CN106923681A - 浆饮食品加工机及浆饮食品加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品加工技术领域，尤其是涉及一种浆饮食品加工机及浆饮食品加工方法，本发明所述的一种浆饮食品加工机，包括供料装置、食品加工装置、出浆装置、通信与控制系统、人机交互装置，供料装置的原料输出口并行连接所述食品加工装置的输入口；所述食品加工装置的输出口连接所述出浆装置；通信与控制系统连接并控制所述供料装置和食品加工装置的运行，通信与控制系统连接并控制出浆装置的输出，通信与控制系统还连接所述人机交互装置，并通过所述人机交互装置接受指令及反馈信息。本发明自动化程度高且无加工带来的二次污染。

Description

浆饮食品加工机及浆饮食品加工方法

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，具体涉及一种浆饮食品加工机和浆饮食品的加工方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对食品品质和食品安全等方面的要求越来越高，浆饮类食品，比如我国传统的豆浆，相较其他固态食品，不但营养丰富、容易吸收，而且与可口的传统油炸类面食互补搭配乃绝佳组合，深的人们喜爱，尤其是作为早餐使用，更是大受欢迎。为了使浆饮食品能适应现代人的快节奏，市场出现了速制豆浆，据一些公开报道，此类速制豆浆基本都采用兑制作法，也就是采用预制豆粉进行调制，但也时有报道指出预制“豆粉”中可能不含有豆类成分，从用户切身感受来说，日益泛滥的化学添加剂造成在食品选择时的很大顾虑。相比速制豆浆，现场磨制的传统豆浆固然原料可视、安全放心，但却存在现场等候时间长、食材残渣浪费多、人工作业卫生难保障等弊端。

另一方面，现有的绝大部分食品加工设备（无论工业或家用），还几乎都存在因加工而污染食品的问题，此类污染源至少有设备润滑物、运动磨损物、设备异常产物、脱落的异杂物等等，这些污染物往往还是伴随着加工活动而长期存在的，给人们的健康带来的危害是长期的、隐性的、日积月累的。

上述现实问题的应对，需要综合性的解决方案，这种方案至少应是快捷便利、科学合理，而又能解决用户需求的多样化问题、原料供取的数字化、加工过程的透明化自动化、交易的互联网化、无公害、无二次污染等特点。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种具有暂储食料的容器、可实现加工自动化且不会引入二次污染的浆饮食品加工机。

实现上述第一目的的技术方案是：一种浆饮食品加工机，包括供料装置（1）、食品加工装置（10）、出浆装置（5）、通信与控制系统（300）、人机交互装置（200），所述供料装置（1）设有若干，且供料装置（1）的原料输出口（1-2）并行连接所述食品加工装置（10）的输入口；所述食品加工装置（10）的输出口连接所述出浆装置（5）；所述通信与控制系统（300）连接并控制所述供料装置（1）和食品加工装置（10）的运行，所述通信与控制系统（300）连接并控制所述出浆装置（5）的输出，所述通信与控制系统（300）还连接所述人机交互装置（200），并通过所述人机交互装置（200）接受指令及反馈信息。

进一步的，还包括给水装置接口（21-3）、混料分配装置（4）及机架（101）；不同的食材原料盛于不同的供料装置（1）的储料箱（1-1）中；在所述供料装置（1）与所述食品加工装置（10）间设有混料分配装置（4），且所述混料分配装置（4）一端连接供料装置（1），所述混料分配装置（4）另一端连接所述食品加工装置（10）；所述给水装置接口（21-3）与给水管连接，给水管与外设水源相连；所述的供料装置（1）、混料分配装置（4）、食品加工装置（10）、出浆装置（5）均设置在所述机架（101）上；所述通信与控制系统（300）连接并控制供料装置（1）、混料分配装置（4）、食品加工装置（10）的运行；所述通信与控制系统（300）连接并控制给水装置接口（21-3）的开关和出浆装置（5）的输出；所述机架（101）上还设有成品浆饮的输出口（101-1）；所述机架（101）上设有安装固定人机交互装置（200）的安置位（101-2）。

