CN106923443B - 可穿戴个人交通工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可穿戴个人交通工具，包括：滑动装置和至少一个动力装置，其中，滑动装置包括：穿戴在操作者脚部的环形托架和套设在环形托架上的支撑操作者滑行和行走的托架轮；其中，动力装置包括：穿戴在操作者的躯干部，用于排出气流以形成与排出气流方向相反的推力，以推动操作者滑行的喷气推进装置；以及倾转机构，该倾转机构的一端与喷气推进装置连接，用于驱动喷气推进装置倾转，以调整喷气推进装置排出气流的方向，以改变喷气推进装置提供的推力的方向，或者，以使喷气推进装置排出的气流在操作者的周围形成空气幕。

Description

可穿戴个人交通工具

技术领域

本发明涉及可穿戴技术，尤其涉及一种可穿戴个人交通工具。

背景技术

随着生活节奏的加快，以及低碳环保的倡导，没有封闭空间的代步工具已经成为人们的首选，比如：电动自行车、电动滑板车、电动独轮车和双轮电动平衡车等，现有的该些代步交通工具，在无雨天气时确实可以成为人们出门代步的首要选择，但在有雨天气时，人们如需使用该些代步交通工具，必须得穿上雨衣以避免雨水落在身上。

可穿上雨衣后严重影响了人们操作代步交通工具的灵活性，甚至为人们出行带来安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供一种可穿戴个人交通工具，以降低现有技术中在下雨天穿上雨衣操作代步交通工具时所带来的安全隐患。

本发明第一方面提供一种可穿戴个人交通工具，包括：滑动装置和至少一个穿戴在操作者的躯干部的动力装置，

所述滑动装置包括：穿戴在所述操作者脚部的环形托架和托架轮，

所述托架轮，套设在所述环形托架上，以支撑所述操作者滑行和行走；

所述动力装置包括：喷气推进装置和倾转机构，

所述喷气推进装置，用于排出气流以形成与所述排出气流方向相反的推力，以推动所述操作者滑行；

所述倾转机构的一端与所述喷气推进装置连接，用于驱动所述喷气推进装置倾转，以调整所述喷气推进装置排出气流的方向，以改变所述喷气推进装置提供的所述推力的方向，或者，以使所述喷气推进装置排出的所述气流在所述操作者的周围形成空气幕。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，还包括：皮带和设置在所述皮带上的支撑座，

所述支撑座与所述倾转机构的另一端连接，并通过所述皮带将所述喷气推进装置穿戴在所述操作者的躯干部。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述喷气推进装置包括：涵道、涵道风扇、风扇电机、整流罩；

所述整流罩与所述倾转机构的一端固定连接，所述涵道固接在所述整流罩内，所述风扇电机与所述涵道风扇电连接并固定在所述涵道内，所述风扇电机驱动所述涵道风扇转动。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述喷气推进装置的轴线与所述倾转机构的轴线之间的轴线的夹角为锐角。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，还包括：底座，所述支撑座通过所述底座与所述倾转机构的另一端连接；

所述倾转机构包括：倾转电机和倾转电机控制器；

所述倾转电机包括：环形转子和环形定子，所述环形定子与所述底座固定连接，所述环形转子固设在所述整流罩的内部；

所述倾转电机控制器固设在所述整流罩的内部。

结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述喷气推进装置还包括：风扇电机调速器，

所述风扇电机调速器与所述风扇电机连接，并固设在所述整流罩的内部，用于调整所述风扇电机的转速。

结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，还包括：安设在所述皮带上的蓄电装置，用于向所述风扇电机和所述倾转电机提供电力。

结合第一方面，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述环形托架的内径小于等于6英寸，所述托架轮的直径小于等于7英寸。

