步骤103，根据第一定位扫描图和第二定位扫描图对应的模体扫描距离之比，对所述N×M像素大小的第一定位扫描图在φ方向上进行放大，得到N×L像素大小的放大扫描图；从所述N×L像素大小的放大扫描图中提取中间N×M像素大小的图像区域，得到N×M像素大小的第三定位扫描图。

其中，L>M，且L也为正整数。具体实现时，L可以为（（R_F+h₁-h）/（R_F+h₂-h））×M的取整结果。本实施例中，得到的第三定位扫描图可如图3c所示。

步骤104，将所述第三定位扫描图和所述第二定位扫描图中的任意一个在另一个上以像素为单位沿Z方向依次移动，每移动一次，计算一次二者重合区域之间的差值，直到所述第三定位扫描图和所述第二定位扫描图中的任意一个从另一个上移出为止。

本实施例中，可固定第二定位扫描图，使第三定位扫描图在第二定位扫描图上以像素为单位沿Z方向依次移动，也可固定第三定位扫描图，使第二定位扫描图在第三定位扫描图上以像素为单位沿Z方向依次移动。具体移动时，两幅定位扫描图的方向是一致的。此外，二者重合区域的差值Difference可根据如下的公式(1)进行计算。

$\mathrm{Difference}=\sqrt{{\mathrm{\Σ}[I_3(i,j)-I_2(i,j)]}^2}---\left(1\right)$

其中，I₃(i,j)为第三定位扫描图上第(i,j)像素点的像素值，I₂(i,j)为第二定位扫描图上第(i,j)像素点的像素值。

步骤105，确定所述差值中最小差值对应的第三定位扫描图和所述第二定位扫描图中的任意一个在另一个上移过的相对像素个数，计算所述相对像素个数与N之间的像素个数差；将计算得到的像素个数差乘以像素长度，得到所述检查床的第二高度相对第一高度的Z位置差异值。

若检查床不存在机械位置差异，则应该是两幅图完全重合时的差值最小，但事实上由于检查床通常会存在机械位置及安装误差差异，因此最小差值对应的两幅图的重叠区域通常不是两幅图完全重合的地方，则最小差值对应的两幅图的重叠区域的位置与两幅图完全重合时的位置之差即为检查床的Z位置差异。

本步骤中，若最小差值对应的第三定位扫描图和所述第二定位扫描图中的任意一个在另一个上移过的相对像素个数记为RP，定位扫描图像在Z方向上的长度为TL，则检查床的第二高度相对第一高度的Z位置差异值PV可以通过如下公式(2)计算得到。

PV＝(RP-N)×TL/N(2)

本实施例中，还可在步骤104中将所述第三定位扫描图和所述第二定位扫描图中的任意一个在另一个上以像素为单位沿Z方向依次移动，每移动一次，计算一次二者重合区域之间的差值之后，进一步包括：记录该次移过的相对像素个数及其对应的差值的对应关系。则步骤105中可根据记录的每次移过的相对像素个数及其对应的差值的对应关系，确定所述差值中最小差值对应的第三定位扫描图和所述第二定位扫描图中的任意一个在另一个上移过的相对像素个数。进一步地，步骤104和步骤105之间还可进一步包括：根据记录的每次移过的相对像素个数及其对应的差值的对应关系，绘制一差值曲线图。则步骤105中可根据该差值曲线图，确定差值曲线图上最小差值所对应的相对像素个数为最小差值对应的第三定位扫描图和所述第二定位扫描图中的任意一个在另一个上移过的相对像素个数。图4为本发明实施例中一个示例的差值曲线示意图。本示例中，以N为512像素的情况为例，可以看出最小差值对应的相对像素个数大概为516个像素的样子，则本示例中检查床的第二高度相对第一高度的Z位置差异值PV可以为：PV＝(516-512)×TL/N。

实际应用中，本实施例中的检查床的第一高度可对应模体在扫描区域内的任一设定低扫描高度，所述检查床的第二高度可对应模体在扫描区域内的任一设定高扫描高度。例如，检查床的第一高度可对应模体在扫描区域内的最低扫描高度；检查床的第二高度对应模体在扫描区域内除最低扫描高度以外的任一设定扫描高度。又如，检查床的第一高度对应模体在扫描区域内除最高扫描高度之外的任一设定扫描高度；所述检查床的第二高度对应模体在扫描区域内的最高扫描高度。

具体实现时，可使检查床的第一高度对应模体在扫描区域内的最低扫描高度，使检查床的第二高度对应模体在扫描区域内的最高扫描高度；则本实施例中可进一步包括：利用所述检查床的第二高度相对第一高度的Z位置差异值在所述第二高度与第一高度之间进行线性插值，得到所述检查床在第一高度和第二高度之间的任一检查床高度相对另一设定检查床高度的Z位置差异值。