进一步的，还包括供料暂储装置（7）；供料暂储装置（7）与通信与控制系统（300）电联接；所述供料暂储装置（7）一端通过混料分配装置（4）与供料装置（1）连接，供料暂储装置（7）的另一端与食品加工装置（10）连接；所述混料分配装置（4）包括储料容器（41）、分支通道（45）、若干个开关阀机构（110），所述开关阀机构与通信与控制系统（300）电联接；通信与控制系统（300）通过控制开关阀机构（110）的开合运动来控制分支通道（45）的开关；所述供料暂储装置（7）的储料容器（701）内设有余料传感器，所述的余料传感器用以检测储料容器（701）内是否还有足够食材原料；所述的混料分配装置（4）与通信与控制系统（300）电联接，所述供料装置（1）、混料分配装置（4）、供料暂储装置（7）和食品加工装置（10）在机架（101）上的安装高度依次下降；所述混料分配装置（4）设有连接所述供料装置（1）的若干个输入口，所述混料分配装置（4）上设有的若干个分支通道（45）在开关阀机构（110）控制下不同时打开；所述食品加工装置（10）包括研磨装置（2）和搅拌煮浆装置（3）；所述研磨装置（2）包含研磨桶（21）、密封上盖（22）、研磨头（23）、驱动限位杆（24）、壳架（25）、研磨动力机构（29），所述壳架（25）固定连接在机架（101）上，所述研磨桶（21）固定连接在壳架（25）上,研磨桶（21）上设有连接所述混料分配装置（4）的输入口（21-1）、输出制成生浆的输出口（21-2），所述密封上盖（22）转动连接在研磨桶（21）上，所述驱动限位杆（24）连接在壳架（25）上且与研磨动力机构（29）传动连接，研磨动力机构（29）与通信与控制系统（300）电联接且均固定连接在机架（101）上，所述研磨头（23）置于研磨桶（21）内并连接在驱动限位杆（24）上，研磨头（23）与研磨桶（21）之间具有间隙，研磨桶（21）的输出口（21-2）与煮浆装置（3）连接；所述搅拌煮浆装置（3），包括煮浆桶（31）、搅拌器（32）、煮浆加热机构（33）、气控阀（34）、搅拌驱动机构（36），所述煮浆桶（31）固定连接在机架（101）上且与气源（6）连接，煮浆桶（31）设有连接所述研磨装置（2）的生浆进口（31-1）以及加工完成后供成品浆饮流出的出浆口（31-2），所述搅拌器（32）转动连接在煮浆桶（31）上且与搅拌驱动机构（36）传动连接，所述煮浆加热机构（33）固定连接在煮浆桶（31）上；所述气控阀（34）连接在进浆口（31-1）与煮浆桶（31）之间的通道上，所述搅拌驱动机构（36）连接在煮浆桶（31）上，出浆口（31-2）与浆饮盘管（54）连接。

进一步的，所述供料装置（1）采用免工具的快拆接口对外连接，所述快拆接口至少包含用于连接所述机架（101）的承重接口、用于连接所述通信与控制系统（300）的电接口、用于连接所述混料分配装置（4）的物料接口；所述的供料装置（1）的原料输出口（1-2）、混料分配装置（4）的食材输入口（41-1）、混料分配装置（4）的食材输出口（41-2）、供料暂储装置（7）的输入口、供料暂储装置（7）的输出口、食品加工装置（10）的输入口（21-1）高度依次降低且彼此之间具有平滑的向下倾斜的连通通道；所述供料装置（1）的侧壁或其局部透明且贴邻所述机架（101）的侧壁顶部安装；所述机架（101）的侧壁上还设有若干可视窗（101-3）。

进一步的，所述供料装置（1）设有A具，所述混料分配装置（4）设有B个输入口及M个输出口，所述食品加工装置（10）设有C具，所述搅拌煮浆装置（3）设有D具，所述浆饮盘管（54）设有E具，其数量关系为B≥A，M≥C=D，E≥D。

进一步的，所述的食品加工装置（10）的输入口（21-1）设有单向控制阀（211），所述单向控制阀（211）的第一输入口连接供料暂储装置（7）的输出口，所述单向控制阀（211）还设有第二输入口，所述的第二输入口连接净水盘管（55），所述单向控制阀（211）还设有第三输入口；所述搅拌煮浆装置（3）设有通气口，所述通气口设有常闭的三位三通控制阀；所述搅拌煮浆装置（3）的出浆口（31-2）设有出浆控制阀（311），连接所述出浆装置（5）；所述出浆控制阀（311）还设有受控开启的第二出口并通过生浆循环管（30）连接所述研磨装置（2）上的单向控制阀（211）的第三输入口；所述浆饮盘管（54）的第一端口设有控制阀，所述的控制阀连接搅拌煮浆装置（3），所述控制阀还设有第二入口连接所述气源（6）。