结合第一方面的第七种可能的实现方式，在第一方面的第八种可能的实现方式中，所述滑动装置为轴承，且所述环形托架为所述轴承的内圈，所述托架轮套设在所述轴承的外圈上。

结合第一方面的第八种可能的实现方式，在第一方面的第九种可能的实现方式中，所述轴承的内圈上设置踏板。

本发明实施例提供的可穿戴个人交通工具，包括：滑动装置和至少一个动力装置，其中，滑动装置包括：穿戴在操作者脚部的环形托架和套设在环形托架上的支撑操作者滑行和行走的托架轮；其中，动力装置包括：穿戴在操作者的躯干部，用于排出气流以形成与排出气流方向相反的推力，以驱动操作者滑行的喷气推进装置；以及倾转机构，该倾转机构的一端与喷气推进装置连接，用于驱动喷气推进装置倾转，以调整喷气推进装置排出气流的方向，以改变喷气推进装置提供的推力的方向，或者，以使喷气推进装置排出的气流在操作者的周围形成空气幕。

在无雨天气时，通过上述至少一个动力装置中的倾转机构来改变与该倾转机构对应的喷气推进装置提供的推力的方向，进而可使得至少一个动力装置推动操作者向不同的方向滑行；在下雨天气时，通过上述至少一个动力装置中的倾转机构来改变与该倾转机构对应的喷气推进装置提供的推力的方向，以使该喷气推进装置的排出气流形成的气流柱在一定范围内来回摆动从而形成空气幕，该空气幕可将待落至用户身上的雨水隔离开，而其他的动力装置仍可为操作者提供促使操作者滑行的推力，从而在下雨天操作者使用可穿戴个人交通时无需穿上雨衣，只需像无雨天气时一样出行即可，进而提高了人们使用可穿戴个人交通工具在下雨天出行的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明实施例提供的可穿戴个人交通工具的结构示意图；

图2所示为本发明实施例提供的可穿戴个人交通工具中的动力装置在无雨天气工作时的立体结构示意图；

图3为图2所示实施例的可穿戴个人交通工具中的动力装置在无雨天气工作时的俯视示意图；

图4为图2所示实施例的可穿戴个人交通工具中的动力装置在有雨天气工作时的立体结构示意图；

图5为图4所示实施例的可穿戴个人交通工具中的动力装置在有雨天气工作时的侧视示意图；

图6所示为本发明另一实施例提供的可穿戴个人交通工具的结构示意图；

图7所示为本发明实施例提供的喷气推进装置的具体结构示意图；

图8所示为本发明又一实施例提供的可穿戴个人交通工具的结构示意图；

图9所示为本发明实施例提供的可穿戴个人交通工具中的滑动装置的结构立体示意图；

图10为图9所示的可穿戴个人交通工具中的滑动装置的局部结构的前视示意图；

图11为图10所示的可穿戴个人交通工具中的滑动装置的局部结构的半剖示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

随着人们生活节奏的加快，步行出门已经不能满足人们的需求，但由于汽车等交通工具需要有驾驶执照并且价格昂贵，不能被大多数的人所接受，因此没有封闭空间的代步工具就成为人们的首选，比如：电动自行车、电动滑板车、电动独轮车和双轮电动平衡车等，该些代步工具在无雨天气时该些确实可以成为人们出门代步的首要选择，但在有雨天气时，人们如需使用该些代步交通工具，必须得穿上雨衣以避免雨水落在身上，但由于雨衣会遮挡视线且会影响人们操作代步交通工具的灵活性，从而存在严重的带来安全隐患。

本发明提供一种具有防雨功能的可穿戴个人交通工具，具体的，通过喷气推进装置排出向上方向的气流而形成空气幕，进而在下雨的天气，操作者使用该可穿戴个人交通工具时，无须穿上雨衣，空气幕可以避免雨水落在操作者的身上，从而提高了人们使用可穿戴个人交通工具在下雨天出行的安全性。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

值得注意的是，在本发明中，操作者的前后方向称为纵向，左右方向称为横向，也即，行走的方向为纵向，通过滑动装置滑行的方向为横向。而行走，不仅包括平路上的慢走、快走和奔跑，而且包括上下楼梯等不平路面上的运动。

图1所示为本发明实施例提供的可穿戴个人交通工具的结构示意图，如图1所示，本实施例提供的可穿戴个人交通工具可以包括：滑动装置10和至少一个穿戴在操作者躯干部的动力装置20，