或者，也可将模体在扫描区域内的整个扫描高度划分为至少两个插值段；则可使检查床的第一高度对应模体在扫描区域内的最低扫描高度，而使检查床的第二高度对应模体在扫描区域内每个插值段的上边界值；则本实施例中可进一步包括：利用所述检查床的对应每个插值段上边界值的第二高度相对第一高度的Z位置差异值，在对应每个插值段上、下边界值的两个检查床高度之间进行线性插值，得到所述两个检查床高度之间的任一检查床高度相对另一设定检查床高度的Z位置差异值。

此外，根据本实施例中列举的实现方式还可以推理出其它多种具体实现方式，此处不再一一赘述。

本实施例中，步骤104之后，还可进一步包括：根据计算的检查床的第二高度相对第一高度的Z位置差异值对检查床床板进行二次水平补偿，并获取检查床上模体的N×M像素大小的第四定位扫描图。将所述第三定位扫描图和所述第四定位扫描图中的任意一个在另一个上以像素为单位沿Z方向依次移动，每移动一次，计算一次二者重合区域之间的差值，直到所述第三定位扫描图和所述第四定位扫描图中的任意一个从另一个上移出为止。验证所述差值中最小差值对应的第三定位扫描图和所述第二定位扫描图中的任意一个在另一个上移过的相对像素个数是否为N，如果为N，则证明步骤105中计算得到的检查床的第二高度相对第一高度的Z位置差异值是准确的。

图5为本发明实施例中应用上述检查床的位置差异确定方法的一种检查床的位置差异确定系统的结构示意图。如图5所示，该系统包括一控制装置501、一图像采集装置502、一图像处理装置503和一差异值确定装置504。

其中，控制装置501用于控制检查床处于第一高度，并通知图像采集装置502进行第一定位扫描图的采集；在图像采集装置采集完成后，控制检查床处于第二高度，并根据计算的水平补偿理论值控制检查床对检查床床板进行水平补偿后，通知图像采集装置进行第二定位扫描图的采集；其中，第一高度和第二高度分别为检查床床板与扫描中心之间的垂直距离，且第一高度大于第二高度。

图像采集装置502用于在检查床位于第一高度时，采集检查床上模体的N×M像素大小的第一定位扫描图；在检查床位于第二高度时，采集检查床上模体的N×M像素大小的第二定位扫描图。具体实现时，该图像采集装置502可包括一作为X光源的X光球管和一用于接收所述X光球管的X射线的X光探测器。另外，还可包括一图像重建装置。

图像处理装置503用于接收图像采集装置502采集的第一定位扫描图和第二定位扫描图，根据第一定位扫描图和第二定位扫描图对应的模体扫描距离之比，对所述N×M像素大小的第一定位扫描图在φ方向上进行放大，得到N×L像素大小的放大扫描图；其中，L>M；所述模体扫描距离为X光源与模体之间的垂直距离；从所述N×L像素大小的放大扫描图中提取中间N×M像素大小的图像区域，得到N×M像素大小的第三定位扫描图；将所述第三定位扫描图和所述第二定位扫描图中的任意一个在另一个上以像素为单位沿Z方向依次移动，每移动一次，计算一次二者重合区域之间的差值，并将该次移过的相对像素个数及其对应的差值对应输出给差异值确定单元，直到所述第三定位扫描图和所述第二定位扫描图中的任意一个从另一个上移出为止；

差异值确定装置504用于根据来自所述图像处理装置的每次移过的相对像素个数及其对应的差值，确定所述差值中最小差值对应的第三定位扫描图和所述第二定位扫描图中的任意一个在另一个上移过的相对像素个数，计算所确定的相对像素个数与N之间的像素个数差；将计算得到的像素个数差乘以像素长度，得到所述检查床的第二高度相对第一高度的Z位置差异值。

本实施例中，差异值确定装置504可进一步根据接收的每次移过的相对像素个数及其对应的差值的对应关系，绘制一差值曲线图，并确定所述差值曲线图上最小差值所对应的相对像素个数为最小差值对应的第三定位扫描图和所述第二定位扫描图中的任意一个在另一个上移过的相对像素个数。

本实施例中，检查床的第一高度可对应模体在扫描区域内的任一设定低扫描高度，所述检查床的第二高度可对应模体在扫描区域内的任一设定高扫描高度。例如，检查床的第一高度可对应模体在扫描区域内的最低扫描高度；检查床的第二高度对应模体在扫描区域内除最低扫描高度以外的任一设定扫描高度。又如，检查床的第一高度对应模体在扫描区域内除最高扫描高度之外的任一设定扫描高度；所述检查床的第二高度对应模体在扫描区域内的最高扫描高度。