进一步的，所述出浆装置（5）设置在食品加工装置（10）至出浆口（5-1）的通路上，所述出浆装置（5）包括箱体（51）、热媒介质（52）、加热机构（53）、浆饮盘管（54）、净水盘管（55）、循环管（56）和循环泵（57），所述箱体（51）固定连接在机架（101）上，箱体（51）为密封结构，所述热媒介质（52）设置在箱体（51）中，所述浆饮盘管（54）和净水盘管（55）均设置在箱体（51）内且浸没于热媒介质（52）中，净水盘管（55）与供水源连接，所述浆饮盘管（54）的一端与食品加工装置（10）连接且与气源（6）连通，浆饮盘管（54）的另一端与出浆口（5-1）连接，所述加热机构（53）连接在箱体（51）上，所述循环管（56）设置在箱体（51）的外壁且与箱体（51）的内腔连接，所述循环泵（57）的进出口串接在循环管（56）上，循环泵（57）驱动热媒介质（52）在体（51）和循环管（56）之间移动，所述浆饮盘管（54）的第一端口高于第二端口且具有平滑的向下倾斜的内部通道。

进一步的，所述混料分配装置（4）包括混料容器（41）、振动机构（42）和分配机构（43），所述混料容器（41）固定连接在机架（101）上且具有若干个物料输入口（41-1）和物料输出口（41-2），可以产生持续振动的振动机构（42）固定在混料容器（41）侧壁上，所述分配机构（43）包括混料主通道（44）、若干个混料分支通道（45）和若干个开关阀机构（110），所述的混料主通道（44）与混料容器（41）的物料输出口（41-2）连接，所述的混料主通道（44）的下端为盲端，开关阀机构（110）与通信与控制系统（300）电联接。

本发明的第二目的是提供一种自动化程度高的浆饮食品的加工方法。

实现上述第二目的的技术方案是：一种浆饮食品的加工方法，采用浆饮食品加工机加工，包括以下步骤：1）客户自助配料：用户通过人机交互装置200选择所需食料，由人机交互装置200将信号传输给通信与控制系统300；2）量化配料：被选食材原料由对应的供料装置1量化取出，并导入到食品加工装置10的研磨装置2中；3）研磨加工：食材原料与水混合物在研磨装置2中被研磨成生浆；4）气控抽浆：搅拌煮浆模块3接通气源6，搅拌煮浆模块3内的空气被抽出，负压开启压控阀并将生浆饮由研磨装置2抽入搅拌煮浆装置3；5）生浆循环：搅拌煮浆模块3接通气源6，向搅拌煮浆模块3内送入空气，并开启出浆控制阀的第二出口，生浆饮由搅拌煮浆装置3经生浆循环管30被送回研磨装置2。6）搅拌煮浆：生浆饮流入搅拌煮浆装置3内被搅拌并加热，直至充分沸腾；7）气控排浆：通信与控制系统300开启出浆控制阀，将搅拌煮浆装置3的熟浆饮快速排入浆饮盘管54中；8）快速降温：高温熟浆饮于浆饮盘管54内与热媒介质52换热而被快速降温至设定值；9）出浆：浆饮盘管54的温浆饮被注入成品浆饮容器。

进一步的，本发明所述的一种浆饮食品的自动加工方法，还包括以下一个步骤或两个步骤： a）混料分配：在步骤2）的量化配料中：被选食料由对应的供料模块1量化取出，经混料分配装置4导入研磨装置2； b）供料暂储：在步骤a）的混料分配步骤中：被选食料由对应的供料模块（1）量化取出，经混料分配装置4输出到供料暂储装置7中与水混合、浸泡，再导入对应的研磨装置2。

本发明的有益之处在于：1、通过使用多个具有余料监测和量化供料功能的供料装置，即增加食材原料的储备能力，又可储存多类型的原料，为用户DIY配料奠定基础，解决用户需求多样化的问题；2、供料装置采用带快拆接口的标准化的壳体，增强其通用性和互换性，并能实现免工具的快速安装和拆除，利于替换补料和维修保养；3、侧壁透明的供料装置沿机器侧壁顶部布置，且机架的侧壁设有可视窗，即利于替换补料和维修保养，又展示本发明设备将原料制成成品的全过程，让用户吃的放心、安心；4、混分料装置设有不少于供料装置数的输入口和多选一输出口，通过N-1-M方式，进一步落实用户需求多样化的问题，并为实现多套研磨模块的同时作业提供条件，提高机器的整体响应速度、缩短用户等待时间；5、研磨模块具有唯一研磨通路可控制成品浆饮颗粒的粒径，利于食材被充分研磨至无渣，以提高食材利用率和人体吸收度；6、搅拌煮浆模块与研磨模块间的压控阀及通气口连接抽气装置和供气装置，利用搅拌煮浆模块与研磨模块的负压差可实现抽浆及促进研磨模块内的食料水混合物加速进入研磨腔，提高研磨工效，而通过向搅拌煮浆模块注入气体，有利于加速排出搅拌煮浆模块的熟浆饮；7、在搅拌煮浆模块与研磨模块（c）间设生浆循环管，能在浆饮量不变前提下食材原料被完全研磨成浆；8、采用具有调温功能的出浆装置，使高温的熟浆饮能迅速降至宜温状态，利于用户即取即饮。