滑动装置10包括：穿戴在操作者脚部的环形托架11和托架轮12，

托架轮12，套设在环形托架11上，以支撑操作者滑行和行走；

动力装置包括：喷气推进装置21和倾转机构22，

喷气推进装置21，用于排出气流以形成与排出气流方向(图1中的箭头方向即为喷气推进装置排出气流的方向)相反的推力，以推动操作者滑行；

倾转机构22的一端与喷气推进装置21连接，用于驱动喷气推进装置21倾转，以调整喷气推进装置21排出气流的方向，进而改变喷气推进装置21提供的推力的方向，或者，以使喷气推进装置21排出的气流在操作者的周围形成空气幕。

穿戴在操作者脚部的环形托架11在一种实施例中可以为单独的鞋托架，即操作者可以在穿好自己鞋后踩在环形托架11上；在另一种实施例中环形托架11可以为操作者所穿鞋的一部分，即操作者穿鞋子时就是在穿戴环形托架11，本发明不对该方式加以限制。

其中，动力装置20穿戴在操作者的躯干部，是指不包含头部、颈部和四肢的身躯部位。因为动力装置20会有一定的重量，并且动力装置20在运作时会给操作者推力，而躯干的骨骼宽大，可以承受动力装置20的推力，而且更重要的是人体重心在躯干上，具体是在肚脐附近，推力直接作用在重心附近使得操作者能够更加稳定地滑行。

倾转机构22驱动喷气推进装置21倾转，调整喷气推进装置21的排出气流方向，进而使得该动力装置20可以向操作者提供不同方向的推力，而在雨天时，倾转机构22驱动喷气推进装置21在一定的倾转角范围内来回摆动，喷气推进装置21的排气气流形成的气流柱扫过一定的空间范围就可以在操作者的周围形成空气幕，从而吹走即将落到操作者身上的雨滴。

可选的，图2所示为本发明实施例提供的可穿戴个人交通工具中的动力装置在无雨天气工作时的立体结构示意图，图3为图2所示实施例的可穿戴个人交通工具中的动力装置在无雨天气工作时的俯视示意图。

如图2和图3所示，该可穿戴个人交通工具包括两个动力装置20，分别为第一动力装置201和第二动力装置202，且第一动力装置201包括第一喷气推进装置2011和第一倾转机构2012，第二动力装置202包括第二喷气推进装置2021和第二倾转机构2022，在无雨的时候，可穿戴个人交通工具中的第一动力装置201和第二动力装置202可以提供操作者滑行所需的推力，也即，可穿戴个人交通工具中的第一动力装置201和第二动力装置202的状态与图1中左侧的动力装置20的状态相同，以提供与第一喷气推进装置2011的排气气流方向相反，和/或，与第二喷气推进装置2021的排气气流方向相反的推力，推动操作者向第一方向滑行，而当操作者需要向与第一方向不同的第二方向滑行时，可以通过第一倾转机构2012倾转第一喷气推进装置2011，和/或，通过第二倾转机构2022倾转第二喷气推进装置2021，以改变第一喷气推进装置2011的排气气流方向，和/或，第二喷气推进装置2021的排气气流方向，从而改变提供给操作者的推力的方向，进而使得操作者向第二方向滑行。

可选的，图4为图2所示实施例的可穿戴个人交通工具中的动力装置在有雨天气工作时的立体结构示意图，图5为图4所示实施例的可穿戴个人交通工具中的动力装置在有雨天气工作时的侧视示意图。

如图4和图5所示，在图2的基础上，在下雨的时候，可穿戴个人交通工具中的第二动力装置202可以提供空气幕，也即，可穿戴个人交通工具中的第二喷气推进装置2021在第二倾转机构2022的作用下倾转，且此时第二喷气推进装置2021的排气气流方向向上形成气流柱，且如果第二倾转机构2022驱动第二喷气推进装置2021在一定的倾转角范围内来回摆动，便可使得第二喷气推进装置2021的排气气流形成的气流柱可以扫过一定的空间范围，以在操作者的周围形成范围更广的空气幕，从而避免雨水落至操作者的身上。

而为了在下雨的时候，可穿戴个人交通工具仍具备提供操作者滑行所需推力的功能，如图4和图5所示，仅仅使用第二动力装置202提供上述空气幕，而第一动力装置201仍旧提供操作者滑行所需的推力。