具体地，若使检查床的第一高度对应模体在扫描区域内的最低扫描高度，使检查床的第二高度对应模体在扫描区域内的最高扫描高度；则本实施例中的差异值确定装置504可进一步利用所述检查床的第二高度相对第一高度的Z位置差异值在所述第二高度与第一高度之间进行线性插值，得到所述检查床在第一高度和第二高度之间的任一检查床高度相对另一设定检查床高度的Z位置差异值。

若将模体在扫描区域内的整个扫描高度划分为至少两个插值段；且可使检查床的第一高度对应模体在扫描区域内的最低扫描高度，而使检查床的第二高度对应模体在扫描区域内每个插值段的上边界值进行重复计算；则本实施例中的差异值确定装置504可进一步利用所述检查床的对应每个插值段上边界值的第二高度相对第一高度的Z位置差异值，在对应每个插值段上、下边界值的两个检查床高度之间进行线性插值，得到所述两个检查床高度之间的任一检查床高度相对另一设定检查床高度的Z位置差异值。

同样，根据本实施例中列举的实现方式还可以推理出其它多种具体实现方式，此处不再一一赘述。

本发明中通过获取处于不同高度但理论上处于同一Z水平位置的模体的两幅定位扫描图，并对其中一幅定位扫描图进行与另一幅定位扫描图同一高度的放大处理，之后对理论上应该完全相同的两幅定位扫描图在Z方向上进行移动相减，则相减后的差值中最小差值对应的两幅图的重叠区域应为二者最接近的区域。理论上，若检查床不存在机械误差及安装误差引起的Z位置差异，则应该是两幅图完全重合时的差值最小，但事实上由于检查床通常会存在机械误差及安装误差引起的Z位置差异，因此最小差值对应的两幅图的重叠区域通常不是两幅图完全重合的地方，则最小差值对应的两幅图的重叠区域的位置与两幅图完全重合时的位置之差即为检查床的Z位置差异。

本实施例中，控制装置501可进一步根据计算的检查床的第二高度相对第一高度的Z位置差异值控制检查床床板进行二次水平补偿，并通知图像采集装置502进行第四定位扫描图的采集。图像采集装置502进一步获取检查床上模体的N×M像素大小的第四定位扫描图。图像处理装置503进一步接收图像采集装置502采集的第四定位扫描图，将所述第三定位扫描图和所述第四定位扫描图中的任意一个在另一个上以像素为单位沿Z方向依次移动，每移动一次，计算一次二者重合区域之间的差值，直到所述第三定位扫描图和所述第四定位扫描图中的任意一个从另一个上移出为止。差异值确定装置504进一步验证所述差值中最小差值对应的第三定位扫描图和所述第二定位扫描图中的任意一个在另一个上移过的相对像素个数是否为N，如果为N，则证明之前计算得到的检查床的第二高度相对第一高度的Z位置差异值是准确的。

本发明实施例中提供的医疗设备可包括上述任一具体实现形式的检查床的位置差异确定系统。

本发明实施例中的“接收”一词可以理解为主动从其他模块获取也可以是接收其他模块发送来的信息。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，附图中的装置或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域技术人员可以理解实施例中的系统中的装置可以按照实施例描述进行分布，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的装置可以合并为一个装置，也可以进一步拆分成多个子装置。

本发明实施例中的部分步骤，可以利用软件实现，相应的软件程序可以存储在可读取的存储介质中，如光盘或硬盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种检查床的位置差异确定方法，其特征在于，所述检查床上设置有一模体；该方法包括：

使检查床位于第一高度，获取检查床上模体的N×M像素大小的第一定位扫描图；

使检查床位于第二高度，根据计算的水平补偿理论值对检查床床板进行水平补偿后，获取检查床上模体的N×M像素大小的第二定位扫描图；其中，第一高度和第二高度分别为检查床床板与扫描中心之间的垂直距离，且第一高度大于第二高度；

根据第一定位扫描图和第二定位扫描图对应的模体扫描距离之比，对所述N×M像素大小的第一定位扫描图在φ方向上进行放大，得到N×L像素大小的放大扫描图；其中，L>M，N、M、L为正整数；所述模体扫描距离为X光源与模体之间的垂直距离，其中检查床床板在扫描区域内水平进出的方向为Z方向，与Z方向垂直的水平方向为X方向，分别与X方向和Z方向相垂直的方向为Y方向，X光源在XY平面上的扇形投影也称X光源在φ方向上的扇形投影，因此得到的平面扫描图像的两个坐标方向为Z方向和φ方向；

从所述N×L像素大小的放大扫描图中提取中间N×M像素大小的图像区域，得到N×M像素大小的第三定位扫描图；

将所述第三定位扫描图和所述第二定位扫描图中的任意一个在另一个上以像素为单位沿Z方向依次移动，每移动一次，计算一次二者重合区域之间的差值，直到所述第三定位扫描图和所述第二定位扫描图中的任意一个从另一个上移出为止；