本发明还有如下有益效果：本发明的技术方案使用快捷便利、结构科学合理，还解决了用户需求的多样化、原料供取的数字化、加工过程的透明化、自动化、交易的互联网化、预约化的问题，用气控替代传统的泵送、用研磨替代削切加工方式等等，使本发明设备在整个加工过程不会引入二次污染，不会产生公害废物、也没有食料残渣的浪费。

附图说明

图1为一种浆饮食品加工机实施例1的立体结构示意图；

图2为一种浆饮食品加工机实施例2的立体结构示意图；

图3为一种浆饮食品加工机实施例3的立体结构示意图；

图4为一种浆饮食品加工机实施例3的平面结构示意图；

图5为一种浆饮食品加工机的出浆装置结构示意图；

图6为一种浆饮食品加工机的混料分配装置结构示意图；

图7为一种浆饮食品加工机的研磨装置结构示意图；

图8为一种浆饮食品加工机的搅拌煮浆装置结构示意图；

图9为供料装置、食品加工装置、混料分配装置、供料暂储装置、人机界面与通信与控制装置电联接的示意图；

图10为一种浆饮食品加工方法的流程示意图；

图11为一种增加混料分配步骤的浆饮食品加工方法的流程示意图；

图12为一种增加混料分配和暂储浸泡步骤的浆饮食品加工方法的流程示意图。

如图所示：1、供料装置, 1-1、储料箱，1-2、原料输出口，2、研磨装置，3、搅拌煮浆装置，4、混料分配装置， 5、出浆装置，5-1、出浆口，6、气源，7、混料暂储装置，10、食品加工装置，21、研磨桶，21-1、输入口，21-2、输出口，21-3、给水装置接口，22、密封上盖，23、研磨头，24、驱动限位杆，25、壳架，29、研磨动力机构，30、生浆循环管，31、煮浆桶，31-1、生浆进口，31-2、出浆口，32、搅拌器，33、煮浆加热机构，34、气控阀，36、搅拌驱动机构，41、储料容器，41-1、食材输入口，41-2、食材输出口，42、振动机构，43、分配机构，44、混料主通道，45、分支通道，51、箱体，52、热媒介质，53、加热机构，54、浆饮盘管， 54、浆饮盘管，55、净水盘管，56、循环管，57、循环泵， 101、机架，101-1、成品浆饮的输出口，101-3、可视窗，110、开关阀机构，200、人机交互装置，211、单向控制阀，300、通信与控制系统，311、出浆控制阀，701、储料容器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例1

如图1、图9所示，本发明所述的一种浆饮食品加工机，包括供料装置1、食品加工装置10、出浆装置5、通信与控制系统300、人机交互装置200，所述供料装置1设有若干，且供料装置1的原料输出口1-2并行连接所述食品加工装置10的输入口；所述食品加工装置10的输出口连接所述出浆装置5；所述通信与控制系统300连接并控制所述供料装置1和食品加工装置10的运行，所述通信与控制系统300连接并控制所述出浆装置5的输出，所述通信与控制系统300还连接所述人机交互装置200，并通过所述人机交互装置200接受指令及反馈信息。所述通信与控制系统300可以是PLC、单片机、PC等，在PLC或单片机或PC与被控装置间还可以有接口转换装置。若采用PLC，其型号可为三菱F×3U或西门子S7－200等。由人机交互装置200与通信与控制系统300实现通信和数据交换，人机交互装置200可以是远程的人机界面，也可以本机的液晶触摸屏，本机的人机界面如105-QM5触摸屏、EA-043A触摸屏等。本发明所用的食材原料包括但不限于大豆、绿豆、红豆、玉米等食品原料。

实施例2

如图2、图9所示，在实施例1的基础上，进一步的，本发明所述的一种浆饮食品加工机，还包括给水装置接口21-3、混料分配装置4及机架101；不同的食材原料盛于不同的供料装置1的储料箱1-1中；在所述供料装置1与所述食品加工装置10间设有混料分配装置4，且所述混料分配装置4一端连接供料装置1，所述混料分配装置4另一端连接所述食品加工装置10；所述给水装置接口21-3与给水管连接，给水管与外设水源相连；所述的供料装置1、混料分配装置4、食品加工装置10、出浆装置5均设置在所述机架101上；所述通信与控制系统300连接并控制供料装置1、混料分配装置4、食品加工装置10的运行；所述通信与控制系统300连接并控制给水装置接口21-3的开关和出浆装置5的输出；所述机架101上还设有成品浆饮的输出口101-1；所述机架101上设有安装固定人机交互装置200的安置位101-2。机架101的侧壁设有可视窗101-3，即利于替换补料和维修保养，又展示本发明设备将原料制成成品的全过程，让用户吃的放心、安心