在图4和图5所示的实施例中，仅仅通过第二动力装置202提供空气幕，而在实际应用中也可以同时使用第一动力装置201和第二动力装置202同时形成空气幕，也即在实际的使用中可以选择部分动力装置形成上述空气幕，也可以选择使用全部动力装置形成上述空气幕，本发明不对其加以限制。

值得注意的是，在实际应用中该动力装置可以单独使用，也即不与滑动装置配套使用。

本发明实施例提供的可穿戴个人交通工具，包括：滑动装置和至少一个动力装置，其中，滑动装置包括：穿戴在操作者脚部的环形托架和套设在环形托架上的支撑操作者滑行和行走的托架轮；其中，动力装置包括：穿戴在操作者的躯干部，用于排出气流以形成与排出气流方向相反的推力，以推动操作者滑行的喷气推进装置；以及倾转机构，该倾转机构的一端与喷气推进装置连接，用于驱动喷气推进装置倾转，以调整喷气推进装置排出气流的方向，以改变喷气推进装置提供的推力的方向，或者，以使喷气推进装置排出的气流在操作者的周围形成空气幕。

在无雨天气时，通过上述至少一个动力装置中的倾转机构来改变与该倾转机构对应的喷气推进装置提供的推力的方向，进而可使得至少一个动力装置推动操作者向不同的方向滑行；在下雨天气时，通过上述至少一个动力装置中的倾转机构来改变与该倾转机构对应的喷气推进装置提供的推力的方向，以使该喷气推进装置的排出气流形成的气流柱在一定范围内来回摆动从而形成空气幕，该空气幕可将待落至用户身上的雨水隔离开，而其他的动力装置仍可为操作者提供促使操作者滑行的推力，从而在下雨天操作者使用可穿戴个人交通时无需穿上雨衣，只需像无雨天气时一样出行即可，进而提高了人们使用可穿戴个人交通工具在下雨天出行的安全性。

进一步的，如图6所示，图1所示的可穿戴个人交通工具还包括：皮带30和设置在所述皮带30上的支撑座40，

其中，支撑座40与倾转机构22的另一端连接，并通过皮带30将动力装置20穿戴在操作者的躯干部，也即将动力装置20穿戴在操作者的腹部或腰部。且上述每一个倾转机构22对应一个支撑座40。

由于喷气推进装置21推动操作者横向滑行，而人体的侧面轮廓较小，腰腹部的厚度也较小，两台喷气推进装置21是呈窄间距穿戴在操作者的腹部和腰部，因此即使采用一台喷气推进装置21推动滑行也不会产生偏转转矩，而另一台就可以在雨天用于产生防雨气雾。

图6中，喷气推进装置21提供的推力的传递方向为：喷气推进装置21的推力先传递到支撑座40上，然后通过皮带30传递到操作者的身上。皮带30也可以采用具有适当硬度的塑料仿腰部形状制成，加柔软内衬以提供高的穿戴舒适性，其和支撑座40还可以接触身体其他部位设置，本发明并不以此为限。

进一步的，上述的喷气推进装置21可以为电动涵道。当上述喷气推进装置21为电动涵道时，如图7所示，电动涵道包括：涵道211、涵道风扇212、风扇电机213、整流罩214；

整流罩214与倾转机构22的一端固定连接，涵道211固接在整流罩214内，风扇电机213与涵道风扇212电连接并固定在涵道211内，风扇电机213驱动涵道风扇212转动。

安设在涵道211内的风扇电机213直接驱动涵道风扇212，不仅传动链短传动效率高，而且可以利用风扇气流对其进行冷却以提高功率密度。风扇电机213也可以安设在涵道211外，通过传动皮带或者齿轮传动驱动涵道风扇212，其他合适的布置和传动方式也是可以的，并不以此为限。

在上述实施例的基础上，如图7所示，电动涵道还包括，风扇电机调速器215，风扇电机调速器215与风扇电机213连接，并固设在整流罩214的内部，用于调整风扇电机213的转速。

风扇电机调速器215，用于调节风扇电机213的转速，从而改变喷气推进装置21推力的大小。风扇电机调速器215固设在整流罩214的内腔上，随电动涵道倾转，其与风扇电机213之间的相对位置不变，简化了两者之间的连接。