确定所述差值中最小差值对应的第三定位扫描图和所述第二定位扫描图中的任意一个在另一个上移过的相对像素个数，计算所述相对像素个数与N之间的像素个数差；

将计算得到的像素个数差乘以像素长度，得到所述检查床的第二高度相对第一高度的Z位置差异值，其中Z位置为在Z方向上的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检查床的第一高度对应模体在扫描区域内的最低扫描高度；所述检查床的第二高度对应模体在扫描区域内除最低扫描高度以外的任一设定扫描高度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检查床的第二高度对应模体在扫描区域内的最高扫描高度；

该方法进一步包括：利用所述检查床的第二高度相对第一高度的Z位置差异值在所述第二高度与第一高度之间进行线性插值，得到所述检查床在第一高度和第二高度之间的任一检查床高度相对另一设定检查床高度的Z位置差异值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将模体在扫描区域内的整个扫描高度划分为至少两个插值段；

所述检查床的第二高度对应模体在扫描区域内每个插值段的上边界值；

该方法进一步包括：利用所述检查床的对应每个插值段上边界值的第二高度相对第一高度的Z位置差异值，在对应每个插值段上、下边界值的两个检查床高度之间进行线性插值，得到所述两个检查床高度之间的任一检查床高度相对另一设定检查床高度的Z位置差异值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检查床的第一高度对应模体在扫描区域内除最高扫描高度之外的任一设定扫描高度；所述检查床的第二高度对应模体在扫描区域内的最高扫描高度。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述将第三定位扫描图和所述第二定位扫描图中的任意一个在另一个上以像素为单位沿Z方向依次移动，每移动一次，计算一次二者重合区域之间的差值之后，进一步包括：记录该次移过的相对像素个数及其对应的差值的对应关系；

该方法进一步包括：根据记录的每次移过的相对像素个数及其对应的差值的对应关系，绘制一差值曲线图；

所述确定所述差值中最小差值对应的第三定位扫描图和所述第二定位扫描图中的任意一个在另一个上移过的相对像素个数为：确定所述差值曲线图上最小差值所对应的相对像素个数。

7.一种检查床的位置差异确定系统，其特征在于，所述检查床上设置有一模体；该系统包括：

控制装置，用于控制检查床处于第一高度，并通知图像采集装置进行第一定位扫描图的采集；在图像采集装置采集完成后，控制检查床处于第二高度，并根据计算的水平补偿理论值控制检查床对检查床床板进行水平补偿后，通知图像采集装置进行第二定位扫描图的采集；其中，第一高度和第二高度分别为检查床床板与扫描中心之间的垂直距离，且第一高度大于第二高度；

图像采集装置，用于在检查床位于第一高度时，采集检查床上模体的N×M像素大小的第一定位扫描图；在检查床位于第二高度时，采集检查床上模体的N×M像素大小的第二定位扫描图；

图像处理装置，用于接收图像采集装置采集的第一定位扫描图和第二定位扫描图，根据第一定位扫描图和第二定位扫描图对应的模体扫描距离之比，对所述N×M像素大小的第一定位扫描图在φ方向上进行放大，得到N×L像素大小的放大扫描图；其中，L>M，N、M、L为正整数；所述模体扫描距离为X光源与模体之间的垂直距离；从所述N×L像素大小的放大扫描图中提取中间N×M像素大小的图像区域，得到N×M像素大小的第三定位扫描图；将所述第三定位扫描图和所述第二定位扫描图中的任意一个在另一个上以像素为单位沿Z方向依次移动，每移动一次，计算一次二者重合区域之间的差值，并将该次移过的相对像素个数及其对应的差值对应输出给差异值确定单元，直到所述第三定位扫描图和所述第二定位扫描图中的任意一个从另一个上移出为止，其中检查床床板在扫描区域内水平进出的方向为Z方向，与Z方向垂直的水平方向为X方向，分别与X方向和Z方向相垂直的方向为Y方向，X光源在XY平面上的扇形投影也称X光源在φ方向上的扇形投影，因此得到的平面扫描图像的两个坐标方向为Z方向和φ方向；

差异值确定装置，用于根据来自所述图像处理装置的每次移过的相对像素个数及其对应的差值，确定所述差值中最小差值对应的第三定位扫描图和所述第二定位扫描图中的任意一个在另一个上移过的相对像素个数，计算所确定的相对像素个数与N之间的像素个数差；将计算得到的像素个数差乘以像素长度，得到所述检查床的第二高度相对第一高度的Z位置差异值，其中Z位置为在Z方向上的位置。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述差异值确定装置进一步根据接收的每次移过的相对像素个数及其对应的差值的对应关系，绘制一差值曲线图，并确定所述差值曲线图上最小差值所对应的相对像素个数。

9.一种医疗设备，包括如权利要求7或8所述的检查床的位置差异确定系统。