实施例3

如图3-9所示，在实施例1、2基础上，进一步的，本发明所述的一种浆饮食品加工机，还包括供料暂储装置7；供料暂储装置7与通信与控制系统300电联接；所述供料暂储装置7一端通过混料分配装置4与供料装置1连接，供料暂储装置7的另一端与食品加工装置10连接；所述混料分配装置4包括储料容器41、分支通道45、若干个开关阀机构110，所述开关阀机构与通信与控制系统300电联接；通信与控制系统300通过控制开关阀机构110的开合运动来控制分支通道45的开关；所述供料暂储装置7的储料容器701内设有余料传感器，所述的余料传感器用以检测储料容器701内是否还有足够食材原料；所述的混料分配装置4与通信与控制系统300电联接，所述供料装置1、混料分配装置4、供料暂储装置7和食品加工装置10在机架101上的安装高度依次下降；所述混料分配装置4设有连接所述供料装置1的若干个输入口，所述混料分配装置4上设有的若干个分支通道45在开关阀机构110控制下不同时打开；所述食品加工装置10包括研磨装置2和搅拌煮浆装置3；所述研磨装置2包含研磨桶21、密封上盖22、研磨头23、驱动限位杆24、壳架25、研磨动力机构29，所述壳架25固定连接在机架101上，所述研磨桶21固定连接在壳架25上,研磨桶21上设有连接所述混料分配装置4的输入口21-1、输出制成生浆的输出口21-2，所述密封上盖22转动连接在研磨桶21上，所述驱动限位杆24连接在壳架25上且与研磨动力机构29传动连接，研磨动力机构29与通信与控制系统300电联接且均固定连接在机架101上，所述研磨头23置于研磨桶21内并连接在驱动限位杆24上，研磨头23与研磨桶21之间具有间隙，研磨桶21的输出口21-2与煮浆装置3连接。所述研磨动力机构29可以是采用电机直接驱动，也可以是电机通过齿轮机构与驱动限位杆24传动连接。

所述搅拌煮浆装置3，包括煮浆桶31、搅拌器32、煮浆加热机构33、气控阀34、搅拌驱动机构36，所述煮浆桶31固定连接在机架101上且与气源6连接，所述气源6可以采用AC1009228A100抽打两用微型气泵、AC1008045A100抽打两用微型气泵等；煮浆桶31设有连接所述研磨装置2的生浆进口31-1以及加工完成后供成品浆饮流出的出浆口31-2，所述搅拌器32转动连接在煮浆桶31上且与搅拌驱动机构36传动连接，所述煮浆加热机构33固定连接在煮浆桶31上；所述气控阀34连接在进浆口31-1与煮浆桶31之间的通道上，所述搅拌驱动机构36连接在煮浆桶31上，出浆口31-2与浆饮盘管54连接。

进一步的，所述供料装置1采用免工具的快拆接口对外连接，所述快拆接口至少包含用于连接所述机架101的承重接口、用于连接所述通信与控制系统300的电接口、用于连接所述混料分配装置4的物料接口；所述的供料装置1的原料输出口1-2、混料分配装置4的食材输入口41-1、混料分配装置4的食材输出口41-2、供料暂储装置7的输入口、供料暂储装置7的输出口、食品加工装置10的输入口21-1高度依次降低且彼此之间具有平滑的向下倾斜的连通通道；所述供料装置1的侧壁或其局部透明且贴邻所述机架101的侧壁顶部安装。

进一步的，所述供料装置1设有A具，所述混料分配装置4设有B个食材输入口（41-1）及M个食材输出口（41-2），所述食品加工装置10设有C具，所述搅拌煮浆装置3设有D具，所述浆饮盘管54设有E具，其数量关系为B≥A，M≥C=D，E≥D。

进一步的，所述的食品加工装置10的输入口21-1设有单向控制阀211，所述单向控制阀211的第一输入口连接供料暂储装置7的输出口，所述单向控制阀211还设有第二输入口，所述的第二输入口连接净水盘管55，所述单向控制阀211还设有第三输入口；所述搅拌煮浆装置3设有通气口，所述通气口设有常闭的三位三通控制阀；所述搅拌煮浆装置3的出浆口31-2设有出浆控制阀311，连接所述出浆装置5；所述出浆控制阀311还设有受控开启的第二出口并通过生浆循环管30连接所述研磨装置2上的单向控制阀211的第三输入口；所述浆饮盘管54的第一端口设有控制阀，所述的控制阀连接搅拌煮浆装置3，所述控制阀还设有第二入口连接所述气源6。