该可穿戴个人交通工具在使用时周围可能有人或者人群，而现有的微型燃油涡轮喷气发动机的排气气流为高温高压燃气，因此难以采用。除了电动涵道外，其他合适的不输出高温高压燃气的喷气推进装置也是可以的，本发明中的电动涵道只是一种举例，但并不以此为限。

常规电动滑板车的典型配置为6寸轮子配峰值转矩9Nm的轮毂电机，其最大驱动力约为120N，因此，喷气推进装置所需提供的最大总推力约为12Kg。由于在有雨天气时，至少一台电动涵道用于产生用于防雨的空气幕，另一台电动涵道用于推动滑行，因此至少需要两台电动涵道。如果采用两台电动涵道则每台需要提供的最大推力为6Kg，在无雨天气时两台电动涵道提供大推力，从而得到较高的滑行性能，而在雨天时，出于安全考虑速度不应太快，因此只用一台电动涵道推动滑行是合理的，另一台则用于形成空气幕。直径90～105mm的电动涵道可以满足推力要求，也可以满足产生空气幕的要求，但并不以此为限。

在上述实施例的基础上，如图7所示，上述的可穿戴个人交通工具还包括：底座，支撑座通过底座与倾转机构的另一端连接，且喷气推进装置21的轴线A与倾转机构22的轴线B之间的交角β为锐角。

喷气推进装置22驱动喷气推进装置21实现所需的倾转角α，即喷气推进装置21的轴线A与水平横轴Y之间的夹角，详见图5。由于通过倾转喷气推进装置21来实现推力方向改变，因此可以实现在大倾转角时也能得到接近最大的推力。当喷气推进装置21转到所需的倾转角α时，倾转机构22还可以将其固定在该角度下进行工作。

例如，当喷气推进装置21的倾转角α为零时，产生的推力指向一侧，从而推动操作者横向滑行；在滑行过程中喷气推进装置21的倾转角α变为180°，产生的推力指向另外一侧，推动操作者减速制动；当喷气推进装置21的倾转角α近似为90°时，产生的推力向上，则不仅可以抵消该可穿戴个人交通工具增加的操作者的脚部负荷，而且可以根据操作者的步态调整向上推力的大小和方向，即提供助力辅助操作者步行，降低操作者步行时的疲劳程度。

在无雨天气时，所有的喷气推进装置21的排气气流方向均可以通过倾转机构22来调整，从而满足不同工况下的推力需求。在有雨天气时，至少一台喷气推进装置21用于产生空气幕，至少一台喷气推进装置21用于推动滑行，例如，位于操作者腹部的喷气推进装置21可以用于推动滑行，其在倾转机构22驱动下调整排气气流方向以提供操作者所需方向的推力，而位于操作者腰部的喷气推进装置21可以用于产生空气幕，其在倾转机构22驱动下将排气气流形成的气流柱射向操作者的头顶前上方，且倾转机构22驱动喷气推进装置21在一定的倾转角α范围内来回摆动，就可以形成所需的用于防雨的空气幕。

为了形成一个较小而又能有效遮挡可能淋到雨的身体部位的用于防雨的空气幕，位于腰部的喷气推进装置21的排气气流，从腰部射向操作者的斜向前上方，形成一道气流柱将雨滴吹走，且该气流柱在倾转机构22的驱动下来回摆动，从而形成一个扇形体空气幕，以将相应空间范围内的雨滴吹走。为了形成所需的扇形体空气幕，喷气推进装置21的轴线A与倾转机构22的轴线B之间的轴交角β为锐角，例如，轴交角β为约80°。

进一步的，如图7所示，倾转机构22还包括：倾转电机221和倾转电机控制器222，

倾转电机221包括：环形转子2211和环形定子2212，环形定子2212与底座固定连接，环形转子2211固设在整流罩214的内部；

倾转电机控制器222固设在整流罩214的内部。

具体的，整流罩214的端部设置为空心轴，环形转子2211固设在整流罩214的端部的空心轴的内腔上；底座的端部也设置为空心轴，环形定子2212固设在底座的端部的空心轴的外壁上。进一步的，倾转电机控制器222为环形结构，固设在整流罩214的内腔上。