进一步的，所述出浆装置5设置在食品加工装置10至出浆口5-1的通路上，所述出浆装置5包括箱体51、热媒介质52、加热机构53、浆饮盘管54、净水盘管55、循环管56和循环泵57，所述箱体51固定连接在机架101上，箱体51为密封结构，所述热媒介质52设置在箱体51中，所述浆饮盘管54和净水盘管55均设置在箱体51内且浸没于热媒介质52中，净水盘管55与供水源连接，所述浆饮盘管54的一端与食品加工装置10连接且与气源6连通，浆饮盘管54的另一端与出浆口5-1连接，所述加热机构53连接在箱体51上，所述循环管56设置在箱体51的外壁且与箱体51的内腔连接，所述循环泵57的进出口串接在循环管56上，循环泵57驱动热媒介质52在体51和循环管56之间移动，所述浆饮盘管54的第一端口高于第二端口且具有平滑的向下倾斜的内部通道。热媒介质52可以是热水。采用热媒介质52、加热机构53和净水盘管55，具有调温功能，使高温的熟浆饮能迅速降至适宜直接饮用状态，利于用户即取即饮。

进一步的，所述混料分配装置4包括混料容器41、振动机构42和分配机构43，所述混料容器41固定连接在机架（101）上且具有若干个物料输入口41-1和物料输出口41-2，可以产生持续振动的振动机构42固定在混料容器41侧壁上，振动机构42所产生的振动敲击混料容器41的侧壁从而保证食材原料顺利向下输出，所述分配机构43包括混料主通道44、若干个混料分支通道45和若干个开关阀机构110，所述的混料主通道44与混料容器41的物料输出口41-2连接，所述的混料主通道44的下端为盲端，开关阀机构110与通信与控制系统300电联接。

如图10所示，一种浆饮食品加工方法，采用浆饮食品加工机加工，包括以下步骤：1）客户自助配料：用户通过人机交互装置200选择所需食料，由人机交互装置200将信号传输给通信与控制系统300； 2）量化配料：被选食材原料由对应的供料装置1量化取出，并导入到食品加工装置10的研磨装置2中； 3）研磨加工：食材原料与水混合物在研磨装置2中被研磨成生浆；4）气控抽浆：搅拌煮浆模块3接通气源6，搅拌煮浆模块3内的空气被抽出，负压开启压控阀并将生浆饮由研磨装置2抽入搅拌煮浆装置3； 5）生浆循环：搅拌煮浆模块3接通气源6，向搅拌煮浆模块3内送入空气，并开启出浆控制阀的第二出口，生浆饮由搅拌煮浆装置3经生浆循环管30被送回研磨装置2；6）搅拌煮浆：生浆饮流入搅拌煮浆装置3内被搅拌并加热，直至充分沸腾；7）气控排浆：通信与控制系统300开启出浆控制阀，将搅拌煮浆装置3的熟浆饮快速排入浆饮盘管54中； 8）快速降温：高温熟浆饮于浆饮盘管54内与热媒介质52换热而被快速降温至设定值；9）出浆：浆饮盘管54的温浆饮被注入成品浆饮容器。

如图11所示，在步骤2的量化配料中：被选食料由对应的供料模块1量化取出，经混料分配装置4导入对应的研磨装置2。

如图12所示，在步骤2的量化配料中：被选食料由对应的供料模块1量化取出，经混料分配装置4输出到供料暂储装置7中并与水混合、暂存，再导入对应的研磨装置2。

综上所述，结合附图和实施例所给出的方案内容，可以衍生出类似的技术方案。但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种浆饮食品加工机，包括供料装置（1）、食品加工装置（10）、出浆装置（5）、通信与控制系统（300）、人机交互装置（200），其特征在于： 所述供料装置（1）设有若干，且供料装置（1）的原料输出口（1-2）并行连接所述食品加工装置（10）的输入口； 所述食品加工装置（10）的输出口连接所述出浆装置（5）； 所述通信与控制系统（300）连接并控制所述供料装置（1）和食品加工装置（10）的运行，所述通信与控制系统（300）连接并控制所述出浆装置（5）的输出，所述通信与控制系统（300）还连接所述人机交互装置（200），并通过所述人机交互装置（200）接受指令及反馈信息。