倾转电机221可以采用内转子步进电机来实现，但本发明中倾转电机221的特殊之处在于环形转子2211是固定在底座上，而环形定子2212与倾转电机控制器222是随着整流罩214一起转动的，因此环形定子2212与倾转电机控制器222的相对位置不会发生变化，也简化了两者的连接。

倾转电机221的输出功率应满足喷气推进装置21的推力方向快速变化时所需的驱动功率，例如，应满足在一定时间内快速地从提供前向推力位置倾转到提供向后推力位置所需的驱动功率，以实现从加速工况到减速工况的快速转换。

采用这种方式使得喷气推进装置21的最大倾转角至少达到180°，相应地，在滑动装置中就可以不用设置制动装置来制动托架轮。倾转机构22也可以采用连杆传动的电动舵机来实现，也可以有其他合适的布置方式，并不以此为限。

进一步的，在上述各图的基础上，如图8所示，上述的可穿戴个人交通工具还包括：安设在皮带30上的蓄电装置50，用于向风扇电机213和倾转电机221提供电力。

其中，蓄电装置50，可以采用锂离子动力电池串并连接并配上电池管理系统而成，通过有线充电或者无线充电的方式对其进行充电以补充电能。除了可以穿戴在侧腰处，蓄电装置50也可以做成箱包的形式穿戴在操作者的背部或其他部位，并不以此为限制。

上述的可穿戴个人交通工具，可以采用遥控的方式进行操作。在无雨天气时，所有的喷气推进装置均用于推动操作者横向滑行，倾转机构根据指令驱动喷气推进装置，实现所需的倾转角，从而提供不同方向所需的推力。下雨天气时，用于提供推力的喷气推进装置仍如上所述进行操作，而对于提供防雨气雾的喷气推进装置，则可以设定该喷气推进装置的倾转角范围，然后该喷气推进装置在倾转机构的驱动下在设定的倾转角范围内来回自动摆动，向操作者的头顶前方射出气流柱，从而形成空气幕。

上述的可穿戴个人交通工具，不仅包括穿戴在躯干部的喷气推进装置，还包括穿戴在脚部的滑动装置10。图9所示为本发明实施例提供的可穿戴个人交通工具中的滑动装置的结构立体示意图，图10为图9所示的可穿戴个人交通工具中的滑动装置的局部结构的前视示意图。图11为图10所示的可穿戴个人交通工具中的滑动装置的局部结构的半剖示意图。如图9、图10和图11所示，环形托架11的内径小于等于6英寸，托架轮的直径小于等于7英寸。

为了确保行走时，左右脚上的滑动装置10的内侧不会发生擦碰，因此滑动装置10的外径受到了限制，而且滑动装置10的外径显然越小越好，但为了保证一定的通过性，滑动装置10的外径又不可能太小，不能因为路面上的一个小石块就卡住托架轮从而使得穿戴者飞出去摔倒受伤，而且滑动装置10是套设在脚部上的，其内径也受到了限制，期望略大些较好。对于43码鞋的分析表明，滑动装置10的外径不超过7英寸，滑动装置10的内径不超过6英寸，则可以保证穿戴在脚部的结构不会对正常的行走造成任何不便。当然，也可以针对每个鞋码来确定滑动装置10的外径和滑动装置10的内径，如此可以得到更合脚的滑动装置10，但并不以此为限制。

通常，滑动装置10中的托架轮12通过轴承支撑在环形托架11上，以接触地面滚动从而支撑操作者滑行。而作为可穿戴个人交通工具的一部分，用于支撑滑行和行走的结构重量显然应该越轻越好，为此尽可能减少零部件的数量。如图9和图10所示，所述滑动装置10可以为轴承，则滑动装置10中的环形托架11为所述轴承的内圈，所述托架轮12套设在所述轴承的外圈上。例如可以设置两个轴承，且轴承内圈上带有一个或多个局部法兰，托架轮12的内侧上设置凸环，两个轴承的法兰通过螺栓联接，从而将托架轮12夹设在两个轴承的外圈上，如此可以得到最简单的结构，但并不以此为限制。

上述的穿戴在脚部的滑动装置10，可以和鞋底一体制造而成，换而言之，滑动装置10是鞋子的一部分，如果他们具有合适的尺寸，则可以获得更佳的穿戴舒适性，不仅可以保证正常行走，而且甚至于操作者可以穿着安装有滑动装置10的鞋子进行奔跑。