2.如权利要求1所述的一种浆饮食品加工机，其特征在于：还包括给水装置接口（21-3）、混料分配装置（4）及机架（101）； 不同的食材原料盛于不同的供料装置（1）的储料箱（1-1）中； 在所述供料装置（1）与所述食品加工装置（10）间设有混料分配装置（4），且所述混料分配装置（4）一端连接供料装置（1），所述混料分配装置（4）另一端连接所述食品加工装置（10）； 所述给水装置接口（21-3）与给水管连接，给水管与外设水源相连； 所述的供料装置（1）、混料分配装置（4）、食品加工装置（10）、出浆装置（5）均设置在所述机架（101）上； 所述通信与控制系统（300）连接并控制供料装置（1）、混料分配装置（4）、食品加工装置（10）的运行；所述通信与控制系统（300）连接并控制给水装置接口（21-3）的开关和出浆装置（5）的输出； 所述机架（101）上还设有成品浆饮的输出口（101-1）；所述机架（101）上设有安装固定人机交互装置（200）的安置位（101-2）。

3.如权利要求2所述的一种浆饮食品加工机，其特征在于：还包括供料暂储装置（7）；供料暂储装置（7）与通信与控制系统（300）电联接；所述供料暂储装置（7）一端通过混料分配装置（4）与供料装置（1）连接，供料暂储装置（7）的另一端与食品加工装置（10）连接；所述混料分配装置（4）包括储料容器（41）、分支通道（45）、若干个开关阀机构（110），所述开关阀机构与通信与控制系统（300）电联接；通信与控制系统（300）通过控制开关阀机构（110）的开合运动来控制分支通道（45）的开关；所述供料暂储装置（7）的储料容器（701）内设有余料传感器，所述的余料传感器用以检测储料容器（701）内是否还有足够食材原料；所述的混料分配装置（4）与通信与控制系统（300）电联接，所述供料装置（1）、混料分配装置（4）、供料暂储装置（7）和食品加工装置（10）在机架（101）上的安装高度依次下降； 所述混料分配装置（4）设有连接所述供料装置（1）的若干个输入口，所述混料分配装置（4）上设有的若干个分支通道（45）在开关阀机构（110）控制下不同时打开； 所述食品加工装置（10）包括研磨装置（2）和搅拌煮浆装置（3）；所述研磨装置（2）包含研磨桶（21）、密封上盖（22）、研磨头（23）、驱动限位杆（24）、壳架（25）、研磨动力机构（29），所述壳架（25）固定连接在机架（101）上，所述研磨桶（21）固定连接在壳架（25）上,研磨桶（21）上设有连接所述混料分配装置（4）的输入口（21-1）、输出制成生浆的输出口（21-2），所述密封上盖（22）转动连接在研磨桶（21）上，所述驱动限位杆（24）连接在壳架（25）上且与研磨动力机构（29）传动连接，研磨动力机构（29）与通信与控制系统（300）电联接且均固定连接在机架（101）上，所述研磨头（23）置于研磨桶（21）内并连接在驱动限位杆（24）上，研磨头（23）与研磨桶（21）之间具有间隙，研磨桶（21）的输出口（21-2）与煮浆装置（3）连接； 所述搅拌煮浆装置（3），包括煮浆桶（31）、搅拌器（32）、煮浆加热机构（33）、气控阀（34）、搅拌驱动机构（36），所述煮浆桶（31）固定连接在机架（101）上且与气源（6）连接，煮浆桶（31）设有连接所述研磨装置（2）的生浆进口（31-1）以及加工完成后供成品浆饮流出的出浆口（31-2），所述搅拌器（32）转动连接在煮浆桶（31）上且与搅拌驱动机构（36）传动连接，所述煮浆加热机构（33）固定连接在煮浆桶（31）上；所述气控阀（34）连接在进浆口（31-1）与煮浆桶（31）之间的通道上，所述搅拌驱动机构（36）连接在煮浆桶（31）上，出浆口（31-2）与浆饮盘管（54）连接。

4.如权利要求3所述的一种浆饮食品加工机，其特征在于： 所述供料装置（1）采用免工具的快拆接口对外连接，所述快拆接口至少包含用于连接所述机架（101）的承重接口、用于连接所述通信与控制系统（300）的电接口、用于连接所述混料分配装置（4）的物料接口； 所述的供料装置（1）的原料输出口（1-2）、混料分配装置（4）的食材输入口（41-1）、混料分配装置（4）的食材输出口（41-2）、供料暂储装置（7）的输入口、供料暂储装置（7）的输出口、食品加工装置（10）的输入口（21-1）高度依次降低且彼此之间具有平滑的向下倾斜的连通通道；所述供料装置（1）的侧壁或其局部透明且贴邻所述机架（101）的侧壁顶部安装； 所述机架（101）的侧壁上还设有若干可视窗（101-3）。

5.如权利要求3所述的一种浆饮食品加工机，其特征在于： 所述供料装置（1）设有A具，所述混料分配装置（4）设有B个食材输入口（41-1）及M个食材输出口（41-2），所述食品加工装置（10）设有C具，所述搅拌煮浆装置（3）设有D具，所述浆饮盘管（54）设有E具，其数量关系为B≥A，M≥C=D，E≥D。