而如果滑动装置10不是鞋子的一部分，则在滑动装置10的环形托架11上，也即轴承的内圈上还需设有踏板13。如图10所示，踏板13可以采用鞋底材料制造而成，具有类似于滑动装置10的托架轮12的内侧环形凸台那样的结构，从而在两个轴承的法兰通过螺栓联接将滑动装置10中的托架轮12夹紧在外圈上时，也将踏板13夹紧固定在两个轴承的内圈上，但并不以此为限制。

本发明的可穿戴个人交通工具，可以单独使用，也可配合其他交通工具使用，例如可以在电动汽车后备箱里放上几台该交通工具，或者直接穿戴该交通工具驾车行驶到目的地附近时，将电动汽车停在类似于加油站那样的停车场进行充电，操作者穿戴该交通工具前往目的地，如此有利于解决电动汽车充电难的问题。此外，也可以利用电动汽车的蓄电装置给该交通工具的蓄电装置进行充电，以提供其所需电能。

本发明实施例提供的可穿戴个人交通工具，包括穿套在操作者的脚上的环形托架，套设在环形托架上的托架轮，以推力方向可变的方式穿戴在操作者的躯干部的动力装置，可以提供不同方向的推力或者在操作者的周边形成空气幕，因此可以得到一种具有防雨功能的可穿戴个人交通工具。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种可穿戴个人交通工具，其特征在于，包括：滑动装置和至少一个穿戴在操作者躯干部的动力装置，

所述滑动装置包括：穿戴在所述操作者脚部的环形托架和托架轮，

所述托架轮，套设在所述环形托架上，以支撑所述操作者滑行和行走；

所述动力装置包括：喷气推进装置和倾转机构，

所述喷气推进装置，用于排出气流以形成与所述排出气流方向相反的推力，以推动所述操作者滑行；

所述倾转机构的一端与所述喷气推进装置连接，用于驱动所述喷气推进装置倾转，调整所述喷气推进装置排出气流的方向，以使所述喷气推进装置排出的所述气流在所述操作者的周围形成空气幕；

所述喷气推进装置包括：涵道、涵道风扇、风扇电机、整流罩；

所述整流罩与所述倾转机构的一端固定连接，所述涵道固接在所述整流罩内，所述风扇电机固定在所述涵道内并与所述涵道风扇电连接，所述风扇电机驱动所述涵道风扇转动；

所述可穿戴个人交通工具，还包括：皮带和设置在所述皮带上的支撑座，所述支撑座与所述倾转机构的另一端连接，并通过所述皮带将所述动力装置穿戴在所述操作者的躯干部；

所述可穿戴个人交通工具，还包括：底座，所述支撑座通过所述底座与所述倾转机构的另一端连接；

所述倾转机构包括：倾转电机和倾转电机控制器；

所述倾转电机包括：环形转子和环形定子，所述环形定子与所述底座固定连接，所述环形转子固设在所述整流罩的内部；

所述倾转电机控制器固设在所述整流罩的内部。

2.根据权利要求1所述的可穿戴个人交通工具，其特征在于，所述喷气推进装置的轴线与所述倾转机构的轴线之间的夹角为锐角。

3.根据权利要求2所述的可穿戴个人交通工具，其特征在于，所述喷气推进装置还包括：风扇电机调速器，

所述风扇电机调速器与所述风扇电机连接，并固设在所述整流罩的内部，用于调整所述风扇电机的转速。

4.根据权利要求3所述的可穿戴个人交通工具，其特征在于，还包括：安设在所述皮带上的蓄电装置，用于向所述风扇电机和所述倾转电机提供电力。

5.根据权利要求1所述的可穿戴个人交通工具，其特征在于，所述环形托架的内径小于等于6英寸，所述托架轮的直径小于等于7英寸。

6.根据权利要求5所述的可穿戴个人交通工具，其特征在于，所述滑动装置为轴承，且所述环形托架为所述轴承的内圈，所述托架轮套设在所述轴承的外圈上。

7.根据权利要求6所述的可穿戴个人交通工具，其特征在于，所述轴承的内圈上设置踏板。

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