6.如权利要求3-5中任一项所述的一种浆饮食品加工机，其特征在于： 所述的食品加工装置（10）的输入口（21-1）设有单向控制阀（211），所述单向控制阀（211）的第一输入口连接供料暂储装置（7）的输出口，所述单向控制阀（211）还设有第二输入口，所述的第二输入口连接净水盘管（55），所述单向控制阀（211）还设有第三输入口； 所述搅拌煮浆装置（3）设有通气口，所述通气口设有常闭的三位三通控制阀； 所述搅拌煮浆装置（3）的出浆口（31-2）设有出浆控制阀（311），连接所述出浆装置（5）；所述出浆控制阀（311）还设有受控开启的第二出口并通过生浆循环管（30）连接所述研磨装置（2）上的单向控制阀（211）的第三输入口； 所述浆饮盘管（54）的第一端口设有控制阀，所述的控制阀连接搅拌煮浆装置（3），所述控制阀还设有第二入口连接所述气源（6）。

7.如权利要求3-5中任一项所述的一种浆饮食品加工机，其特征在于： 所述出浆装置（5）设置在食品加工装置（10）至出浆口（5-1）的通路上，所述出浆装置（5）包括箱体（51）、热媒介质（52）、加热机构（53）、浆饮盘管（54）、净水盘管（55）、循环管（56）和循环泵（57），所述箱体（51）固定连接在机架（101）上，箱体（51）为密封结构，所述热媒介质（52）设置在箱体（51）中，所述浆饮盘管（54）和净水盘管（55）均设置在箱体（51）内且浸没于热媒介质（52）中，净水盘管（55）与供水源连接，所述浆饮盘管（54）的一端与食品加工装置（100）连接且与气源（6）连通，浆饮盘管（54）的另一端与出浆口（5-1）连接，所述加热机构（53）连接在箱体（51）上，所述循环管（56）设置在箱体（51）的外壁且与箱体（51）的内腔连接，所述循环泵（57）的进出口串接在循环管（56）上，循环泵（57）驱动热媒介质（52）在体（51）和循环管（56）之间移动，所述浆饮盘管（54）的第一端口高于第二端口且具有平滑的向下倾斜的内部通道。

8.如权利要求2所述的一种浆饮食品加工机，其特征在于：所述混料分配装置（4）包括混料容器（41）、振动机构（42）和分配机构（43），所述混料容器（41）固定连接在机架（101）上且具有若干个物料输入口（41-1）和物料输出口（41-2），可以产生持续振动的振动机构（42）固定在混料容器（41）侧壁上，所述分配机构（43）包括混料主通道（44）、若干个混料分支通道（45）和若干个开关阀机构（110），所述的混料主通道（44）与混料容器（41）的物料输出口（41-2）连接，所述的混料主通道（44）的下端为盲端，开关阀机构（110）与通信与控制系统（300）电联接。

9.一种浆饮食品的自动加工方法，其特征在于包括以下步骤： 1）客户自助配料：用户通过人机交互装置200选择所需食料，由人机交互装置200将信号传输给通信与控制系统300；2）量化配料：被选食材原料由对应的供料装置1量化取出，并导入到食品加工装置10的研磨装置2中； 3）研磨加工：食材原料与水混合物在研磨装置2中被研磨成生浆；

4）气控抽浆：搅拌煮浆模块3接通气源6，搅拌煮浆模块3内的空气被抽出，负压开启压控阀并将生浆饮由研磨装置2抽入搅拌煮浆装置3；5）生浆循环：搅拌煮浆模块3接通气源6，向搅拌煮浆模块3内送入空气，并开启出浆控制阀的第二出口，生浆饮由搅拌煮浆装置3经生浆循环管30被送回研磨装置2；6）搅拌煮浆：生浆饮流入搅拌煮浆装置3内被搅拌并加热，直至充分沸腾；7）气控排浆：通信与控制系统300开启出浆控制阀，将搅拌煮浆装置3的熟浆饮快速排入浆饮盘管54中；8）快速降温：高温熟浆饮于浆饮盘管54内与热媒介质52换热而被快速降温至设定值； 9）出浆：浆饮盘管54的温浆饮被注入成品浆饮容器。

10.如权利要求9所述的一种浆饮食品的自动加工方法，其特征在于还包括以下一个步骤或两个步骤： a）混料分配：在步骤2）的量化配料中：被选食料由对应的供料模块（1）量化取出，经混料分配装置（4）导入研磨装置（2）； b）供料暂储：在步骤a）的混料分配步骤中：被选食料经混料分配装置（4）输出到供料暂储装置（7）中与水混合、浸泡，再导入对应的研磨装置（2）。